一種激光輔助c型臂x線機(jī)體表定位裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置，包括支架，金屬網(wǎng)、激光發(fā)射裝置和密封外殼；所述密封外殼呈圓盤(pán)狀，在密封外殼內(nèi)由上至下設(shè)有金屬網(wǎng)、支架和激光發(fā)射裝置；所述金屬網(wǎng)呈圓形雷達(dá)狀坐標(biāo)排列，金屬網(wǎng)固定于支架上；所述支架下方固定有激光發(fā)射裝置。該裝置可動(dòng)態(tài)的進(jìn)行體表定位，以避免反復(fù)透視加大對(duì)醫(yī)生和病人的損傷及延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療器械，具體涉及一種激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置，尤其是適用于骨科手術(shù)過(guò)程。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的體表定位方法依靠體表解剖標(biāo)志，個(gè)體差異或體位的影響常常導(dǎo)致定位困難。
[0003]目前，臨床上使用的體表定位方法有以下幾種:
[0004]1.參照物法
[0005]在體表放置金屬幫助X線進(jìn)行體表定位。最大的不足在于:如取異物時(shí)，異物在軟組織內(nèi)游走，手術(shù)過(guò)程需要反復(fù)定位，需要一種動(dòng)態(tài)的體表定位技術(shù)。
[0006]2.導(dǎo)航儀法
[0007]導(dǎo)航儀在輔助骨科手術(shù)，如脊柱手術(shù)椎弓根螺釘?shù)闹萌胫凶饔蔑@著。最大的不足在于:成熟的導(dǎo)航儀均為國(guó)外進(jìn)口，費(fèi)用昂貴。
[0008]3.超聲波或多普勒裝置
[0009]超聲波或多普勒裝置多用在術(shù)前的體表定位。最大的不足在于:術(shù)前的定位隨著體位的改變、時(shí)間的變化發(fā)生偏移，需要超聲波醫(yī)師的幫助，外科醫(yī)師不能隨時(shí)隨地使用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置，該裝置可動(dòng)態(tài)的進(jìn)行體表定位，以避免反復(fù)透視加大對(duì)醫(yī)生和病人的損傷及延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間。
[0011]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置，包括支架，金屬網(wǎng)、激光發(fā)射裝置和密封外殼；所述密封外殼呈圓盤(pán)狀，在密封外殼內(nèi)由上至下設(shè)有金屬網(wǎng)、支架和激光發(fā)射裝置；所述金屬網(wǎng)由多個(gè)同心圓及多條直線組成，多條直線均穿過(guò)同心圓圓心并將各同心圓均分，金屬網(wǎng)固定于支架上；所述支架下方固定有激光發(fā)射裝置。
[0012]進(jìn)一步地，所述激光發(fā)射裝置采用多個(gè)激光筆，該多個(gè)激光筆分別固定安裝于支架下方，并呈與金屬網(wǎng)相同的形狀排列。
[0013]進(jìn)一步地，所述支架的形狀與金屬網(wǎng)形狀相同。
[0014]進(jìn)一步地，所述激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置固定于C型臂X線機(jī)的球管一端，在C型臂X線機(jī)的球管垂直X線投射方向放置呈坐標(biāo)排列的金屬網(wǎng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置的密封外殼通過(guò)磁鐵、卡扣，或者螺絲固定在C型臂X線機(jī)的球管一端。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，便于操作，且該裝置可動(dòng)態(tài)的進(jìn)行體表定位，以避免反復(fù)透視加大對(duì)醫(yī)生和病人的損傷及延長(zhǎng)手術(shù)時(shí)間，尤其是極大的方便了骨科手術(shù)的過(guò)程。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型的坐標(biāo)示意圖，坐標(biāo)呈雷達(dá)狀排列。
[0018]圖2是本實(shí)用新型激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置的截面示意圖。
[0019]圖3是本實(shí)用新型的金屬網(wǎng)的橫截面示意圖。
[0020]圖4是本實(shí)用新型的激光發(fā)射裝置的激光筆的橫截面示意圖。
[0021]圖5是利用激光輔助C型臂X線機(jī)進(jìn)行體表定位的示意圖。
[0022]圖6是被雷達(dá)坐標(biāo)分割的成像圖。
[0023]圖7是在體表或軟組織表面投射出的激光坐標(biāo)上做標(biāo)記的示意圖。
[0024]圖8是本實(shí)用新型激光發(fā)射裝置采用多個(gè)激光筆的實(shí)施例的示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:
[0026]I是支架；
[0027]2是金屬網(wǎng)；
[0028]3 是激光發(fā)射裝置；3A、3B、3C、3D、3E、3F、3G、3H、3I 是激光筆；
[0029]4是C型臂X線機(jī)的球管；
[0030]5是呈雷達(dá)狀排列的坐標(biāo)；
[0031]6是體內(nèi)定位目標(biāo)；
[0032]7是標(biāo)記線；
[0033]8是密封外殼。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面以雷達(dá)坐標(biāo)的C型臂X線機(jī)為實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0035]如圖2所示，本實(shí)用新型激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置包括支架1，金屬網(wǎng)
2、激光發(fā)射裝置3和密封外殼8。密封外殼8呈圓盤(pán)狀，在密封外殼8內(nèi)由上至下分別設(shè)有金屬網(wǎng)2、支架I和激光發(fā)射裝置3，金屬網(wǎng)2呈圓形雷達(dá)狀坐標(biāo)排列(見(jiàn)圖3)，類(lèi)似于如圖1所示的呈雷達(dá)狀排列的坐標(biāo)。金屬網(wǎng)2固定于支架I上，支架I形狀也呈圓形(可設(shè)計(jì)成與金屬網(wǎng)2雷達(dá)狀排列類(lèi)似形狀)，支架I下方固定有激光發(fā)射裝置3，激光發(fā)射裝置3可以采用多個(gè)激光筆(激光筆的橫截面示意圖見(jiàn)圖4)，多個(gè)激光筆可分別固定安裝于支架I下方，并呈與金屬網(wǎng)2相同的雷達(dá)狀排列，如圖8中的激光筆3A、激光筆3B、激光筆3C、激光筆3D、激光筆3E、激光筆3F、激光筆3G、激光筆3H、激光筆31分別固定在支架I下方，并呈與金屬網(wǎng)2相同的雷達(dá)狀坐標(biāo)排列。
[0036]在圖5中，本實(shí)用新型激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置，包含了支架I，金屬網(wǎng)
2、激光發(fā)射裝置3的密封外殼8固定于C型臂X線機(jī)的球管4的一端(密封外殼8通過(guò)磁鐵、卡扣，或者螺絲固定在C型臂X線機(jī)的球管4上)，使用C型臂X線機(jī)對(duì)人體進(jìn)行透視。在C型臂X線機(jī)的球管4垂直X線投射方向放置呈坐標(biāo)排列的金屬網(wǎng)2。
[0037]圖6為獲取的透視成像圖，在呈雷達(dá)狀排列的坐標(biāo)5上記錄體內(nèi)定位目標(biāo)6的坐標(biāo)值。
[0038]在圖7中，利用激光發(fā)射裝置3在體表投射出呈雷達(dá)狀排列的坐標(biāo)5，根據(jù)記錄的坐標(biāo)值在體表作出標(biāo)記線7。于是可描述體內(nèi)需定位目標(biāo)的體表標(biāo)志。
[0039]本實(shí)用新型一種激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置，可動(dòng)態(tài)化描述體內(nèi)某臟器或異物的體表標(biāo)志，采用該裝置進(jìn)行體表定位的方法包括如下步驟:
[0040]首先在C型臂X線機(jī)的球管4垂直X線投射方向放置呈坐標(biāo)排列的金屬網(wǎng)2，根據(jù)透視的影像記錄目標(biāo)的坐標(biāo)值；
[0041]然后利用激光發(fā)射裝置3投射激光，在體表或軟組織表面投射出激光坐標(biāo)，與之前放置在C型臂X線機(jī)的球管4上的金屬網(wǎng)2的坐標(biāo)相一致。于是可描述體內(nèi)某臟器或異物的體表標(biāo)志。反復(fù)這一操作，可動(dòng)態(tài)化描述。
【權(quán)利要求】
1.一種激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置，其特征在于，包括支架，金屬網(wǎng)、激光發(fā)射裝置和密封外殼；所述密封外殼呈圓盤(pán)狀，在密封外殼內(nèi)由上至下設(shè)有金屬網(wǎng)、支架和激光發(fā)射裝置；所述金屬網(wǎng)由多個(gè)同心圓及多條直線組成，多條直線均穿過(guò)同心圓圓心并將各同心圓均分，金屬網(wǎng)固定于支架上；所述支架下方固定有激光發(fā)射裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置采用多個(gè)激光筆，該多個(gè)激光筆分別固定安裝于支架下方，并呈與金屬網(wǎng)相同的形狀排列。
3.如權(quán)利要求1所述的激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置，其特征在于，所述支架的形狀與金屬網(wǎng)形狀相同。
4.如權(quán)利要求1所述的激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置，其特征在于，所述激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置固定于C型臂X線機(jī)的球管一端，在C型臂X線機(jī)的球管垂直X線投射方向放置呈坐標(biāo)排列的金屬網(wǎng)。
5.如權(quán)利要求4所述的激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置，其特征在于，所述激光輔助C型臂X線機(jī)體表定位裝置的密封外殼通過(guò)磁鐵、卡扣，或者螺絲固定在C型臂X線機(jī)的球管一端。
【文檔編號(hào)】A61B6/08GK203458398SQ201320481073
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2013年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月7日
【發(fā)明者】王明鑫 申請(qǐng)人:復(fù)旦大學(xué)附屬金山醫(yī)院