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一種放射治療自動(dòng)定位裝置制造方法

文檔序號(hào):1285218閱讀:105來源:國知局
一種放射治療自動(dòng)定位裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種放射治療自動(dòng)定位裝置,包括用于放置治療部位的定位架,還包括平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、升降支撐單元以及升降驅(qū)動(dòng)裝置;升降支撐單元包括兩相對(duì)的第一端和第二端,第一端鉸接于定位架上;第二端鉸接于平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,升降支撐單元可隨著平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在水平方向移動(dòng);第一端的鉸接軸線、第二端的鉸接軸線相互平行且均與水平面平行;升降驅(qū)動(dòng)裝置與定位架或升降支撐單元連接,以驅(qū)動(dòng)升降支撐單元相對(duì)于平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)繞第二端的鉸接軸線轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)定位架上下移動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)調(diào)節(jié)定位架在立體空間中的位置,使病人能在治療倉一次性進(jìn)行多靶點(diǎn)的放射治療,減少了放射治療設(shè)備對(duì)人體的輻射,提高了醫(yī)院的治療效率。
【專利說明】一種放射治療自動(dòng)定位裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械,更具體地說,涉及一種放射治療自動(dòng)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中的放射治療定位裝置由一個(gè)固定的治療倉和三維床組成,治療倉內(nèi)的射線焦點(diǎn)是固定的。將病人采用頭架固定后,通過MRI或CT掃描,確定病人頭部的腫瘤即靶點(diǎn)的位置,然后制作治療計(jì)劃,進(jìn)行治療。
[0003]在治療時(shí)將病人的頭架固定在支架上,然后推入治療倉預(yù)定的位置,使治療倉的焦點(diǎn)跟病人的靶點(diǎn)重合后,開啟射線進(jìn)行治療。
[0004]由于治療倉的射線焦點(diǎn)是固定的,一次只能照射一個(gè)靶點(diǎn),當(dāng)照射完一個(gè)靶點(diǎn)后,必須將病人退出,防護(hù)門關(guān)閉,重新調(diào)校頭框,將下一個(gè)靶點(diǎn)移動(dòng)到射線焦點(diǎn)的位置,然后再把病人推入到治療倉進(jìn)行治療。這樣病人會(huì)在一進(jìn)一出中接受許多額外的輻射,并且延長了治療時(shí)間。病人受到更多的痛苦,醫(yī)院在單位時(shí)間治療的病人也減少了。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于,提供一種改進(jìn)的放射治療自動(dòng)定位裝置。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種放射治療自動(dòng)定位裝置,包括用于放置治療部位的定位架,還包括平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、升降支撐單元以及升降驅(qū)動(dòng)裝置;
[0007]所述升降支撐單元包括第一端和與第一端相對(duì)的第二端,所述第一端鉸接于所述定位架上,所述第一端與所述定位架之間的第一鉸接軸線與水平面相平行;
[0008]所述第二端鉸接于所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,所述升降支撐單元可隨著所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在水平方向移動(dòng),所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述第二端之間的第二鉸接軸線與所述第一鉸接軸線相平行;
[0009]所述升降驅(qū)動(dòng)裝置與所述定位架或所述升降支撐單元連接,以驅(qū)動(dòng)所述升降支撐單元相對(duì)于所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)繞所述第二鉸接軸線轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述定位架上下移動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地,所述升降支撐單元包括上下間隔設(shè)置的上支撐件、下支撐件;
[0011]所述定位架上設(shè)有至少一個(gè)第一上鉸接座及至少一個(gè)第一下鉸接座,所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)第二上鉸接座及至少一個(gè)第二下鉸接座;所述上支撐件的第一端和第二端分別與第一上鉸接座和第二上鉸接座鉸接,所述下支撐件的第一端和第二端分別與第一下鉸接座和第二下鉸接座鉸接。
[0012]優(yōu)選地,所述上支撐件第一端的鉸接軸線到所述上支撐件第二端的鉸接軸線之間的距離與所述下支撐件第一端的鉸接軸線到下支撐件第二端的鉸接軸線之間的距離相等;
[0013]所述上支撐件第一端的鉸接軸線到所述下支撐件的第一端的鉸接軸線之間的距離和所述上支撐件第二端的鉸接軸線到所述下支撐件的第二端的鉸接軸線之間的距離相
坐寸O
[0014]優(yōu)選地,所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)單元,所述橫向調(diào)節(jié)單元包括第一基座、第一驅(qū)動(dòng)裝置以及第一導(dǎo)軌;
[0015]所述第一導(dǎo)軌呈橫向布置;
[0016]所述第一基座安裝于所述第一導(dǎo)軌上,并與所述第二端鉸接,所述第一基座可沿著所述第一導(dǎo)軌來回移動(dòng);
[0017]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述第一基座相連,以驅(qū)動(dòng)所述第一基座在所述第一導(dǎo)軌上來回移動(dòng)。
[0018]優(yōu)選地,所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)單元,所述縱向調(diào)節(jié)單元包括第二基座、第二驅(qū)動(dòng)裝置以及第二導(dǎo)軌;
[0019]所述第二導(dǎo)軌呈縱向布置,所述第二基座安裝于該第二導(dǎo)軌上,并可沿著該第二導(dǎo)軌來回移動(dòng);
[0020]所述第一導(dǎo)軌呈橫向布置于該第二基座上,并可隨著該第二基座在所述第二導(dǎo)軌上來回移動(dòng);
[0021]所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與該第二基座相連,以驅(qū)動(dòng)該第二基座在所述第二導(dǎo)軌上來回移動(dòng)。
[0022]優(yōu)選地,該放射治療自動(dòng)定位裝置還包括第三基座,所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在第三基座上,且所述第二導(dǎo)軌的延伸方向和所述第一導(dǎo)軌的延伸方向相垂直。
[0023]優(yōu)選地,所述升降支撐單元包括上下間隔設(shè)置的上支撐件、下支撐件;
[0024]所述定位架上設(shè)有至少一個(gè)第一上鉸接座及至少一個(gè)第一下鉸接座,所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)第二上鉸接座及至少一個(gè)第二下鉸接座;所述上支撐件的第一端和第二端分別與第一上鉸接座和第二上鉸接座鉸接,所述下支撐件的第一端和第二端分別與第一下鉸接座和第二下鉸接座鉸接;
[0025]所述第一基座的側(cè)面設(shè)有下側(cè)板,所述第二上鉸接座、第二下鉸接座設(shè)置在所述下側(cè)板的外側(cè)面上。
[0026]優(yōu)選地,所述定位架上設(shè)有與所述下側(cè)板平行設(shè)置的上側(cè)板,所述第一上鉸接座、第一下鉸接座設(shè)置在所述上側(cè)板與所述下側(cè)板的相對(duì)側(cè)上。
[0027]優(yōu)選地,且所述上支撐件、下支撐件上設(shè)有為所述升降驅(qū)動(dòng)裝置提供活動(dòng)空間的避讓部;
[0028]所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓缸,所述液壓缸包括缸體和活塞桿,所述活塞桿與所述第一上鉸接座鉸接連接,所述缸體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第三基座上;
[0029]或,
[0030]所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括推桿裝置,所述推桿裝置包括推桿和電機(jī),所述推桿與所述第一上鉸接座鉸接連接。
[0031]優(yōu)選地,所述定位架包括頭架。
[0032]實(shí)施本實(shí)用新型的放射治療自動(dòng)定位裝置,具有以下有益效果:本實(shí)用新型的放射治療自動(dòng)定位裝置可直接與治療床搭配使用,能自動(dòng)調(diào)節(jié)固定放射部位的定位架在立體空間中的位置,使病人不用重復(fù)進(jìn)出治療倉即可一次性進(jìn)行多靶點(diǎn)的放射治療,減少了放 射治療設(shè)備對(duì)人體的福射,提聞了醫(yī)院的治療效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明,附圖中:
[0034]圖1是本實(shí)用新型放射治療自動(dòng)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0036]如圖1所示,本實(shí)用新型一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中的放射治療自動(dòng)定位裝置包括用于固定治療部位的定位架10、調(diào)節(jié)定位架10在水平面上的位置的平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20以及調(diào)節(jié)定位架10在垂直方向上的高度位置的垂直定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30。
[0037]在一些實(shí)施例中,定位架10包括用來裝夾患者頭部的頭架11以及連接在頭架11和垂直定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30之間的支架12。定位架10通常和供病人躺臥的躺床等固定連接在一起,并同時(shí)移動(dòng)。優(yōu)選的,支架12上設(shè)有上側(cè)板13,在上側(cè)板13與垂直定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30相對(duì)的表面上設(shè)有三個(gè)同軸設(shè)置的第一上鉸接座131、以及兩個(gè)同軸設(shè)置的第一下鉸接座132,第一上鉸接座131、第一下鉸接座132的軸向方向水平設(shè)置且相互平行,優(yōu)選地,第一上鉸接座131、第一下鉸接座132的軸線在同一豎直平面上。在其他實(shí)施例中,第一上鉸接座131、第一下鉸接座132的數(shù)量可根據(jù)使用環(huán)境調(diào)整。
[0038]進(jìn)一步的,在一些實(shí)施例中,平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20包括橫向調(diào)節(jié)單元21和縱向調(diào)節(jié)單元22,橫向調(diào)節(jié)單元21包括可沿水平的橫向來回移動(dòng)的第一基座211、向第一基座211施加作用力以驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置212、以及控制第一基座211的移動(dòng)方向的第一導(dǎo)軌213。
[0039]縱向調(diào)節(jié)單元22包括可沿水平的縱向來回移動(dòng)的第二基座221、向第二基座221施加作用力以驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置222、以及控制第二基座221的移動(dòng)方向的第二導(dǎo)軌223。第一導(dǎo)軌213的導(dǎo)向方向與第二導(dǎo)軌223的導(dǎo)向方向?yàn)榻徊娴膬蓚€(gè)不同方向,優(yōu)選地,第一導(dǎo)軌213橫向布置,第二導(dǎo)軌223縱向布置,使第一導(dǎo)軌213的導(dǎo)向方向和第二導(dǎo)軌223的導(dǎo)向方向在水平面上相互垂直,以更方便的計(jì)算和調(diào)節(jié)定位架10的平面位置。
[0040]優(yōu)選地,在一些實(shí)施例中,第一基座211和第二基座221均為平板狀結(jié)構(gòu),且第一基座211設(shè)在第二基座221的上方。第一基座211安裝于第一導(dǎo)軌213上,并可沿著第一導(dǎo)軌213來回移動(dòng);第一導(dǎo)軌213布置于第二基座221上,第二基座221安裝于第二導(dǎo)軌223上,第一導(dǎo)軌213可隨著第二基座221在第二導(dǎo)軌223上來回移動(dòng)。
[0041]在一些實(shí)施例中,該放射治療自動(dòng)定位裝置還包括支撐在平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20下部的第三基座40,第二導(dǎo)軌223布置于第三基座40上。
[0042]在一些實(shí)施例中,第一驅(qū)動(dòng)裝置212包括設(shè)置在第一基座211和第二基座221之間的第一驅(qū)動(dòng)絲杠2121,第二基座221上設(shè)有安裝第一驅(qū)動(dòng)絲杠2121的第一支座214,第一驅(qū)動(dòng)絲杠2121沿橫向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一支座214上。第一驅(qū)動(dòng)絲杠2121與第一基座211上的絲母(未圖示)連接配合,在第一驅(qū)動(dòng)絲杠2121轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)第一基座211沿第一驅(qū)動(dòng)絲杠2121的軸向方向移動(dòng)。在其他實(shí)施例中,第一驅(qū)動(dòng)裝置212也可為與第一基座211連接的液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)裝置,以驅(qū)動(dòng)第一基座211來回移動(dòng)。
[0043]進(jìn)一步地,第一導(dǎo)軌213包括設(shè)在第二基座221的上表面的兩個(gè)第一導(dǎo)軌213,且分別設(shè)置在第一驅(qū)動(dòng)絲杠2121的兩側(cè)且與第一驅(qū)動(dòng)絲杠2121平行。第一基座211與第一導(dǎo)軌213配合,在第一基座211被第一驅(qū)動(dòng)絲杠2121驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí),兩個(gè)第一導(dǎo)軌213可以較好地控制第一基座211的移動(dòng)方向,避免受力不均而造成第一基座211晃動(dòng)或偏移。
[0044]在一些實(shí)施例中,第二驅(qū)動(dòng)裝置222包括設(shè)置在第二基座221和第三基座40之間的第二驅(qū)動(dòng)絲杠2221,第三基座40上設(shè)有安裝第二驅(qū)動(dòng)絲杠2221的第二支座224,第二驅(qū)動(dòng)絲杠2221沿縱向可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二支座224上。第二驅(qū)動(dòng)絲杠2221與第二基座221上的絲母(未圖示)連接配合,在第二驅(qū)動(dòng)絲杠2221轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)第二基座221沿第二驅(qū)動(dòng)絲杠2221的軸向方向移動(dòng)。在其他實(shí)施例中,第二驅(qū)動(dòng)裝置222也可為與第二基座221連接的液壓或氣壓驅(qū)動(dòng)裝置,以驅(qū)動(dòng)第二基座221來回移動(dòng)。
[0045]進(jìn)一步地,第二導(dǎo)軌223包括設(shè)置在第三基座40的上表面的兩個(gè)第二導(dǎo)軌223,且分別設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)絲杠2221的兩側(cè)且與第二驅(qū)動(dòng)絲杠2221平行。第二基座221與第二導(dǎo)軌223配合,在第二基座221被第二驅(qū)動(dòng)絲杠2221驅(qū)動(dòng)移動(dòng)時(shí),兩個(gè)第二導(dǎo)軌223可以較好的控制第二基座221的移動(dòng)方向,避免受力不均而造成第二基座221晃動(dòng)或偏移。
[0046]在一些實(shí)施例中,在第一基座211上設(shè)有與支架12的上側(cè)板13平行的下側(cè)板215,下側(cè)板215與垂直定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30相對(duì)的表面上設(shè)有兩個(gè)同軸設(shè)置的第二上鉸接座216、以及兩個(gè)同軸設(shè)置的第二下鉸接座217,第二上鉸接座216、第二下鉸接座217的軸向方向水平設(shè)置且相互平行,優(yōu)選地,第二上鉸接座216、第二下鉸接座217的軸線在同一豎直平面上。第二上鉸接座216的軸線到第二下鉸接座217的軸線之間的距離與第一上鉸接座131的軸線到第一下鉸接座132的軸線之間的距離相等。
[0047]在一些實(shí)施例中,垂直定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30包括升降支撐單元31及升降驅(qū)動(dòng)裝置32,升降支撐單元31包括第一端和與第一端相對(duì)的第二端,第一端鉸接在上側(cè)板13上,第二端鉸接于下側(cè)板215上。升降驅(qū)動(dòng)裝置32施力驅(qū)動(dòng)升降支撐單元31繞第一基座211轉(zhuǎn)動(dòng),以提升或降低定位架10的高度。
[0048]優(yōu)選地,升降支撐單元31包括上下間隔設(shè)置且相互平行的上支撐件311、下支撐件312,上支撐件311、下支撐件312為平板狀結(jié)構(gòu),在其他實(shí)施例中,也可為桿狀結(jié)構(gòu)。上支撐件311的兩端分別與第一上鉸接座131、第二上鉸接座216鉸接,下支撐件312的兩端分別與第一下鉸接座132、第二下鉸接座217鉸接。上側(cè)板13、下側(cè)板215、上支撐件311、下支撐件312連接后形成平行四連桿機(jī)構(gòu)。
[0049]在一些實(shí)施例中,升降驅(qū)動(dòng)裝置32包括液壓缸,該液壓缸包括缸體321和活塞桿322,活塞桿322的外端與上側(cè)板13上的第一上鉸接座131可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。缸體321與第三基座40可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,在缸體321驅(qū)動(dòng)活塞桿322伸縮過程中,使升降支撐單元31繞第一基座211轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)定位架10的提升或降低??梢岳斫獾?,在其他實(shí)施例中,升降驅(qū)動(dòng)裝置32也可包括電動(dòng)或電液推桿裝置,推桿裝置包括推桿322及電機(jī)。推桿322的頂端與第一上鉸接座131鉸接連接,電機(jī)驅(qū)動(dòng)推桿322伸縮,帶動(dòng)升降支撐單元31繞第一基座211轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)定位架10的提升或降低。本實(shí)施例中,第一基座211在垂直方向上的高度位置是固定的,由于上側(cè)板13、下側(cè)板215、上支撐件311、下支撐件312形成的平行四連桿機(jī)構(gòu),定位架10始終在垂直方向上相對(duì)第一基座211保持平行移動(dòng)。[0050]在一些實(shí)施例中,上支撐件311、下支撐件312上還設(shè)有為升降驅(qū)動(dòng)裝置32提供活動(dòng)空間的避讓部313,防止垂直驅(qū)動(dòng)裝置與上支撐件311、下支撐件312產(chǎn)生碰撞。
[0051]在定位放射治療的靶點(diǎn)位置時(shí),垂直定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30先對(duì)定位架10的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)20可以分別對(duì)第一基座211和第二基座221的平面位置進(jìn)行調(diào)節(jié),以調(diào)節(jié)定位架10的水平面上的位置,進(jìn)而可以達(dá)到將放射治療的靶點(diǎn)位置在空間上的自動(dòng)定位,并最終移動(dòng)到放射設(shè)備的射線焦點(diǎn)上。
[0052]可以理解地,上述各技術(shù)特征可以任意組合使用而不受限制。
[0053]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種放射治療自動(dòng)定位裝置,包括用于放置治療部位的定位架(10),其特征在于,還包括平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)、升降支撐單元(31)以及升降驅(qū)動(dòng)裝置(32); 所述升降支撐單元(31)包括第一端和與第一端相對(duì)的第二端,所述第一端鉸接于所述定位架(10)上,所述第一端與所述定位架(10)之間的第一鉸接軸線與水平面相平行; 所述第二端鉸接于所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)上,所述升降支撐單元(31)可隨著所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)在水平方向移動(dòng),所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)與所述第二端之間的第二鉸接軸線與所述第一鉸接軸線相平行; 所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(32)與所述定位架(10)或所述升降支撐單元(31)連接,以驅(qū)動(dòng)所述升降支撐單元(31)相對(duì)于所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)繞所述第二鉸接軸線轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述定位架(10 )上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療自動(dòng)定位裝置,其特征在于,所述升降支撐單元(31)包括上下間隔設(shè)置的上支撐件(311)、下支撐件(312); 所述定位架(10)上設(shè)有至少一個(gè)第一上鉸接座(131)及至少一個(gè)第一下鉸接座(132),所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)上設(shè)有至少一個(gè)第二上鉸接座(216)及至少一個(gè)第二下鉸接座(217);所述上支撐件(311)的第一端和第二端分別與第一上鉸接座(131)和第二上鉸接座(216)鉸接,所述下支撐件(312)的第一端和第二端分別與第一下鉸接座(132)和第二下鉸接座(217)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射治療自動(dòng)定位裝置,其特征在于,所述上支撐件(311)第一端的鉸接軸線到所述上支撐件(311)第二端的鉸接軸線之間的距離與所述下支撐件(312)第一端的鉸接軸線到下支撐件(312)第二端的鉸接軸線之間的距離相等; 所述上支撐件(311)第一端的鉸接軸線到所述下支撐件(312)的第一端的鉸接軸線之間的距離和所述上支撐件(311)第二端的鉸接軸線到所述下支撐件(312)的第二端的鉸接軸線之間的距離相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療自動(dòng)定位裝置,其特征在于,所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)包括橫向調(diào)節(jié)單元(21),所述橫向調(diào)節(jié)單元(21)包括第一基座(211)、第一驅(qū)動(dòng)裝置(212)以及第一導(dǎo)軌(213); 所述第一導(dǎo)軌(213)呈橫向布置; 所述第一基座(211)安裝于所述第一導(dǎo)軌(213)上,并與所述第二端鉸接,所述第一基座(211)可沿著所述第一導(dǎo)軌(213)來回移動(dòng); 所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(212)與所述第一基座(211)相連,以驅(qū)動(dòng)所述第一基座(211)在所述第一導(dǎo)軌(213)上來回移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的放射治療自動(dòng)定位裝置,其特征在于,所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)包括縱向調(diào)節(jié)單元(22),所述縱向調(diào)節(jié)單元(22)包括第二基座(221)、第二驅(qū)動(dòng)裝置(222)以及第二導(dǎo)軌(223); 所述第二導(dǎo)軌(223)呈縱向布置,所述第二基座(221)安裝于該第二導(dǎo)軌(223)上,并可沿著該第二導(dǎo)軌(223)來回移動(dòng); 所述第一導(dǎo)軌(213)呈橫向布置于該第二基座(221)上,并可隨著該第二基座(221)在所述第二導(dǎo)軌(223)上來回移動(dòng); 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(222 )與該第二基座(221)相連,以驅(qū)動(dòng)該第二基座(221)在所述第二導(dǎo)軌(223)上來回移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放射治療自動(dòng)定位裝置,其特征在于,該放射治療自動(dòng)定位裝置還包括第三基座(40),所述第二導(dǎo)軌(223)設(shè)置在第三基座(40)上,且所述第二導(dǎo)軌(223)的延伸方向和所述第一導(dǎo)軌(213)的延伸方向相垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任一項(xiàng)所述的放射治療自動(dòng)定位裝置,其特征在于,所述升降支撐單元(31)包括上下間隔設(shè)置的上支撐件(311)、下支撐件(312); 所述定位架(10)上設(shè)有至少一個(gè)第一上鉸接座(131)及至少一個(gè)第一下鉸接座(132),所述平面定位調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(20)上設(shè)有至少一個(gè)第二上鉸接座(216)及至少一個(gè)第二下鉸接座(217);所述上支撐件(311)的第一端和第二端分別與第一上鉸接座(131)和第二上鉸接座(216)鉸接,所述下支撐件(312)的第一端和第二端分別與第一下鉸接座(132)和第二下鉸接座(217)鉸接; 所述第一基座(211)的側(cè)面設(shè)有下側(cè)板(215),所述第二上鉸接座(216)、第二下鉸接座(217 )設(shè)置在所述下側(cè)板(215 )的外側(cè)面上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的放射治療自動(dòng)定位裝置,其特征在于,所述定位架(10)上設(shè)有與所述下側(cè)板(215)平行設(shè)置的上側(cè)板(13),所述第一上鉸接座(131)、第一下鉸接座(132)設(shè)置在所述上側(cè)板(13)與所述下側(cè)板(215)的相對(duì)側(cè)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的放射治療自動(dòng)定位裝置,其特征在于,所述上支撐件(311)、下支撐件(312)上設(shè)有為所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(32)提供活動(dòng)空間的避讓部(313); 所述升降驅(qū)動(dòng)裝置 (32)包括液壓缸,所述液壓缸包括缸體(321)和活塞桿(322),所述活塞桿(322 )與所述第一上鉸接座(131)鉸接連接, 所述缸體(321)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述第三基座(40)上;或, 所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(32 )包括推桿裝置,所述推桿裝置包括推桿(322 )和電機(jī),所述推桿(322)與所述第一上鉸接座(131)鉸接連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療自動(dòng)定位裝置,其特征在于,所述定位架(10)包括頭架(11)。
【文檔編號(hào)】A61N5/00GK203647878SQ201320668308
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】戎芳模, 葉六丁 申請(qǐng)人:戎芳模, 葉六丁
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