一種便于激光定位的血管造影的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種便于激光定位的血管造影機，包括C臂和用于發(fā)射十字線形激光的十字激光器，所述C臂處于C臂平面上，所述血管造影機還包括具有底部敞口的支撐盒，該支撐盒經(jīng)橫桿與C臂固定相連，該支撐盒中安裝有可在支撐盒中縱橫移動的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置的移動平面與所述C臂平面垂直；所述十字激光器安裝于調(diào)節(jié)裝置上，并由所述支撐盒的底部敞口向下伸出，該十字激光器的激光輸出方向與所述C臂平面平行，通過調(diào)節(jié)裝置的縱橫移動帶動十字激光器在平行于所述C臂平面移動，從而調(diào)節(jié)十字線形激光的位置。本發(fā)明能使十字激光器發(fā)出的十字線形激光中的一條始終與血管造影機的C臂平面平行且可便捷、準確地調(diào)節(jié)十字激光器發(fā)出的十字線形激光交叉點的位置。
【專利說明】一種便于激光定位的血管造影機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及手術醫(yī)療器械，特別涉及一種便于激光定位的血管造影機。
【背景技術】
[0002]經(jīng)皮穿刺介入手術(射頻消融、病理活檢及穿刺引流等)在臨床中有重要的作用。飛利浦FD20中的XperGuide技術將數(shù)字減影血管造影(digital subtractionangiography, DSA)的二維透視實時引導，與CT、MR的成像技術結(jié)合并應用到經(jīng)皮穿刺介入手術中，大大提高了介入穿刺手術的準確性，減少了手術的創(chuàng)傷性以及醫(yī)生和患者的幅射劑量，同時可節(jié)約手術時間，提高治療效率，減少病人痛苦。臨床實踐證明此技術較CT或B超導引更安全、更有效、更經(jīng)濟。
[0003]如圖1所示，目前國內(nèi)臨床所使用XperGuide系統(tǒng)的血管造影機，是由十字激光器固定在單獨支架100上配合C臂I而成，C臂I所處的平面稱為C臂平面。C臂具有探頭平板，通過C臂可令探頭平板繞病人轉(zhuǎn)動。支架100有四個關節(jié)和兩個調(diào)節(jié)旋鈕。松開旋鈕后，扭動四關節(jié)可使激光定位于空間任何方位。進行導引穿刺時，先用CT掃描出病灶，預設穿刺路徑和確定穿刺點。然后松開兩個旋鈕，調(diào)節(jié)各關節(jié)，使十字激光器發(fā)射的十字線形激光的其中一條與C臂平面平行，并將十字交叉點定位至穿刺點，再擰緊兩調(diào)節(jié)旋鈕以固定十字激光器的位置。而在血 管造影機用于CT導引的穿刺時，必須先調(diào)節(jié)十字線形激光的其中一條與C臂平面平行，再將十字交叉點定位至穿刺點，操作比較麻煩。而且支架100的四個關節(jié)活動比較自由，需要經(jīng)過專業(yè)訓練的人才能熟練調(diào)節(jié)十字線形激光的其中一條與C臂平面平行，同時還帶有操作者的主觀判斷，精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題，就是提供一種便于激光定位的血管造影機，能使十字激光器發(fā)出的十字線形激光中的一條始終與血管造影機的C臂平面平行且可便捷、準確地調(diào)節(jié)十字激光器發(fā)出的十字線形激光交叉點的位置。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn):
[0006]一種便于激光定位的血管造影機包括C臂和用于發(fā)射十字線形激光的十字激光器，所述C臂處于C臂平面上，所述血管造影機還包括具有底部敞口的支撐盒，該支撐盒經(jīng)橫桿與C臂固定相連，該支撐盒中安裝有可在支撐盒中縱橫移動的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置的移動平面與所述C臂平面垂直；所述十字激光器安裝于調(diào)節(jié)裝置上，并由所述支撐盒的底部敞口向下伸出，該十字激光器的激光輸出方向與所述C臂平面平行，通過調(diào)節(jié)裝置的縱橫移動帶動十字激光器在平行于所述C臂平面移動，從而調(diào)節(jié)十字線形激光的位置。
[0007]進一步地，為使十字激光器在血管造影機的C臂平面上保持平穩(wěn)移動，本發(fā)明所述調(diào)節(jié)裝置包括第一齒條、第二齒條、與第一齒條配合的第一齒輪棒以及與第二齒條配合的第二齒輪棒，所述第一齒條橫向貫穿支撐盒，并滑動連接于支撐盒的左、右壁，其滑動方向與所述C臂平面平行，所述十字激光器安裝于第一齒條底面；所述第一齒輪棒縱向貫穿支撐盒，與第一齒條嚙合，并且第一齒輪棒的兩端分別樞裝于支撐盒的前、后壁；所述第二齒條位于第一齒條上方，并縱向貫穿支撐盒，與支撐盒的前、后壁滑動連接，該第二齒條向下伸出有兩間隔設置的夾塊，所述第一齒條限位于兩夾塊之間；所述第二齒輪棒橫向貫穿支撐盒，與第二齒條嚙合，并且第二齒輪棒的兩端分別樞裝于支撐盒的左、右壁。
[0008]進一步地，本發(fā)明所述支撐盒的左、右壁分別開有供第一齒條穿過及縱橫滑動的第一矩形開口 ；所述支撐盒的前、后壁分別開有供第二齒條穿過及縱向滑動的第二矩形開□。
[0009]進一步地，所述十字激光器位于第一齒條的中部，該十字激光器與第一齒條任一端的間距均大于支撐盒左、右壁的間距，以避免第一齒條在移動過程中脫離第一矩形開口的限制和支撐。
[0010]進一步地，所述的兩夾塊位于第二齒條的中部，兩夾塊中任一夾塊與其最接近的第二齒條一端的間距均大于支撐盒前、后壁的間距，以避免第二齒條在移動過程中脫離第二矩形開口的限制和支撐。
[0011]為使十字激光器與所述C臂平面保持絕對平行，所述十字激光器固定于第一齒條底面。而為使十字激光器輸出的激光可大范圍調(diào)節(jié)角度照射至病患的不同位置，所述十字激光器可轉(zhuǎn)動地安裝于第一齒條底面，所述十字激光器的轉(zhuǎn)動平面與所述C臂平面平行。
[0012]進一步地，所述第一齒輪棒的兩端和第二齒輪棒的兩端均分別設有手動轉(zhuǎn)盤，以便持握轉(zhuǎn)動第一、第二齒輪棒。
[0013]進一步地，所述支撐盒呈長方體狀，以便保持各面的垂直、平行關系，利于實現(xiàn)十字激光器的運動平面與所述 C臂平面平行。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果:
[0015]本發(fā)明的十字激光器通過調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)下平穩(wěn)移動，或者通過轉(zhuǎn)動十字激光器來大范圍調(diào)節(jié)照射角度，調(diào)節(jié)過程中，十字激光器始終與C臂平面平行，則其發(fā)射的十字線型激光中的一條始終與C臂平面平行，同時通過各齒條和各齒輪棒的對應配合，在手動調(diào)節(jié)手動轉(zhuǎn)盤后可自由調(diào)節(jié)十字激光器的移動位置，使得操作使用更加靈活，調(diào)節(jié)更加方便，定位引導更加準確。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本現(xiàn)有血管造影機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明實施例一血管造影機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明實施例一支撐盒與調(diào)節(jié)裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0019]圖4為圖3中省略支撐盒的結(jié)構(gòu)示意圖(支撐盒虛線示意)；
[0020]圖5為本發(fā)明實施例一支撐盒與調(diào)節(jié)裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0021]圖6為本發(fā)明實施例二支撐盒與調(diào)節(jié)裝置的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]1、C臂，100、支架，2、十字激光器，3、支撐盒，31、底部敞口，32、后壁，33、前壁，34、左壁，35、右壁，4、橫桿，5、調(diào)節(jié)裝置，51、第一齒條，52、第二齒條，53、第一齒輪棒，54，、第二齒輪棒，55、夾塊，6、第一矩形開口，7、第二矩形開口，8、手動轉(zhuǎn)盤。
【具體實施方式】[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0024]實施例一
[0025]如圖2、圖5所示的一種便于激光定位的血管造影機，包括C臂1、用于發(fā)射十字線形激光的十字激光器2和具有底部敞口 31的支撐盒3，本實施例的C臂I采用飛利浦FD20的血管造影機C臂。支撐盒3呈長方體狀，該支撐盒3經(jīng)橫桿4與C臂I固定相連，該支撐盒3中安裝有可在支撐盒3中縱橫移動的調(diào)節(jié)裝置5，該調(diào)節(jié)裝置5的移動平面M與C臂平面Z平行；十字激光器2垂直固定于調(diào)節(jié)裝置5上，并由支撐盒3的底部敞口 31向下伸出，該十字激光器2的激光輸出方向與所述C臂平面Z平行，通過調(diào)節(jié)裝置5的縱橫移動帶動十字激光器在2平行于C臂平面Z上調(diào)節(jié)位置。十字激光器2始終與C臂平面Z平行，并在支撐盒3的底部敞口 31的限制范圍內(nèi)滑移。
[0026]如圖3、圖4所示,優(yōu)選地,調(diào)節(jié)裝置5包括第一齒條51、第二齒條52、與第一齒條51配合的第一齒輪棒53以及與第二齒條52配合的第二齒輪棒54,第一齒條51橫向貫穿支撐盒3，并滑動連接于支撐盒3的左壁34和右壁35，其滑動方向與C臂平面Z平行，十字激光器2垂直固定于第一齒條51底面；第一齒輪棒53縱向貫穿支撐盒3,與第一齒條51哨合，并且第一齒輪棒53的兩端分別樞裝于支撐盒3的前壁33和后壁32 ;第二齒條52位于第一齒條51上方，并縱向貫穿支撐盒3，與支撐盒3的前壁33和后壁32滑動連接，該第二齒條52向下伸出有兩間隔設置的夾塊55，第一齒條51限位于兩夾塊55之間，當?shù)诙X條52縱向移動時，通過夾塊55驅(qū)使第一齒條51整體橫向平移；第二齒輪棒54橫向貫穿支撐盒3，與第二齒條52嚙合，并且第二齒輪棒54的兩端分別樞裝于支撐盒3的左壁34和右壁35。對應地，在支撐盒3的左壁34和右壁35分別開有供第一齒條51穿過及縱橫滑動的第一矩形開口 6，支撐盒3的前壁33和后壁32分別開有供第二齒條52穿過及橫向滑動的第二矩形開口 7，通過第一矩形開口 6、第二矩形開口 7來分別平穩(wěn)限制、支撐第一齒條51、第二齒條52的滑動。
[0027]另外，也可根據(jù)需要將十字激光器2以一定傾斜角度固定在第一齒條51底面，仍保持十字激光器2輸出方向與C臂平面Z平行即可。
[0028]在第一齒輪棒53的兩端和第二齒輪棒54的兩端均分別設有手動轉(zhuǎn)盤8，以便持握轉(zhuǎn)動第一齒輪棒53和第二齒輪棒54。其中，各齒條與各齒輪棒的節(jié)距根據(jù)調(diào)節(jié)精度的需要任意設置。
[0029]如圖4、圖5所示，十字激光器2位于第一齒條51的中部，該十字激光器2與第一齒條51任一端的間距均大于支撐盒3左壁34和右壁35的間距，用于避免第一齒條51在移動過程中脫離第一矩形開口 6的限制和支撐。兩夾塊55位于第二齒條52的中部，兩夾塊55中任一夾塊55與其最接近的第二齒條52 —端的間距大于支撐盒3前壁33和后壁32的間距，即位于前側(cè)的夾塊55距離第二齒條52前端的距離大于支撐盒3前壁33和后壁32的間距，位于后側(cè)的夾塊55距離第二齒條52后端的距離大于支撐盒3前壁33和后壁32的間距，用于避免第二齒條52在移動過程中脫離第二矩形開口 7的限制和支撐。
[0030]實施例二
[0031]如圖6所示為本發(fā)明血管造影機的實施例二，本實施例二與實施例一的不同之處在于:十字激光器2可轉(zhuǎn)動地安裝于第一齒條51底面，通過鉸鏈連接，十字激光器2相當于與第一齒條51底面鉸接，同時十字激光器2的轉(zhuǎn)動平面與C臂平面Z平行，即十字激光器2被限制在平行于C臂平面Z的轉(zhuǎn)動平面中轉(zhuǎn)動，用于大范圍調(diào)節(jié)十字激光器2輸出激光的照射角度。
[0032]本發(fā)明的實施方式不限于此，按照本發(fā)明的上述內(nèi)容，利用本領域的普通技術知識和慣用手段，在不脫離本發(fā)明上述基本技術思想前提下，本發(fā)明還可以做出其它多種形式的修改、替換或變更，均落在 本發(fā)明權利保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種便于激光定位的血管造影機，包括C臂和用于發(fā)射十字線形激光的十字激光器，所述C臂處于C臂平面上，其特征在于:還包括具有底部敞口的支撐盒，該支撐盒經(jīng)橫桿與C臂固定相連，該支撐盒中安裝有可在支撐盒中縱橫移動的調(diào)節(jié)裝置，該調(diào)節(jié)裝置的移動平面與所述C臂平面垂直；所述十字激光器安裝于調(diào)節(jié)裝置上，并由所述支撐盒的底部敞口向下伸出，該十字激光器的激光輸出方向與所述C臂平面平行，通過調(diào)節(jié)裝置的縱橫移動帶動十字激光器在平行于所述C臂平面移動，從而調(diào)節(jié)十字線形激光的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的便于激光定位的血管造影機，其特征在于:所述調(diào)節(jié)裝置包括第一齒條、第二齒條、與第一齒條配合的第一齒輪棒以及與第二齒條配合的第二齒輪棒，所述第一齒條橫向貫穿支撐盒，并滑動連接于支撐盒的左、右壁，其滑動方向與所述C臂平面平行，所述十字激光器安裝于第一齒條底面；所述第一齒輪棒縱向貫穿支撐盒，與第一齒條嚙合，并且第一齒輪棒的兩端分別樞裝于支撐盒的前、后壁；所述第二齒條位于第一齒條上方，并縱向貫穿支撐盒，與支撐盒的前、后壁滑動連接，該第二齒條向下伸出有兩間隔設置的夾塊，所述第一齒條限位于兩夾塊之間；所述第二齒輪棒橫向貫穿支撐盒，與第二齒條嚙合，并且第二齒輪棒的兩端分別樞裝于支撐盒的左、右壁。
3.根據(jù)權利要求2所述的便于激光定位的血管造影機，其特征在于:所述支撐盒的左、右壁分別開有供第一齒條穿過及縱橫滑動的第一矩形開口 ；所述支撐盒的前、后壁分別開有供第二齒條穿過及縱向滑動的第二矩形開口。
4.根據(jù)權利要求2所述的便于激光定位的血管造影機，其特征在于:所述十字激光器位于第一齒條的中部，該十字激光器與第一齒條任一端的間距均大于支撐盒左、右壁的間距。
5.根據(jù)權利要求4所述的便于激光定位的血管造影機，其特征在于:所述的兩夾塊位于第二齒條的中部，兩夾塊中任一夾塊與其最接近的第二齒條一端的間距均大于支撐盒前、后壁的間距。
6.根據(jù)權利要求2所述 的便于激光定位的血管造影機，其特征在于:所述十字激光器固定于第一齒條底面。
7.根據(jù)權利要求2所述的便于激光定位的血管造影機，其特征在于:所述十字激光器可轉(zhuǎn)動地安裝于第一齒條底面，所述十字激光器的轉(zhuǎn)動平面與所述C臂平面平行。
8.根據(jù)權利要求2-7任一項所述的便于激光定位的血管造影機，其特征在于:所述第一齒輪棒的兩端和第二齒輪棒的兩端均分別設有手動轉(zhuǎn)盤。
9.根據(jù)權利要求2-7任一項所述的便于激光定位的血管造影機，其特征在于:所述支撐盒呈長方體狀。
【文檔編號】A61B6/08GK103494614SQ201310461658
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權日:2013年9月29日
【發(fā)明者】向賢宏, 黃坤, 楊建勇 申請人:中山大學附屬第一醫(yī)院