全牙缺失的牙種植手術(shù)導(dǎo)板及其制作方法
【專利摘要】全牙缺失的牙種植導(dǎo)板，包括與牙槽骨或粘膜接觸以定位手術(shù)位置的基體，所述的基體上設(shè)有至少一個用于鉆孔的導(dǎo)向孔，每個導(dǎo)向孔對應(yīng)于牙槽骨上相應(yīng)的種植窩，每個導(dǎo)向孔都有一個用于控制備孔深度的定位平面；基體上設(shè)有定位孔，定位孔與設(shè)置于患者口腔內(nèi)的定位釘配合，定位釘插入定位孔內(nèi)鎖定基體位置。制作所述的全牙缺失的牙種植導(dǎo)板的方法，包括將定位釘固定于牙床的相應(yīng)位置上；根據(jù)CT數(shù)據(jù)確定種植方案；制作有定位釘?shù)幕颊哐来驳氖嗄Ｐ突蚩趦?nèi)掃描模型；結(jié)合根據(jù)ct數(shù)據(jù)設(shè)計的種植方案和石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型生成導(dǎo)板模型；根據(jù)導(dǎo)板模型制作導(dǎo)板。本發(fā)明具有對患者的創(chuàng)傷小，定位準(zhǔn)確的優(yōu)點。
【專利說明】全牙缺失的牙種植手術(shù)導(dǎo)板及其制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種牙種植術(shù)時使用的種植導(dǎo)板及其制作方法，特別是一種全牙缺失的牙種植手術(shù)導(dǎo)板及其制作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在牙缺失修復(fù)方式的選擇中，牙種植的修復(fù)方式越來越受人歡迎。種植體的植入精度直接影響到最終種植義齒的位置準(zhǔn)確度，為了得到理想的修復(fù)效果，需要利用種植導(dǎo)板來保證植體的位置、角度、深度。國外采用計算機輔助設(shè)計和制造技術(shù)，即在種牙手術(shù)前通過病人頜面CT圖像重建出頜骨三維模型，根據(jù)頜骨的圖像數(shù)據(jù)選擇合適的種植體類型，結(jié)合種植體的牙齒、骨量等信息選擇和設(shè)計數(shù)字化手術(shù)導(dǎo)板，最終得到總體的種植手術(shù)方案。這樣，醫(yī)生利用手術(shù)導(dǎo)板能夠?qū)崿F(xiàn)安全準(zhǔn)確的種植手術(shù)，既能防止損傷下牙槽神經(jīng)，打穿上頜竇底，又能保證種植體放置在理想位置。[0003]運用數(shù)字化手術(shù)導(dǎo)板種植的成功與否，很大程度上取決于導(dǎo)板支撐方式和定位基準(zhǔn)的選擇，導(dǎo)板定位不準(zhǔn)，或者手術(shù)過程中由于支撐不佳發(fā)生偏移，定會引起種植體植入的位置不準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致種植手術(shù)失敗或是種植義齒的修復(fù)失敗，如何提高種植手術(shù)導(dǎo)板的定位精度是很多研究面對的同一問題。
[0004]目前手術(shù)導(dǎo)板的定位支撐方式主要有牙齒支撐、骨支撐和粘膜支撐三種方式。牙支撐是指利用剩余牙作為手術(shù)導(dǎo)板的定位基準(zhǔn)和支撐體，根據(jù)剩余牙位置確定種植體的位置。目前大多數(shù)手術(shù)導(dǎo)板都是依靠剩余的牙齒定位，手術(shù)導(dǎo)板能利用鄰牙所產(chǎn)生的支撐力，實現(xiàn)高的定位精度。由于其應(yīng)用方便、種植精度高、創(chuàng)傷小等特點，這種導(dǎo)板已被廣泛應(yīng)用于臨床種植手術(shù)中。
[0005]對于牙頜內(nèi)牙齒全部缺失的無牙頜病例來說，無法依靠牙齒支撐定位，一般選擇利用頜骨或是黏膜作為支撐定位導(dǎo)板，由于利用頜骨作為支撐的骨上導(dǎo)板在手術(shù)操作的過程中需要將黏膜翻開很大的范圍，對患者創(chuàng)傷比較大，所以一般病人很難接受。而黏膜本身具有一定的漂移，將手術(shù)導(dǎo)板放到黏膜組織上的時候軟組織會產(chǎn)生形變，影響定位的準(zhǔn)確；另外，當(dāng)病人的頜弓比較平坦的時候很難找到導(dǎo)板放置的準(zhǔn)確位置，影響導(dǎo)板的精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服使用頜骨定位對患者的創(chuàng)傷大，使用黏膜定位又存在漂移，定位不準(zhǔn)確的問題，本發(fā)明提供了一種對患者的創(chuàng)傷小，定位準(zhǔn)確的全牙缺失的牙種植手術(shù)導(dǎo)板及其制作方法。
[0007]全牙缺失的牙種植導(dǎo)板，包括與牙槽骨或粘膜接觸以定位手術(shù)位置的基體，所述的基體上設(shè)有至少一個用于鉆孔的導(dǎo)向孔，每個導(dǎo)向孔對應(yīng)于牙槽骨上相應(yīng)的種植窩，每個導(dǎo)向孔都有一個用于控制備孔深度的定位平面；其特征在于:基體上設(shè)有定位孔，定位孔與設(shè)置于患者口腔內(nèi)的定位釘配合，定位釘插入定位孔內(nèi)鎖定基體位置。
[0008]進(jìn)一步，定位孔的數(shù)量為2-3個，每個定位孔對應(yīng)一個定位釘。[0009]制作所述的全牙缺失的牙種植導(dǎo)板的方法，包括以下步驟:
1)、在患者的牙床上初步確定定位釘?shù)奈恢?，將定位釘固定于牙床的相?yīng)位置上；
2)、拍攝患者口腔CT，根據(jù)CT數(shù)據(jù)確定種植方案，種植方案的內(nèi)容包括植入的種植體的數(shù)量，種植體的類型和種植體的分布位置；種植體的數(shù)量對應(yīng)于實施牙種植手術(shù)時需要在患者牙槽骨上的備孔數(shù)量，種植體的分布位置對應(yīng)于備孔在牙槽骨上的分布位置，種植體的類型對應(yīng)于備孔的形狀和深度；
CT數(shù)據(jù)包含定位釘?shù)膫€數(shù)和分布位置的信息； 3)、制作有定位釘?shù)幕颊哐来驳氖嗄Ｐ突蚩趦?nèi)掃描模型，將石膏模型掃描獲取石膏三維模型；步驟2)和步驟3)并沒有嚴(yán)格的順序規(guī)定，也可以先制作石膏模型或者口內(nèi)掃描模型，再拍攝患者口腔CT;
4)、利用定位釘將由CT數(shù)據(jù)生成的模型與石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型配準(zhǔn)，結(jié)合根據(jù)ct數(shù)據(jù)設(shè)計的種植方案和石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型生成導(dǎo)板模型；結(jié)合種植方案和石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型生成導(dǎo)板模型是指方案中種植體的數(shù)量對應(yīng)于導(dǎo)板導(dǎo)向孔的數(shù)量；種植體的分布位置對應(yīng)于導(dǎo)向孔分布在導(dǎo)板上的位置，種植體類型對應(yīng)于導(dǎo)向孔的形狀和尺寸；定位釘?shù)臄?shù)量對應(yīng)于定位孔的數(shù)量，定位釘?shù)奈恢脤?yīng)于定位孔的位置；
患者種植方案中的種植體與導(dǎo)板模型中的導(dǎo)向孔--對位匹配；患者牙床中的定位釘
與導(dǎo)板模型中的定位孔--對位匹配；
5)、根據(jù)導(dǎo)板模型制作導(dǎo)板。制作導(dǎo)板可以采用激光燒結(jié)等快速成型方法。導(dǎo)板具有與定位釘匹配的定位孔，全牙列缺失的患者可以通過定位釘來固定導(dǎo)板的位置，定位準(zhǔn)確，且固定定位釘可以采用無創(chuàng)或者微創(chuàng)的方式，減輕患者的痛苦。
[0010]進(jìn)一步，步驟I)中確定定位釘在患者口腔的位置包括以下步驟:
1.1)、取下患者的假牙，結(jié)合患者頜骨情況在假牙的牙列上確定初步定位孔的位置并在假牙上開設(shè)初步定位孔；初步定位孔的數(shù)量和位置只要保證能夠利用初步定位孔確定定位釘?shù)奈恢茫?br> 1.2)、將假牙戴入患者口腔，在患者的牙床上與初步定位孔對應(yīng)的位置做上標(biāo)記，將定位釘固定于牙床的標(biāo)記位置上。
[0011]本發(fā)明具有對患者的創(chuàng)傷小，定位準(zhǔn)確的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是在患者的假牙上備孔的示意圖。
[0013]圖2是假牙備孔后的示意圖。
[0014]圖3是對假牙的備孔進(jìn)行擴孔的示意圖。
[0015]圖4是在患者牙床上標(biāo)記定位釘位置的示意圖。
[0016]圖5是將定位釘固定于患者牙床上的示意圖。
[0017]圖6是導(dǎo)板的示意圖。
[0018]圖7是導(dǎo)板局部剖開的示意圖。
[0019]圖8是手術(shù)過程不意圖。
[0020]種植手機I，假牙2，初步定位孔21，患者牙床3，定位釘在患者牙床上的標(biāo)記31，定位釘4，導(dǎo)板基體5，導(dǎo)向孔51，基體上的定位孔52，定位面53，工具壓板6。
【具體實施方式】
[0021]實施例1
如圖6、7所示，全牙列缺失的牙種植手術(shù)導(dǎo)板，與牙槽骨或粘膜接觸以定位手術(shù)位置的基體5，所述的基體5上設(shè)有至少一個用于鉆孔的導(dǎo)向孔51，每個導(dǎo)向孔51對應(yīng)于牙槽骨上相應(yīng)的種植窩；基體5上設(shè)有定位孔52，定位孔52與設(shè)置于患者口腔內(nèi)的定位釘4配合；導(dǎo)板平臺53作為定位面，用于控制鉆頭鉆孔深度。定位釘4固定于患者口腔內(nèi)作為定位基準(zhǔn)，當(dāng)定位釘4插入基體5的定位孔52時，即可將基體5的位置鎖定，避免基體5漂移，從而使得全牙列缺失的患者也可以使用導(dǎo)板進(jìn)行牙種植手術(shù)，使得手術(shù)時備孔準(zhǔn)確，提高手術(shù)的成功率。
[0022]定位孔52的數(shù)量為2-3個，每個定位孔52對應(yīng)一個定位釘4。通常來說，3個定位釘呈三角形分布時對基體的定位效果最好。如果定位釘采用植入患者牙槽骨內(nèi)的方式固定的話，為了避免創(chuàng)傷過大，2個定位釘也能夠達(dá)到足夠的定位精度時，也可以采用兩個定位釘定位，定位孔的數(shù)量相應(yīng)的變成2個。
[0023]本實施例的導(dǎo)板具有能夠應(yīng)用于全牙列缺失的牙種植手術(shù)且定位準(zhǔn)確的優(yōu)點。
[0024]實施例2
制作所述的全牙缺失的牙種植導(dǎo)板的方法，包括以下步驟:
1)、在患者的牙床上初步確定定位釘4的位置，將定位釘4固定于牙床3的相應(yīng)位置上；定位釘4固定于牙床3的方法是將定位釘4植入患者牙槽骨內(nèi)；定位釘4固定于患者牙床3如圖5所示；`
2)、拍攝患者口腔CT，根據(jù)CT數(shù)據(jù)確定種植方案，種植方案的內(nèi)容包括植入的種植體的數(shù)量，種植體的類型和種植體的分布位置；種植體的數(shù)量對應(yīng)于實施牙種植手術(shù)時需要在患者牙槽骨上的備孔數(shù)量，種植體的分布位置對應(yīng)于備孔在牙槽骨上的分布位置，種植體的類型對應(yīng)于備孔的形狀和深度；
CT數(shù)據(jù)包含定位釘4的個數(shù)和分布位置的信息；
3)、制作與患者牙床3—致的石膏模型或口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)，石膏模型上或者口內(nèi)掃描模型有與定位釘4 一致的模型，將石膏模型掃描獲取石膏三維模型；步驟2)和步驟3)并沒有嚴(yán)格的順序規(guī)定，也可以先制作石膏模型或者口內(nèi)掃描模型，再拍攝患者口腔CT ;
4)、將CT數(shù)據(jù)中的定位釘4與石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型的模型定位釘配準(zhǔn)，石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型與患者口腔模型一致，將患者ct數(shù)據(jù)中生成的種植方案信息結(jié)合石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型生成導(dǎo)板模型；將患者ct數(shù)據(jù)中生成的種植方案信息結(jié)合石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型生成導(dǎo)板模型是指種植體的數(shù)量對應(yīng)于在導(dǎo)板上所需設(shè)置的導(dǎo)向孔51的數(shù)量，種植體的分布位置對應(yīng)于導(dǎo)向孔51分布在導(dǎo)板模型上的位置，種植體類型對應(yīng)于導(dǎo)向孔51的尺寸；石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型定位釘?shù)臄?shù)量對應(yīng)于導(dǎo)板定位孔的數(shù)量，石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型定位釘?shù)奈恢脤?yīng)于導(dǎo)板定位孔的位置；
患者種植方案中的種植體與導(dǎo)板模型中的導(dǎo)向孔51 對位匹配；石膏模型或者口內(nèi)掃描模型中的定位釘與導(dǎo)板定位孔對位匹配；5)、根據(jù)導(dǎo)板模型制作導(dǎo)板。制作導(dǎo)板可以采用激光燒結(jié)等快速成型方法。導(dǎo)板具有與定位釘4匹配的定位孔52，全牙列缺失的患者可以通過定位釘4來固定導(dǎo)板的位置，定位準(zhǔn)確，且固定定位釘4可以采用無創(chuàng)或者微創(chuàng)的方式，減輕患者的痛苦。
[0025]關(guān)于種植方案說明如下:病人的口腔C T數(shù)據(jù)能夠獲取牙齒、頜骨、上頜竇、下頜神經(jīng)導(dǎo)管等解剖結(jié)構(gòu)，依靠CT數(shù)據(jù)建立牙齒、頜骨、上頜竇、下頜神經(jīng)導(dǎo)管等解剖結(jié)構(gòu)的三維模型；再根據(jù)實際手術(shù)需要建立不同規(guī)格的種植體模型數(shù)據(jù)庫；然后將實體建模的種植體模型進(jìn)行虛擬種植，將種植后的模型與光學(xué)掃描儀掃描牙頜模型或者口內(nèi)掃描直接建立的病人口腔結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型進(jìn)行配準(zhǔn)，確定定位導(dǎo)板的導(dǎo)向孔位置及牙齦接觸面形狀，在導(dǎo)向孔中插入導(dǎo)向管，再制作出實體定位導(dǎo)板。
[0026]步驟I)中確定定位釘4在患者口腔的位置包括以下步驟:
1.1)、取下患者的假牙，在假牙的牙列上確定初步定位孔21的位置并在假牙上開設(shè)初步定位孔21 ;初步定位孔21的數(shù)量和位置只要能保證在初步定位孔21內(nèi)插入定位釘4后能夠?qū)⒓傺拦潭ㄓ诨颊呖谇粌?nèi)即可；圖1所示為使用種植手機在假牙上備孔，該孔為初步定位孔21 ;圖2為假牙上制備好初步定位孔21的示意圖。
[0027]1.2)、將假牙戴入患者口腔，在患者的牙床3上與初步定位孔21對應(yīng)的位置做上標(biāo)記31，將定位釘4固定于牙床3的標(biāo)記31的位置上。
[0028]如果采用將定位釘4植入牙槽骨的方法，則牙種植手術(shù)需要在定位釘4植入后才能進(jìn)行，在植入定位釘4到牙種植手術(shù)之間的時間患者還需要佩戴假牙來完成咀嚼功能。這時，需要將假牙的初步定位孔21從下向上進(jìn)行擴孔，如圖3所示，使定位釘4與初步定位孔21之間有間隙。從假 牙頂面注入自凝固材料以封閉初步定位孔21的頂部開口，防止患者日常生活中的食物殘渣掉入初步定位孔21內(nèi)。
[0029]本實施例制作的導(dǎo)板能夠用于全牙列缺失的牙種植手術(shù)中，且定位準(zhǔn)確。
[0030]本說明書實施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
【權(quán)利要求】
1.全牙缺失的牙種植導(dǎo)板，包括與牙槽骨或粘膜接觸以定位手術(shù)位置的基體，所述的基體上設(shè)有至少一個用于鉆孔的導(dǎo)向孔，每個導(dǎo)向孔對應(yīng)于牙槽骨上相應(yīng)的種植窩，每個導(dǎo)向孔都有一個用于控制備孔深度的定位平面；其特征在于:基體上設(shè)有定位孔，定位孔與設(shè)置于患者口腔內(nèi)的定位釘配合，定位釘插入定位孔內(nèi)鎖定基體位置。
2.如權(quán)利要求1所述的全牙缺失的牙種植導(dǎo)板，其特征在于:定位孔的數(shù)量為2-3個，每個定位孔對應(yīng)一個定位釘。
3.制作如權(quán)利要求1所述的全牙缺失的牙種植導(dǎo)板的方法，包括以下步驟: 1)、在患者的牙床上初步確定定位釘?shù)奈恢?，將定位釘固定于牙床的相?yīng)位置上； 2)、拍攝患者口腔CT，根據(jù)CT數(shù)據(jù)確定種植方案，種植方案的內(nèi)容包括植入的種植體的數(shù)量，種植體的類型和種植體的分布位置；種植體的數(shù)量對應(yīng)于實施牙種植手術(shù)時需要在患者牙槽骨上的備孔數(shù)量，種植體的分布位置對應(yīng)于備孔在牙槽骨上的分布位置，種植體的類型對應(yīng)于備孔的形狀和深度； CT數(shù)據(jù)包含定位釘?shù)膫€數(shù)和分布位置的信息； 3)、制作有定位釘?shù)幕颊哐来驳氖嗄Ｐ突蚩趦?nèi)掃描模型，將石膏模型掃描獲取石膏三維模型；步驟2)和步驟3)并沒有嚴(yán)格的順序規(guī)定，也可以先制作石膏模型或者口內(nèi)掃描模型，再拍攝患者口腔CT; 4)、利用定位釘將由CT數(shù)據(jù)生成的模型與石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型配準(zhǔn)，結(jié)合根據(jù)ct數(shù)據(jù)設(shè)計的種植方案和石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型生成導(dǎo)板模型；結(jié)合種植方案和石膏三維模型或者口內(nèi)掃描模型生成導(dǎo)板模型是指方案中種植體的數(shù)量對應(yīng)于導(dǎo)板導(dǎo)向孔的數(shù)量；種植體的分布位置對應(yīng)于導(dǎo)向孔分布在導(dǎo)板上的位置，種植體類型對應(yīng)于導(dǎo)向孔的形狀和尺寸；定位釘?shù)臄?shù)量對應(yīng)于定位孔的數(shù)量，定位釘?shù)奈恢脤?yīng)于定位孔的位置；` 患者種植方案中的種植體與導(dǎo)板模型中的導(dǎo)向孔--對位匹配；患者牙床中的定位釘與導(dǎo)板模型中的定位孔--對位匹配； 5)、根據(jù)導(dǎo)板模型制作導(dǎo)板；制作導(dǎo)板可以采用激光燒結(jié)等快速成型方法。
4.如權(quán)利要求3所述的制作全牙缺失的牙種植導(dǎo)板的方法，其特征在于:步驟I)中確定定位釘在患者口腔的位置包括以下步驟: `1.1)、取下患者的假牙，結(jié)合患者頜骨情況在假牙的牙列上確定初步定位孔的位置并在假牙上開設(shè)初步定位孔；初步定位孔的數(shù)量和位置只要保證能夠利用初步定位孔確定定位釘?shù)奈恢茫? `1.2)、將假牙戴入患者口腔，在患者的牙床上與初步定位孔對應(yīng)的位置做上標(biāo)記，將定位釘固定于牙床的標(biāo)記位置上。
【文檔編號】A61C8/00GK103598920SQ201310649008
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】彭偉, 謝佼龍, 游嘉 申請人:杭州六維齒科醫(yī)療技術(shù)有限公司