電動輪椅車中輪驅(qū)動五連桿懸掛系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動輪椅車中輪驅(qū)動五連桿懸掛系統(tǒng)，包括中輪、前導(dǎo)向輪、后導(dǎo)向輪和車架，第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和減震器固定在所述車架上，第一連桿的一端連接到所述前導(dǎo)向輪，另一端連接到第二連桿，中部固定在所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上，所述第二連桿的另一端和第四連桿連接，第三連桿的一端連接在所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上，另一端固定在中輪的中心，所述減震器的減震彈簧連接到所述第三連桿，所述第四連桿的另一端連接到所述第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，第五連桿的一端連接到所述第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，另一端連接到所述后導(dǎo)向輪。本實用新型的電動輪椅車中輪驅(qū)動五連桿懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，制造過程簡單，適合電動輪椅車等小型車輛。
【專利說明】電動輪椅車中輪驅(qū)動五連桿懸掛系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電動車制造領(lǐng)域，具體是一種電動輪椅車中輪驅(qū)動五連桿懸掛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電動輪椅車在遇到不平路面時會產(chǎn)生比較大的震動，導(dǎo)致車輛平衡問題，一般需要通過懸掛系統(tǒng)來解決，現(xiàn)有的懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，制造工藝繁瑣，制造成本高，不適合電動輪椅車等小型車輛。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種電動輪椅車中輪驅(qū)動五連桿懸掛系統(tǒng)，包括中輪、前導(dǎo)向輪、后導(dǎo)向輪和車架，第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)、第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)和減震器固定在所述車架上，第一連桿的一端連接到所述前導(dǎo)向輪，另一端連接到第二連桿，中部固定在所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上，所述第二連桿的另一端和第四連桿連接，第三連桿的一端連接在所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)上，另一端固定在中輪的中心，所述減震器的減震彈簧連接到所述第三連桿，所述第四連桿的另一端連接到所述第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，第五連桿的一端連接到所述第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，另一端連接到所述后導(dǎo)向輪。
[0004]本實用新型的電動輪椅車中輪驅(qū)動五連桿懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，制造過程簡單，適合電動輪椅車等小型車輛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]圖1是本實用新型的電動輪椅車中輪驅(qū)動五連桿懸掛系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0006]圖2是該電動輪椅車中輪驅(qū)動五連桿懸掛系統(tǒng)通過不平路面的示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0008]如圖1和2所示，本實用新型的電動輪椅車中輪驅(qū)動五連桿懸掛系統(tǒng)，包括中輪1、前導(dǎo)向輪2、后導(dǎo)向輪3和車架4，第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)5、第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)6和減震器7固定在車架4上，第一連桿8的一端連接到前導(dǎo)向輪2，另一端連接到第二連桿9，中部固定在第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)5上，第二連桿9的另一端和第四連桿11連接，第三連桿10的一端連接在第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)5上，另一端固定在中輪I的中心，減震器7的減震彈簧連接到第三連桿10，第四連桿11的另一端連接到第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)6，第五連桿12的一端連接到第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)6，另一端連接到后導(dǎo)向輪3。
[0009]本實用新型以中輪驅(qū)動電動輪椅車為平臺實現(xiàn)的，整車動力來自于中輪1，中輪前后各有導(dǎo)向輪作為輔助支撐和導(dǎo)向。核心在于中輪(主動輪)、前后導(dǎo)向輪的減震形式，以及各個輪子在實際運行狀態(tài)下對地面壓力自動分配功能實現(xiàn)。[0010]減震器實際作用于主動輪(中輪)，前后導(dǎo)向輪各通過一根穩(wěn)定桿的作用從中輪中自動分配部分對地面的壓力，從而實現(xiàn)六輪均勻受力，防止打滑(通過對機構(gòu)的調(diào)整可分配各輪承力的比例)。運行狀態(tài)下，任何一輪受到的各種沖擊會同步分配到另外的兩輪上，使乘用人員感覺舒適，且整機制造成本較低，獲得良好的效果。
[0011]以上所述及圖中所示的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種電動輪椅車中輪驅(qū)動五連桿懸掛系統(tǒng),包括中輪(I)、前導(dǎo)向輪(2)、后導(dǎo)向輪(3)和車架(4)，其特征在于:第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(5)、第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(6)和減震器(7)固定在所述車架(4)上，第一連桿(8)的一端連接到所述前導(dǎo)向輪(2)，另一端連接到第二連桿(9)，中部固定在所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(5)上，所述第二連桿(9)的另一端和第四連桿(11)連接，第三連桿(10)的一端連接在所述第一轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(5)上，另一端固定在中輪(I)的中心，所述減震器(7)的減震彈簧連接到所述第三連桿(10)，所述第四連桿(11)的另一端連接到所述第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(6)，第五連桿(12)的一端連接到所述第二轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(6)，另一端連接到所述后導(dǎo)向輪(3)。
【文檔編號】A61G5/10GK203408187SQ201320431304
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月19日
【發(fā)明者】徐天波 申請人:浙江聯(lián)宜電機股份有限公司