剪刀支架床的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及剪刀支架床的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，它包括：上下軌道、剪刀梁和驅(qū)動(dòng)裝置，其中：所述剪刀梁是由兩個(gè)支臂鉸接成的X形梁，兩個(gè)支臂的頂端與所述上軌道滑動(dòng)連接，兩個(gè)支臂的底端與所述下軌道滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端和一個(gè)支臂于該支臂的鉸接點(diǎn)的上部位置處鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端和另一個(gè)支臂于該支臂的鉸接點(diǎn)的下部位置處鉸接。它可以解決動(dòng)力缸的負(fù)載(液壓缸或電動(dòng)推桿)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的波動(dòng)過(guò)大的問(wèn)題以及由于動(dòng)力缸的運(yùn)動(dòng)速度慢所導(dǎo)致的床體升降速度過(guò)慢的問(wèn)題。本發(fā)明主要應(yīng)用在醫(yī)療設(shè)備中病床的升降驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)計(jì)上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】剪刀支架床的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種剪刀支架床的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型醫(yī)療設(shè)備里，承載病人的床是一個(gè)非常常見(jiàn)的輔助設(shè)備，而這類(lèi)床往往需要提供一個(gè)上下升降的功能。部分醫(yī)療設(shè)備里對(duì)這個(gè)升降的行程要求很高，如CT的床通常會(huì)要求最低時(shí)高度要小于450mm,而升到最高時(shí)床的高度要達(dá)到I米左右。如此來(lái)看,普通的垂直升降柱已達(dá)不到這個(gè)要求，因?yàn)槠湫谐桃殉^(guò)其本體的高度。在這種情況下，很多可以改變運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)被應(yīng)用到床的設(shè)計(jì)上，如常用的剪刀梁和平行四桿機(jī)構(gòu)。這類(lèi)機(jī)構(gòu)通過(guò)合理的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)尺寸可以實(shí)現(xiàn)從低到高的大行程運(yùn)動(dòng)。但如何驅(qū)動(dòng)這類(lèi)機(jī)構(gòu)是一個(gè)問(wèn)題。
[0003]剪刀梁結(jié)構(gòu)在床的設(shè)計(jì)上被普遍應(yīng)用，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)方式也很多，常用的有用一個(gè)橫向的絲杠推動(dòng)剪刀梁的運(yùn)動(dòng)端，還有用液壓缸通過(guò)一端固定在地面，另一端推動(dòng)剪刀梁的任一支臂來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。從結(jié)構(gòu)上來(lái)看這些驅(qū)動(dòng)方式在床在最低位置時(shí)是非常費(fèi)力的，一般會(huì)達(dá)到有效載重的好幾倍，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器的行程也很長(zhǎng)，增加了運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述，本發(fā)明將提供一種剪刀支架床的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，它可以解決動(dòng)力缸的負(fù)載(液壓缸或電動(dòng)推桿)在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的波動(dòng)過(guò)大的問(wèn)題以及由于動(dòng)力缸的運(yùn)動(dòng)速度慢所導(dǎo)致的床體升降速度過(guò)慢的問(wèn)題。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)解 決方案為:
[0006]一種剪刀支架床的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:上下軌道、剪刀梁和驅(qū)動(dòng)裝置，其中:
[0007]所述剪刀梁是由兩個(gè)支臂鉸接成的X形梁，兩個(gè)支臂的頂端與所述上軌道滑動(dòng)連接，兩個(gè)支臂的底端與所述下軌道滑動(dòng)連接；
[0008]所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端和一個(gè)支臂于該支臂的鉸接點(diǎn)的上部位置處鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端和另一個(gè)支臂于該支臂的鉸接點(diǎn)的下部位置處鉸接。
[0009]所述驅(qū)動(dòng)裝置是直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。
[0010]本發(fā)明對(duì)傳統(tǒng)的剪刀梁驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，通過(guò)將驅(qū)動(dòng)裝置的一端固定在剪刀梁的一個(gè)支臂上而將另一端固定在另一個(gè)支臂上，從而實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)剪刀梁的升降運(yùn)動(dòng)。
[0011]本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1.動(dòng)力缸的負(fù)載比較平穩(wěn),在整個(gè)行程中沒(méi)有較大波動(dòng)；
[0013]2.因動(dòng)力缸的行程縮短了，床的升降速度有所提高；
[0014]3.整體床的部局更加緊湊。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是剪刀梁及其動(dòng)力缸布局圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明涉及一種剪刀支架床的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括:上下軌道、剪刀梁和驅(qū)動(dòng)裝置，其中:
[0017]剪刀梁是由兩個(gè)支臂鉸接成的X形梁，兩個(gè)支臂的頂端與上軌道滑動(dòng)連接，兩個(gè)支臂的底端與下軌道滑動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)裝置的一端和一個(gè)支臂于該支臂的鉸接點(diǎn)的上部位置處鉸接，驅(qū)動(dòng)裝置的另一端和另一個(gè)支臂于該支臂的鉸接點(diǎn)的下部位置處鉸接。
[0018]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]如圖1所示。本發(fā)明包括上下軌道、剪刀梁和驅(qū)動(dòng)裝置，其中:剪刀梁是由支臂I和支臂2于鉸接點(diǎn)處用銷(xiāo)軸3鉸接成的X形梁，支臂I和支臂2的頂端與上軌道通過(guò)滑塊和軸承滑動(dòng)連接，支臂I和支臂2的底端與下軌道通過(guò)滑塊和軸承滑動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)裝置4(采用液壓缸或電動(dòng)推桿等直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器)的頂端5和支臂2于該支臂的鉸接點(diǎn)的上部位置處鉸接，驅(qū)動(dòng)裝置4的底端6和支臂I于該支臂的鉸接點(diǎn)的下部位置處鉸接。
[0020]本發(fā)明通過(guò)將液壓缸或電動(dòng)推桿的底端固定在剪刀梁的一個(gè)支臂上，另一端固定在另一個(gè)支臂上實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)剪刀梁的升降運(yùn)動(dòng)。
[0021]在圖1中，驅(qū)動(dòng)裝置4的頂端5和底端6布置在鉸接點(diǎn)的右側(cè)，也可以在相反的左側(cè)。
[0022]本發(fā)明在傳統(tǒng)的剪刀梁支架基礎(chǔ)上，結(jié)合動(dòng)力缸的尺寸，通過(guò)計(jì)算分析在兩個(gè)梁上選擇合適的支撐位置以達(dá)到設(shè)計(jì)目的。
[0023]上述上軌道和下軌道分別安裝在床大梁和底板上。
[0024]本發(fā)明主要應(yīng)用在醫(yī)療設(shè)備中病床的升降驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)計(jì)上。
【權(quán)利要求】
1.一種剪刀支架床的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于: 包括:上下軌道、剪刀梁和驅(qū)動(dòng)裝置，其中: 所述剪刀梁是由兩個(gè)支臂鉸接成的X形梁，兩個(gè)支臂的頂端與所述上軌道滑動(dòng)連接，兩個(gè)支臂的底端與所述下軌道滑動(dòng)連接； 所述驅(qū)動(dòng)裝置的一端和一個(gè)支臂于該支臂的鉸接點(diǎn)的上部位置處鉸接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的另一端和另一個(gè)支臂于該支臂的鉸接點(diǎn)的下部位置處鉸接。
2.如權(quán)利要求1所述的剪刀支架床的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于: 所述驅(qū)動(dòng)裝置是直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器。
【文檔編號(hào)】A61B5/055GK103565466SQ201310581047
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月18日
【發(fā)明者】任敬軼, 董連海, 徐琴 申請(qǐng)人:賽諾威盛科技（北京）有限公司