電動(dòng)外科裝訂器械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電動(dòng)外科裝訂器械，旨在解決利用可更換末端執(zhí)行器的電動(dòng)外科裝訂器械的外科手術(shù)的可視操作問(wèn)題，電動(dòng)外科裝訂器械包括通用手柄與可更換的末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器中安裝有攝像裝置和發(fā)光裝置，以對(duì)外科手術(shù)情況進(jìn)行攝像。本實(shí)用新型的電動(dòng)外科裝訂器械實(shí)現(xiàn)了通用手柄與不同的末端執(zhí)行器的配合，可自動(dòng)進(jìn)行手術(shù)操作，而且能夠觀察到手術(shù)的情況，從而更好地控制手術(shù)過(guò)程，可廣泛用于組織的縫合、吻合外科手術(shù)中。
【專利說(shuō)明】電動(dòng)外科裝訂器械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，特別是涉及電動(dòng)外科裝訂器械。
【背景技術(shù)】
[0002]由于具有縫合質(zhì)量高、術(shù)后效果好、使用方便、節(jié)約時(shí)間等特點(diǎn)，縫釘類縫合、吻合外科裝訂器械在腹腔外科手術(shù)中已成為一種不可或缺的器械?，F(xiàn)在常用的外科裝訂器械包括直線縫合器、切割縫合器、圓形吻合器、腔鏡下縫合器、帶刀縫合器等等，這些器械都是采用縫合釘代替手術(shù)線來(lái)完成對(duì)組織本身或組織之間進(jìn)行的縫合操作。雖然在外科手術(shù)中有重要應(yīng)用，但是現(xiàn)有縫釘類產(chǎn)品還存在一些不足，比如:使用完畢后，只有釘合的縫釘是有用部分，器械的其余部分都要廢棄，這既增加了手術(shù)成本、加大患者負(fù)擔(dān)，又造成巨大的浪費(fèi)，并由此產(chǎn)生大量的環(huán)境污染；另外，由于現(xiàn)有器械全由醫(yī)生手動(dòng)操作，因此，手術(shù)釘合效果會(huì)因使用者的性別、年齡、經(jīng)驗(yàn)、體力等各因素的差異而不同，這就可能造成縫釘“B”字成形不徹底、術(shù)后出血多、甚至沒(méi)有完全釘合等不理想情況的產(chǎn)生。良好的釘合成形效果是保證手術(shù)質(zhì)量至關(guān)重要的因素，在手術(shù)過(guò)程中，應(yīng)盡可能地避免不理想釘合情況的出現(xiàn)，達(dá)到最佳的手術(shù)效果。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01310032637.4、名稱為“電動(dòng)外科裝訂器械”的專利申請(qǐng)披露了一種電動(dòng)外科裝訂器械，該電動(dòng)外科裝訂器械具有通用的手柄與可更換的不同末端執(zhí)行器，并對(duì)手術(shù)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制操作，避免了人為因素對(duì)手術(shù)效果的影響。但該專利申請(qǐng)的電動(dòng)外科裝訂器械不具有攝像功能，無(wú)法對(duì)手術(shù)過(guò)程進(jìn)行方便的監(jiān)測(cè)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有攝像功能的包括通用手柄及可更換的不同末端執(zhí)行器的電動(dòng)外科裝訂器械。
[0005]電動(dòng)外科裝訂器械，包括通用手柄與可更換的末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器中安裝有攝像裝置和發(fā)光裝置，以對(duì)外科手術(shù)情況進(jìn)行攝像。
[0006]優(yōu)選地，在通用手柄與末端執(zhí)行器的接頭部分設(shè)有電源接口與信號(hào)接口，所述攝像裝置通過(guò)電源接口獲取電源并通過(guò)信號(hào)接口將拍攝的圖像信號(hào)傳送給通用手柄。
[0007]優(yōu)選地，所述發(fā)光裝置通過(guò)所述的電源接口獲取電源。
[0008]優(yōu)選地，所述通用手柄包括外筒及外殼，所述外筒與所述外殼通過(guò)螺紋或航空插頭對(duì)接方式連接。
[0009]優(yōu)選地，所述末端執(zhí)行器通過(guò)自鎖C式快速接頭與所述外筒連接。
[0010]優(yōu)選地，所述的末端執(zhí)行器設(shè)有壓力傳感器，用于檢測(cè)組織厚度。
[0011]優(yōu)選地，所述的末端執(zhí)行器設(shè)有光電傳感器，用于測(cè)量組織的氧飽和度。
[0012]優(yōu)選地，所述的末端執(zhí)行器設(shè)有液體排出口，化療藥物通過(guò)所述液體排出口注入手術(shù)部位。
[0013]優(yōu)選地，所述的末端執(zhí)行器設(shè)有液體抽取裝置，手術(shù)部位的液體通過(guò)所述抽取裝置被提取以進(jìn)行化驗(yàn)。
[0014]優(yōu)選地，所述末端執(zhí)行器為圓形吻合器末端，所述圓形吻合器末端的切割刀以旋轉(zhuǎn)方式對(duì)組織進(jìn)行切割。
[0015]優(yōu)選地，所述末端執(zhí)行器為腔鏡下切割縫合器末端，所述腔鏡下切割縫合器末端的釘倉(cāng)可更換并具有多排釘且從內(nèi)排向外排釘腿高度逐漸增加；所述腔鏡下切割縫合器末端具有切割刀或不具有切割刀；所述腔鏡下切割縫合器末端的頭部可上下、左右活動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，所述末端執(zhí)行器為腔鏡下切割縫合器末端，所述腔鏡下切割縫合器末端的釘子擊發(fā)方式為一次性全部擊發(fā)、逐個(gè)擊發(fā)或逐排擊發(fā)。
[0017]優(yōu)選地，所述末端執(zhí)行器為腔鏡下切割縫合器末端，所述腔鏡下切割縫合器末端的頭部具有鉤狀結(jié)構(gòu)，以防止組織溢出。
[0018]優(yōu)選地，所述末端執(zhí)行器為腔鏡下切割縫合器末端或開放式切割縫合器末端，所述腔鏡下切割縫合器末端或開放式切割縫合器末端的頭部呈弧形。
[0019]本實(shí)用新型的電動(dòng)外科裝訂器械具有攝像裝置和發(fā)光裝置，可以在手術(shù)中進(jìn)行攝像，從而更好地觀察和控制手術(shù)過(guò)程。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)手柄整體結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)手柄內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的圓形吻合器末端。
[0024]圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的圓形吻合器末端的透視圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的圓形吻合器末端的剖面圖。
[0026]圖6為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的圓形吻合器末端示意圖。
[0027]圖7為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的圓形吻合器末端的切割刀的示意圖。
[0028]圖8為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的直線縫合器末端。
[0029]圖9為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的直線縫合器末端剖切圖。
[0030]圖10為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的腔鏡下切割縫合器末端剖切圖。
[0031]圖11為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的具有鉤狀端部的腔鏡下切割縫合器末端的示意圖。
[0032]圖12為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的具有弧形頭部的腔鏡下切割縫合器末端的示意圖。
[0033]圖13為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的具有另一弧形頭部的腔鏡下切割縫合器末端的示意圖。
[0034]圖14為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的標(biāo)準(zhǔn)接口形式。
[0035]圖15為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)手柄與直線縫合器末端接合圖。[0036]圖16為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)手柄與圓形吻合器末端接合圖。
[0037]圖17為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)手柄與腔鏡下切割縫合器末端接合圖。
[0038]圖18為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力與內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。
[0039]圖19為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的使用圓形吻合器末端工作時(shí)的示意圖。
[0040]圖20為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的使用直線縫合器末端工作時(shí)的示意圖。
[0041]圖21為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的使用腔鏡下切割縫合器末端工作時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]本實(shí)施例的電動(dòng)外科裝訂器械由電動(dòng)手柄與執(zhí)行末端兩部分組成。電動(dòng)手柄主要包括操作按鍵、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、指示燈、電控模塊等幾部分；執(zhí)行末端包括直線縫合器末端、圓形吻合器末端和腔鏡下切割縫合器等類型的外科裝訂器械末端，通過(guò)設(shè)計(jì)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口可使不同類型的末端連接在同一手柄上。切割縫合器末端還可以為帶刀縫合器末端。電動(dòng)手柄是本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的操作部位，執(zhí)行末端受電動(dòng)手柄控制，是實(shí)施縫釘閉合的執(zhí)行端。
[0043]在末端執(zhí)行器中安裝有攝像裝置和發(fā)光裝置，以對(duì)外科手術(shù)情況進(jìn)行攝像。在通用手柄與末端執(zhí)行器的接頭部分設(shè)有電源接口與信號(hào)接口，攝像裝置通過(guò)電源接口獲取電源并通過(guò)信號(hào)接口將拍攝的信號(hào)傳送給通用手柄。通用手柄再以有線或無(wú)線方式，將圖像信號(hào)傳送到顯示裝置，或者通用手柄可以自帶顯示裝置，用于將拍攝的圖像顯示出來(lái)，更好地對(duì)手術(shù)過(guò)程進(jìn)行控制。發(fā)光裝置通過(guò)電源接口獲取電源。
[0044]在各末端執(zhí)行器中可以設(shè)有壓力傳感器，用于檢測(cè)組織厚度。
[0045]在各末端執(zhí)行器中可以設(shè)有光電傳感器，用于測(cè)量組織的氧飽和度，以檢測(cè)組織的健康狀況，進(jìn)行組織的康復(fù)情況分析。
[0046]在各末端執(zhí)行器可以設(shè)有液體排出口，化療藥物通過(guò)所述液體排出口注入手術(shù)部位，以對(duì)手術(shù)部位進(jìn)行處理。
[0047]在各末端執(zhí)行器可以設(shè)有液體抽取裝置，手術(shù)部位的液體通過(guò)所述抽取裝置被提取以進(jìn)行化驗(yàn)、分析。
[0048]圖1是電動(dòng)手柄部分整體外形示意圖，而圖2展現(xiàn)的是其內(nèi)部結(jié)構(gòu)。如圖1、2所示，電動(dòng)手柄外殼101上含有外接電源插孔103、步驟指示燈104、安全保障燈105、操作按鈕114和外筒102。手柄外殼101 —方面為其內(nèi)部其他結(jié)構(gòu)提供支撐框架,另一方面可以令使用者操作起來(lái)具有舒適感。電源插孔可外接醫(yī)用電源的電源線1031，為整個(gè)器械提供能源輸入。本器械也可以采用內(nèi)置電源，比如電池。手柄外殼101握柄處有2個(gè)操作按鍵112，處于食指握柄位置的是前進(jìn)按鍵，用于執(zhí)行正向控制指令，處于中指握柄位置的是后退按鍵，用于執(zhí)行反向控制指令或急停指令。在任何情況下，后退按鍵指令優(yōu)先級(jí)高于前進(jìn)按鍵指令，即可以使器械隨時(shí)停止工作，以保證其安全性。前進(jìn)按鈕用于控制本實(shí)用新型器械進(jìn)行正向運(yùn)動(dòng)，逐步實(shí)現(xiàn)半閉合、閉合、擊發(fā)、退回等運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要調(diào)整閉合狀態(tài)或因故需要急停時(shí)，可按動(dòng)后退按鈕，實(shí)現(xiàn)退回上一步或緊急停止器械工作。步驟指示燈104用于提醒操作者本實(shí)用新型器械當(dāng)前處于的工作狀態(tài)(半閉合、閉合、擊發(fā)和退回)，當(dāng)未到達(dá)當(dāng)前狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈處于熄滅狀態(tài)，當(dāng)狀態(tài)進(jìn)行時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈閃爍不止，當(dāng)狀態(tài)完成時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈保持恒亮。安全保障燈105用于提醒使用者本實(shí)用新型器械的安全狀態(tài)，當(dāng)指示燈亮起時(shí)，表示器械有安全隱患，應(yīng)停止使用。外筒102是一種半剛性管，它可以在適當(dāng)?shù)耐饬ο逻M(jìn)行一定角度的彎曲，但無(wú)法自動(dòng)恢復(fù)并保有一定剛性。在使用過(guò)程中，可根據(jù)具體使用情況由使用者自行決定外筒是否彎曲或是直線狀態(tài)。外筒102與通用手柄外殼連接的一端可以為與通用手柄外殼一體的結(jié)構(gòu)，也可以為與通用手柄外殼分體的結(jié)構(gòu)。在外筒102與通用來(lái)手柄外殼為分體結(jié)構(gòu)時(shí)，其與通用手柄外殼連接的一端和通用手柄外殼的連接方式可以采用螺紋或航空插頭對(duì)接方式連接。
[0049]電動(dòng)手柄內(nèi)部主要包含驅(qū)動(dòng)電機(jī)111、控制電路板114、傳動(dòng)模塊組113和傳動(dòng)軟軸115?？刂齐娐钒?14上具有包括主控芯片在內(nèi)的各種電氣元件，用于進(jìn)行信號(hào)處理并執(zhí)行控制程序。驅(qū)動(dòng)電機(jī)111接受控制電路板發(fā)送的信號(hào)進(jìn)行工作，為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械提供動(dòng)力，為了對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)行程進(jìn)行監(jiān)控，驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要有信號(hào)反饋功能，目前在本實(shí)用新型器械上采用的是直流伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)111分為閉合驅(qū)動(dòng)電機(jī)與擊發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，閉合驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供末端執(zhí)行器的閉合運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力，擊發(fā)驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供末端執(zhí)行器的釘子擊發(fā)的動(dòng)力。傳動(dòng)軟軸115是一種只用于傳動(dòng)扭矩的可彎曲軸，兩根傳動(dòng)軟軸置于器械外筒內(nèi)部，可以隨外筒的彎曲而彎曲且不影響其傳動(dòng)效果，傳動(dòng)軟軸的意義在于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)經(jīng)過(guò)本器械的外筒102傳遞給執(zhí)行末端。兩根傳動(dòng)軟軸分別為閉合傳動(dòng)軟軸與擊發(fā)傳動(dòng)軟軸，閉合傳動(dòng)軟軸連接到末端執(zhí)行器的閉合機(jī)構(gòu)，傳遞末端執(zhí)行器鉗口閉合的動(dòng)力，擊發(fā)傳動(dòng)軟軸連接到末端執(zhí)行器的擊發(fā)機(jī)構(gòu)，傳遞釘子擊發(fā)的動(dòng)力。優(yōu)選地，因?yàn)閭鲃?dòng)軟軸處于器械外筒內(nèi)部，其位置相對(duì)固定，而驅(qū)動(dòng)電機(jī)相對(duì)手柄位置又較難調(diào)整，所以在驅(qū)動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)軟軸之間增加了一套傳動(dòng)模塊組113，用于兩者之間的運(yùn)動(dòng)傳遞。
[0050]電動(dòng)手柄的動(dòng)力源是驅(qū)動(dòng)電機(jī)111，驅(qū)動(dòng)電機(jī)111在控制電路板114的控制命令下提供動(dòng)力輸入。動(dòng)力傳遞需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)模塊組113和傳動(dòng)軟軸115，傳動(dòng)軟軸115置于手柄外筒102的內(nèi)部。處于手柄外殼102上的步驟指示燈104與安全保障燈105可提醒使用者器械當(dāng)前所處工作狀態(tài)，便于操作者使用，同時(shí)具有保障監(jiān)督的作用。
[0051]圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的圓形吻合器末端。圖4為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的圓形吻合器末端的透視圖。圖5為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的圓形吻合器末端的剖面圖。
[0052]如圖3、4、5所示，圓形吻合器末端2主要用于腸道吻合，其包括釘帽208與釘倉(cāng)以及作為結(jié)構(gòu)件的末端外壁201、支撐架202。釘帽208上具有抵釘槽，用于使縫釘B字成形。釘倉(cāng)內(nèi)含有環(huán)形切刀207、推釘片204和縫釘，環(huán)形切刀207與推釘片204 —起固聯(lián)在頂切推桿上，頂切推桿與擊發(fā)傳動(dòng)絲杠2031形成螺旋運(yùn)動(dòng)副，而另一根閉合傳動(dòng)絲杠2032與閉合拉桿205形成形成螺旋運(yùn)動(dòng)副。當(dāng)器械工作時(shí)，閉合傳動(dòng)絲杠2032與閉合拉桿205先運(yùn)動(dòng)，閉合拉桿205帶動(dòng)釘帽208完成閉合運(yùn)動(dòng)。然后，擊發(fā)傳動(dòng)絲杠2031再帶動(dòng)環(huán)形切刀207與推釘片204 —起運(yùn)動(dòng)，將縫釘從釘槽206內(nèi)推出并將組織切斷，最終實(shí)現(xiàn)吻合操作。
[0053]圖6為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的圓形吻合器末端示意圖。如圖6所示，攝像頭210和EL冷光源布置在圓形吻合器末端的中心腔內(nèi)。EL冷光源為發(fā)光裝置的一種，發(fā)光裝置也可以采用其它方式。
[0054]圖7為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的圓形吻合器末端的切割刀的示意圖。如圖7所示，切割刀207'為旋轉(zhuǎn)切割刀，在對(duì)組織進(jìn)行切割時(shí)以旋轉(zhuǎn)方式切割。
[0055]圖8為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的直線縫合器末端。圖9為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的直線縫合器末端剖切圖。
[0056]如圖8、9所示，直線縫合器末端3包括支撐外殼302、釘倉(cāng)303、抵釘座304以及末端接口 301。支撐外殼302提供直線縫合器末端的支撐結(jié)構(gòu)。釘倉(cāng)303內(nèi)儲(chǔ)存釘子，具有作為釘子擊發(fā)出口的釘槽3031以及鉗口閉合后固定組織的限位銷3032以及擊發(fā)釘子的推釘片3033。抵釘座304作為釘子成型的砧板，具有使釘子“B”字成型的抵釘槽3041以及抵釘座304與釘倉(cāng)303相對(duì)運(yùn)動(dòng)的釘座滑道3042。
[0057]同圓形吻合器末端2類似，直線縫合器末端3也具有傳統(tǒng)直線縫合器的功能，但本器械的直線縫合器末端3與電動(dòng)手柄上的外筒102成垂直關(guān)系，這樣更利于實(shí)現(xiàn)直線縫合操作。本器械的直線縫合器末端的閉合與擊發(fā)動(dòng)作同樣由兩套分立的螺旋副提供，但是由于垂直位置關(guān)系的影響，在傳動(dòng)軟軸與閉合、擊發(fā)螺旋副之間增設(shè)了一套運(yùn)動(dòng)變向齒輪機(jī)構(gòu)3021，用于軟軸的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線縫合器可利用的豎直旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。若將運(yùn)動(dòng)變向齒輪機(jī)構(gòu)3021去除，則可很容易將垂直方向的直線縫合器末端轉(zhuǎn)化為水平方向的直線縫合器末端，因此雖然附圖中沒(méi)有另外表示，但在此特別說(shuō)明，在此原理下，與外筒水平方向的直線縫合器同樣屬于本專利的保護(hù)范圍。
[0058]如圖8所示，EL冷光源3020與攝像頭3021布置在直線縫合器末端3的頭部，對(duì)手術(shù)部位進(jìn)行攝像。
[0059]圖10為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的腔鏡下切割縫合器末端剖切圖。
[0060]腔鏡下切割縫合器末端4主要用于腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)中，主要由支撐外殼401、螺旋運(yùn)動(dòng)副、釘倉(cāng)405和抵釘座404幾部分組成。其中，支撐外殼401為其他部分提供支撐。與圓形吻合器末端2類似，螺旋運(yùn)動(dòng)副為閉合傳動(dòng)絲杠4022與擊發(fā)傳動(dòng)絲杠4021，用于將傳動(dòng)軟軸115輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為末端實(shí)際需要的直線運(yùn)動(dòng)，兩套螺旋副分立運(yùn)動(dòng)，相互之間無(wú)干擾，其分別用于抵釘座的閉合和縫釘擊發(fā)與組織切斷。釘倉(cāng)405內(nèi)含有推釘片和縫釘，推釘片承受帶刀推釘塊403提供的推力將縫釘推出并擠壓成形。
[0061]腔鏡下切割縫合器末端的釘倉(cāng)可以為可更換方式。釘倉(cāng)可以具有多排釘且從內(nèi)排向外排釘腿高度逐漸增加。腔鏡下切割縫合器末端可以具有切割刀，也可以不具有切割刀，當(dāng)不具有切割刀時(shí)則為單純的縫合器，不具有切割功能。另外，腔鏡下切割縫合器末端的頭部可以采用活動(dòng)方式，即可以上下、左右活動(dòng)。釘子的擊發(fā)方式可以為一次性全部擊發(fā)、逐個(gè)擊發(fā)或逐排擊發(fā)。
[0062]圖11為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的具有鉤狀端部的腔鏡下切割縫合器末端的示意圖。如圖11所示，腔鏡下切割縫合器的端部呈鉤狀，防止末端閉合后組織溢出。
[0063]圖12為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的具有弧形頭部的腔鏡下切割縫合器末端的示意圖。圖13為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的具有另一弧形頭部的腔鏡下切割縫合器末端的示意圖。如圖12、13所示，腔鏡下切割縫合器末端的頭部呈弧形，使得縫合軌跡與切割軌跡的長(zhǎng)度加長(zhǎng)。另外，當(dāng)末端執(zhí)行器為開放式切割縫合器末端時(shí)，其頭部也可以為弧形。
[0064]圖14為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的標(biāo)準(zhǔn)接口形式。
[0065]如圖14所示，傳動(dòng)軟軸的末端1151呈正方形，以便將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行末端。雖然幾種執(zhí)行末端各自的工作形式不同，但是它們與手柄連接的接口具有相同的結(jié)構(gòu)構(gòu)形，電動(dòng)手柄上彎形外筒的接口處有一個(gè)與執(zhí)行末端接口相配合的連接鎖死機(jī)構(gòu)，這種接口形式可以防止執(zhí)行末端自動(dòng)滑脫，保證了本實(shí)施例的器械的安全穩(wěn)定性。執(zhí)行末端通過(guò)本身的內(nèi)部結(jié)構(gòu)將傳動(dòng)軟軸輸入的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為最終的執(zhí)行動(dòng)作，執(zhí)行末端接口與彎形外筒接口構(gòu)成了 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的接口。
[0066]電動(dòng)手柄與執(zhí)行末端的接口由手柄接頭鎖死套106與各末端的接口鎖死節(jié)2011、3011,4011構(gòu)成。對(duì)于圓形吻合器末端2，軟軸115將動(dòng)力分別傳給傳動(dòng)絲杠2031與2032 ；對(duì)于腔鏡縫合器末端4，軟軸115將動(dòng)力分別傳給傳動(dòng)絲杠4021與4022 ;對(duì)于直線縫合器末端3，軟軸115將動(dòng)力傳給變向齒輪機(jī)構(gòu)3021。雖然不同類型的執(zhí)行末端結(jié)構(gòu)有所區(qū)別，但它們都具有縫釘類器械所不可缺少的功能性結(jié)構(gòu)，如釘倉(cāng)、推釘片、抵釘槽等。
[0067]圓形吻合器末端2與腔鏡縫合器末端4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)形式上較為類似，而由于本實(shí)用新型采用更優(yōu)化的直線縫合器末端3，即運(yùn)動(dòng)方向垂直于手柄外筒軸線，因此，在結(jié)構(gòu)上，直線縫合器末端3更為復(fù)雜。從功能性角度劃分，圓形吻合器2與腔鏡縫合器4都可分為接口傳動(dòng)(與手柄相接并傳遞動(dòng)力)與功能實(shí)現(xiàn)(末端閉合與縫釘擊發(fā))兩環(huán)節(jié)，直線縫合器3在前面的兩部分之間額外增加了變向環(huán)節(jié)。
[0068]如圖14所示，傳動(dòng)軟軸的方形頭1151可插入執(zhí)行末端的傳動(dòng)方孔內(nèi)部，接口鎖死節(jié)2011、3011、4011可沿鎖死節(jié)滑槽1061進(jìn)入手柄接頭鎖死套106，手柄接頭鎖死套106旋轉(zhuǎn)，在摩擦力的作用下即可將執(zhí)行末端鎖死。本實(shí)用新型所采用標(biāo)準(zhǔn)接口不局限于附圖14中所表現(xiàn)的一種形式，其更主要意義在于提出使用同一電動(dòng)手柄的情況下更換不同末端的思想。例如，標(biāo)準(zhǔn)接口可以采用自鎖C式快速接頭的連接方式。
[0069]如圖14所示的標(biāo)準(zhǔn)接口還具有電氣接口，在末端執(zhí)行器一側(cè)具有電源端頭2012與圖像信號(hào)傳輸端頭2013，在通用手柄一側(cè)具有電源端頭1162與圖像信號(hào)傳輸端頭1161。攝像頭與發(fā)光裝置通過(guò)電源端頭2012與電源端頭1162的連接而獲取電源，攝像頭拍攝的圖像通過(guò)圖像信號(hào)傳輸端頭2013與1161的連接而從末端執(zhí)行器傳輸?shù)酵ㄓ檬直?br> [0070]圖15-17為不同的末端執(zhí)行器與通用手柄裝配后的圖示，其中圖15為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)手柄與直線縫合器末端接合圖，圖16為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)手柄與圓形吻合器末端接合圖，圖17為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)手柄與腔鏡下切割縫合器末端接合圖。
[0071]圖18為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力與內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖。如圖13所示,驅(qū)動(dòng)電機(jī)111通過(guò)傳動(dòng)模塊組113將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)軟軸115。
[0072]圖19-21表述了本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)外科裝訂器械在接有不同執(zhí)行末端的情況下所對(duì)應(yīng)的不同類型手術(shù)操作。圖19為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的使用圓形吻合器末端工作時(shí)的示意圖，圖20為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的使用直線縫合器末端工作時(shí)的示意圖，圖21為本實(shí)用新型電動(dòng)外科裝訂器械的一個(gè)實(shí)施例的使用腔鏡下切割縫合器末端工作時(shí)的示意圖。如圖14-16所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例的電動(dòng)外科裝訂器械通過(guò)一個(gè)通用的手柄與不同的末端執(zhí)行器的接合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)人體不同組織實(shí)施不同的外科手術(shù)，操作簡(jiǎn)單易行，可以節(jié)約資源、減少環(huán)境污染。
[0073]本實(shí)用新型一種電動(dòng)外科裝訂器械的最大特點(diǎn)是改變了現(xiàn)有縫釘類器械的操作模式，即從以前的人為掌力操作變成了點(diǎn)按按鈕的控制操作，在此同時(shí)，將傳統(tǒng)的直線縫合器、圓形吻合器和腔鏡下切割縫合器等不同種類的縫釘器械集合為一體，可以用同一控制手柄進(jìn)行操控。為了滿足三種執(zhí)行末端同一電動(dòng)手柄的要求，本實(shí)用新型在執(zhí)行末端與手柄接合處設(shè)計(jì)了一種標(biāo)準(zhǔn)接口。
[0074]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許簡(jiǎn)單修改、等同變化或修飾，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.電動(dòng)外科裝訂器械，包括通用手柄與可更換的末端執(zhí)行器，其特征在于，末端執(zhí)行器中安裝有攝像裝置和發(fā)光裝置，以對(duì)外科手術(shù)情況進(jìn)行攝像。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，在通用手柄與末端執(zhí)行器的接頭部分設(shè)有電源接口與信號(hào)接口，所述攝像裝置通過(guò)電源接口獲取電源并通過(guò)信號(hào)接口將拍攝的圖像信號(hào)傳送給通用手柄。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，所述發(fā)光裝置通過(guò)所述的電源接口獲取電源。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，所述通用手柄包括外筒及外殼，所述外筒與所述外殼通過(guò)螺紋或航空插頭對(duì)接方式連接。
5.如權(quán)利要求4所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，所述末端執(zhí)行器通過(guò)自鎖C式快速接頭與所述外筒連接。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，所述的末端執(zhí)行器設(shè)有壓力傳感器，用于檢測(cè)組織厚度。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，所述的末端執(zhí)行器設(shè)有光電傳感器，用于測(cè)量組織的氧飽和度。
8.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，所述的末端執(zhí)行器設(shè)有液體排出口，化療藥物通過(guò)所述液體排出口注入手術(shù)部位。
9.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，所述的末端執(zhí)行器設(shè)有液體抽取裝置，手術(shù)部位的液體通過(guò)所述抽取裝置被提取以進(jìn)行化驗(yàn)。
10.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為圓形吻合器末端，所述圓形吻合器末端的切割刀以旋轉(zhuǎn)方式對(duì)組織進(jìn)行切割。
11.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為腔鏡下切割縫合器末端，所述腔鏡下切割縫合器末端的釘倉(cāng)可更換并具有多排釘且從內(nèi)排向外排釘腿高度逐漸增加；所述腔鏡下切割縫合器末端具有切割刀或不具有切割刀；所述腔鏡下切割縫合器末端的頭部可上下、左右活動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為腔鏡下切割縫合器末端，所述腔鏡下切割縫合器末端的釘子擊發(fā)方式為一次性全部擊發(fā)、逐個(gè)擊發(fā)或逐排擊發(fā)。
13.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為腔鏡下切割縫合器末端，所述腔鏡下切割縫合器末端的頭部具有鉤狀結(jié)構(gòu)，以防止組織溢出。
14.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)外科裝訂器械，其特征在于，所述末端執(zhí)行器為腔鏡下切割縫合器末端或開放式切割縫合器末端，所述腔鏡下切割縫合器末端或開放式切割縫合器末端的頭部呈弧形。
【文檔編號(hào)】A61B17/115GK203417225SQ201320142754
【公開日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月27日
【發(fā)明者】李學(xué)軍, 劉青 申請(qǐng)人:北京中法派爾特醫(yī)療設(shè)備有限公司