外科手術(shù)器械的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種外科手術(shù)器械的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械，電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括：隨動(dòng)件、螺紋絲杠和電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與螺紋絲杠傳動(dòng)連接，所述隨動(dòng)件與螺紋絲杠之間螺紋配合、并與所述末端執(zhí)行器傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型提供的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對末端執(zhí)行器中執(zhí)行部的彎轉(zhuǎn)進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器中執(zhí)行部彎轉(zhuǎn)時(shí)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
【專利說明】外科手術(shù)器械的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種外科手術(shù)器械的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械。
【背景技術(shù)】
[0002]腔鏡下的外科手術(shù)器械對患者的操作創(chuàng)傷小，手術(shù)效果好，可大大減少給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細(xì)長體、和末端執(zhí)行器；操作手柄用于被使用者握持和操作以提供控制和驅(qū)動(dòng)，操作手柄的遠(yuǎn)側(cè)(操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)為近側(cè)，遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)為遠(yuǎn)側(cè))通過細(xì)長體與末端執(zhí)行器連接，末端執(zhí)行器用于在操作手柄的控制下對人體內(nèi)腔的組織執(zhí)行切割和縫合。
[0004]目前，為滿足手術(shù)需要，腔鏡下的切割縫合器中細(xì)長體遠(yuǎn)側(cè)安裝的末端執(zhí)行器可相對細(xì)長體彎轉(zhuǎn)；如，末端執(zhí)行器直接樞接在細(xì)長體的遠(yuǎn)端，或者末端執(zhí)行器包括執(zhí)行部和連接部，連接部固定在細(xì)長體的遠(yuǎn)端，而執(zhí)行部樞接于連接部等，下面以末端執(zhí)行器包括連接部和執(zhí)行部的外科醫(yī)療器械為例對末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)進(jìn)行描述。
[0005]具體地，末端執(zhí)行器包括執(zhí)行部和將末端執(zhí)行器連接于細(xì)長體的遠(yuǎn)端的連接部，連接部連接至細(xì)長體的遠(yuǎn)端，執(zhí)行部通過樞轉(zhuǎn)軸樞接于連接部，樞轉(zhuǎn)軸垂直于連接部的長度方向；具體使用過程中，末端執(zhí)行器的執(zhí)行部通過穿刺器進(jìn)入人體內(nèi)腔，然后控制末端執(zhí)行器的執(zhí)行部彎轉(zhuǎn)，以使執(zhí)行部對準(zhǔn)需要切割縫合的人體組織，然后再執(zhí)行切割縫合等后續(xù)操作。
[0006]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的切割縫合器中，末端執(zhí)行器中執(zhí)行部的彎轉(zhuǎn)通過手動(dòng)控制，在手術(shù)過程中，執(zhí)行醫(yī)生需要一手拿持切割縫合器，然后通過另一只手通過旋轉(zhuǎn)旋鈕等來控制末端執(zhí)行器中執(zhí)行部的彎轉(zhuǎn)。
[0007]現(xiàn)有技術(shù)中的切割縫合器在進(jìn)行執(zhí)行部彎轉(zhuǎn)操作時(shí)，醫(yī)生拿持操作手柄的手保持切割縫合器整體的穩(wěn)定性，另一只手旋轉(zhuǎn)旋鈕等實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行部彎轉(zhuǎn)時(shí)的控制，有時(shí)需要費(fèi)很大力來旋轉(zhuǎn)旋鈕，而且，雙手用力時(shí)切割縫合器會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)等，因此，執(zhí)行醫(yī)生通過手動(dòng)控制執(zhí)行部操作時(shí)的操控性和操作穩(wěn)定性較差，且操作比較費(fèi)力。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型提供了一種外科手術(shù)器械的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置及一種外科手術(shù)器械，其中，電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控性和穩(wěn)定性，且比較省力。
[0009]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0010]一種外科手術(shù)器械的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括:隨動(dòng)件、螺紋絲杠和電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與螺紋絲杠傳動(dòng)連接，所述隨動(dòng)件與螺紋絲杠之間螺紋配合、并與所述末端執(zhí)行器傳動(dòng)連接。[0011 ] 優(yōu)選地,還包括:
[0012]沿所述隨動(dòng)件移動(dòng)方向延伸的滑軌，所述滑軌與所述外科手術(shù)器械的操作手柄的殼體相對固定；所述隨動(dòng)件上具有滑槽，所述滑槽與所述滑軌滑動(dòng)配合，限定所述隨動(dòng)件沿所述滑軌滑動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，所述螺紋絲杠樞接于所述外科手術(shù)器械的操作手柄的殼體。
[0014]優(yōu)選地，還包括可沿所述外科手術(shù)器械的細(xì)長體的延伸方向移動(dòng)的傳動(dòng)組件，所述隨動(dòng)件通過所述傳動(dòng)組件與所述末端執(zhí)行器傳動(dòng)連接。
[0015]優(yōu)選地,所述傳動(dòng)組件包括:
[0016]可沿所述末端執(zhí)行器的連接部的延伸方向移動(dòng)的第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件的一端與所述末端執(zhí)行器的執(zhí)行部連接，所述第一傳動(dòng)件移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行部彎轉(zhuǎn)；
[0017]可沿所述細(xì)長體的延伸方向移動(dòng)的第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件與所述隨動(dòng)件傳動(dòng)連接，且與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。
[0018]優(yōu)選地，所述第二傳動(dòng)件與所述隨動(dòng)件之間通過第一卡塊和第一卡槽卡接。
[0019]優(yōu)選地，所述第一卡塊設(shè)置于所述隨動(dòng)件，所述第一卡槽設(shè)置于所述第二傳動(dòng)件；或者
[0020]所述第一卡塊設(shè)置于所述第二傳動(dòng)件，所述第一卡槽設(shè)置于所述隨動(dòng)件。
[0021]優(yōu)選地，所述第二傳動(dòng)件為傳動(dòng)片，或者傳動(dòng)桿。
[0022]優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)件與所述第二傳動(dòng)件之間通過第二卡塊和第二卡槽卡接。
[0023]優(yōu)選地，所述第二卡塊設(shè)置于所述第二傳動(dòng)件，所述第二卡槽設(shè)置于所述第一傳動(dòng)件；或者
[0024]所述第二卡塊設(shè)置于所述第一傳動(dòng)件，所述第二卡槽設(shè)置于所述第二傳動(dòng)件。
[0025]本實(shí)用新型還提供了一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、末端執(zhí)行器和細(xì)長體，所述細(xì)長體的一端與所述操作手柄連接，另一端與所述末端執(zhí)行器連接，還包括上述技術(shù)方案中提供的任一種電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置。
[0026]優(yōu)選地，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
[0027]本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括:隨動(dòng)件、螺紋絲杠和電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與螺紋絲杠傳動(dòng)連接，所述隨動(dòng)件與螺紋絲杠之間螺紋配合、并與所述末端執(zhí)行器傳動(dòng)連接。
[0028]本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)螺紋絲杠旋轉(zhuǎn)，螺紋絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)件沿螺紋絲杠的長度方向移動(dòng)，進(jìn)而為末端執(zhí)行器中的彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。
[0029]外科手術(shù)器械通過電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)，末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)需要的力由電機(jī)提供，而且電機(jī)屬于外科手術(shù)器械本身的部件，因此電機(jī)的提供的力為外科手術(shù)器械內(nèi)的力，無需外界提供，執(zhí)行醫(yī)生只需按動(dòng)按鈕即可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制，并通過控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)、或停機(jī)來控制末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)方向和彎轉(zhuǎn)角度，因此，末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)外科手術(shù)器械本身的操控性和穩(wěn)定性較高，且比較省力。同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的連續(xù)性較好，末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)動(dòng)作的連續(xù)性較高。
[0030]因此，本實(shí)用新型提供的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械中電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本實(shí)用新型提供的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置中驅(qū)動(dòng)組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖4為圖3所示驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)中的隨動(dòng)件與傳動(dòng)組件中的傳動(dòng)件之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5為傳動(dòng)組件中第二傳動(dòng)件與第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器的一種原理結(jié)構(gòu)示意圖； [0037]圖7為圖6中A的部分放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]附圖標(biāo)記:
[0039]1，操作手柄2，細(xì)長體3，末端執(zhí)行器
[0040]31，連接部32，執(zhí)行部321，第一樞轉(zhuǎn)軸
[0041]41，電機(jī)411，輸出軸412，主動(dòng)齒輪
[0042]42，螺紋絲杠421，從動(dòng)齒輪43，隨動(dòng)件
[0043]431，第一^^塊4421、第二卡塊44，傳動(dòng)組件
[0044]441，第一傳動(dòng)件 4411第一^^槽4412，第二卡槽
[0045]442、第二傳動(dòng)件 443，第二樞轉(zhuǎn)軸
【具體實(shí)施方式】
[0046]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0047]本實(shí)用新型提供了一種外科手術(shù)器械的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置和一種具有上述電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置的外科手術(shù)器械，為便于對電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置的工作過程以及工作原理進(jìn)行描述，本實(shí)施例中對電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置描述的過程中引入了對外科手術(shù)器械的相關(guān)概念，因此，文中不再單獨(dú)對具有上述電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置的外科手術(shù)器械的工作原理進(jìn)行描述。
[0048]另外，在本實(shí)用新型各實(shí)施例中，“遠(yuǎn)側(cè)”指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)，“近側(cè)”則指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)。
[0049]請結(jié)合圖1參考圖2和圖3，其中，圖1為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械中電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型提供的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置中驅(qū)動(dòng)組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]如圖1所示，一種具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械包括操作手柄1、細(xì)長體2和末端執(zhí)行器3，細(xì)長體2的一端與操作手柄I連接，另一端與末端執(zhí)行器3連接；上述外科手術(shù)器械還包括一種驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，以實(shí)現(xiàn)對末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
[0051]如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，包括為外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；如圖3所示，上述驅(qū)動(dòng)組件包括:隨動(dòng)件43、螺紋絲杠42和電機(jī)41，電機(jī)41的輸出軸411與螺紋絲杠42傳動(dòng)連接，隨動(dòng)件43與螺紋絲杠42之間螺紋配合、并與末端執(zhí)行器3傳動(dòng)連接。
[0052]其中，隨動(dòng)件43可以是任何一種和螺紋絲杠42螺紋配合的部件，形狀也不限定塊狀，半橢圓球型或者半球型都可以，圖2、圖3以及圖4中所示的隨動(dòng)件43僅僅是列舉一種具體結(jié)構(gòu)，并非限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0053]本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，電機(jī)41驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)41的輸出軸411帶動(dòng)螺紋絲杠42旋轉(zhuǎn)，螺紋絲杠42旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)件43沿螺紋絲杠42的長度方向移動(dòng)，進(jìn)而為末端執(zhí)行器3中的彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力。
[0054]外科手術(shù)器械通過電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)時(shí)，末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)需要的力由電機(jī)41提供，而且電機(jī)41屬于外科手術(shù)器械本身的部件，因此電機(jī)41的提供的力為外科手術(shù)器械內(nèi)的力，無需外界提供，執(zhí)行醫(yī)生只需按動(dòng)按鈕即可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)41的控制，并通過控制電機(jī)41正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)、或停機(jī)來控制末端執(zhí)行器3的彎轉(zhuǎn)方向和彎轉(zhuǎn)角度，因此，末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)時(shí)外科手術(shù)器械本身的操控性和穩(wěn)定性較高，且比較省力。同時(shí)，電機(jī)41驅(qū)動(dòng)的連續(xù)性較好，末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)動(dòng)作的連續(xù)性較高。
[0055]因此，本實(shí)用新型提供的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對末端執(zhí)行器3的彎轉(zhuǎn)進(jìn)行電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控性、穩(wěn)定性和連續(xù)性。
[0056]上述實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)組件中，為了提高隨動(dòng)件43移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，上述電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置還可包括:沿隨動(dòng)件43移動(dòng)方向延伸的滑軌，滑軌與操作手柄I的殼體相對固定；隨動(dòng)件43上具有滑槽，滑槽與滑軌滑動(dòng)配合，以限定隨動(dòng)件43沿滑軌滑動(dòng)；即，隨動(dòng)件43通過滑槽與滑軌的配合實(shí)現(xiàn)對隨動(dòng)件43移動(dòng)方向的限定，提高了隨動(dòng)件43移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。
[0057]另外，隨動(dòng)件43與操作手柄I的殼體之間的限定還可以通過下述方式實(shí)現(xiàn):操作手柄I的殼體上設(shè)有至少一個(gè)滑槽，而隨動(dòng)件43上設(shè)置有與滑槽滑動(dòng)配合的滑軌。
[0058]進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)組件中螺紋絲杠42與電機(jī)41之間的傳動(dòng)連接可以通過下述方式實(shí)現(xiàn):
[0059]方式一，請繼續(xù)參考圖3，電機(jī)41的輸出軸411上同軸固定有主動(dòng)齒輪412，螺紋絲杠42上同軸固定有與主動(dòng)齒輪412嚙合的從動(dòng)齒輪421。
[0060]螺紋絲杠42與電機(jī)41的輸出軸411之間通過相互嚙合的主動(dòng)齒輪412和從動(dòng)齒輪421實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，齒輪嚙合的傳動(dòng)方式穩(wěn)定行較高，并可控制傳動(dòng)比。
[0061]方式二，電機(jī)41的輸出軸411與螺紋絲杠42之間通過聯(lián)軸器傳動(dòng)連接(聯(lián)軸器的具體結(jié)構(gòu)圖中未示出)。
[0062]更進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)組件中的螺紋絲杠42的安裝方式也可以有多種:
[0063]方式一，上述螺紋絲杠42可以樞接于操作手柄I的殼體。
[0064]方式二，螺紋絲杠42還可以樞接于電機(jī)41的殼體。
[0065]請結(jié)合圖1和圖2參考圖5、圖6和圖7，其中，圖5為傳動(dòng)組件中第二傳動(dòng)件與第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器的一種原理結(jié)構(gòu)不意圖；圖7為圖6中A的部分放大結(jié)構(gòu)不意圖。
[0066]基于上述【具體實(shí)施方式】，一種【具體實(shí)施方式】中，驅(qū)動(dòng)組件中的隨動(dòng)件43與末端執(zhí)行器3之間的傳動(dòng)連接可以通過多種方式實(shí)現(xiàn):
[0067]方式一:上述隨動(dòng)件43具有沿細(xì)長體2的延伸方向、指向末端執(zhí)行器3的方向延伸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，驅(qū)動(dòng)桿與末端執(zhí)行器3傳動(dòng)連接。
[0068]方式二，具體地，如圖2所示，上述電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置中的驅(qū)動(dòng)組件安裝在操作手柄I的殼體內(nèi)，為實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件對末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)，上述驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)的隨動(dòng)件43還可以通過可沿細(xì)長體2的延伸方向移動(dòng)的傳動(dòng)組件44驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)。
[0069]如圖1所示，更具體地，上述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器3包括執(zhí)行部32和連接部31，末端執(zhí)行器3中的執(zhí)行部32可以相對細(xì)長體2彎轉(zhuǎn)，并且，如圖5、圖6以及圖7中所示，末端執(zhí)行器3中的執(zhí)行部32可以通過第一樞轉(zhuǎn)軸321樞轉(zhuǎn)于連接部，由此，上述電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)組件44可以包括:
[0070]可沿末端執(zhí)行器3的連接部31的延伸方向移動(dòng)的第一傳動(dòng)件442，第一傳動(dòng)件442的一端與執(zhí)行部32連接，第一傳動(dòng)件442移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部32彎轉(zhuǎn)；
[0071]可沿細(xì)長體2的延伸方向移動(dòng)的第二傳動(dòng)件441，第二傳動(dòng)件441與隨動(dòng)件43傳動(dòng)連接，且與第一傳動(dòng)件442傳動(dòng)連接。
[0072]電機(jī)41通過輸出軸411驅(qū)動(dòng)螺紋絲杠42旋轉(zhuǎn)，螺紋絲杠42驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)件43沿螺紋絲杠的延伸方向移動(dòng)，由于第二傳動(dòng)件441與隨動(dòng)件43傳動(dòng)連接，因此，隨動(dòng)件43移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)第二傳動(dòng)件441沿細(xì)長體2的延伸方向移動(dòng)；第二傳動(dòng)件441與第一傳動(dòng)件442之間傳動(dòng)連接，第二傳動(dòng)件441沿細(xì)長體2的延伸方向滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一傳動(dòng)件442沿連接部31的長度方向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對末端執(zhí)行器3中執(zhí)行部32的推拉，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部32繞其與連接部31之間的第一樞轉(zhuǎn)軸321旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行部32相對于細(xì)長體2的彎轉(zhuǎn)。
[0073]在上述方式二的基礎(chǔ)上，具體地，上述第一傳動(dòng)件442位于連接部31的殼體內(nèi)，且第二傳動(dòng)件441位于細(xì)長體2的殼體內(nèi)。
[0074]請結(jié)合圖1參考圖5，在上述【具體實(shí)施方式】中方式二的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器3具有執(zhí)行部32和連接部31 ;細(xì)長體2的一端固定于操作手柄1，另一端與連接部31的一端連接，執(zhí)行部32通過第一樞轉(zhuǎn)軸321樞接于連接部31,則如圖6和圖7所不,一種可選實(shí)施方式中，第一傳動(dòng)件442通過第二樞轉(zhuǎn)軸443與執(zhí)行部32樞接，且以圖7所示方位，第一樞轉(zhuǎn)軸321的延伸方向垂直于紙面，第二樞轉(zhuǎn)軸443的延伸方向同樣垂直于紙面，第二樞轉(zhuǎn)軸443與執(zhí)行部32與連接部31之間的第一樞轉(zhuǎn)軸321平行。
[0075]以圖6所示方位為例，第二樞轉(zhuǎn)軸443位于所述第一樞轉(zhuǎn)軸321下方；當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)件442在第二傳動(dòng)件441的帶動(dòng)下向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，即向圖6中所不a方向移動(dòng)時(shí),第一傳動(dòng)件442通過第二樞轉(zhuǎn)軸443向遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)執(zhí)行部32，進(jìn)而推動(dòng)執(zhí)行部32繞第一樞轉(zhuǎn)軸321旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行部32向al方向彎轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)件442在第二傳動(dòng)件441的帶動(dòng)下向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，即向圖6中所不b方向移動(dòng)時(shí),第一傳動(dòng)件442通過第二樞轉(zhuǎn)軸向近側(cè)拉動(dòng)執(zhí)行部32，執(zhí)行部32繞第一樞轉(zhuǎn)軸321旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行部32向bl方向彎轉(zhuǎn)。
[0076]當(dāng)然，第一傳動(dòng)件442與執(zhí)行部32之間還可以通過其他方式連接，如在執(zhí)行部32上設(shè)置有長度方向與第一傳動(dòng)件442移動(dòng)方向垂直的長孔，第一傳動(dòng)件442上設(shè)置有可伸入長孔內(nèi)、并可沿長孔的長度方向滑動(dòng)的推拉桿，第一傳動(dòng)件442通過推拉桿與長孔的配合實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行部32的驅(qū)動(dòng)等，只要能夠?qū)崿F(xiàn)在第一傳動(dòng)件442沿連接部31的長度方向位移時(shí)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部32繞第一樞轉(zhuǎn)321軸旋轉(zhuǎn)即可。
[0077]—種【具體實(shí)施方式】中,請參考圖4,圖4為圖3所示驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)中的隨動(dòng)件與傳動(dòng)組件中的傳動(dòng)件之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；上述第二傳動(dòng)件441與隨動(dòng)件43之間可以通過第一卡塊431和第一卡槽4411卡接。且第一卡塊431的延伸方向與第二傳動(dòng)件441的移動(dòng)方向垂直。
[0078]請繼續(xù)參考圖4，具體地，第一卡塊431可以設(shè)置于隨動(dòng)件43，而第一卡槽4411設(shè)置于第二傳動(dòng)件441。
[0079]當(dāng)然，還可以是第一卡塊431設(shè)置于第二傳動(dòng)件441，而第一卡槽4411設(shè)置于隨動(dòng)件43 (圖中未示出)。
[0080]隨動(dòng)件43與第二傳動(dòng)件441可通過第一^^槽4411與第一^^塊431卡接的方式傳動(dòng)連接，第一卡塊431和第一卡槽4411組裝方便，便于實(shí)現(xiàn)細(xì)長體2與操作手柄I之間的拆裝。
[0081]當(dāng)然，上述第一卡槽4411還可以為槽孔。
[0082]更具體地，傳動(dòng)組件44中的第二傳動(dòng)件441可以為傳動(dòng)片，也可以為傳動(dòng)桿。
[0083]當(dāng)然，請參考圖5，上述傳動(dòng)組件44中的第一傳動(dòng)件442與第二傳動(dòng)件441之間可以通過第二卡塊4421和第二卡槽4412卡接。
[0084]具體地，上述卡塊設(shè)置于第二傳動(dòng)件441，卡槽設(shè)置于第一傳動(dòng)件442 ；
[0085]或者卡塊可設(shè)置于第一傳動(dòng)件442，而卡槽設(shè)置于第二傳動(dòng)件441。
`[0086]為便于實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器3與細(xì)長體2之間的拆裝，請參考圖5，傳動(dòng)組件44中的第二傳動(dòng)件441與第一傳動(dòng)件442之間通過設(shè)置于第一傳動(dòng)件442上的第二卡塊4421和設(shè)置于第二傳動(dòng)件441上的第二卡槽4412卡接。末端執(zhí)行器3與細(xì)長體2組裝時(shí)，將連接部
31的近側(cè)一端插入細(xì)長體2遠(yuǎn)側(cè)一端的殼體內(nèi)，然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，即可將第二卡塊4421滑入第二卡槽4412中，實(shí)現(xiàn)第二傳動(dòng)件441與第一傳動(dòng)件442之間的傳動(dòng)連接，操作方便。
[0087]另外，一種優(yōu)選實(shí)施方式中，本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械可以為切割縫合器。
[0088]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種外科手術(shù)器械的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括:隨動(dòng)件、螺紋絲杠和電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與螺紋絲杠傳動(dòng)連接，所述隨動(dòng)件與螺紋絲杠之間螺紋配合、并與所述末端執(zhí)行器傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括: 沿所述隨動(dòng)件移動(dòng)方向延伸的滑軌，所述滑軌與所述外科手術(shù)器械的操作手柄的殼體相對固定；所述隨動(dòng)件上具有滑槽，所述滑槽與所述滑軌滑動(dòng)配合，限定所述隨動(dòng)件沿所述滑軌滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述螺紋絲杠樞接于所述外科手術(shù)器械的操作手柄的殼體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括可沿所述外科手術(shù)器械的細(xì)長體的延伸方向移動(dòng)的傳動(dòng)組件，所述隨動(dòng)件通過所述傳動(dòng)組件與所述末端執(zhí)行器傳動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括: 可沿所述末端執(zhí)行器的連接部的延伸方向移動(dòng)的第一傳動(dòng)件，所述第一傳動(dòng)件的一端與所述末端執(zhí)行器的執(zhí)行部連接，所述第一傳動(dòng)件移動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述執(zhí)行部彎轉(zhuǎn)； 可沿所述細(xì)長體的延伸方向移動(dòng)的第二傳動(dòng)件，所述第二傳動(dòng)件與所述隨動(dòng)件傳動(dòng)連接，且與所述第一傳動(dòng)件傳動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)件與所述隨動(dòng)件之間通過第—塊和第—^槽卡接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一卡塊設(shè)置于所述隨動(dòng)件，所述第一卡槽設(shè)置于所述第二傳動(dòng)件；或者 所述第一卡塊設(shè)置于所述第二傳動(dòng)件，所述第一卡槽設(shè)置于所述隨動(dòng)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二傳動(dòng)件為傳動(dòng)片，或者傳動(dòng)桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)件與所述第二傳動(dòng)件之間通過第二卡塊和第二卡槽卡接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述第二卡塊設(shè)置于所述第二傳動(dòng)件，所述第二卡槽設(shè)置于所述第一傳動(dòng)件；或者 所述第二卡塊設(shè)置于所述第一傳動(dòng)件，所述第二卡槽設(shè)置于所述第二傳動(dòng)件。
11.一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、末端執(zhí)行器和細(xì)長體，所述細(xì)長體的一端與所述操作手柄連接，另一端與所述末端執(zhí)行器連接，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1~10任一項(xiàng)所述的電動(dòng)彎轉(zhuǎn)裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
【文檔編號(hào)】A61B17/94GK203468670SQ201320487489
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】董家權(quán), 孫燚, 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司