多功能肢體康復(fù)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及肢體康復(fù)器【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種多功能肢體康復(fù)器；其包括機(jī)架、床架、床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、屈膝裝置、屈膝助力裝置、背部承托架、背架助力裝置和足部固定裝置；在機(jī)架上端通過(guò)連接軸鉸接安裝有床架，在機(jī)架下部固定安裝有能使床架繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；在床架的下部?jī)?nèi)安裝有屈膝裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便；床架能夠任意角度傾斜，使患者能夠直立鍛煉；同時(shí)通過(guò)能前后轉(zhuǎn)動(dòng)的背部承托架、屈膝裝置、足部固定裝置和拉臂裝置，實(shí)現(xiàn)多個(gè)部位和多個(gè)關(guān)節(jié)的鍛煉；對(duì)高位截癱的患者來(lái)說(shuō)，治療效果好，減少患者的治療時(shí)間，盡快盡早的使患者恢復(fù)健康。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多功能肢體康復(fù)器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及肢體康復(fù)器【技術(shù)領(lǐng)域】，是一種多功能肢體康復(fù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，因各種疾病引起的肢體癱瘓的病人日益增多，為了使病人早日康復(fù)，需要對(duì)病肢關(guān)節(jié)、肌肉、肌健等在外力作用下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，以保持關(guān)節(jié)功能位，防止關(guān)節(jié)攣縮，盡快恢復(fù)健康；現(xiàn)所使用的肢體功能殘缺康復(fù)器多以單個(gè)關(guān)節(jié)鍛煉為主；適用于單方面受損的患者；而針對(duì)一些高位截癱的重癥患者來(lái)說(shuō)，多個(gè)關(guān)節(jié)受損，而僅僅采用現(xiàn)所使用的肢體功能殘缺康復(fù)器，不能夠綜合并全面的得到鍛煉，康復(fù)效果差；而且康復(fù)時(shí)間較長(zhǎng)，給患者和患者家屬增加身體上和心理上的負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種多功能肢體康復(fù)器，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)所使用的肢體康復(fù)器，不能夠綜合并全面的鍛煉各個(gè)關(guān)節(jié)，鍛煉效果差，而且康復(fù)時(shí)間較長(zhǎng)的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種多功能肢體康復(fù)器，包括機(jī)架、床架、床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、屈膝裝置、屈膝助力裝置、背部承托架、背架助力裝置和足部固定裝置；在機(jī)架上端通過(guò)連接軸鉸接安裝有床架，在機(jī)架下部固定安裝有能使床架繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；在床架的下部?jī)?nèi)安裝有屈膝裝置，在床架的后端固定安裝有能使屈膝裝置沿床架軸向伸縮的屈膝助力裝置；在床架的上部?jī)?nèi)安裝有背部承托架，背部承托架的下端與屈膝裝置的上端通過(guò)髖關(guān)節(jié)鉸接軸安裝在一起；在屈膝裝置上安裝有能使背部承托架繞髖關(guān)節(jié)鉸接軸旋轉(zhuǎn)的背架助力裝置；在背部承托架的前端安裝有用于支撐患者的腋下掛架；在屈膝裝置的下部前端安裝有足部固定裝置。
[0005]下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn):
[0006]上述屈膝裝置可包括左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)大腿托板和左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)小腿托板，兩個(gè)大腿托板下端分別與兩個(gè)小腿托板上端通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸接軸鉸接安裝在一起；屈膝助力裝置的動(dòng)力輸出軸的頂端與膝關(guān)節(jié)鉸接軸固定安裝在一起；在床架內(nèi)部左右兩側(cè)分別有移動(dòng)滑槽，在大腿托板的上端兩側(cè)分別通過(guò)髖關(guān)節(jié)鉸接軸安裝有大腿托板移動(dòng)滑輪，在小腿托板的后端兩側(cè)分別通過(guò)鉸接軸安裝有小腿托板移動(dòng)滑輪，大腿托板移動(dòng)滑輪和小腿托板移動(dòng)滑輪分別位于兩側(cè)的移動(dòng)滑槽內(nèi)；在背部承托架兩側(cè)的髖關(guān)節(jié)鉸接軸上固定安裝有助力傳動(dòng)架，在助力傳動(dòng)架的中部鉸接安裝有背架助力裝置并位于背部承托架的下方；背架助力裝置的動(dòng)力輸出端與背部承托架的底部鉸接安裝在一起；在助力傳動(dòng)架的左右兩端分別安裝有傳動(dòng)架滑輪，傳動(dòng)架滑輪分別位于床架兩側(cè)的移動(dòng)滑槽內(nèi)。
[0007]上述屈膝助力裝置可采用絲杠傳動(dòng)動(dòng)力裝置；絲杠傳動(dòng)動(dòng)力裝置包括異步電動(dòng)機(jī)、減速器、傳動(dòng)絲杠、絲杠螺母、傳動(dòng)鏈、王傳動(dòng)鏈輪和副傳動(dòng)鏈輪；在床架的后端固定安裝有左右對(duì)稱(chēng)的連接架，在連接架上固定安裝有異步電動(dòng)機(jī)和減速器，異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與減速器的動(dòng)力輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接在一起；與膝關(guān)節(jié)鉸接軸的中部下方的連接架通過(guò)軸承安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠螺母，在減速器的動(dòng)力輸出軸和絲杠螺母上分別固定安裝有主傳動(dòng)鏈輪和副傳動(dòng)鏈輪；在主傳動(dòng)鏈輪與副傳動(dòng)鏈輪上安裝有傳動(dòng)鏈；在絲杠螺母內(nèi)通過(guò)螺紋安裝有能沿豎直方向上下移動(dòng)的傳動(dòng)絲杠，傳動(dòng)絲杠的頂端與膝關(guān)節(jié)鉸接軸固定安裝在一起。
[0008]上述大腿托板的下部和小腿托板的上部可分別安裝有大腿調(diào)節(jié)托板和小腿調(diào)節(jié)托板；在大腿調(diào)節(jié)托板上部和大腿托板下部分別軸向間隔分布有至少兩個(gè)大腿可調(diào)連接孔；在大腿可調(diào)連接孔內(nèi)分別安裝有能將大腿調(diào)節(jié)托板和大腿托板連接的銷(xiāo)軸；在小腿調(diào)節(jié)托板上部和小腿托板下部分別軸向間隔分布有至少兩個(gè)小腿可調(diào)連接孔；在小腿可調(diào)連接孔內(nèi)安裝有能將小腿調(diào)節(jié)托板和小腿托板連接的銷(xiāo)軸；大腿調(diào)節(jié)托板的下端與小腿調(diào)節(jié)托板的上端通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸接軸安裝在一起。
[0009]上述背部承托架可包括C型連接架和承托背板；在承托背板的兩側(cè)固定有分別固定安裝有開(kāi)口向上的C型連接架，C型連接架的下端與大腿托板的上端通過(guò)髖關(guān)節(jié)鉸接軸連接在一起；腋下掛架固定安裝在C型連接架上；在承托背板兩側(cè)的髖關(guān)節(jié)鉸接軸上固定安裝有助力傳動(dòng)架，在助力傳動(dòng)架的中部鉸接安裝有背架助力裝置，背架助力裝置位于承托背板的下方；背架助力裝置采用液壓升降裝置；背架助力裝置的活塞上端與承托背板安裝在一起；背架助力裝置的缸體底部與動(dòng)力安裝架安裝在一起。
[0010]上述腋下掛架后側(cè)的C型連接架上可分別固定安裝有生活板和扶手；在腋下掛架、生活板和扶手的后端固定連接有螺紋連接桿；螺紋連接桿通過(guò)卡板和連接螺母安裝在C型連接架的C形槽內(nèi)。
[0011]上述足部固定裝置可包括左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)足托板；在兩個(gè)小腿托板的下部前端分別通過(guò)踝關(guān)節(jié)鉸接軸安裝有足托板；在每個(gè)足托板的足前端固定安裝有前腳尖弧形擋板，在每個(gè)足托板的足后端固定安裝有限位板，在前腳尖弧形擋板與限位板之間安裝有能前后移動(dòng)的后腳跟可調(diào)卡板，后腳跟可調(diào)卡板的后端固定安裝有移動(dòng)螺桿，移動(dòng)螺桿穿過(guò)限位板與連接螺母通過(guò)螺紋固定安裝在一起；在后腳跟可調(diào)卡板和限位板之間的移動(dòng)螺桿上套裝有壓簧；足托板下方的小腿托板上固定安裝有能使足托板上下擺動(dòng)的足板助力裝置；足板助力裝置采用液壓升降裝置，足板助力裝置的活塞上端與足托板的底部鉸接安裝在一起；足板助力裝置的缸體下端與小腿托板的下端鉸接安裝在一起。
[0012]上述床架上端的左右兩側(cè)可分別固定安裝有用于鍛煉患者手臂的拉臂裝置；拉臂裝置包括定滑輪、鋼絲繩、手拉環(huán)、拉伸彈簧、拉力調(diào)節(jié)桿和固定座；在床架前端兩側(cè)的移動(dòng)滑槽內(nèi)固定安裝有定滑輪，在定滑輪上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的前端穿過(guò)床架連接有手拉環(huán)并位于床架前方；鋼絲繩的后端穿過(guò)床架固定安裝有拉伸彈簧并位于床架后方；在床架上部后端固定安裝有固定座，拉伸彈簧的下端固定安裝有拉力調(diào)節(jié)桿，拉力調(diào)節(jié)桿的下端穿過(guò)固定座，并與固定座下端的螺母固定連接在一起。
[0013]上述床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置可采用液壓升降裝置；床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的活塞上端與床架的下部安裝在一起；床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的缸體下端與床機(jī)架安裝在一起。
[0014]上述還可包括可編程序控制器，可編程序控制器的信號(hào)輸出端分別與屈膝助力裝置的異步電機(jī)、背架助力裝置和足板助力裝置的信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起。
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便；床架能夠任意角度傾斜，使患者能夠直立鍛煉；同時(shí)通過(guò)能前后轉(zhuǎn)動(dòng)的背部承托架、屈膝裝置、足部固定裝置和拉臂裝置，實(shí)現(xiàn)多個(gè)部位和多個(gè)關(guān)節(jié)的鍛煉；對(duì)高位截癱的患者來(lái)說(shuō)，治療效果好，減少患者的治療時(shí)間，盡快盡早的使患者恢復(fù)健康。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖2為附圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖3為附圖1中A向的局部放大示意圖。
[0019]附圖4為本實(shí)用新型在使用過(guò)程中的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]附圖中的編碼分別為:1為機(jī)架，2為連接軸，3為床架，4為床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，5為鉸接軸，6為髖關(guān)節(jié)鉸接軸，7為背架助力裝置，8為腋下掛架，9為大腿托板，10為小腿托板，11為膝關(guān)節(jié)鉸接軸，12為移動(dòng)滑槽，13為大腿托板移動(dòng)滑輪，14為小腿托板移動(dòng)滑輪，15為助力傳動(dòng)架，16為傳動(dòng)架滑輪，17為螺母，18為減速器，19為調(diào)節(jié)桿，20為絲杠螺母，21為傳動(dòng)絲杠，22為大腿調(diào)節(jié)托板，23為小腿調(diào)節(jié)托板，24為固定座，25為拉伸彈簧，26為C型連接架,27為承托背板,28為手拉環(huán),29為鋼絲繩,30為生活板,31為扶手,32為足托板，33為前腳尖弧形擋板，34為后腳跟可調(diào)卡板，35為限位板，36為壓簧，37為足板助力裝置，38為卡板，39為定滑輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。
[0022]在本實(shí)用新型中，為了便于描述，各部件的相對(duì)位置關(guān)系的描述均是依據(jù)說(shuō)明書(shū)附圖4的B向所指視圖的布圖方式來(lái)進(jìn)行描述的，如:上、下、左、右等的位置關(guān)系是說(shuō)明書(shū)附圖4的B向所指的布圖方向來(lái)確定的。
[0023]如附圖1、2、4所示，該多功能肢體康復(fù)器包括機(jī)架1、床架3、床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置4、屈膝裝置、屈膝助力裝置、背部承托架、背架助力裝置7和足部固定裝置；在機(jī)架I上端通過(guò)連接軸2鉸接安裝有床架3，在機(jī)架I下部固定安裝有能使床架3繞連接軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置4 ;在床架3的下部?jī)?nèi)安裝有屈膝裝置，在床架3的后端固定安裝有能使屈膝裝置沿床架3軸向伸縮的屈膝助力裝置；在床架3的上部?jī)?nèi)安裝有背部承托架，背部承托架的下端與屈膝裝置的上端通過(guò)髖關(guān)節(jié)鉸接軸6安裝在一起；在屈膝裝置上安裝有能使背部承托架繞髖關(guān)節(jié)鉸接軸6旋轉(zhuǎn)的背架助力裝置7 ;在背部承托架的前端安裝有用于支撐患者的腋下掛架8 ;在屈膝裝置的下部前端安裝有足部固定裝置。醫(yī)護(hù)人員在將患者放置在床架3上時(shí)，患者的上身位于背部承托架上，其雙臂旋掛在腋下掛架8上；患者腿部位于屈膝裝置上，患者足部通過(guò)足部固定裝置固定在小腿托板10上；這樣可使患者平穩(wěn)的固定在床架3上；通過(guò)屈膝助力裝置的助力作用，使患者腿部能夠隨屈膝裝置運(yùn)動(dòng)，從而鍛煉患者髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)同時(shí)鍛煉，實(shí)用性強(qiáng)；背架助力裝置7推動(dòng)背部承托架繞髖關(guān)節(jié)鉸接軸6旋轉(zhuǎn)，使患者的背部、腰部和胯部得到鍛煉，同時(shí)增加患者胃腸蠕動(dòng)，改善患者因久臥病床而使患者消化不良等情況；同時(shí)，通過(guò)床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置4實(shí)現(xiàn)床架3旋轉(zhuǎn)，使患者實(shí)現(xiàn)直體站立鍛煉，提高治療效果，縮短患者恢復(fù)的時(shí)間，減少治療支出。[0024]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0025]如附圖1、2、4所示，屈膝裝置包括左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)大腿托板9和左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)小腿托板10，兩個(gè)大腿托板9下端分別與兩個(gè)小腿托板10上端通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸接軸11鉸接安裝在一起；屈膝助力裝置的動(dòng)力輸出軸的頂端與膝關(guān)節(jié)鉸接軸11固定安裝在一起；在床架3內(nèi)部左右兩側(cè)分別有移動(dòng)滑槽12，在大腿托板9的上端兩側(cè)分別通過(guò)髖關(guān)節(jié)鉸接軸6安裝有大腿托板移動(dòng)滑輪13，在小腿托板10的后端兩側(cè)分別通過(guò)鉸接軸5安裝有小腿托板移動(dòng)滑輪14，大腿托板移動(dòng)滑輪13和小腿托板移動(dòng)滑輪14分別位于兩側(cè)的移動(dòng)滑槽12內(nèi)；在背部承托架兩側(cè)的髖關(guān)節(jié)鉸接軸6上固定安裝有助力傳動(dòng)架15，在助力傳動(dòng)架15的中部鉸接安裝有背架助力裝置7并位于背部承托架的下方；背架助力裝置7的動(dòng)力輸出端與背部承托架的底部鉸接安裝在一起；在助力傳動(dòng)架15的左右兩端分別安裝有傳動(dòng)架滑輪16，傳動(dòng)架滑輪16分別位于床架3兩側(cè)的移動(dòng)滑槽12內(nèi)?；颊咧糜诖布?上時(shí)，患者下身的大腿和小腿分別置于兩側(cè)的大腿托板9和小腿托板10上；當(dāng)屈膝助力裝置驅(qū)動(dòng)膝關(guān)節(jié)鉸接軸11沿床架3徑向上下移動(dòng)時(shí)，大腿托板9和小腿托板10形成沿床架3軸向伸縮的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使患者腿部實(shí)現(xiàn)屈腿運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到鍛煉患者髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的目的。
[0026]如附圖1、2、4所示，屈膝助力裝置采用絲杠傳動(dòng)動(dòng)力裝置；絲杠傳動(dòng)動(dòng)力裝置包括異步電動(dòng)機(jī)、減速器18、傳動(dòng)絲杠21、絲杠螺母20、傳動(dòng)鏈、主傳動(dòng)鏈輪和副傳動(dòng)鏈輪；在床架3的后端固定安裝有左右對(duì)稱(chēng)的連接架，在連接架上固定安裝有異步電動(dòng)機(jī)和減速器18，異步電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與減速器18的動(dòng)力輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器固定連接在一起；與膝關(guān)節(jié)鉸接軸11的中部下方的連接架通過(guò)軸承安裝有能轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠螺母20，在減速器18的動(dòng)力輸出軸和絲杠螺母20上分別固定安裝有主傳動(dòng)鏈輪和副傳動(dòng)鏈輪；在主傳動(dòng)鏈輪與副傳動(dòng)鏈輪上安裝有傳動(dòng)鏈；在絲杠螺母20內(nèi)通過(guò)螺紋安裝有能沿豎直方向上下移動(dòng)的傳動(dòng)絲杠21，傳動(dòng)絲杠21的頂端與膝關(guān)節(jié)鉸接軸11固定安裝在一起。異步電動(dòng)機(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，依次經(jīng)減速器18、主傳動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈和副傳動(dòng)鏈輪傳遞給絲杠螺母20，絲杠螺母20在連接架上受驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用轉(zhuǎn)動(dòng)；在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，傳動(dòng)絲杠21在絲杠螺母20上實(shí)現(xiàn)軸向移動(dòng)；由于異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)編化，傳動(dòng)絲杠21可軸向上下移動(dòng)；與傳動(dòng)絲杠21頂端連接的膝關(guān)節(jié)鉸接軸11上下移動(dòng)，并帶動(dòng)兩側(cè)的大腿托板9和小腿托板10形成屈伸的運(yùn)動(dòng)軌跡，患者的腿部被動(dòng)受大腿托板9和小腿托板10作用做屈腿運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到對(duì)患者腿部進(jìn)行鍛煉的目的；屈膝助力裝置可采用液壓升降裝置；液壓升降裝置的活塞受液力作用上下移動(dòng)時(shí)，可推動(dòng)膝關(guān)節(jié)鉸接軸11上下移動(dòng)，為患者腿部被動(dòng)屈膝運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。
[0027]如附圖1、2、4所示，在大腿托板9的下部和小腿托板10的上部分別安裝有大腿調(diào)節(jié)托板22和小腿調(diào)節(jié)托板23 ;在大腿調(diào)節(jié)托板22上部和大腿托板9下部分別軸向間隔分布有至少兩個(gè)大腿可調(diào)連接孔；在大腿可調(diào)連接孔內(nèi)分別安裝有能將大腿調(diào)節(jié)托板22和大腿托板9連接的銷(xiāo)軸；在小腿調(diào)節(jié)托板23上部和小腿托板10下部分別軸向間隔分布有至少兩個(gè)小腿可調(diào)連接孔25 ;在小腿可調(diào)連接孔25內(nèi)安裝有能將小腿調(diào)節(jié)托板23和小腿托板10連接的銷(xiāo)軸；大腿調(diào)節(jié)托板22的下端與小腿調(diào)節(jié)托板23的上端通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸接軸11安裝在一起。通過(guò)調(diào)節(jié)大腿托板9和小腿托板10上銷(xiāo)軸的連接位置，可根據(jù)患者的小腿、大腿的長(zhǎng)短調(diào)節(jié)承托患者大腿和小腿的板面長(zhǎng)度，以適用于各種身高不同的患者使用，通用性強(qiáng)。
[0028]如附圖1、4所示，背部承托架包括C型連接架26和承托背板27 ;在承托背板27的兩側(cè)固定有分別固定安裝有開(kāi)口向上的C型連接架26，C型連接架26的下端與大腿托板9的上端通過(guò)髖關(guān)節(jié)鉸接軸6連接在一起；腋下掛架8固定安裝在C型連接架26上；在承托背板27兩側(cè)的髖關(guān)節(jié)鉸接軸6上固定安裝有助力傳動(dòng)架15，在助力傳動(dòng)架15的中部鉸接安裝有背架助力裝置7，背架助力裝置7位于承托背板27的下方；背架助力裝置7采用液壓升降裝置；背架助力裝置7的活塞上端與承托背板27安裝在一起；背架助力裝置7的缸體底部與動(dòng)力安裝架28安裝在一起。背架助力裝置7的活塞受液力作用上下移動(dòng)時(shí),可推動(dòng)承托背板27繞髖關(guān)節(jié)鉸接軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，從而鍛煉患者的腰、背和胯等身體部位，提高治療效果；背架助力裝置7可采用絲杠傳動(dòng)動(dòng)力裝置，傳動(dòng)絲杠的動(dòng)力輸出端與承托背板27連接，傳動(dòng)絲杠在上下移動(dòng)時(shí)，為承托背板27提供動(dòng)力。
[0029]如附圖1、4所示，在腋下掛架8后側(cè)的C型連接架26上分別固定安裝有生活板30和扶手31 ;在腋下掛架8、生活板30和扶手31的后端固定連接有螺紋連接桿；螺紋連接桿通過(guò)卡板38和連接螺母17安裝在C型連接架26的C形槽內(nèi)。生活板30可便于患者吃飯、看書(shū)和放置些其他物品時(shí)進(jìn)行使用；扶手可便于患者在能動(dòng)的情況下做簡(jiǎn)單的身體調(diào)整和移動(dòng)，操作方便；同時(shí)腋下掛架8、生活板30和扶手31均能夠沿C型連接架26的C形槽上下移動(dòng)，適用于不同年齡和不同身高的患者進(jìn)行使用，通用性強(qiáng)。
[0030]如附圖1、3、4所示，足部固定裝置包括左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)足托板32 ;在兩個(gè)小腿托板10的下部前端分別通過(guò)踝關(guān)節(jié)鉸接軸安裝有足托板32 ;在每個(gè)足托板32的足前端固定安裝有前腳尖弧形擋板33，在每個(gè)足托板32的足后端固定安裝有限位板，在前腳尖弧形擋板33與限位板35之間安裝有能前后移動(dòng)的后腳跟可調(diào)卡板34，后腳跟可調(diào)卡板34的后端固定安裝有移動(dòng)螺桿，移動(dòng)螺桿穿過(guò)限位板35與連接螺母通過(guò)螺紋固定安裝在一起；在后腳跟可調(diào)卡板34和限位板35之間的移動(dòng)螺桿上套裝有壓簧36 ;足托板32下方的小腿托板10上固定安裝有能使足托板32上下擺動(dòng)的足板助力裝置37 ;足板助力裝置采用液壓升降裝置，足板助力裝置37的活塞上端與足托板32的底部安裝在一起；足板助力裝置37的缸體下端與小腿托板10的下端安裝在一起。當(dāng)患者準(zhǔn)備將腳部放置在足托板32上時(shí)，可先用后腳跟向后推動(dòng)后腳跟可調(diào)卡板34后，再將腳放置在足托板32上，使腳部的前腳尖頂在前腳尖弧形擋板33上；從而對(duì)患者足部起到固定的作用；同時(shí)，足托板32可受足板助力裝置37的液力作用能夠繞踝關(guān)節(jié)鉸接軸上下旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，從而達(dá)到鍛煉患者的踝關(guān)節(jié)的目的；足板助力裝置也可采用絲杠傳動(dòng)動(dòng)力裝置，傳動(dòng)絲杠的動(dòng)力輸出端與足托板32連接，傳動(dòng)絲杠在上下移動(dòng)時(shí)，為足托板32的擺動(dòng)提供動(dòng)力。
[0031]如附圖1、2、4所示，在床架3上端的左右兩側(cè)分別固定安裝有用于鍛煉患者手臂的拉臂裝置；拉臂裝置包括定滑輪39、鋼絲繩29、手拉環(huán)28、拉伸彈簧25、拉力調(diào)節(jié)桿19和固定座24 ;在床架3前端兩側(cè)的移動(dòng)滑槽12內(nèi)固定安裝有定滑輪39，在定滑輪39上纏繞有鋼絲繩29，鋼絲繩29的前端穿過(guò)床架3連接有手拉環(huán)28并位于床架3前方；鋼絲繩29的后端穿過(guò)床架3固定安裝有拉伸彈簧25并位于床架3后方；在床架3上部后端固定安裝有固定座24，拉伸彈簧25的下端固定安裝有拉力調(diào)節(jié)桿19，拉力調(diào)節(jié)桿19的下端穿過(guò)固定座24，并與固定座24下端的螺母17固定連接在一起?；颊呖墒治帐掷h(huán)28，在向下拉動(dòng)時(shí)，鋼絲繩29在定滑輪39上向前移動(dòng)，并帶動(dòng)拉伸彈簧25軸向拉伸，使患者手臂受到拉伸彈簧25的屈服彈力，使手臂得到鍛煉；同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)拉力調(diào)節(jié)桿19與固定座24的連接高度，調(diào)整拉臂裝置的拉力大小，適用于不同程度的力量練習(xí)。[0032]如附圖1、4所示，床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置4采用液壓升降裝置；床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置4的活塞上端與床架3的下部安裝在一起；床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置4的缸體下端與床機(jī)架I安裝在一起。床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置4的活塞受液力作用沿缸體軸向伸縮時(shí)，可推動(dòng)床架3的下部前后旋轉(zhuǎn)，從而使整個(gè)床架3繞連接軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)床架3旋轉(zhuǎn)；床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置4也可采用絲杠傳動(dòng)動(dòng)力裝置；傳動(dòng)絲杠的動(dòng)力輸出端與床架3下部連接，傳動(dòng)絲杠在前后移動(dòng)時(shí)，為床架3的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。
[0033]根據(jù)需要，還包括可編程序控制器，可編程序控制器的信號(hào)輸出端分別與屈膝助力裝置的異步電機(jī)、背架助力裝置7和足板助力裝置37的信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線電連接在一起。可編程序控制器為現(xiàn)有公知的設(shè)備；通過(guò)可編程序控制器能夠控制承托背板27、大腿調(diào)節(jié)托板22、小腿調(diào)節(jié)托板23和足托板32的運(yùn)動(dòng)幅度和運(yùn)動(dòng)頻率，用以調(diào)節(jié)患者髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)的活動(dòng)速度和活動(dòng)幅度；從而能夠針對(duì)每個(gè)使用的患者不同時(shí)期制定合理的鍛煉計(jì)劃，實(shí)用性強(qiáng)。
[0034]以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能肢體康復(fù)器，其特征在于包括機(jī)架、床架、床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置、屈膝裝置、屈膝助力裝置、背部承托架、背架助力裝置和足部固定裝置；在機(jī)架上端通過(guò)連接軸鉸接安裝有床架，在機(jī)架下部固定安裝有能使床架繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)的床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置；在床架的下部?jī)?nèi)安裝有屈膝裝置，在床架的后端固定安裝有能使屈膝裝置沿床架軸向伸縮的屈膝助力裝置；在床架的上部?jī)?nèi)安裝有背部承托架，背部承托架的下端與屈膝裝置的上端通過(guò)髖關(guān)節(jié)鉸接軸安裝在一起；在屈膝裝置上安裝有能使背部承托架繞髖關(guān)節(jié)鉸接軸旋轉(zhuǎn)的背架助力裝置；在背部承托架的前端安裝有用于支撐患者的腋下掛架；在屈膝裝置的下部前端安裝有足部固定裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能肢體康復(fù)器，其特征在于屈膝裝置包括左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)大腿托板和左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)小腿托板，兩個(gè)大腿托板下端分別與兩個(gè)小腿托板上端通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸接軸鉸接安裝在一起；屈膝助力裝置的動(dòng)力輸出軸的頂端與膝關(guān)節(jié)鉸接軸固定安裝在一起；在床架內(nèi)部左右兩側(cè)分別有移動(dòng)滑槽，在大腿托板的上端兩側(cè)分別通過(guò)髖關(guān)節(jié)鉸接軸安裝有大腿托板移動(dòng)滑輪，在小腿托板的后端兩側(cè)分別通過(guò)鉸接軸安裝有小腿托板移動(dòng)滑輪，大腿托板移動(dòng)滑輪和小腿托板移動(dòng)滑輪分別位于兩側(cè)的移動(dòng)滑槽內(nèi)；在背部承托架兩側(cè)的髖關(guān)節(jié)鉸接軸上固定安裝有助力傳動(dòng)架，在助力傳動(dòng)架的中部鉸接安裝有背架助力裝置并位于背部承托架的下方；背架助力裝置的動(dòng)力輸出端與背部承托架的底部鉸接安裝在一起；在助力傳動(dòng)架的左右兩端分別安裝有傳動(dòng)架滑輪，傳動(dòng)架滑輪分別位于床架兩側(cè)的移動(dòng)滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能肢體康復(fù)器，其特征在于大腿托板的下部和小腿托板的上部分別安裝有大腿調(diào)節(jié)托板和小腿調(diào)節(jié)托板；在大腿調(diào)節(jié)托板上部和大腿托板下部分別軸向間隔分布有至少兩個(gè)大 腿可調(diào)連接孔；在大腿可調(diào)連接孔內(nèi)分別安裝有能將大腿調(diào)節(jié)托板和大腿托板連接的銷(xiāo)軸；在小腿調(diào)節(jié)托板上部和小腿托板下部分別軸向間隔分布有至少兩個(gè)小腿可調(diào)連接孔；在小腿可調(diào)連接孔內(nèi)安裝有能將小腿調(diào)節(jié)托板和小腿托板連接的銷(xiāo)軸；大腿調(diào)節(jié)托板的下端與小腿調(diào)節(jié)托板的上端通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸接軸安裝在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能肢體康復(fù)器，其特征在于大腿托板的下部和小腿托板的上部分別安裝有大腿調(diào)節(jié)托板和小腿調(diào)節(jié)托板；在大腿調(diào)節(jié)托板上部和大腿托板下部分別軸向間隔分布有至少兩個(gè)大腿可調(diào)連接孔；在大腿可調(diào)連接孔內(nèi)分別安裝有能將大腿調(diào)節(jié)托板和大腿托板連接的銷(xiāo)軸；在小腿調(diào)節(jié)托板上部和小腿托板下部分別軸向間隔分布有至少兩個(gè)小腿可調(diào)連接孔；在小腿可調(diào)連接孔內(nèi)安裝有能將小腿調(diào)節(jié)托板和小腿托板連接的銷(xiāo)軸；大腿調(diào)節(jié)托板的下端與小腿調(diào)節(jié)托板的上端通過(guò)膝關(guān)節(jié)鉸接軸安裝在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能肢體康復(fù)器，其特征在于背部承托架包括C型連接架和承托背板；在承托背板的兩側(cè)固定有分別固定安裝有開(kāi)口向上的C型連接架，C型連接架的下端與大腿托板的上端通過(guò)髖關(guān)節(jié)鉸接軸連接在一起；腋下掛架固定安裝在C型連接架上；在承托背板兩側(cè)的髖關(guān)節(jié)鉸接軸上固定安裝有助力傳動(dòng)架，在助力傳動(dòng)架的中部鉸接安裝有背架助力裝置，背架助力裝置位于承托背板的下方；背架助力裝置采用液壓升降裝置；背架助力裝置的活塞上端與承托背板安裝在一起；背架助力裝置的缸體底部與動(dòng)力安裝架安裝在一起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能肢體康復(fù)器，其特征在于腋下掛架后側(cè)的C型連接架上分別固定安裝有生活板和扶手；在腋下掛架、生活板和扶手的后端固定連接有螺紋連接桿；螺紋連接桿通過(guò)卡板和連接螺母安裝在C型連接架的C形槽內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能肢體康復(fù)器，其特征在于足部固定裝置包括左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)足托板；在兩個(gè)小腿托板的下部前端分別通過(guò)踝關(guān)節(jié)鉸接軸安裝有足托板；在每個(gè)足托板的足前端固定安裝有前腳尖弧形擋板，在每個(gè)足托板的足后端固定安裝有限位板，在前腳尖弧形擋板與限位板之間安裝有能前后移動(dòng)的后腳跟可調(diào)卡板，后腳跟可調(diào)卡板的后端固定安裝有移動(dòng)螺桿，移動(dòng)螺桿穿過(guò)限位板與連接螺母通過(guò)螺紋固定安裝在一起；在后腳跟可調(diào)卡板和限位板之間的移動(dòng)螺桿上套裝有壓簧；足托板下方的小腿托板上固定安裝有能使足托板上下擺動(dòng)的足板助力裝置；足板助力裝置采用液壓升降裝置，足板助力裝置的活塞上端與足托板的底部鉸接安裝在一起；足板助力裝置的缸體下端與小腿托板的下端鉸接安裝在一起。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能肢體康復(fù)器，其特征在于床架上端的左右兩側(cè)分別固定安裝有用于鍛煉患者手臂的拉臂裝置；拉臂裝置包括定滑輪、鋼絲繩、手拉環(huán)、拉伸彈簧、拉力調(diào)節(jié)桿和固定座；在床架前端兩側(cè)的移動(dòng)滑槽內(nèi)固定安裝有定滑輪，在定滑輪上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩的前端穿過(guò)床架連接有手拉環(huán)并位于床架前方；鋼絲繩的后端穿過(guò)床架固定安裝有拉伸彈簧并位于床架后方；在床架上部后端固定安裝有固定座，拉伸彈簧的下端固定安裝有拉力調(diào)節(jié)桿，拉力調(diào)節(jié)桿的下端穿過(guò)固定座，并與固定座下端的螺母固定連接在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能肢體康復(fù)器，其特征在于床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置采用液壓升降裝置；床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的活塞上端與床架的下部安裝在一起；床架旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的缸體下端與床機(jī)架安裝在一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能肢體康復(fù)器，其特征在于還包括可編程序控制器，可編程序控制器的信號(hào)輸出端分別與屈膝助力裝置的異步電機(jī)、背架助力裝置和足板助力裝置的信號(hào)輸入端通過(guò)導(dǎo)線電連接 在一起。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK203436522SQ201320469654
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】林四新, 林琳, 林山凈雪 申請(qǐng)人:林四新