一種多功能抱枕機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種抱枕機器人，包括外體、微型計算機、傳感器、功能模塊和電源；傳感器包括溫度傳感器和拍打頻率傳感器，功能模塊包括模擬心跳模塊、語音模塊、模擬呼吸模塊、發(fā)熱模塊和拍打模塊。本實用新型通過在抱枕內(nèi)部設(shè)有多個功能模塊，使其既實用又能緩解負(fù)面情緒，具有多功能的特點。其中，模擬心跳模塊、模擬呼吸模塊、發(fā)熱模塊、拍打模塊以及擁抱模塊讓人感覺抱枕機器人具有生命，能夠緩解孤獨感。發(fā)熱模塊還可以助人取暖；照明模塊、喚醒模塊具有實用性，方便生活。語音模塊具有實用獨特放音功能，能夠通過動作傳感器采集用戶拍打抱枕機器人的節(jié)拍頻率來調(diào)整放音速率，此功能可以達(dá)到催眠作用。模擬心跳裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，模擬效果逼真。
【專利說明】一種多功能抱枕機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多功能抱枕機器人，屬于民用生活用品設(shè)計與【技術(shù)領(lǐng)域】。其設(shè)計目的是在普通抱枕基礎(chǔ)上實現(xiàn)更多實用功能，滿足人們更多需求。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活節(jié)奏的加快以及生活壓力的增加，親人和朋友之間交流次數(shù)在減少、相處時間在縮短，以至于個人孤獨感增強，越來越多的人將寵物、玩具等作為心靈伴侶。但是寵物需要花費時間照顧；玩具能夠帶來樂趣，但不能增加親人和朋友之間的溝通交流。本實用新型不僅具有實用功能，而且能夠撫慰心靈，緩解孤獨感。
[0003]抱枕是家居常見的生活用品，現(xiàn)有的抱枕功能比較單一。如專利申請?zhí)枮?01020576249.4的實用新型專利申請只具有普通抱枕和音響的功能；專利申請?zhí)枮?01020655768.X實用新型專利申請只具有普通抱枕和遙控器功能；專利申請?zhí)枮?00420013280.1實用新型專利申請只具有普通抱枕和電熱功能。美國專利申請?zhí)枮閁S2002144351A1只具有報警功能。
[0004]模擬心跳裝置可以通過多種方法實現(xiàn)，現(xiàn)有的實現(xiàn)方法結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積較為龐大，不適合設(shè)于玩具體內(nèi)。如專利申請?zhí)?00720112460.9,由設(shè)于殼體的電機實現(xiàn)模擬心跳，電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型提供一種多功能抱枕機器人，目的在于克服現(xiàn)有抱枕功能單一的缺陷,更加注重用戶需求和用戶體驗。
[0006]本實用新型提供的一種抱枕機器人，其特征在于，它包括外體，以及位于外體內(nèi)的微型計算機、傳感器、功能模塊和電源；其特征在于，所述傳感器包括溫度傳感器和拍打頻率傳感器，所述功能模塊包括模擬心跳模塊、語音模塊、模擬呼吸模塊、發(fā)熱模塊和拍打模塊；所述外體為人形、動物形狀或者卡通形；溫度傳感器安裝在外體的頭部，拍打頻率傳感器安裝在在外體的背部，模擬心跳模塊安裝在在外體的胸部，模擬呼吸模塊安裝在在外體的腹部，發(fā)熱模塊安裝在在外體的頭部，拍打模塊安裝在在外體的肢體內(nèi)，語音模塊安裝在外體內(nèi)，各傳感器及各功能模塊均與微型計算機電信號連接，電源為微型計算機、各傳感器及各功能模塊提供電能；外體后背處設(shè)有便于使用者環(huán)抱的夾層。
[0007]上述技術(shù)方案可以采用下述任一種或任幾種進(jìn)行改進(jìn):
[0008]所述拍打模塊包括鐵芯、電感線圈、磁鐵和彈簧，電感線圈繞在鐵芯外部，彈簧將磁鐵與繞有電感線圈的鐵芯相連；電感線圈通過電源線和微型計算機的繼電器的常開節(jié)點相連接；
[0009]所述模擬心跳模塊與拍打模塊結(jié)構(gòu)相同，均包括鐵芯、電感線圈、磁鐵和彈簧，電感線圈繞在鐵芯外部，彈簧將磁鐵與繞有電感線圈的鐵芯相連；電感線圈通過電源線和微型計算機的繼電器的常開節(jié)點相連接；[0010]所述模擬呼吸模塊包括呼吸氣泵和可收縮的呼吸氣囊，呼吸氣泵和可收縮的呼吸氣囊通過第一軟管連通，第二軟管的一端與呼吸氣泵相連接，另一端位于外體外，呼吸氣泵通過電源線和微型計算機的繼電器的常開節(jié)點相連接。
[0011]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述功能模塊還包括擁抱模塊，擁抱模塊安裝在外體的肢體處。所述擁抱模塊包括可收縮的擁抱氣泵和二個擁抱氣囊，二個擁抱氣囊通過第三軟管與擁抱氣泵連通；擁抱氣泵通過電源線和微型計算機的繼電器的常開節(jié)點相連接。
[0012]本實用新型提供的抱枕機器人還可以包括紅外接收器和紅外遙控器，紅外接收器位于外體的眼部，紅外遙控器和紅外接收器無線通訊連接，紅外接收器通過數(shù)據(jù)線與微型計算機的I/o端口連接。
[0013]本實用新型提供的抱枕機器人也可以包括喚醒模塊，喚醒模塊通過電源線和微型計算機的繼電器的常開節(jié)點相連接。
[0014]本實用新型提供的抱枕機器人同樣可以包括照明模塊，照明模塊放在外體頭部，照明模塊通過電源線和微型計算機的繼電器的常開節(jié)點相連接。
[0015]本實用新型通過在抱枕內(nèi)部設(shè)有多個功能模塊，使其既實用又能緩解負(fù)面情緒，具有多功能的特點。其中，模擬心跳模塊、模擬呼吸模塊、發(fā)熱模塊、拍打模塊以及擁抱模塊讓人感覺抱枕機器人具有生命，能夠緩解孤獨感。發(fā)熱模塊還可以助人取暖；照明模塊、喚醒模塊具有實用性，方便生活。照明模塊可以用在停電或者用戶夜里起床等情況下。喚醒模塊能在預(yù)定的時間以語音、拍打方式喚醒用戶；語音模塊具有實用獨特放音功能。放音功能是播放存儲器內(nèi)部的聲音文件。該語音模塊在放音過程中，能夠通過動作傳感器采集用戶拍打抱枕機器人的節(jié)拍頻率來調(diào)整放音速率，此功能可以達(dá)到催眠作用。并且本實用新型提供的模擬心跳裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，模擬效果逼真。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實施例的抱枕機器人結(jié)構(gòu)示意圖，其中(a)為抱枕機器人正面，(b)為抱枕機器人側(cè)面；
[0017]圖2為本實施例的抱枕機器人的紅外遙控器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實施例的抱枕機器人的工作關(guān)系圖；
[0019]圖4為本實施例的抱枕機器人的模擬心跳模塊及拍打模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實施例的抱枕機器人的模擬呼吸模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6為本實施例的抱枕機器人的擁抱模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0023]本實用新型實例提供的抱枕機器人主要由外體1、微型計算機15、傳感器(溫度傳感器3、拍打頻率傳感器14)、功能模塊(模擬心跳模塊6、拍打模塊8、模擬呼吸模塊7、擁抱模塊9、喚醒模塊10、照明模塊11、發(fā)熱模塊12和語音模塊13)、紅外接收器2、紅外遙控器18以及電源16組成。
[0024]抱枕機器人外體I質(zhì)地柔軟，外體形狀設(shè)計可以是人形、卡通形狀和動物形狀等，如圖1(a)所示為人形。如圖1(b)所示，抱枕機器人后背設(shè)有夾層17，便于使用者環(huán)抱。
[0025]微型計算機15由I/O端口 21、計算單元20以及繼電器22構(gòu)成。計算單元20通過數(shù)據(jù)線與I/O端口 21，通過控制線與繼電器22相連。I/O端口 21通過數(shù)據(jù)線向計算單元20傳遞信號；繼電器22通過電源線與功能模塊連接，計算單元20通過控制線控制繼電器22常開節(jié)點的開啟與閉合來開啟或關(guān)閉相關(guān)功能模塊。
[0026]傳感器有多種類型，即溫度傳感器3和拍打頻率傳感器14。
[0027]溫度傳感器3安裝在外體I的臉部，用于檢測用戶臉部的溫度。溫度傳感器3通過數(shù)據(jù)線與I/O端口 21相連，溫度傳感器3將采集到的溫度信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，通過數(shù)據(jù)線傳遞給I/O端口 21。
[0028]拍打頻率傳感器14安裝在外體I的背部，用來檢測用戶對抱枕機器人背部的拍打頻率。拍打頻率傳感器14通過數(shù)據(jù)線與I/O端口 21相連。拍打頻率傳感器14將采集到的拍打頻率信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，通過數(shù)據(jù)線傳遞給I/O端口 21。
[0029]功能模塊包括模擬心跳模塊6、拍打模塊8、模擬呼吸模塊7、擁抱模塊9、喚醒模塊10、照明模塊11、發(fā)熱模塊12和語音模塊13，實現(xiàn)的功能包括實用和娛樂方面。
[0030]如圖4所示，本實施例中模擬心跳模塊6包括鐵芯23，電感線圈24，磁鐵25和彈簧26，模擬心跳模塊6安裝在外體I的胸部，用來模擬心跳。電感線圈24繞在鐵芯23外部，彈簧26將磁鐵25與繞有電感線圈24的鐵芯23相連。模擬心跳模塊6通過電源線和微型計算機15的繼電器22的常開節(jié)點相連接，計算單元20通過控制與模擬心跳模塊6相連的繼電器22常開節(jié)點的斷開和閉合控制模擬心跳模塊6的開啟和關(guān)閉。與模擬心跳模塊6相連接的繼電器22常開節(jié)點閉合時，電源16導(dǎo)通，啟動模擬心跳模塊6。當(dāng)電感線圈24導(dǎo)通時會產(chǎn)生磁場，吸引磁鐵25，彈簧26壓縮；當(dāng)電感線圈24斷開時，磁場消失，磁鐵25被壓縮的彈簧26彈開，利用磁鐵25彈開產(chǎn)生的沖擊力模擬心跳。
[0031]如圖4所示，本實施例中的拍打模塊8和模擬心跳模塊6的結(jié)構(gòu)相同，包括鐵芯23，電感線圈24，磁鐵25和彈簧26，拍打模塊8安裝在外體I的手部，用來模擬拍打動作。電感線圈24繞在鐵芯23外部，彈簧26將磁鐵25與繞有電感線圈24的鐵芯23相連。拍打模塊8通過電源線和微型計算機15的繼電器22的常開節(jié)點相連接，計算單元20通過控制與模擬心跳模塊6相連的繼電器22常開節(jié)點的斷開和閉合控制拍打模塊8的開啟和關(guān)閉。與拍打模塊8相連接的繼電器22常開節(jié)點閉合時，電源16導(dǎo)通，啟動拍打模塊8。當(dāng)電感線圈24導(dǎo)通時會產(chǎn)生磁場，吸引磁鐵25，彈簧26壓縮；當(dāng)電感線圈24斷開時，磁場消失，磁鐵25被壓縮的彈簧26彈開，利用磁鐵25彈開產(chǎn)生的沖擊力模擬拍打動作。
[0032]如圖5所示，本實施例中的模擬呼吸模塊7包括可收縮的呼吸氣囊27，呼吸氣泵30，連接呼吸氣泵30和呼吸氣囊27的軟管28以及帶出氣孔的軟管29，軟管29的一端與呼吸氣泵30相連接，另一端在外體I的鼻孔處。模擬呼吸模塊7安裝在外體I的腹部，用來模擬呼吸。模擬呼吸模塊7通過電源線和微型計算機15的繼電器22的常開節(jié)點相連接，計算單元20通過控制繼電器22的常開節(jié)點的斷開和閉合控制模擬呼吸模塊7的開啟和關(guān)閉。與模擬呼吸模塊7相連接的繼電器22常開節(jié)點閉合時，電源16導(dǎo)通，啟動模擬呼吸模塊7，從而呼吸模塊中的呼吸氣泵30按照一定的頻率工作或停止。當(dāng)呼吸氣泵30工作時，開始對呼吸氣囊27充氣，氣體從外體I的鼻孔處經(jīng)過軟管29、28進(jìn)入呼吸氣囊27，呼吸氣囊27會在充氣過程中變得膨脹；當(dāng)呼吸氣泵30停止工作時，呼吸氣囊27中的氣體自動經(jīng)過軟管28、29釋放出來，呼吸氣囊27在放氣后收縮；利用呼吸氣囊27的膨脹與收縮模擬呼吸。
[0033]如圖6所示，本實施例中的擁抱模塊9包括可收縮的擁抱氣囊31、擁抱氣泵33以及連接擁抱氣囊31和擁抱氣泵33的軟管32。擁抱模塊9安裝在外體I的手臂處，可以讓抱枕機器人用手臂做擁抱動作。外體I的兩個手臂分別填充一個擁抱氣囊31，擁抱模塊9通過電源線和微型計算機15的繼電器22的常開節(jié)點相連接，計算單元20通過控制繼電器22的常開節(jié)點的斷開和閉合控制擁抱模塊9的開啟和關(guān)閉，用來模擬擁抱時手臂的壓力作用。與擁抱模塊9相連接的繼電器22常開節(jié)點閉合時，電源16導(dǎo)通，啟動擁抱模塊9，從而擁抱模塊9中的擁抱氣泵33按照一定的頻率工作或停止。當(dāng)擁抱氣泵33工作時，開始對擁抱氣囊31充氣，擁抱氣囊31會在充氣過程中變得膨脹，從而產(chǎn)生一定的壓力；當(dāng)擁抱氣泵33停止工作時，擁抱氣囊31中的氣體自動放出來，擁抱氣囊31在放氣后收縮，減小了壓力。
[0034]喚醒模塊10中有個實現(xiàn)鬧鐘功能的裝置。喚醒模塊10通過電源線和微型計算機15的繼電器22的常開節(jié)點相連接，計算單元20通過控制繼電器22的常開節(jié)點的斷開和閉合控制喚醒模塊10的開啟和關(guān)閉。用戶可以設(shè)置喚醒時間，當(dāng)?shù)搅嗽O(shè)定時間時，喚醒模塊10通過與其相連接的繼電器22常開節(jié)點向計算單元20發(fā)送信號，微型計算機15處理該信號后觸發(fā)與語音模塊13以及拍打模塊8相連接的繼電器22常開節(jié)點，接通電源16，開啟語音模塊13和拍打模塊8，實現(xiàn)抱枕機器人以語音、拍打方式喚醒用產(chǎn)。
[0035]照明模塊11實現(xiàn)抱枕機器人發(fā)光功能，發(fā)光部件放在抱枕機器人頭部。照明模塊11通過電源線和微型計算機15的繼電器22的常開節(jié)點相連接，計算單元20控制繼電器22的常開節(jié)點的斷開和閉合從而控制照明模塊11的開啟和關(guān)閉。與照明模塊11相連接的繼電器22常開節(jié)點閉合時，電源16接通，啟動照明模塊11。
[0036]發(fā)熱模塊12能夠使抱枕機器人頭部具有溫度。發(fā)熱模塊12通過電源線和微型計算機15的繼電器22的常開節(jié)點相連接，通過計算單元20控制繼電器22的常開節(jié)點的斷開和閉合從而控制發(fā)熱模塊12的開啟和關(guān)閉。與發(fā)熱模塊12相連接的繼電器22常開節(jié)點閉合時，啟動發(fā)熱模塊12，達(dá)到相應(yīng)溫度時，發(fā)熱模塊12經(jīng)過I/O端口 21向計算單元20發(fā)送信號，計算單元20處理該信號后會斷開與發(fā)熱模塊12相連接的繼電器22的常開節(jié)點。抱枕機器人頭部的溫度傳感器3感知其頭部溫度變化，如果頭部溫度下降，就會向計算單元20發(fā)送信號，計算單元20處理該信號后會閉合與發(fā)熱模塊12相連接的繼電器22，再次啟動發(fā)熱模塊12。
[0037]語音模塊13內(nèi)置實現(xiàn)放音功能的裝置。語音模塊13通過電源線和微型計算機15的繼電器22的常開節(jié)點相連接，通過計算單元20控制繼電器22的常開節(jié)點的斷開和閉合從而控制語音模塊13的開啟和關(guān)閉。當(dāng)打開語音功能時，計算單元20會閉合與語音模塊13相關(guān)的常開節(jié)點，電源16導(dǎo)通，啟動語音模塊13，抱枕機器人開始放音。在放音過程中，語音模塊13能夠通過拍打頻率傳感器14采集用戶拍打外體I的節(jié)拍頻率調(diào)整放音速率。拍打頻率傳感器14采集用戶拍打抱枕機器人背部的節(jié)拍頻率，將此頻率信號通過I/O端口 21傳遞給計算單元20，計算單元20接收到該信號，利用采集到的最后三次拍打的平均節(jié)拍更新放音速率。當(dāng)拍打的節(jié)拍頻率加快，計算單元20發(fā)送一個加速控制信號給語音模塊13，此時加快放音速率；當(dāng)拍打的節(jié)拍頻率減慢，計算單元20發(fā)送一個減慢控制信號給語音模塊13，此時減慢放音速率；當(dāng)檢測不到節(jié)拍的時候，放音的速率就保持不變，并且音量逐漸降低，最后到設(shè)定的時間(比如10分鐘后)結(jié)束播放。
[0038]紅外接收器2設(shè)置在外體I的眼部，用來接收紅外遙控器18發(fā)射的紅外信號。紅外接收器2通過數(shù)據(jù)線與微型計算機15的I/O端口 21連接。當(dāng)紅外遙控器18向紅外接收器2發(fā)送紅外信號，紅外接收器2將接收到的紅外信號通過I/O端口 21傳遞給微型計算機15的計算單元20進(jìn)行處理。
[0039]如圖2所示，本實施例中的紅外遙控器18的按鍵19包括電源鍵和各個功能鍵。電源鍵用來打開或關(guān)閉紅外遙控器18，只有紅外遙控器18處于開啟狀態(tài)，才可以使用各個功能鍵。功能鍵用于遙控各個功能模塊的開啟與關(guān)閉。當(dāng)紅外遙控器18向紅外接收器2發(fā)送紅外信號，紅外接收器2將接收到的紅外信號通過I/O端口 21傳遞給微型計算機15的計算單元20進(jìn)行處理，計算單元20再通過控制繼電器22常開節(jié)點的斷開和閉合控制相關(guān)功能模塊的開啟與關(guān)閉。
[0040]下面再列舉一個實例:
[0041]該抱枕機器人外部為人型毛絨材料，其內(nèi)置微型計算機15可采用處理器MSP430，溫度傳感器3可采用LM-PT100，拍打頻率傳感器14可采用HZ-F-P303D4，紅外接收器2可采用TS0P1138。語音模塊13可采用LD3320，發(fā)熱模塊12可采用鋁外殼型PTC加熱器，喚醒模塊10可采用PCF8563時鐘芯片，照明模塊11可采用LA304型號。模擬心跳模塊6結(jié)構(gòu)示意圖如圖4，模擬呼吸模塊7結(jié)構(gòu)示意圖如圖5，擁抱模塊9結(jié)構(gòu)示意圖如圖6，拍打模塊8結(jié)構(gòu)示意圖如圖4。
[0042]上述部件按照圖2的關(guān)系圖連接。
[0043]以上所述為本實用新型的較佳實施例而已，但本實用新型不應(yīng)該局限于該實施例和附圖所公開的內(nèi)容。所以凡是不脫離本實用新型所公開的精神下完成的等效或修改，都落入本實用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種抱枕機器人，其特征在于，它包括外體(1)，以及位于外體(I)內(nèi)的微型計算機(15)、傳感器、功能模塊和電源(16);其特征在于，所述傳感器包括溫度傳感器(3)和拍打頻率傳感器(14)，所述功能模塊包括模擬心跳模塊(6)、語音模塊(13)、模擬呼吸模塊(7)、發(fā)熱模塊(12)和拍打模塊(8); 溫度傳感器(3)安裝在外體(I)的頭部，拍打頻率傳感器(14)安裝在在外體(I)的背部，模擬心跳模塊(6)安裝在在外體(I)的胸部，模擬呼吸模塊(7)安裝在在外體(I)的腹部，發(fā)熱模塊(12)安裝在在外體(I)的頭部，拍打模塊(8)安裝在在外體(I)的肢體內(nèi)，語音模塊(13)安裝在外體(I)內(nèi)，各傳感器及各功能模塊均與微型計算機(15)電信號連接，電源(16)為微型計算機(15)、各傳感器及各功能模塊提供電能； 外體(I)后背處設(shè)有便于使用者環(huán)抱的夾層(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱枕機器人，其特征在于，所述拍打模塊(8)包括鐵芯(23)、電感線圈(24)、磁鐵(25)和彈簧(26)，電感線圈(24)繞在鐵芯(23)外部，彈簧(26)將磁鐵(25 )與繞有電感線圈(24 )的鐵芯(23 )相連；電感線圈(24 )通過電源線和微型計算機(15 )的繼電器(22)的常開節(jié)點相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱枕機器人，其特征在于，所述模擬心跳模塊(6)與拍打模塊(8)結(jié)構(gòu)相同，均包括鐵芯(23)、電感線圈(24)、磁鐵(25)和彈簧(26)，電感線圈(24)繞在鐵芯(23 )外部，彈簧(26 )將磁鐵(25 )與繞有電感線圈(24)的鐵芯(23 )相連；電感線圈(24)通過電源線和微型計算機(15)的繼電器(22)的常開節(jié)點相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抱枕機器人，其特征在于，模擬呼吸模塊(7)包括呼吸氣泵(30)和可收縮的呼吸氣囊(27)，呼吸氣泵(30)和可收縮的呼吸氣囊(27)通過第一軟管(28)連通，第二軟管(29)的一端與呼吸氣泵(30)相連接，另一端位于外體(I)外，呼吸氣泵(30)通過電源線和微型計算機(15)的繼電器(22)的常開節(jié)點相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的抱枕機器人，其特征在于，所述功能模塊還包括擁抱模塊(9)，擁抱模塊(9)安裝在外體(I)的肢體處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5中任一所述的抱枕機器人，其特征在于，所述擁抱模塊(9)包括可收縮的擁抱氣泵(33)和二個擁抱氣囊(31)，二個擁抱氣囊(31)通過第三軟管(32)與擁抱氣泵(33)連通；擁抱氣泵(33)通過電源線和微型計算機(15)的繼電器(22)的常開節(jié)點相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的抱枕機器人，其特征在于，該抱枕機器人還包括紅外接收器(2)和紅外遙控器(18)，紅外接收器(2)位于外體(I)的眼部，紅外遙控器(18)和紅外接收器(2)無線通訊連接，紅外接收器(2)通過數(shù)據(jù)線與微型計算機(15)的I/O端口(21)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的抱枕機器人，其特征在于，該抱枕機器人還包括喚醒模塊(10)，喚醒模塊(10)通過電源線和微型計算機(15)的繼電器(22)的常開節(jié)點相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一所述的抱枕機器人，其特征在于，該抱枕機器人還包括照明模塊(11 )，照明模塊(11)放在外體(I)頭部，照明模塊(11)通過電源線和微型計算機(15)的繼電器(22)的常開節(jié)點相連接。
【文檔編號】A61M21/00GK203494032SQ201320522952
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】陳敏, 宋恩民, 郭丹, 林征, 潘寧 申請人:華中科技大學(xué)