造影劑注射裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種造影劑注射裝置，至少包括注射頭、針筒和推桿，所述推桿通過在所述針筒內(nèi)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)注射。該造影劑注射裝置還包括感應(yīng)模塊和總控系統(tǒng)，所述總控系統(tǒng)分別與所述感應(yīng)模塊以及驅(qū)動(dòng)所述推桿移動(dòng)的推進(jìn)控制系統(tǒng)連接，所述感應(yīng)模塊固定設(shè)在所述注射頭上，在注射前和注射時(shí)均用以采集所述針筒的傾斜角度信息，僅當(dāng)所述總控系統(tǒng)根據(jù)采集到的信息判定所述注射頭為適于注射時(shí)所述總控系統(tǒng)才驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行注射。本發(fā)明通過感應(yīng)模塊檢測(cè)到的傾斜角度信息來確認(rèn)針筒的傾斜角度信息，依此可以來判定是否適于注射，從而有效消除造影劑高壓注射時(shí)因氣泡而帶來的安全隱患。
【專利說明】造影劑注射裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種造影劑注射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)字減影血管造影(DSA)是通過電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助成像的血管造影方法，是70年代以來應(yīng)用于臨床的一種嶄新的X線檢查新技術(shù)。它是應(yīng)用計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行兩次成像完成的。在注入造影劑之前，首先進(jìn)行第一次成像，并用計(jì)算機(jī)將圖像轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)儲(chǔ)存起來。注入造影劑后，再次成像并轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。兩次數(shù)字相減，消除相同的信號(hào)，獲得一個(gè)只有造影劑的血管圖像。這種圖像較以往所用的常規(guī)腦血管造影所顯示的圖像，更清晰和直觀，一些精細(xì)的血管結(jié)構(gòu)亦能顯示出來。
[0003]注入造影劑所使用的注射裝置在現(xiàn)有技術(shù)中存在一些弊端，比如，當(dāng)注射頭的針筒朝上時(shí)針筒內(nèi)的氣泡會(huì)聚集到針筒的頂端，這樣在注射時(shí)一旦入射角度選擇不當(dāng)，氣泡就會(huì)隨造影劑注射到人體內(nèi)，這是很危險(xiǎn)的?，F(xiàn)有技術(shù)中，只能依靠醫(yī)護(hù)人員在注射前檢查氣泡和調(diào)整注射頭的傾斜角度來避免此問題發(fā)生，但人為的操作總有疏忽的時(shí)候。又比如，在進(jìn)行造影劑的注射時(shí)，當(dāng)裝置受到撞擊、傾倒等意外情況時(shí)，如果還繼續(xù)進(jìn)行注射，就會(huì)對(duì)人體帶來傷害。所以，現(xiàn)有的造影劑注射裝置存在著諸多安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何有效消除造影劑高壓注射時(shí)因氣泡而帶來的安全隱患。
[0005]為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種造影劑注射裝置，至少包括注射頭、針筒和推桿，所述推桿通過在所述針筒內(nèi)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)注射，所述注射頭與針筒固定連接，該造影劑注射裝置還包括感應(yīng)模塊和總控系統(tǒng)，所述總控系統(tǒng)分別與所述感應(yīng)模塊以及驅(qū)動(dòng)所述推桿移動(dòng)的推進(jìn)控制系統(tǒng)連接，所述感應(yīng)模塊固定設(shè)在所述注射頭上，用以采集所述針筒的傾斜角度信息，僅當(dāng)所述總控系統(tǒng)根據(jù)采集到的信息判定所述注射頭為適于注射時(shí)所述總控系統(tǒng)才驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行注射。
[0006]優(yōu)選的，所述注射頭適于注射的角度為所述推桿用于注射時(shí)在所述針筒內(nèi)移動(dòng)的方向傾斜向下，且與水平面的銳角夾角大于30度。
[0007]優(yōu)選的，所述總控系統(tǒng)包括比較單元、邏輯判定處理器和控制單元，所述比較單元分別與所述感應(yīng)模塊和邏輯判定處理器連接，所述控制單元分別與所述邏輯判定處理器和推進(jìn)控制系統(tǒng)連接，所述邏輯判定處理器用以判定所述注射頭是否適于注射，進(jìn)而控制所述推進(jìn)控制系統(tǒng)運(yùn)作。
[0008]優(yōu)選的，所述比較單元用以將所述感應(yīng)模塊采集到的傾斜角度信息與預(yù)設(shè)的信息進(jìn)行比較，進(jìn)而將比較結(jié)果傳輸給所述邏輯判定處理器；
[0009]所述邏輯判定處理器用以根據(jù)該比較結(jié)果判定注射頭的傾斜情況是否適于注射，僅當(dāng)判定結(jié)果為適于注射時(shí)，所述控制單元才驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)控制系統(tǒng)，使得所述推桿在所述針筒內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注射。
[0010]優(yōu)選的，當(dāng)所述推桿用于注射時(shí)在所述針筒內(nèi)移動(dòng)的方向傾斜向下，且與水平面的銳角夾角大于30度時(shí)，所述邏輯判定處理器才判定所述注射頭的傾斜情況適于注射，否貝1J，所述邏輯判定處理器將判定所述注射頭的傾斜情況不適于注射。
[0011]優(yōu)選的，在注射時(shí)，所述感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)所述注射頭的運(yùn)動(dòng)情況，當(dāng)所述注射頭的運(yùn)動(dòng)情況超出預(yù)設(shè)的安全范圍，所述邏輯判定處理器則判定所述注射頭不適于注射，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)控制系統(tǒng)停止運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)停止注射。
[0012]優(yōu)選的，在注射時(shí)，當(dāng)所述注射頭運(yùn)動(dòng)的加速度超出預(yù)設(shè)的安全范圍，所述邏輯判定處理器則判定所述注射頭不適于注射。
[0013]優(yōu)選的，所述造影劑注射裝置還包括一個(gè)顯示屏幕，所述顯示屏幕與所述邏輯判定處理器連接，用以將所述邏輯判定處理器的判定結(jié)果顯示在所述顯示屏幕上。
[0014]優(yōu)選的，所述感應(yīng)模塊為重力感應(yīng)器。
[0015]優(yōu)選的，所述推進(jìn)控制系統(tǒng)為電機(jī)。
[0016]本發(fā)明通過分析氣泡的受力與運(yùn)動(dòng)軌跡，發(fā)現(xiàn)其存在與否以及是否會(huì)隨造影劑注射到人體內(nèi)這些情況都與針筒的傾斜狀況息息相關(guān)，所以本發(fā)明利用感應(yīng)模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)針筒傾斜情況的檢測(cè)與反饋，本發(fā)明中將感應(yīng)模塊固定設(shè)在所述針筒或者注射頭上，從而使得感應(yīng)模塊與針筒以及注射頭在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)同步的移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，通過感應(yīng)模塊檢測(cè)到的傾斜角度信息即是針筒的傾斜角度信息，進(jìn)而可以利用所述總控系統(tǒng)來判定是否適于注射，進(jìn)而對(duì)推進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而有效消除造影劑高壓注射時(shí)因氣泡而帶來的安全隱患。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例提供的造影劑注射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是在本發(fā)明一實(shí)施例中注射前使用所述造影劑注射裝置的流程示意圖；
[0019]圖3是在本發(fā)明一實(shí)施例中注射時(shí)使用所述造影劑注射裝置的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下將結(jié)合圖1和圖2對(duì)本發(fā)明提供的造影劑注射裝置進(jìn)行詳細(xì)的描述，其為本發(fā)明一可選的實(shí)施例，可以認(rèn)為本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修改和潤色。
[0021]請(qǐng)參考圖1，本實(shí)施例提供了一種造影劑注射裝置，至少包括推桿、針筒和與所述針筒的一端固定連接的注射頭，所述推桿通過在所述針筒內(nèi)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)注射，進(jìn)一步的，所述推桿的末端設(shè)置活塞，所述推桿自所述針筒的另一端進(jìn)入所述針筒，且通過推桿的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)活塞的移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)注射，所述造影劑注射裝置還包括感應(yīng)模塊和總控系統(tǒng)，所述總控系統(tǒng)分別與所述感應(yīng)模塊以及驅(qū)動(dòng)所述推桿移動(dòng)的推進(jìn)控制系統(tǒng)連接，所述感應(yīng)模塊固定設(shè)在所述注射頭上，用以采集所述注射頭的傾斜角度信息，僅當(dāng)所述總控系統(tǒng)根據(jù)采集到的信息判定所述注射頭為適于注射時(shí)所述總控系統(tǒng)才驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行注射。這里所稱的“進(jìn)行注射”，既可以包括注射前開始注射的啟動(dòng)，也可以包括注射中的繼續(xù)注射的驅(qū)動(dòng)。對(duì)改變針筒角度的手段無論是手動(dòng)還是自動(dòng)的，均應(yīng)屬于本發(fā)明所保護(hù)的手段之一 。
[0022]在本實(shí)施例中，所述推進(jìn)控制系統(tǒng)為電機(jī)。
[0023]本實(shí)施例利用感應(yīng)模塊實(shí)現(xiàn)了對(duì)針筒傾斜情況的檢測(cè)與反饋，本實(shí)施例中將感應(yīng)模塊固定設(shè)在所述注射頭上，所述注射頭與針筒固定連接，從而使得感應(yīng)模塊、針筒與注射頭在三維空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)同步的移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，通過感應(yīng)模塊檢測(cè)到的傾斜角度信息即是針筒的傾斜角度信息，進(jìn)而可以利用所述總控系統(tǒng)來判定是否適于注射，進(jìn)而對(duì)推進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而有效消除造影劑高壓注射時(shí)因氣泡而帶來的安全隱患。
[0024]本實(shí)施例中所述感應(yīng)模塊為重力感應(yīng)器，亦可為重力感應(yīng)芯片，本實(shí)施例中其作用機(jī)理在于通過重力感應(yīng)器件將方向信號(hào)轉(zhuǎn)換為電平信號(hào)，再通過采集比較得出被測(cè)物與水平面的夾角。手機(jī)中通常也使用該重力感應(yīng)器，但是，本發(fā)明并不受限于此，即使未通過該機(jī)理或類似設(shè)備，只要實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明中傾斜角度信息檢測(cè)這一功能的的感應(yīng)模塊，就算使用多個(gè)感應(yīng)器，也均可認(rèn)為其為本發(fā)明一可選的實(shí)施例。
[0025]在本發(fā)明另一可選的實(shí)施例中，所述感應(yīng)模塊亦可采用方向感應(yīng)器，即是藉由感應(yīng)某個(gè)方向的慣性力大小來衡量其加速度與重力來感應(yīng)方向及方向變化的器件，具體來說，在方向感應(yīng)器中可設(shè)有三軸加速計(jì)，分為X軸、Y軸和Z軸。這三個(gè)軸所構(gòu)成的立體空間足以偵測(cè)到被測(cè)物體的各種動(dòng)作。
[0026]本發(fā)明通過分析氣泡的受力與運(yùn)動(dòng)軌跡，發(fā)現(xiàn)其存在與否以及是否會(huì)隨造影劑注射到人體內(nèi)這些情況都與針筒的傾斜狀況息息相關(guān)，進(jìn)一步地，本發(fā)明在實(shí)踐中創(chuàng)造性地發(fā)現(xiàn)該傾斜情況的最佳選擇:即所述注射頭適于注射的角度為所述推桿用于注射時(shí)在所述針筒內(nèi)移動(dòng)的方向傾斜向下，且與水平面的銳角夾角大于30度。
[0027]將這一最佳選擇與感應(yīng)模塊相結(jié)合，本發(fā)明所提供的造影劑注射裝置還作了其他系統(tǒng)且全面的改進(jìn)，具體來說，在本實(shí)施例中，請(qǐng)參考圖1，所述總控系統(tǒng)至少包括了比較單元、邏輯判定處理器(CPU)和控制單元，所述比較單元分別與所述感應(yīng)模塊和邏輯判定處理器(CPU)連接，所述控制單元分別與所述邏輯判定處理器(CPU)和推進(jìn)控制系統(tǒng)連接，所述邏輯判定處理器(CPU)用以判定所述注射頭是否適于注射，其可根據(jù)所述比較單元傳輸而來的數(shù)據(jù)進(jìn)行判定，進(jìn)而控制所述推進(jìn)控制系統(tǒng)運(yùn)作。
[0028]請(qǐng)參考圖2和圖3，所述比較單元用以將所述感應(yīng)模塊采集到的傾斜角度信息與預(yù)設(shè)的信息進(jìn)行比較，進(jìn)而將比較結(jié)果傳輸給所述邏輯判定處理器(CPU);這里所提及的預(yù)設(shè)信息在本實(shí)施例中可以為傾斜角度的范圍，例如斜向下，且與水平面夾角的范圍為O至30度這一描述，超過這一范圍即視為適于注射。但是，即使未將該預(yù)設(shè)信息設(shè)定為一個(gè)角度范圍，或未將該夾角范圍設(shè)定為O至30度，只要滿足通過與預(yù)存信息的比較能實(shí)現(xiàn)是否適于注射的判定，就可以認(rèn)為其手段依舊落在了本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)；
[0029]所述邏輯判定處理器(CPU)用以根據(jù)該比較結(jié)果判定注射頭的傾斜情況是否適于注射，在注射前，僅當(dāng)判定結(jié)果為適于注射時(shí)，所述控制單元才驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)控制系統(tǒng)，使得所述推桿在所述針筒內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注射；在注射時(shí)，當(dāng)判定結(jié)果為不適于注射時(shí)，所述控制單元終止所述推進(jìn)控制系統(tǒng)的運(yùn)作，停止注射過程。
[0030]在本實(shí)施例中，當(dāng)所述推桿用于注射時(shí)在所述針筒內(nèi)移動(dòng)的方向傾斜向下，且與水平面的銳角夾角大于30度時(shí)，所述邏輯判定處理器(CPU)才判定所述注射頭的傾斜情況適于注射，否則，所述邏輯判定處理器(CPU)將判定所述注射頭的傾斜情況不適于注射，進(jìn)而可以改變所述針筒的傾斜角度，使得最終注射頭的入射方向傾斜向下，且與水平面的銳角夾角大于30度。
[0031]進(jìn)一步的，在另一可選的實(shí)施例中，在注射時(shí)，所述感應(yīng)模塊還實(shí)時(shí)檢測(cè)所述注射頭的運(yùn)動(dòng)情況，當(dāng)所述注射頭的運(yùn)動(dòng)情況超出預(yù)設(shè)的安全范圍，所述邏輯判定處理器則判定所述注射頭不適于注射，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)控制系統(tǒng)停止運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)停止注射。認(rèn)定安全范圍所需的參數(shù)種類可以人為進(jìn)行設(shè)定，舉例來說，在注射時(shí)，當(dāng)所述注射頭運(yùn)動(dòng)的加速度超出預(yù)設(shè)的安全范圍，所述邏輯判定處理器則判定所述注射頭不適于注射，加速度的具體數(shù)值，可通過有限次實(shí)驗(yàn)獲得，而無需在此做過多列舉。為此，所述感應(yīng)模塊可以與所述邏輯判定處理器(CPU)連接，亦可如本實(shí)施例的圖1所示，通過比較單元與所述邏輯判定處理器(CPU)連接，從而通過比較單元實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)安全范圍的比較，當(dāng)然也可以通過其他裝置與邏輯判定處理器(CPU)連接，只要滿足所述感應(yīng)模塊檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)情況超出安全范圍后，能夠使得所述邏輯判定處理器(CPU)判定為不適于注射，即應(yīng)認(rèn)為其未脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0032]也就是說，在注射時(shí)，無論是當(dāng)所述感應(yīng)模塊檢測(cè)到所述注射頭的角度為不適于注射的角度時(shí)還是所述感應(yīng)模塊檢測(cè)到所述注射頭的運(yùn)動(dòng)情況超出安全范圍時(shí)，只要有其中之一的情況，所述邏輯判定處理器(CPU)就會(huì)判定其為不適于注射，從而停止所述推進(jìn)控制系統(tǒng)的運(yùn)作。
[0033]所述造影劑注射裝置還可包括一個(gè)顯示屏幕，所述顯示屏幕與所述邏輯判定處理器(CPU)連接，用以將所述邏輯判定處理器(CPU)的判定結(jié)果顯示在所述顯示屏幕上。以便于醫(yī)務(wù)人員進(jìn)行查看。在必要時(shí)，所述造影劑注射裝置亦可附有顯示針筒的旋轉(zhuǎn)角度和警報(bào)等功能的部件。
[0034]在本實(shí)施例中,還可以包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述針筒與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接,且通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述針筒角度的變化。具體來說，可以將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸與針筒固定，如此轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)將與針筒的旋轉(zhuǎn)同步。而旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是否發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度等具體數(shù)據(jù)均可由所述總控系統(tǒng)控制。
[0035]除了氣泡所產(chǎn)生的安全隱患之外，現(xiàn)有技術(shù)中還存在造影劑注射裝置受到撞擊、傾倒等意外情況所帶來的安全問題，對(duì)此，本發(fā)明通過在注射時(shí)對(duì)感應(yīng)模塊的使用對(duì)此危險(xiǎn)進(jìn)行了有效控制。在注射時(shí)，所述感應(yīng)模塊檢測(cè)所述注射頭的運(yùn)動(dòng)是否超出安全范圍，若超出安全范圍，注射過程將被停止。運(yùn)動(dòng)超出安全范圍可以認(rèn)為是受到撞擊和傾倒等意外情況的危險(xiǎn)結(jié)果，所以，通過檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的情況，具體來說，為運(yùn)動(dòng)的速度及加速度等情況，可以有效防止撞擊和傾倒等意外情況發(fā)生后還繼續(xù)注射所帶來的對(duì)人體的傷害。而停止注射過程的手段可以是原始的報(bào)警與人工干預(yù)，亦可以采用自動(dòng)化的手段。所以，本發(fā)明通過感應(yīng)模塊的設(shè)置同時(shí)解決了因氣泡而帶來的安全隱患以及注射時(shí)裝置受到撞擊、傾倒等意外情況而帶來的安全隱患。
【權(quán)利要求】
1.一種造影劑注射裝置，至少包括注射頭、針筒和推桿，所述推桿通過在所述針筒內(nèi)的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)注射，所述注射頭與針筒固定連接，其特征在于:還包括感應(yīng)模塊和總控系統(tǒng)，所述總控系統(tǒng)分別與所述感應(yīng)模塊以及驅(qū)動(dòng)所述推桿移動(dòng)的推進(jìn)控制系統(tǒng)連接，所述感應(yīng)模塊固定設(shè)在所述注射頭上，用以采集所述針筒的傾斜角度信息，僅當(dāng)所述總控系統(tǒng)根據(jù)采集到的信息判定所述注射頭為適于注射時(shí)，所述總控系統(tǒng)才驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)控制系統(tǒng)進(jìn)行注射。
2.如權(quán)利要求1所述的造影劑注射裝置，其特征在于:所述注射頭的適于注射的角度為所述推桿用于注射時(shí)在所述針筒內(nèi)移動(dòng)的方向傾斜向下，且與水平面的銳角夾角大于30度。
3.如權(quán)利要求1所述的造影劑注射裝置，其特征在于:所述總控系統(tǒng)包括比較單元、邏輯判定處理器和控制單元，所述比較單元分別與所述感應(yīng)模塊和邏輯判定處理器連接，所述控制單元分別與所述邏輯判定處理器和推進(jìn)控制系統(tǒng)連接，所述邏輯判定處理器用以判定所述注射頭是否適于注射，進(jìn)而控制所述推進(jìn)控制系統(tǒng)運(yùn)作。
4.如權(quán)利要求3所述的造影劑注射裝置，其特征在于:所述比較單元用以將所述感應(yīng)模塊采集到的傾斜角度信息與預(yù)設(shè)的信息進(jìn)行比較，進(jìn)而將比較結(jié)果傳輸給所述邏輯判定處理器；所述邏輯判定處理器用以根據(jù)該比較結(jié)果判定注射頭的傾斜情況是否適于注射，僅當(dāng)判定結(jié)果為適于注射時(shí)，所述控制單元才驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)控制系統(tǒng)，使得所述推桿在所述針筒內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注射。
5.如權(quán)利要求4所述的造影劑注射裝置，其特征在于:當(dāng)所述推桿用于注射時(shí)在所述針筒內(nèi)移動(dòng)的方向傾斜向下，且與水平面的銳角夾角大于30度時(shí)，所述邏輯判定處理器才判定所述注射頭的傾斜情況適于注射，否則，所述邏輯判定處理器將判定所述注射頭的傾斜情況不適于注射。
6.如權(quán)利要求3所述的造影劑注射裝置，其特征在于；在注射時(shí)，所述感應(yīng)模塊實(shí)時(shí)檢測(cè)所述注射頭的運(yùn)動(dòng)情況， 當(dāng)所述注射頭的運(yùn)動(dòng)情況超出預(yù)設(shè)的安全范圍，所述邏輯判定處理器則判定所述注射頭不適于注射，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述推進(jìn)控制系統(tǒng)停止運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)停止注射。
7.如權(quán)利要求6所述的造影劑注射裝置，其特征在于:在注射時(shí)，當(dāng)所述注射頭運(yùn)動(dòng)的加速度超出預(yù)設(shè)的安全范圍，所述邏輯判定處理器則判定所述注射頭不適于注射。
8.如權(quán)利要求3所述的造影劑注射裝置，其特征在于:還包括一個(gè)顯示屏幕，所述顯示屏幕與所述邏輯判定處理器連接，用以將所述邏輯判定處理器的判定結(jié)果顯示在所述顯示屏幕上。
9.如權(quán)利要求1所述的造影劑注射裝置，其特征在于:所述感應(yīng)模塊為重力感應(yīng)器。
10.如權(quán)利要求1所述的造影劑注射裝置，其特征在于:所述推進(jìn)控制系統(tǒng)為電機(jī)。
【文檔編號(hào)】A61M5/31GK103536986SQ201310543079
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
【發(fā)明者】高玉斌 申請(qǐng)人:華耀星辰（上海）醫(yī)療設(shè)備有限公司