針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)，其特征在于：轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)工件夾持裝置；驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)第一往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接夾子撐桿軸；夾子撐臂的固定端固定于夾子撐桿軸上，伸出端垂直于夾子撐桿軸伸出；滑動(dòng)座水平滑動(dòng)連接于繞柄機(jī)機(jī)架上；夾子機(jī)構(gòu)包括上齒輪、下齒輪、上夾臂、下夾臂和彈性件；上齒輪的輪軸上固定連接上夾臂，下齒輪的輪軸上固定連接下夾臂，上夾臂與下夾臂在豎向上具有間隙，夾子撐臂位于該間隙中；上模塊與下模塊對(duì)合后具有一模槽，用于容納已裝頭針灸針的帶頭針體；彈性件位于上夾臂與下夾臂之間；驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)第二往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接撥桿軸，帶動(dòng)撥桿與滑動(dòng)座接觸。本方案能夠?qū)崿F(xiàn)繞柄工作，機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定。
【專利說明】針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)領(lǐng)域，具體為針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)的繞柄機(jī)構(gòu)，用于對(duì)已裝頭針灸針進(jìn)行繞柄工作。
【背景技術(shù)】
[0002]針灸針包括針體(主要是鋼針體)和方便使用者拿捏針體的針柄，可通過針柄來操作針體，對(duì)人體穴位進(jìn)行捻、提和刺等治療。針灸針從其針柄的結(jié)構(gòu)形式來劃分可分為金屬絲繞柄針、鋼管柄針和塑料柄針等。
[0003]參見圖1和圖2，金屬絲繞柄針，是先由一金屬絲在中部纏繞數(shù)圈(一般為三圈)形成絲環(huán)7，絲環(huán)7兩側(cè)延伸有兩金屬絲段9，9'，將針灸針的針體35尾端對(duì)應(yīng)絲環(huán)7，兩金屬絲段9，9'螺旋纏繞在針體35尾段至一定長度，即在針體35上形成繞柄結(jié)構(gòu)。
[0004]早期的繞柄工作是由人工完成的，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作時(shí)針灸針的針體很容易扎到工作者的手?，F(xiàn)在市場(chǎng)上已經(jīng)有了自動(dòng)化機(jī)械裝置代替人工的的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)，也有了一些這方面的專利文件?，F(xiàn)有自動(dòng)繞柄機(jī)專利的技術(shù)方案中，繞柄機(jī)有一轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，以轉(zhuǎn)盤的圓心為中心，在轉(zhuǎn)盤周向上按序分布送絲工位、繞絲環(huán)工位、送針裝頭工位、繞柄工位、修磨工位和下料工位等。隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，針體和金屬絲在各個(gè)不同工位完成相應(yīng)工作，最后形成具有繞柄結(jié)構(gòu)的針灸針。轉(zhuǎn)盤外周上對(duì)應(yīng)各工位設(shè)置有工件夾持裝置。
[0005]但是現(xiàn)有專利中對(duì)繞柄機(jī)上的繞柄機(jī)構(gòu)未有詳細(xì)描述，繞柄機(jī)構(gòu)位于繞柄機(jī)上送針裝頭工位的下一工位一繞柄工位，用于對(duì)在送針裝頭工位已完成裝頭工作的已裝頭針灸針5進(jìn)行繞柄工作。參見圖3，該已裝頭針灸針5具有絲環(huán)7和針體35，絲環(huán)7兩側(cè)的兩金屬絲段9，9'沿針體35尾段螺旋纏繞數(shù)圈(一般為四五圈)后，向針體35兩旁側(cè)伸出，形成帶頭針體8，位于送針裝頭工位下一工序的繞柄工位，作用是:帶動(dòng)兩金屬絲段9，9'沿針體35尾段繼續(xù)纏繞，直至纏繞到規(guī)定的圈數(shù)，形成規(guī)定長度的繞柄結(jié)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型提供一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)，能夠?qū)σ蜒b頭針灸針實(shí)現(xiàn)繞柄工作，機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，使繞柄的工作過程更流暢高速。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)，用于對(duì)已裝頭針灸針進(jìn)行繞柄工作，該已裝頭針灸針具有絲環(huán)和針體，絲環(huán)兩側(cè)的兩金屬絲段沿針體尾段螺旋纏繞數(shù)圈后，向針體兩旁側(cè)伸出，形成帶頭針體；繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤外周上設(shè)有工件夾持裝置，用于夾持已裝頭針灸針的絲環(huán)，工件夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)支承于轉(zhuǎn)盤上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平。
[0008]一驅(qū)動(dòng)軸，其在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)第一往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一夾子撐桿軸，帶動(dòng)該夾子撐桿軸繞水平線往復(fù)旋轉(zhuǎn)；一夾子撐臂的固定端固定于夾子撐桿軸上，伸出端垂直于夾子撐桿軸伸出；以使夾子撐桿軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)夾子撐臂在豎立狀態(tài)和水平狀態(tài)之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]一滑動(dòng)座，水平滑動(dòng)連接于繞柄機(jī)機(jī)架上，該滑動(dòng)座上設(shè)有一夾子機(jī)構(gòu)。所述夾子機(jī)構(gòu)包括上齒輪、下齒輪、上夾臂、下夾臂和彈性件，其中上齒輪位于下齒輪的上方，兩者均繞水平線轉(zhuǎn)動(dòng)支承于滑動(dòng)座上，且兩者嚙合；上齒輪的輪軸上固定連接上夾臂，下齒輪的輪軸上固定連接下夾臂，上夾臂對(duì)應(yīng)位于下夾臂的上方，且上夾臂與下夾臂在豎向上具有間隙，所述夾子撐臂位于該間隙中；上夾臂上設(shè)有上模塊，下夾臂上設(shè)有下模塊，上模塊與下模塊對(duì)合后具有一模槽，該模槽具有第一開口和第二開口，所述模槽用于容納已裝頭針灸針的帶頭針體，且模槽具有允許帶頭針體旋轉(zhuǎn)的余量空間，兩金屬絲段從模槽的第一開口和第二開口中伸出；所述彈性件位于上夾臂與下夾臂之間，作用于這兩者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上。
[0010]所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)第二往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一撥桿軸，帶動(dòng)該撥桿軸繞豎直線往復(fù)旋轉(zhuǎn)，一撥桿的一端連接于撥桿軸上，另一端水平伸出后與滑動(dòng)座接觸。
[0011]工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤外周上的工件夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至繞柄工位，工件夾持裝置夾持住已裝頭針灸針的絲環(huán)，使已裝頭針灸針的帶頭針體朝向滑動(dòng)座上的夾子機(jī)構(gòu)伸出。
[0012]同時(shí)，夾子撐臂由水平狀態(tài)向豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾子撐臂的伸出端向上推動(dòng)上擺臂，迫使上擺臂向上擺動(dòng)，帶動(dòng)上齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上齒輪帶動(dòng)相嚙合的下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下擺臂向下擺動(dòng)，夾子機(jī)構(gòu)張開，上模塊與下模塊分開，彈性件受力變形。
[0013]此時(shí)上模塊與下模塊對(duì)應(yīng)于已裝頭針灸針的帶頭針體，夾子撐臂由豎立狀態(tài)向水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，停止向上推動(dòng)上擺臂，彈性件的彈性回復(fù)力迫使上擺臂向下擺動(dòng)，帶動(dòng)上齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上齒輪帶動(dòng)相嚙合的下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下擺臂向上擺動(dòng)，夾子機(jī)構(gòu)夾緊，上模塊和下模塊對(duì)合夾住帶頭針體，將帶頭針體置入模槽中，兩金屬絲段從模槽的第一開口和第二開口中伸出。
[0014]所述工件夾持裝置夾持絲環(huán)并帶動(dòng)絲環(huán)繞水平線旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)帶頭針體在模槽中旋轉(zhuǎn)，經(jīng)模槽的槽壁、模槽的第一開口以及模槽的第二開口對(duì)帶頭針體的限位作用，且模槽具有允許帶頭針體旋轉(zhuǎn)的余量空間，使兩金屬絲段沿帶頭針體螺旋纏繞進(jìn)行繞柄，形成長度逐漸增加的繞柄結(jié)構(gòu)，該繞柄結(jié)構(gòu)因其逐漸增加的長度連續(xù)推動(dòng)夾子機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)座向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件夾持裝置停止旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)座即停止向后運(yùn)動(dòng)，完成繞柄工作，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0015]所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)第二往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撥桿軸正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥桿水平向前擺動(dòng)，撥桿的另一端推動(dòng)滑動(dòng)座向前運(yùn)動(dòng)，至夾子機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)工件夾持裝置后停止；同時(shí)，夾子撐臂由水平狀態(tài)向豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾子機(jī)構(gòu)張開，上模塊與下模塊分開；而當(dāng)工件夾持裝置夾持絲環(huán)并帶動(dòng)絲環(huán)繞水平線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述撥桿軸停止正向旋轉(zhuǎn)后立即反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥桿水平向后擺動(dòng)到位，亦停止對(duì)滑動(dòng)座的向前推動(dòng)，并為下一繞柄工作循環(huán)準(zhǔn)備。
[0016]上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下:
[0017]1、上述方案中，所述撥桿軸的正向旋轉(zhuǎn)，是指先確定此旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎?，且此正向旋轉(zhuǎn)方向與撥桿的水平向前擺動(dòng)以及撥桿另一端推動(dòng)滑動(dòng)座向前運(yùn)動(dòng)的方向都相對(duì)應(yīng)；而撥桿軸的反向旋轉(zhuǎn)，是指按與正向旋轉(zhuǎn)相逆的方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0018]2、上述方案中，所述夾子撐臂為并列設(shè)置的第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪的輪軸均平行于夾子撐桿軸軸向，且第一滾輪和第二滾輪的輪心連線垂直于夾子撐桿軸軸向。
[0019]3、上述方案中，所述第一往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸凸輪、擺桿、夾子撐桿拉桿和第一連桿，所述驅(qū)動(dòng)軸凸輪設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸上，擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，擺桿中部設(shè)有第三滾輪，該第三滾輪的輪緣與驅(qū)動(dòng)軸凸輪的輪廓接觸，夾子撐桿拉桿軸向豎直設(shè)置，擺桿的另一端鉸接夾子撐桿拉桿的下端，夾子撐桿拉桿的上端鉸接第一連桿的一端，第一連桿的另一端與夾子撐桿軸固定連接。
[0020]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸凸輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿上下往復(fù)擺動(dòng)，再經(jīng)夾子撐桿拉桿和第一連桿帶動(dòng)夾子撐桿軸繞水平線往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0021]4、上述方案中，所述繞柄機(jī)機(jī)架上設(shè)一豎向?qū)祝撠Q向?qū)滋自O(shè)于夾子撐桿拉桿上，以使夾子撐桿拉桿軸向豎直設(shè)置。
[0022]5、上述方案中，所述滑動(dòng)座為滑動(dòng)軸承座，所述繞柄機(jī)機(jī)架上設(shè)有水平滑桿，所述滑動(dòng)軸承座經(jīng)一滑動(dòng)軸承滑動(dòng)連接于滑桿上，以使滑動(dòng)座水平滑動(dòng)連接于繞柄機(jī)機(jī)架上。
[0023]6、上述方案中，所述第二往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括錐齒輪機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)該錐齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一中板軸，帶動(dòng)中板軸繞豎直線旋轉(zhuǎn)，中板軸上設(shè)有一中板軸凸輪，一撥桿擺桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向豎直，撥桿擺桿的中部設(shè)一第四滾輪，該第四滾輪的外緣與中板軸凸輪的輪廓接觸，撥桿擺桿的另一端鉸接一撥桿第一連桿的一端，該撥桿第一連桿的另一端鉸接一撥桿第二連桿的一端，該撥桿第二連桿的另一端固定連接所述撥桿。
[0024]工作時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)錐齒輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)中板軸繞豎直線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)中板軸凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)撥桿擺桿在水平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，并經(jīng)撥桿第一連桿和撥桿第二連桿帶動(dòng)撥桿軸繞豎直線往復(fù)旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)撥桿在水平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。
[0025]7、上述方案中，所述滑動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)支承一撥桿齒輪，該撥桿齒輪的輪軸軸向豎直，所述撥桿與撥桿齒輪的輪緣滑動(dòng)且滾動(dòng)接觸，以使撥桿與滑動(dòng)座接觸。
[0026]8、上述方案中，所述滑動(dòng)座經(jīng)一抵緊螺釘與繞柄機(jī)機(jī)架連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)該抵緊螺釘時(shí)，可改變滑動(dòng)座在繞柄機(jī)機(jī)架上的位置，以使滑動(dòng)座相對(duì)于工件夾持裝置的距離可調(diào)，可在調(diào)試?yán)@柄機(jī)時(shí)調(diào)整滑動(dòng)座相對(duì)于工件夾持裝置的位置，避免繞柄時(shí)碰傷碰斷針灸針。
[0027]9、上述方案中，所述滑動(dòng)座與繞柄機(jī)機(jī)架之間設(shè)一壓簧，該壓簧作用于滑動(dòng)座相對(duì)于繞柄機(jī)機(jī)架的水平滑動(dòng)方向上，以使工件夾持裝置夾持絲環(huán)相對(duì)于滑動(dòng)座上的夾子機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞柄時(shí)，提供一水平方向的彈性支撐力。在工件夾持裝置夾持絲環(huán)進(jìn)行繞柄時(shí)，壓簧的彈性支撐力使夾子機(jī)構(gòu)中的金屬絲一圈圈緊密纏繞在針灸針的針體上。
[0028]本實(shí)用新型工作原理是:工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤繞豎直線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤外周上的工件夾持裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至繞柄工位，工件夾持裝置夾持住已裝頭針灸針的絲環(huán)，使已裝頭針灸針的帶頭針體朝向滑動(dòng)座上的夾子機(jī)構(gòu)伸出。同時(shí)，夾子撐臂由水平狀態(tài)向豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾子撐臂的伸出端向上推動(dòng)上擺臂，迫使上擺臂向上擺動(dòng)，帶動(dòng)上齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上齒輪帶動(dòng)相嚙合的下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下擺臂向下擺動(dòng)，夾子機(jī)構(gòu)張開，上模塊與下模塊分開，彈性件受力變形。此時(shí)上模塊與下模塊對(duì)應(yīng)于已裝頭針灸針的帶頭針體，夾子撐臂由豎立狀態(tài)向水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，停止向上推動(dòng)上擺臂，彈性件的彈性回復(fù)力迫使上擺臂向下擺動(dòng)，帶動(dòng)上齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上齒輪帶動(dòng)相嚙合的下齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下擺臂向上擺動(dòng)，夾子機(jī)構(gòu)夾緊，上模塊和下模塊對(duì)合夾住帶頭針體，將帶頭針體置入模槽中，兩金屬絲段從模槽的第一開口和第二開口中伸出。所述工件夾持裝置夾持絲環(huán)并帶動(dòng)絲環(huán)繞水平線旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)帶頭針體在模槽中旋轉(zhuǎn)，經(jīng)模槽的槽壁、模槽的第一開口以及模槽的第二開口對(duì)帶頭針體的限位作用，且模槽具有允許帶頭針體旋轉(zhuǎn)的余量空間，使兩金屬絲段沿帶頭針體螺旋纏繞進(jìn)行繞柄，形成長度逐漸增加的繞柄結(jié)構(gòu)，該繞柄結(jié)構(gòu)因其逐漸增加的長度連續(xù)推動(dòng)夾子機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)座向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件夾持裝置停止旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)座即停止向后運(yùn)動(dòng)，完成繞柄工作，并依此循環(huán)進(jìn)行。所述驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)第二往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撥桿軸正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥桿水平向前擺動(dòng)，撥桿的另一端推動(dòng)滑動(dòng)座向前運(yùn)動(dòng)，至夾子機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)工件夾持裝置后停止；同時(shí)，夾子撐臂由水平狀態(tài)向豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾子機(jī)構(gòu)張開，上模塊與下模塊分開；而當(dāng)工件夾持裝置夾持絲環(huán)并帶動(dòng)絲環(huán)繞水平線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述撥桿軸停止正向旋轉(zhuǎn)后立即反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥桿水平向后擺動(dòng)到位，亦停止對(duì)滑動(dòng)座的向前推動(dòng)，并為下一繞柄工作循環(huán)準(zhǔn)備。
[0029]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0030]1、本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)巧妙、動(dòng)作靈活、運(yùn)行穩(wěn)定，使繞柄的工作過程流暢高速。
[0031]2、本實(shí)用新型夾子撐臂為并列設(shè)置的第一滾輪和第二滾輪，在推動(dòng)夾子撐桿軸時(shí)滾輪的輪面與夾子撐桿軸接觸，為滾動(dòng)摩擦，因此能夠減小磨損。
[0032]3、本實(shí)用新型滑動(dòng)座上轉(zhuǎn)動(dòng)支承一撥桿齒輪，撥桿與撥桿齒輪的輪緣接觸實(shí)現(xiàn)撥動(dòng)，為滾動(dòng)摩擦，因此能夠減小磨損。
[0033]4、本實(shí)用新型滑動(dòng)座相對(duì)于工件夾持裝置的距離可調(diào)，可在調(diào)試?yán)@柄機(jī)時(shí)調(diào)整滑動(dòng)座相對(duì)于工件夾持裝置的位置，避免繞柄時(shí)碰傷碰斷針灸針。
[0034]5、本實(shí)用新型滑動(dòng)座與繞柄機(jī)機(jī)架之間設(shè)一壓簧，該壓簧提供一水平方向的彈性支撐力。在工件夾持裝置夾持絲環(huán)進(jìn)行繞柄時(shí)，壓簧的彈性支撐力可使夾子機(jī)構(gòu)中的金屬絲一圈圈緊密纏繞在針灸針的針體上，避免出現(xiàn)間隙。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1為【背景技術(shù)】中針體對(duì)應(yīng)金屬絲絲環(huán)開始纏繞時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0036]圖2為【背景技術(shù)】中金屬絲繞柄針的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖3為【背景技術(shù)】中已裝頭針灸針的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖4為本實(shí)用新型針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)實(shí)施例的第一立體圖；
[0039]圖5為圖4的A部放大圖；
[0040]圖6為本實(shí)用新型針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)實(shí)施例的第二立體圖；
[0041]圖7為本實(shí)用新型針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)實(shí)施例中夾子機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0042]以上附圖中:1.驅(qū)動(dòng)軸；2.驅(qū)動(dòng)軸凸輪；3.擺桿；4.滑動(dòng)座；5.已裝頭針灸針；6.錐齒輪機(jī)構(gòu)；7.絲環(huán)；8.帶頭針體；9.金屬絲段；9'.金屬絲段；10.夾子撐臂；11.中板軸；12.撥桿第二連桿；13.中板軸凸輪；14.上齒輪；15.下齒輪；16.工件夾持裝置；17.上夾臂；18.下夾臂；19.滑桿；20.撥桿；21.撥桿軸；22.撥桿第一連桿；23.撥桿擺桿；24.夾子撐桿拉桿；25.彈性件；26.第一滾輪；27.第二滾輪；28.第一連桿；29.第三滾輪；30.夾子撐桿軸；31.上模塊；32.下模塊；33.豎向?qū)祝?4.撥桿齒輪；35.針體；36.轉(zhuǎn)盤；37.抵緊螺釘；38.壓簧?！揪唧w實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0044]實(shí)施例:參見圖4?7所示,一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu),用于對(duì)已裝頭針灸針5進(jìn)行繞柄工作，該已裝頭針灸針5具有絲環(huán)7和針體35，絲環(huán)7兩側(cè)的兩金屬絲段9，9'沿針體35尾段螺旋纏繞數(shù)圈后，向針體35兩旁側(cè)伸出，形成帶頭針體8 ;繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤36繞豎直線旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)盤36外周上設(shè)有工件夾持裝置16，用于夾持已裝頭針灸針5的絲環(huán)7，工件夾持裝置16轉(zhuǎn)動(dòng)支承于轉(zhuǎn)盤36上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平。
[0045]一驅(qū)動(dòng)軸1，其在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)第一往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一夾子撐桿軸30，帶動(dòng)該夾子撐桿軸30繞水平線往復(fù)旋轉(zhuǎn)；一夾子撐臂10的固定端固定于夾子撐桿軸30上，伸出端垂直于夾子撐桿軸30伸出；以使夾子撐桿軸30旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)夾子撐臂10在豎立狀態(tài)和水平狀態(tài)之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]—滑動(dòng)座4，水平滑動(dòng)連接于繞柄機(jī)機(jī)架上，該滑動(dòng)座4上設(shè)有一夾子機(jī)構(gòu)。
[0047]所述夾子機(jī)構(gòu)包括上齒輪14、下齒輪15、上夾臂17、下夾臂18和彈性件25，其中上齒輪14位于下齒輪15的上方，兩者均繞水平線轉(zhuǎn)動(dòng)支承于滑動(dòng)座4上，且兩者嚙合；上齒輪14的輪軸上固定連接上夾臂17，下齒輪15的輪軸上固定連接下夾臂18，上夾臂17對(duì)應(yīng)位于下夾臂18的上方，且上夾臂17與下夾臂18在豎向上具有間隙，所述夾子撐臂10位于該間隙中；上夾臂17上設(shè)有上模塊31，下夾臂18上設(shè)有下模塊32，上模塊31與下模塊32對(duì)合后具有一模槽，該模槽具有第一開口和第二開口，所述模槽用于容納已裝頭針灸針
5的帶頭針體8，且模槽具有允許帶頭針體8旋轉(zhuǎn)的余量空間，兩金屬絲段9，9,從模槽的第一開口和第二開口中伸出；所述彈性件25位于上夾臂17與下夾臂18之間，作用于這兩者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上。
[0048]所述驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)第二往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一撥桿軸21，帶動(dòng)該撥桿軸21繞豎直線往復(fù)旋轉(zhuǎn)，一撥桿20的一端連接于撥桿軸21上,另一端水平伸出后與滑動(dòng)座4接觸。
[0049]工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤36繞豎直線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤36外周上的工件夾持裝置16轉(zhuǎn)動(dòng)至繞柄工位，工件夾持裝置16夾持住已裝頭針灸針5的絲環(huán)7，使已裝頭針灸針5的帶頭針體8朝向滑動(dòng)座4上的夾子機(jī)構(gòu)伸出。
[0050]同時(shí)，夾子撐臂10由水平狀態(tài)向豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾子撐臂10的伸出端向上推動(dòng)上擺臂17，迫使上擺臂17向上擺動(dòng)，帶動(dòng)上齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，上齒輪14帶動(dòng)相嚙合的下齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下擺臂18向下擺動(dòng)，夾子機(jī)構(gòu)張開，上模塊31與下模塊32分開，彈性件25受力變形。
[0051]此時(shí)上模塊31與下模塊32對(duì)應(yīng)于已裝頭針灸針5的帶頭針體8，夾子撐臂10由豎立狀態(tài)向水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，停止向上推動(dòng)上擺臂17，彈性件25的彈性回復(fù)力迫使上擺臂17向下擺動(dòng)，帶動(dòng)上齒輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，上齒輪14帶動(dòng)相嚙合的下齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下擺臂18向上擺動(dòng)，夾子機(jī)構(gòu)夾緊，上模塊31和下模塊32對(duì)合夾住帶頭針體8，將帶頭針體8置入模槽中，兩金屬絲段9，9'從模槽的第一開口和第二開口中伸出。
[0052]所述工件夾持裝置16夾持絲環(huán)7并帶動(dòng)絲環(huán)7繞水平線旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)帶頭針體8在模槽中旋轉(zhuǎn)，經(jīng)模槽的槽壁、模槽的第一開口以及模槽的第二開口對(duì)帶頭針體8的限位作用，且模槽具有允許帶頭針體8旋轉(zhuǎn)的余量空間，使兩金屬絲段9，9,沿帶頭針體8螺旋纏繞進(jìn)行繞柄，形成長度逐漸增加的繞柄結(jié)構(gòu)，該繞柄結(jié)構(gòu)因其逐漸增加的長度連續(xù)推動(dòng)夾子機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)座4向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件夾持裝置16停止旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)座4即停止向后運(yùn)動(dòng)，完成繞柄工作，并依此循環(huán)進(jìn)行。
[0053]所述驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)第二往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撥桿軸21正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥桿20水平向前擺動(dòng)，撥桿20的另一端推動(dòng)滑動(dòng)座4向前運(yùn)動(dòng)，至夾子機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)工件夾持裝置16后停止；同時(shí)，夾子撐臂10由水平狀態(tài)向豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾子機(jī)構(gòu)張開，上模塊31與下模塊32分開；而當(dāng)工件夾持裝置16夾持絲環(huán)7并帶動(dòng)絲環(huán)7繞水平線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述撥桿軸21停止正向旋轉(zhuǎn)后立即反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥桿20水平向后擺動(dòng)到位，亦停止對(duì)滑動(dòng)座4的向前推動(dòng)，并為下一繞柄工作循環(huán)準(zhǔn)備。
[0054]所述夾子撐臂10為并列設(shè)置的第一滾輪26和第二滾輪27，第一滾輪26和第二滾輪27的輪軸均平行于夾子撐桿軸30軸向，且第一滾輪26和第二滾輪27的輪心連線垂直于夾子撐桿軸30軸向。
[0055]所述第一往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸凸輪2、擺桿3、夾子撐桿拉桿24和第一連桿28，所述驅(qū)動(dòng)軸凸輪2設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸I上，擺桿3的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，擺桿3中部設(shè)有第三滾輪29，該第三滾輪29的輪緣與驅(qū)動(dòng)軸凸輪2的輪廓接觸，夾子撐桿拉桿24軸向豎直設(shè)置，擺桿3的另一端鉸接夾子撐桿拉桿24的下端，夾子撐桿拉桿24的上端鉸接第一連桿28的一端，第一連桿28的另一端與夾子撐桿軸30固定連接。
[0056]工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸I帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸凸輪2旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿3上下往復(fù)擺動(dòng)，再經(jīng)夾子撐桿拉桿24和第一連桿28帶動(dòng)夾子撐桿軸30繞水平線往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
[0057]所述繞柄機(jī)機(jī)架上設(shè)一豎向?qū)?3，該豎向?qū)?3套設(shè)于夾子撐桿拉桿24上，以使夾子撐桿拉桿24軸向豎直設(shè)置。
[0058]所述滑動(dòng)座4為滑動(dòng)軸承座，所述繞柄機(jī)機(jī)架上設(shè)有水平滑桿19，所述滑動(dòng)軸承座經(jīng)一滑動(dòng)軸承滑動(dòng)連接于滑桿19上，以使滑動(dòng)座4水平滑動(dòng)連接于繞柄機(jī)機(jī)架上。
[0059]所述第二往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括錐齒輪機(jī)構(gòu)6，所述驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)該錐齒輪機(jī)構(gòu)6傳動(dòng)連接一中板軸11，帶動(dòng)中板軸11繞豎直線旋轉(zhuǎn)，中板軸11上設(shè)有一中板軸凸輪13，一撥桿擺桿23的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向豎直，撥桿擺桿23的中部設(shè)一第四滾輪，該第四滾輪的外緣與中板軸凸輪13的輪廓接觸，撥桿擺桿23的另一端鉸接一撥桿第一連桿22的一端,該撥桿第一連桿22的另一端鉸接一撥桿第二連桿12的一端,該撥桿第二連桿12的另一端固定連接所述撥桿軸21。工作時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)軸I經(jīng)錐齒輪機(jī)構(gòu)6帶動(dòng)中板軸11繞豎直線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)中板軸凸輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)撥桿擺桿23在水平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，并經(jīng)撥桿第一連桿22和撥桿第二連桿12帶動(dòng)撥桿軸21繞豎直線往復(fù)旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)撥桿20在水平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。
[0060]所述滑動(dòng)座4上轉(zhuǎn)動(dòng)支承一撥桿齒輪34，該撥桿齒輪34的輪軸軸向豎直，所述撥桿20與撥桿齒輪34的輪緣滑動(dòng)且滾動(dòng)接觸，以使撥桿20與滑動(dòng)座4接觸。
[0061]所述滑動(dòng)座4經(jīng)一抵緊螺釘37與繞柄機(jī)機(jī)架連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)該抵緊螺釘37時(shí)，可改變滑動(dòng)座4在繞柄機(jī)機(jī)架上的位置，以使滑動(dòng)座4相對(duì)于工件夾持裝置16的距離可調(diào)。
[0062]所述滑動(dòng)座4與繞柄機(jī)機(jī)架之間設(shè)一壓簧38，該壓簧38作用于滑動(dòng)座4相對(duì)于繞柄機(jī)機(jī)架的水平滑動(dòng)方向上，以使工件夾持裝置16夾持絲環(huán)相對(duì)于滑動(dòng)座4上的夾子機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞柄時(shí)，提供一水平方向的彈性支撐力。[0063]上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)，用于對(duì)已裝頭針灸針(5)進(jìn)行繞柄工作，該已裝頭針灸針(5)具有絲環(huán)(7)和針體(35)，絲環(huán)(7)兩側(cè)的兩金屬絲段(9，9')沿針體(35)尾段螺旋纏繞數(shù)圈后，向針體(35)兩旁側(cè)伸出，形成帶頭針體(8);繞柄機(jī)的轉(zhuǎn)盤(36)繞豎直線旋轉(zhuǎn)，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)盤(36 )外周上設(shè)有工件夾持裝置(16 )，用于夾持已裝頭針灸針(5 )的絲環(huán)(7 )，工件夾持裝置(16)轉(zhuǎn)動(dòng)支承于轉(zhuǎn)盤(36)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平； 一驅(qū)動(dòng)軸(I )，其在驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)第一往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一夾子撐桿軸(30)，帶動(dòng)該夾子撐桿軸(30)繞水平線往復(fù)旋轉(zhuǎn)；一夾子撐臂(10)的固定端固定于夾子撐桿軸(30)上，伸出端垂直于夾子撐桿軸(30)伸出；以使夾子撐桿軸(30)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)夾子撐臂(10)在豎立狀態(tài)和水平狀態(tài)之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)； 一滑動(dòng)座(4)，水平滑動(dòng)連接于繞柄機(jī)機(jī)架上，該滑動(dòng)座(4)上設(shè)有一夾子機(jī)構(gòu)； 所述夾子機(jī)構(gòu)包括上齒輪(14)、下齒輪(15)、上夾臂(17)、下夾臂(18)和彈性件(25)，其中上齒輪(14)位于下齒輪(15)的上方，兩者均繞水平線轉(zhuǎn)動(dòng)支承于滑動(dòng)座(4)上，且兩者嚙合；上齒輪(14)的輪軸上固定連接上夾臂(17)，下齒輪(15)的輪軸上固定連接下夾臂(18)，上夾臂(17)對(duì)應(yīng)位于下夾臂(18)的上方，且上夾臂(17)與下夾臂(18)在豎向上具有間隙，所述夾子撐臂(10)位于該間隙中；上夾臂(17)上設(shè)有上模塊(31)，下夾臂(18)上設(shè)有下模塊(32)，上模塊(31)與下模塊(32)對(duì)合后具有一模槽，該模槽具有第一開口和第二開口，所述模槽用于容納已裝頭針灸針(5)的帶頭針體(8)，且模槽具有允許帶頭針體(8)旋轉(zhuǎn)的余量空間，兩金屬絲段(9，9')從模槽的第一開口和第二開口中伸出；所述彈性件(25)位于上夾臂(17)與下夾臂(18)之間，作用于這兩者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向上； 所述驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)第二往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接一撥桿軸(21 )，帶動(dòng)該撥桿軸(21)繞豎直線往復(fù)旋轉(zhuǎn)，一撥桿`(20)的一端連接于撥桿軸(21)上,另一端水平伸出后與滑動(dòng)座(4)接觸； 工作時(shí)，轉(zhuǎn)盤(36)繞豎直線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(36)外周上的工件夾持裝置(16)轉(zhuǎn)動(dòng)至繞柄工位，工件夾持裝置(16)夾持住已裝頭針灸針(5)的絲環(huán)(7)，使已裝頭針灸針(5)的帶頭針體(8)朝向滑動(dòng)座(4)上的夾子機(jī)構(gòu)伸出； 同時(shí)，夾子撐臂(10)由水平狀態(tài)向豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾子撐臂(10)的伸出端向上推動(dòng)上擺臂(17)，迫使上擺臂(17)向上擺動(dòng)，帶動(dòng)上齒輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，上齒輪(14)帶動(dòng)相嚙合的下齒輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下擺臂(18)向下擺動(dòng)，夾子機(jī)構(gòu)張開，上模塊(31)與下模塊(32)分開，彈性件(25)受力變形； 此時(shí)上模塊(31)與下模塊(32)對(duì)應(yīng)于已裝頭針灸針(5)的帶頭針體(8)，夾子撐臂(10)由豎立狀態(tài)向水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，停止向上推動(dòng)上擺臂(17)，彈性件(25)的彈性回復(fù)力迫使上擺臂(17)向下擺動(dòng)，帶動(dòng)上齒輪(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，上齒輪(14)帶動(dòng)相嚙合的下齒輪(15)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下擺臂(18)向上擺動(dòng)，夾子機(jī)構(gòu)夾緊，上模塊(31)和下模塊(32)對(duì)合夾住帶頭針體(8)，將帶頭針體(8)置入模槽中，兩金屬絲段(9，9')從模槽的第一開口和第二開口中伸出； 所述工件夾持裝置(16 )夾持絲環(huán)(7 )并帶動(dòng)絲環(huán)(7 )繞水平線旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)帶頭針體(8)在模槽中旋轉(zhuǎn)，經(jīng)模槽的槽壁、模槽的第一開口以及模槽的第二開口對(duì)帶頭針體(8)的限位作用，且模槽具有允許帶頭針體(8)旋轉(zhuǎn)的余量空間，使兩金屬絲段(9，9')沿帶頭針體(8)螺旋纏繞進(jìn)行繞柄，形成長度逐漸增加的繞柄結(jié)構(gòu)，該繞柄結(jié)構(gòu)因其逐漸增加的長度連續(xù)推動(dòng)夾子機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)座(4)向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)工件夾持裝置(16)停止旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)座(4) SP停止向后運(yùn)動(dòng)，完成繞柄工作，并依此循環(huán)進(jìn)行； 所述驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)第二往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)撥桿軸(21)正向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥桿(20)水平向前擺動(dòng)，撥桿(20)的另一端推動(dòng)滑動(dòng)座(4)向前運(yùn)動(dòng)，至夾子機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)工件夾持裝置(16)后停止；同時(shí)，夾子撐臂(10)由水平狀態(tài)向豎立狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，夾子機(jī)構(gòu)張開，上模塊(31)與下模塊(32)分開；而當(dāng)工件夾持裝置(16)夾持絲環(huán)(7)并帶動(dòng)絲環(huán)(7)繞水平線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述撥桿軸(21)停止正向旋轉(zhuǎn)后立即反向旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)撥桿(20)水平向后擺動(dòng)到位，亦停止對(duì)滑動(dòng)座(4)的向前推動(dòng)，并為下一繞柄工作循環(huán)準(zhǔn)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾子撐臂(10)為并列設(shè)置的第一滾輪(26)和第二滾輪(27)，第一滾輪(26)和第二滾輪(27)的輪軸均平行于夾子撐桿軸(30 )軸向，且第一滾輪(26 )和第二滾輪(27 )的輪心連線垂直于夾子撐桿軸(30 )軸向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)軸凸輪(2)、擺桿(3)、夾子撐桿拉桿(24)和第一連桿(28)，所述驅(qū)動(dòng)軸凸輪(2)設(shè)于驅(qū)動(dòng)軸(I)上，擺桿(3)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向水平，擺桿(3)中部設(shè)有第三滾輪(29)，該第三滾輪(29)的輪緣與驅(qū)動(dòng)軸凸輪(2)的輪廓接觸，夾子撐桿拉桿(24)軸向豎直設(shè)置，擺桿(3)的另一端鉸接夾子撐桿拉桿(24)的下端，夾子撐桿拉桿(24)的上端鉸接第一連桿 (28)的一端,第一連桿(28)的另一端與夾子撐桿軸(30)固定連接； 工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸(I)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸凸輪(2)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)擺桿(3)上下往復(fù)擺動(dòng)，再經(jīng)夾子撐桿拉桿(24)和第一連桿(28)帶動(dòng)夾子撐桿軸(30)繞水平線往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述繞柄機(jī)機(jī)架上設(shè)一豎向?qū)?33)，該豎向?qū)?33)套設(shè)于夾子撐桿拉桿(24)上，以使夾子撐桿拉桿(24)軸向豎直設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑動(dòng)座(4)為滑動(dòng)軸承座，所述繞柄機(jī)機(jī)架上設(shè)有水平滑桿(19)，所述滑動(dòng)軸承座經(jīng)一滑動(dòng)軸承滑動(dòng)連接于滑桿(19)上，以使滑動(dòng)座(4)水平滑動(dòng)連接于繞柄機(jī)機(jī)架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括錐齒輪機(jī)構(gòu)(6),所述驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)該錐齒輪機(jī)構(gòu)(6)傳動(dòng)連接一中板軸(11)，帶動(dòng)中板軸(11)繞豎直線旋轉(zhuǎn)，中板軸(11)上設(shè)有一中板軸凸輪(13)，一撥桿擺桿(23)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)支承于繞柄機(jī)機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸向豎直，撥桿擺桿(23)的中部設(shè)一第四滾輪，該第四滾輪的外緣與中板軸凸輪(13)的輪廓接觸，撥桿擺桿(23)的另一端鉸接一撥桿第一連桿(22)的一端,該撥桿第一連桿(22)的另一端鉸接一撥桿第二連桿(12)的一端,該撥桿第二連桿(12)的另一端固定連接所述撥桿軸(21)； 工作時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)軸(I)經(jīng)錐齒輪機(jī)構(gòu)(6 )帶動(dòng)中板軸(11)繞豎直線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)中板軸凸輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)，再帶動(dòng)撥桿擺桿(23)在水平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，并經(jīng)撥桿第一連桿(22)和撥桿第二連桿(12)帶動(dòng)撥桿軸(21)繞豎直線往復(fù)旋轉(zhuǎn)，即帶動(dòng)撥桿(20)在水平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑動(dòng)座(4)上轉(zhuǎn)動(dòng)支承一撥桿齒輪(34)，該撥桿齒輪(34)的輪軸軸向豎直，所述撥桿(20)與撥桿齒輪(34)的輪緣滑動(dòng)且滾動(dòng)接觸，以使撥桿(20)與滑動(dòng)座(4)接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑動(dòng)座(4)經(jīng)一抵緊螺釘(37)與繞柄機(jī)機(jī)架連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)該抵緊螺釘(37)時(shí)，可改變滑動(dòng)座(4)在繞柄機(jī)機(jī)架上的位置，以使滑動(dòng)座(4)相對(duì)于工件夾持裝置(16)的距離可調(diào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針灸針自動(dòng)繞柄機(jī)繞柄機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑動(dòng)座(4)與繞柄機(jī)機(jī)架之間設(shè)一壓簧(38)，該壓簧(38)作用于滑動(dòng)座(4)相對(duì)于繞柄機(jī)機(jī)架的水平滑動(dòng)方向上，以使工件夾持裝置(16)夾持絲環(huán)相對(duì)于滑動(dòng)座(4)上的夾子機(jī)構(gòu)進(jìn)行繞柄時(shí)，提供一 水平方向的彈性支撐力。
【文檔編號(hào)】A61H39/08GK203526402SQ201320651277
【公開日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月22日
【發(fā)明者】吳瀧捷, 徐坤峰, 邵月星, 喻亮, 湯國梁, 孫道榮 申請(qǐng)人:蘇州醫(yī)療用品廠有限公司