移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法及移動(dòng)通訊設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，包括以下步驟：通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備的探測(cè)波發(fā)射與接收裝置發(fā)射探測(cè)波并記錄發(fā)射的時(shí)間，探測(cè)波遇到阻擋物反射，記錄接收到反射波的時(shí)間，通過(guò)發(fā)射時(shí)間、反射時(shí)間與探測(cè)波的傳播速度計(jì)算阻擋物與探測(cè)器的距離L；通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備的重力傳感器獲取探測(cè)器的傾斜角度θ；根據(jù)傾斜角度θ與距離L計(jì)算出探測(cè)器距離阻擋物的高度H，H＝L×sinθ，探測(cè)器與阻擋物的距離L發(fā)生變化時(shí)得到探測(cè)器與不同阻擋物的高度差ΔH；當(dāng)高度差ΔH超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備的震動(dòng)發(fā)生器發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物。由于是通過(guò)振動(dòng)信號(hào)提示有障礙物，因此不會(huì)占用盲人用戶的聽(tīng)覺(jué)，盲人用戶的聽(tīng)覺(jué)可以作為溝通。本發(fā)明還公開(kāi)一種移動(dòng)通訊設(shè)備。
【專利說(shuō)明】移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法及移動(dòng)通訊設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及盲人用品領(lǐng)域，尤其涉及一種移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法及移動(dòng)通訊設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的盲杖在獲取到障礙物信息后，均以語(yǔ)音形式向盲人播報(bào)，提醒盲人用戶前方障礙物的距離、方向、速度、大小、種類等特征信息。失去了視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)對(duì)盲人來(lái)說(shuō)是對(duì)危險(xiǎn)最靈敏的感知。然而，如果將聽(tīng)覺(jué)用于聽(tīng)綿綿不絕的距離數(shù)據(jù)播報(bào)，這會(huì)讓盲人分心反而處于更危險(xiǎn)的環(huán)境中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種不占用盲人用戶的聽(tīng)覺(jué)的移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法及移動(dòng)通訊設(shè)備。
[0004]其技術(shù)方案如下:
[0005]一種移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，包括以下步驟:
[0006]通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備的探測(cè)波發(fā)射與接收裝置發(fā)射探測(cè)波并記錄發(fā)射的時(shí)間，探測(cè)波遇到阻擋物反射，記錄接收到反射波的時(shí)間，通過(guò)發(fā)射時(shí)間、反射時(shí)間與探測(cè)波的傳播速度計(jì)算阻擋物與探測(cè)器的距離L ；
[0007]通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備的重力傳感器獲取探測(cè)器的傾斜角度Θ ；
[0008]根據(jù)傾斜角度Θ與 距離L計(jì)算出探測(cè)器距離阻擋物的高度H，H = LXsin Θ，探測(cè)器與阻擋物的距離L發(fā)生變化時(shí)得到探測(cè)器與不同阻擋物的高度差ΛΗ ;
[0009]當(dāng)高度差ΛΗ超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備的震動(dòng)發(fā)生器發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物。
[0010]由于是通過(guò)振動(dòng)信號(hào)提示有障礙物，因此不會(huì)占用盲人用戶的聽(tīng)覺(jué)，盲人用戶的聽(tīng)覺(jué)可以作為溝通或者辨別外界。又由于移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法利用的是已經(jīng)普及使用的移動(dòng)通訊設(shè)備，因此無(wú)需盲人用戶再攜帶其他盲杖，用盲人用戶行裝更為輕便。再有，移動(dòng)通訊設(shè)備本身就帶有震動(dòng)功能，因此能夠通過(guò)在移動(dòng)通訊設(shè)備上植入本發(fā)明的移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，即可使用，減低了盲人用戶購(gòu)買盲杖的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
[0011]進(jìn)一步地，獲取探測(cè)器的傾斜角度Θ的方法為利用重力傳感器的三軸坐標(biāo)系，通過(guò)Θ =arctan(|y|/|Z|)計(jì)算探測(cè)器的傾斜角度Θ，| y |為從重力傳感器中獲取y軸的數(shù)據(jù)，I z I為從重力傳感器中獲取z軸的數(shù)據(jù)，y軸與探測(cè)波的發(fā)射方向在同一直線上，當(dāng)I軸處于水平方向時(shí)，z軸為豎直方向上的軸。
[0012]進(jìn)一步地，發(fā)出兩路平行但不重疊的探測(cè)波，其中一路探測(cè)波測(cè)量到的高度為H1,另外一路探測(cè)波測(cè)量到的高度為H2，計(jì)算兩路探測(cè)波測(cè)量到的高度差A(yù)H = H1-H2,當(dāng)高度差ΛΗ超過(guò)閾值時(shí)，發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物，通過(guò)兩路平行但不重疊的探測(cè)波，可以得出探測(cè)區(qū)域的路況起伏狀態(tài)。[0013]進(jìn)一步地，所述震動(dòng)信號(hào)分為三個(gè)等級(jí)，所述高度差ΛΗ分為四個(gè)等級(jí)，高度差Δ H的第零等級(jí)為高度差ΛH在閾值范圍內(nèi)，高度差Λ H的第一等級(jí)為高度差ΛH在第一范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)第一頻率的震動(dòng)信號(hào)，高度差Λ H的第二等級(jí)為高度差Λ H在第二范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)第二頻率的震動(dòng)信號(hào)，高度差Λ H的第三等級(jí)為高度差Λ H在第三范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)第三頻率的震動(dòng)信號(hào)。[0014]通過(guò)不同的震動(dòng)信號(hào)，對(duì)盲人用戶反饋不同的高度差信息，也即是障礙物信息。由于盲人用戶的觸覺(jué)十分靈敏，因而可以清晰地辨別不同頻率的震動(dòng)信號(hào)，從而可以清晰地了解不同的障礙物信息，更準(zhǔn)確地協(xié)助盲人用戶采用不同的方式避開(kāi)障礙物。
[0015]進(jìn)一步地，當(dāng)高度差Λ H為正值時(shí)，發(fā)出第一類震動(dòng)信號(hào)提示有凸起障礙物，當(dāng)高度差△ H為負(fù)值時(shí)，發(fā)出第二類震動(dòng)信號(hào)提示有凸起障礙物。
[0016]通過(guò)不同種類的震動(dòng)信號(hào)將不同的障礙物信息反饋給盲人用戶，從而進(jìn)一步準(zhǔn)確地協(xié)助盲人用戶采用不同的方式避開(kāi)障礙物。
[0017]進(jìn)一步地，所述探測(cè)波為超聲波，超聲波的發(fā)生裝置簡(jiǎn)單，從而降低了使用成本。
[0018]一種移動(dòng)通訊設(shè)備,包括本體與通訊模塊,還包括:
[0019]探測(cè)波發(fā)射與接收裝置，用于發(fā)射探測(cè)波并記錄發(fā)射的時(shí)間，探測(cè)波遇到阻擋物反射，記錄接收到反射波的時(shí)間，通過(guò)發(fā)射時(shí)間、反射時(shí)間與探測(cè)波的傳播速度計(jì)算阻擋物與探測(cè)器的距離L ；
[0020]重力傳感器，用于獲取探測(cè)器的傾斜角度Θ ；
[0021]運(yùn)算器，用于根據(jù)傾斜角度Θ與距離L計(jì)算出探測(cè)器距離阻擋物的高度H，H =LXsin Θ，探測(cè)器與阻擋物的距離L發(fā)生時(shí)得到探測(cè)器與不同阻擋物的高度差ΛΗ ;
[0022]震動(dòng)發(fā)生器，用于當(dāng)高度差Λ H超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物。
[0023]由于是通過(guò)振動(dòng)信號(hào)提示有障礙物，因此不會(huì)占用盲人用戶的聽(tīng)覺(jué)，盲人用戶的聽(tīng)覺(jué)可以作為溝通或者辨別外界。又由于移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法利用的是已經(jīng)普及使用的移動(dòng)通訊設(shè)備，因此無(wú)需盲人用戶再攜帶其他盲杖，用盲人用戶行裝更為輕便。再有，移動(dòng)通訊設(shè)備本身就帶有震動(dòng)功能，因此能夠通過(guò)在移動(dòng)通訊設(shè)備上植入本發(fā)明的移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，即可使用，減低了盲人用戶購(gòu)買盲杖的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
[0024]進(jìn)一步地，所述移動(dòng)通訊設(shè)備包括兩個(gè)探測(cè)波發(fā)射與接收裝置，用于發(fā)出兩路平行但不重疊的探測(cè)波，其中一路探測(cè)波測(cè)量到的高度為H1，另外一路探測(cè)波測(cè)量到的高度為H2，計(jì)算兩路探測(cè)波測(cè)量到的高度差ΛΗ = H1-H2,當(dāng)高度差Λ H超過(guò)閾值時(shí)，發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物，所述探測(cè)波發(fā)射與接收裝置設(shè)置于所述本體的頂部?jī)啥宋恢锰帯?br> [0025]通過(guò)兩路平行但不重疊的探測(cè)波，可以得出探測(cè)區(qū)域的路況起伏狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法計(jì)算路面沒(méi)有障礙物時(shí)距離L與高度H的情況。
[0027]圖2是是本發(fā)明實(shí)施例所述移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法計(jì)算路面有凸起障礙物時(shí)距離L與高度差Λ H的情況。
[0028]圖3是是本發(fā)明實(shí)施例所述移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法計(jì)算路面有凹陷障礙物時(shí)距離L與高度差Λ H的情況?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0030]如圖1-3所示，本發(fā)明的移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，包括以下步驟:
[0031]S1:通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備的探測(cè)波發(fā)射與接收裝置發(fā)射探測(cè)波并記錄發(fā)射的時(shí)間，探測(cè)波遇到阻擋物反射，記錄接收到反射波的時(shí)間，通過(guò)發(fā)射時(shí)間、反射時(shí)間與探測(cè)波的傳播速度計(jì)算阻擋物與探測(cè)器的距離L ；
[0032]在本實(shí)施例中，所述探測(cè)波為超聲波。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s。利用反射時(shí)間與發(fā)射時(shí)間之間的時(shí)間差與傳播速度的乘積，計(jì)算出阻擋物與探測(cè)器的距離L。由于超聲波的發(fā)生裝置簡(jiǎn)單，從而降低了使用成本?？梢岳斫獾兀鎏綔y(cè)波也可以為光波或者微波等其他震動(dòng)波。
[0033]S2:通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備的重力傳感器獲取探測(cè)器的傾斜角度Θ ；
[0034]具體地，獲取探測(cè)器的傾斜角度Θ的方法為利用例如陀螺儀等重力傳感器的三軸坐標(biāo)系，通過(guò)Θ = arctan(| y | / | z |)計(jì)算探測(cè)器的傾斜角度Θ, y為從重力傳感器中獲取y軸的數(shù)據(jù)，Izl為從重力傳感器中獲取z軸的數(shù)據(jù)，y軸與探測(cè)波的發(fā)射方向在同一直線上，當(dāng)I軸處于水平方向時(shí)，z軸為豎直方向上的軸。
[0035]S3:根據(jù)傾斜角度Θ與距離L計(jì)算出探測(cè)器距離阻擋物的高度H，H = LXsin Θ，探測(cè)器與阻擋物的距離L發(fā)生變化時(shí)得到探測(cè)器與不同阻擋物的高度差ΛΗ ;
[0036]在本實(shí)施例中，發(fā)出兩路平行但不重疊的探測(cè)波，其中一路探測(cè)波測(cè)量到的高度為H1，另外一路探測(cè)波測(cè)量到的高度為H2,計(jì)算兩路探測(cè)波測(cè)量到的高度差Λ H = H1-H2,當(dāng)高度差△ H超過(guò)閾值時(shí)，發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物，通過(guò)兩路平行但不重疊的探測(cè)波，可以得出探測(cè)區(qū)域的路況起伏狀態(tài)。
[0037]S4:當(dāng)高度差ΛΗ超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備的震動(dòng)發(fā)生器發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物。
[0038]具體地，所述震動(dòng)信號(hào)分為三個(gè)等級(jí)，所述高度差Λ H分為四個(gè)等級(jí)，高度差Λ H的第零等級(jí)為高度差ΛH在閾值范圍內(nèi)，高度差ΛH的第一等級(jí)為高度差ΛH在第一范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)第一頻率的震動(dòng)信號(hào)，高度差Λ H的第二等級(jí)為高度差Λ H在第二范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)第二頻率的震動(dòng)信號(hào)，高度差Λ H的第三等級(jí)為高度差Λ H在第三范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)第三頻率的震動(dòng)信號(hào)。通過(guò)不同的震動(dòng)信號(hào)，對(duì)盲人用戶反饋不同的高度差信息，也即是障礙物信息。由于盲人用戶的觸覺(jué)十分靈敏，因而可以清晰地辨別不同頻率的震動(dòng)信號(hào)，從而可以清晰地了解不同的障礙物信息，更準(zhǔn)確地協(xié)助盲人用戶采用不同的方式避開(kāi)障礙物。在一個(gè)實(shí)施例中，所述第一頻率為970轉(zhuǎn)/分，第二頻率為1440轉(zhuǎn)/分，第三頻率為3000轉(zhuǎn)/分。所述第零等級(jí)為高度差Λ H≤5cm，第一等級(jí)為5cm < Λ H≤15cm，第二等級(jí)為15cm <
第三等級(jí)為ΛΗ> lm。當(dāng)高度差ΛΗ越大，也即是障礙物凸起越高或者凹陷越深，震動(dòng)信號(hào)的頻率就越高。
[0039]由于本發(fā)明的移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法是通過(guò)振動(dòng)信號(hào)提示有障礙物，因此不會(huì)占用盲人用戶的聽(tīng)覺(jué)，盲人用戶的聽(tīng)覺(jué)可以作為溝通或者辨別外界。又由于移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法利用的是已經(jīng)普及使用的移動(dòng)通訊設(shè)備，因此無(wú)需盲人用戶再攜帶其他盲杖，用盲人用戶行裝更為輕便。再有，移動(dòng)通訊設(shè)備本身就帶有震動(dòng)功能，因此能夠通過(guò)在移動(dòng)通訊設(shè)備上植入本發(fā)明的移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，即可使用，減低了盲人用戶購(gòu)買盲杖的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。
[0040]本發(fā)明的移動(dòng)通訊設(shè)備，包括本體、通訊模塊、探測(cè)波發(fā)射與接收裝置、重力傳感器、運(yùn)算器以及震動(dòng)發(fā)生器。所述探測(cè)波發(fā)射與接收裝置用于發(fā)射探測(cè)波并記錄發(fā)射的時(shí)間，探測(cè)波遇到阻擋物反射，記錄接收到反射波的時(shí)間，通過(guò)發(fā)射時(shí)間、反射時(shí)間與探測(cè)波的傳播速度計(jì)算阻擋物與探測(cè)器的距離L。所述重力傳感器用于獲取探測(cè)器的傾斜角度Θ。所述運(yùn)算器用于根據(jù)傾斜角度Θ與距離L計(jì)算出探測(cè)器距離阻擋物的高度H，H =LXsinQ，探測(cè)器與阻擋物的距離L發(fā)生時(shí)得到探測(cè)器與不同阻擋物的高度差ΛΗ。所述震動(dòng)發(fā)生器用于當(dāng)高度差△ H超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物。在本實(shí)施例中，所述移動(dòng)通訊設(shè)備包括兩個(gè)探測(cè)波發(fā)射與接收裝置，用于發(fā)出兩路平行但不重疊的探測(cè)波，其中一路探測(cè)波測(cè)量到的高度為H1，另外一路探測(cè)波測(cè)量到的高度為H2，計(jì)算兩路探測(cè)波測(cè)量到的高度差A(yù)H = H1-H2，當(dāng)高度差Λ H超過(guò)閾值時(shí)，發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物，所述探測(cè)波發(fā)射與接收裝置設(shè)置于所述本體的頂部?jī)啥宋恢锰帯１景l(fā)明的移動(dòng)通訊設(shè)備兼顧了通訊功能與盲杖導(dǎo)航功能?，F(xiàn)有的移動(dòng)通訊設(shè)備本身就帶有震動(dòng)功能，因此能夠通過(guò)在移動(dòng)通訊設(shè)備上植入本發(fā)明的移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，即可使用。
[0041]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保 護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，其特征在于，包括以下步驟: 通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備的探測(cè)波發(fā)射與接收裝置發(fā)射探測(cè)波并記錄發(fā)射的時(shí)間，探測(cè)波遇到阻擋物反射，記錄接收到反射波的時(shí)間，通過(guò)發(fā)射時(shí)間、反射時(shí)間與探測(cè)波的傳播速度計(jì)算阻擋物與探測(cè)器的距離L ； 通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備的重力傳感器獲取探測(cè)器的傾斜角度Θ ； 根據(jù)傾斜角度Θ與距離L計(jì)算出探測(cè)器距離阻擋物的高度H，H = LXsin0，探測(cè)器與阻擋物的距離L發(fā)生變化時(shí)得到探測(cè)器與不同阻擋物的高度差ΛΗ ; 當(dāng)高度差ΛΗ超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，通過(guò)移動(dòng)通訊設(shè)備的震動(dòng)發(fā)生器發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物。
2.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，其特征在于，獲取探測(cè)器的傾斜角度Θ的方法為利用重力傳感器的三軸坐標(biāo)系，通過(guò)Θ =arctan(|y|/|Z|)計(jì)算探測(cè)器的傾斜角度θ，Iyl為從重力傳感器中獲取y軸的數(shù)據(jù)，z為從重力傳感器中獲取z軸的數(shù)據(jù)，7軸與探測(cè)波的發(fā)射方向在同一直線上，當(dāng)y軸處于水平方向時(shí)，Z軸為豎直方向上的軸。
3.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，其特征在于，發(fā)出兩路平行但不重疊的探測(cè)波，其中一路探測(cè)波測(cè)量到的高度為H1，另外一路探測(cè)波測(cè)量到的高度為H2，計(jì)算兩路探測(cè)波測(cè)量到的高度差A(yù)H = H1-H2，當(dāng)高度差ΛΗ超過(guò)閾值時(shí)，發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物。
4.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，其特征在于，所述震動(dòng)信號(hào)分為三個(gè)等級(jí)，所述高度差Λ H分為四個(gè)等級(jí)，高度差Λ H的第零等級(jí)為高度差Λ H在閾值范圍內(nèi)，高度差Λ H的第一等級(jí)為 高度差Λ H在第一范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)第一頻率的震動(dòng)信號(hào)，高度差Δ H的第二等級(jí)為高度差Λ H在第二范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)第二頻率的震動(dòng)信號(hào)，高度差Λ H的第三等級(jí)為高度差ΛΗ在第三范圍內(nèi)，對(duì)應(yīng)第三頻率的震動(dòng)信號(hào)。
5.如權(quán)利要求1所述的移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，其特征在于，當(dāng)高度差ΛΗ為正值時(shí)，發(fā)出第一類震動(dòng)信號(hào)提示有凸起障礙物，當(dāng)高度差△ H為負(fù)值時(shí)，發(fā)出第二類震動(dòng)信號(hào)提示有凸起障礙物。
6.如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的移動(dòng)通訊設(shè)備盲杖導(dǎo)航方法，其特征在于，所述探測(cè)波為超聲波。
7.一種移動(dòng)通訊設(shè)備，包括本體與通訊模塊，其特征在于，還包括: 探測(cè)波發(fā)射與接收裝置，用于發(fā)射探測(cè)波并記錄發(fā)射的時(shí)間，探測(cè)波遇到阻擋物反射，記錄接收到反射波的時(shí)間，通過(guò)發(fā)射時(shí)間、反射時(shí)間與探測(cè)波的傳播速度計(jì)算阻擋物與探測(cè)器的距離L ； 重力傳感器，用于獲取探測(cè)器的傾斜角度Θ ； 運(yùn)算器，用于根據(jù)傾斜角度Θ與距離L計(jì)算出探測(cè)器距離阻擋物的高度H，H =LXsinQ，探測(cè)器與阻擋物的距離L發(fā)生時(shí)得到探測(cè)器與不同阻擋物的高度差ΛΗ; 震動(dòng)發(fā)生器，用于當(dāng)高度差△ H超過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物。
8.如權(quán)利要求7所述的移動(dòng)通訊設(shè)備，其特征在于，包括兩個(gè)探測(cè)波發(fā)射與接收裝置，用于發(fā)出兩路平行但不重疊的探測(cè)波，其中一路探測(cè)波測(cè)量到的高度為H1，另外一路探測(cè)波測(cè)量到的高度為H2，計(jì)算兩路探測(cè)波測(cè)量到的高度差ΛΗ = H1-H2,當(dāng)高度差Λ H超過(guò)閾值時(shí)，發(fā)出震動(dòng)信號(hào)提示有障礙物， 所述探測(cè)波發(fā)射與接收裝置設(shè)置于所述本體的頂部?jī)啥宋恢锰帯?br> 【文檔編號(hào)】A61H3/06GK103584982SQ201310545694
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月5日
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