電動(dòng)代步車的制作方法
【專利摘要】一種電動(dòng)代步車，主要包含車架、設(shè)于車架的座椅及操控單元，以及傳動(dòng)單元。其中，車架的前緣設(shè)為上仰的彎弧段，于該彎弧段底緣設(shè)有數(shù)個(gè)排由前向后連續(xù)延伸的滑輪，并于該彎弧段略后方的兩側(cè)分別設(shè)有主輪，車架的后緣兩側(cè)分別設(shè)有叉輪單元，使各叉輪單元由中心向外延伸且在圓周方向相隔的數(shù)個(gè)支夾臂，于各夾臂端部設(shè)有副輪。借助操控單元的操控，使傳動(dòng)單元帶動(dòng)叉輪單元的副輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電動(dòng)代步車得以于平坦路面行走，或借助操控單元的操控，使傳動(dòng)單元帶動(dòng)叉輪單元的夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)，使電動(dòng)代步車得以構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的功能。
【專利說明】電動(dòng)代步車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]一種電動(dòng)代步車，尤指一種可供于平坦路面行走，且可構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯功能的電動(dòng)代步車。
【背景技術(shù)】
[0002]一般供老人或殘障人士騎乘的電動(dòng)代步車，是將馬達(dá)、變速器、轉(zhuǎn)向器、蓄電池、車輪及自動(dòng)輔助啟動(dòng)系統(tǒng)等關(guān)鍵組件，巧妙平衡的組配上車架而成，借助馬達(dá)的傳動(dòng)使車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，構(gòu)成車架的移動(dòng)以達(dá)到代步的目的。現(xiàn)有的電動(dòng)代步車于平坦的路面上行走時(shí)，并無(wú)太大的問題，惟當(dāng)行走于顛簸路面，或需攀爬樓梯時(shí)，現(xiàn)有的電動(dòng)代步車不但較難以行走，且根本無(wú)法自行上樓，形成使用上的麻煩，殊不理想。發(fā)明人有鑒于此，乃秉持從事該項(xiàng)業(yè)務(wù)多年的經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)不斷研究、實(shí)驗(yàn)，遂萌生設(shè)計(jì)一種電動(dòng)代步車，使電動(dòng)代步車可供行走于平坦路面，且可構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的功能。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的主要目的，即在提供一種電動(dòng)代步車，使電動(dòng)代步車借助簡(jiǎn)易的切換操控，使其得以于平坦路面行走，且可構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的功能，以提高電動(dòng)代步車的實(shí)用價(jià)值。
[0004]前述的電動(dòng)代步車，系包含車架、設(shè)于車架的座椅及操控單元，以及傳動(dòng)單元。其中，車架設(shè)有操控單元及座椅，以及控制電路、傳動(dòng)單元，其前方底緣設(shè)有數(shù)個(gè)排由前向后連續(xù)延伸的滑輪，并于后方的兩側(cè)分別設(shè)有主輪，該操控單元連接于控制電路，該傳動(dòng)單元為電子馬達(dá)，其設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)齒輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)的速度互相協(xié)調(diào)以及各種動(dòng)向經(jīng)由控制電路來(lái)控制；
[0005]叉輪單元，設(shè)于車架的后緣兩側(cè)，其設(shè)有由中心向外延伸且在圓周方向相隔的數(shù)個(gè)支夾臂，于所述各夾臂端部分別設(shè)有副輪，通過操控單元經(jīng)控制電路，使傳動(dòng)單元的傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)叉輪單元的副輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電動(dòng)代步車得以于平坦路面行走，或借助操控單元的操控，使傳動(dòng)單元帶動(dòng)叉輪單元的夾臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，使電動(dòng)代步車得以構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的功能。
[0006]前述的電動(dòng)代步車，其中車架的前緣設(shè)為如雪橇般上仰的彎弧段，于爬坡或攀爬樓梯時(shí)，借助彎弧段將電動(dòng)代步車前端些微抬起以利爬升。
[0007]前述的電動(dòng)代步車,其中車架前方底緣至少設(shè)為三排的滑輪,使滑輪由前向后呈漸大的圓徑，且使其中左右兩排的滑輪設(shè)至與主輪并排的位置，中央排的滑輪則再向后呈漸小的圓徑延至適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。
[0008]前述的電動(dòng)代步車，其中操控單元為一個(gè)T形桿，其水平段兩端設(shè)有握把及煞車裝置，垂直段設(shè)有一個(gè)壓桿，以供操控叉輪單元。
[0009]前述的電動(dòng)代步車，其中叉輪單元的夾臂由上殼及下殼所組成，于其中的下殼延伸一個(gè)空心軸管，于該空心軸管套置一個(gè)定位管后，于空心軸管的另端設(shè)有第一從動(dòng)齒輪，其中，定位管的內(nèi)緣設(shè)有軸承，且使定位管連接于車架，該空心軸管的內(nèi)緣套置有軸承，以供一個(gè)中心軸穿設(shè)于該空心軸管，于該中心軸位于夾臂端設(shè)有主齒輪，使主齒輪固定于夾臂的中心位置，另端則設(shè)有第二從動(dòng)齒輪，而各夾臂內(nèi)設(shè)有數(shù)個(gè)相互嚙接的惰性齒輪，使前端的惰性齒輪嚙接于主齒輪，末端的惰性齒輪則嚙接于夾臂端部所設(shè)的副輪，通過操控單元經(jīng)控制電路，使傳動(dòng)單元的傳動(dòng)齒輪接觸于第一從動(dòng)齒輪，使夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)，或接觸于第二從動(dòng)齒輪，借助主齒輪及各惰性齒輪的傳動(dòng)，使夾臂端部所設(shè)的副輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]前述的電動(dòng)代步車，其中叉輪單元的主齒輪與副輪之間，能夠借助皮帶或鏈條連接于各副輪，借助主齒輪及皮帶或鏈條的傳動(dòng)，使夾臂端部所設(shè)的副輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]前述的電動(dòng)代步車，其中上殼及下殼分別設(shè)有弧突部，借助突露的惰性齒輪增加磨擦力，使爬坡或攀爬樓梯更為順暢。
[0012]前述的電動(dòng)代步車，其中弧突部設(shè)為不同的圓弧面，由主齒輪端向副輪端以大、小圓弧面漸序排列。
[0013]前述的電動(dòng)代步車，其中控制電路及傳動(dòng)單元的工作電源，由能夠充電的電池模塊所供應(yīng)。 [0014]前述的電動(dòng)代步車，其中設(shè)于車架前方的主輪，能夠?qū)⑵湓O(shè)為后方具有夾臂及副輪的叉輪單元，以構(gòu)成另一種型態(tài)的電動(dòng)代步車。前述的電動(dòng)代步車，其中的座椅設(shè)有一地球儀水平裝置，于電動(dòng)代步車爬坡或攀爬樓梯時(shí)，借助該地球儀水平裝置，使座椅保持與地面的平行。
[0015]前述的電動(dòng)代步車，其中的叉輪單元為包括避震器的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型的叉輪單元立體分解圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型的叉輪單元剖視圖。
[0020]圖5是本實(shí)用新型于平面行走時(shí)叉輪單元?jiǎng)幼鳡顟B(tài)圖。
[0021]圖6是本實(shí)用新型于平面行走狀態(tài)圖。
[0022]圖7是本實(shí)用新型于攀爬樓梯及爬坡時(shí)叉輪單元?jiǎng)幼鳡顟B(tài)圖。
[0023]圖8是本實(shí)用新型于攀爬樓梯動(dòng)作狀態(tài)圖。
[0024]圖9是本實(shí)用新型于爬坡動(dòng)作狀態(tài)圖。
[0025]其中:
[0026]1、車架11、彎弧段12、滑輪
[0027]13、主輪2、操控單元21、握把
[0028]22、壓桿3、座椅31、地球儀水平裝置
[0029]4、控制電路5、傳動(dòng)單元51、傳動(dòng)齒輪
[0030]6、電池模塊7、叉輪單元71、夾臂
[0031]711、上殼712、下殼713、弧突部
[0032]72、空心軸管 73、定位管74、第一從動(dòng)齒輪
[0033]75、軸承76、軸承77、中心軸[0034]78、主齒輪79、第二從動(dòng)齒輪80、惰性齒輪
[0035]81、副輪82、副輪83、副輪。
【具體實(shí)施方式】
[0036]請(qǐng)同時(shí)參閱圖1及圖2，并配合圖3及圖4，為本實(shí)用新型的立體圖及側(cè)視圖，以及叉輪單元立體分解圖、叉輪單元剖視圖。如圖所示，包含車架1、設(shè)于車架I的操控單元2及座椅3，以及控制電路4、傳動(dòng)單元5、電池模塊6。其中，車架I的前緣設(shè)為如雪橇般上仰的彎弧段11，于該彎弧段11底緣設(shè)有數(shù)個(gè)排由前向后連續(xù)延伸的滑輪12，并于該彎弧段11略后方的兩側(cè)分別設(shè)有主輪13，于本實(shí)施例，至少設(shè)為三排的滑輪12，使滑輪12由前向后呈漸大的圓徑，且使其中左右兩排的滑輪12設(shè)至與主輪13并排的位置，中央排的滑輪12則再向后呈漸小的圓徑延至適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。該操控單元2為一 T形桿，其水平段兩端設(shè)有握把21及煞車裝置，垂直段設(shè)有一壓桿22，使該操控單元2連接于控制電路4。該座椅3設(shè)有一地球儀水平裝置31，以供保持座椅3的平衡。該傳動(dòng)單元5為電子馬達(dá)，其設(shè)有一傳動(dòng)齒輪51，賦予傳動(dòng)的動(dòng)力到兩個(gè)獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)的速度互相協(xié)調(diào)以及各種動(dòng)向經(jīng)由控制電路4來(lái)控制。
[0037]車架I的后緣兩側(cè)分別設(shè)有叉輪單元7，為包括避震器的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，其設(shè)有由中心向外延伸且在圓周方向相隔的數(shù)個(gè)支夾臂71，所述各夾臂71由上殼711及下殼712所組成(于本實(shí)施例，各夾臂開為約120度，夾臂71長(zhǎng)度最少10CM)，于其中的下殼712延伸一空心軸管72，于該空心軸管72套置一定位管73后，于空心軸管72的另端設(shè)有第一從動(dòng)齒輪74，其中，定位管73的內(nèi)緣設(shè)有軸承75，且使定位管74連接于車架I。該空心軸管72的內(nèi)緣套置有軸承76,以供一中心軸77穿設(shè)于該空心軸管72，于該中心軸77位于夾臂71端設(shè)有主齒輪78，使主齒輪78固定于夾臂71的中心位置，另端則設(shè)有第二從動(dòng)齒輪79。而各夾臂71內(nèi)設(shè)有數(shù)個(gè)個(gè)相互嚙接的惰性齒輪80，使前端的惰性齒輪80嚙接于主齒輪78，末端的惰性齒輪80則嚙接于夾臂71端部所設(shè)的副輪81、82、83，其中，該每一夾臂71設(shè)有不同圓弧面的弧突部713，由主齒輪78端向副輪81、82、83端以大、小圓弧面漸序排列(主齒輪78端為較大圓弧面，副輪81、82、83端則為較小圓弧面，其圓弧面依適當(dāng)?shù)谋嚷蕽u序縮小)。通過操控單元2經(jīng)控制電路4,使傳動(dòng)單元5的傳動(dòng)齒輪51接觸于第一從動(dòng)齒輪74,使夾臂71轉(zhuǎn)動(dòng)，或接觸于第二從動(dòng)齒輪79，借助主齒輪78及各惰性齒輪80的傳動(dòng)，使夾臂71端部所設(shè)的副輪81、82、83轉(zhuǎn)動(dòng)。而控制電路4及傳動(dòng)單元5，由可充電的電池模塊6所供應(yīng)，且借助操控單元2的壓桿22所操控。
[0038]前述的叉輪單元7，其中的主齒輪78與副輪81、82、83之間，也可借助皮帶或鏈條連接于各副輪81、82、83，同樣可達(dá)到帶動(dòng)副輪81、82、83轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。
[0039]借助前述構(gòu)件的組合,構(gòu)成一電動(dòng)代步車。俾借助操控單元2的操控,使傳動(dòng)單元5帶動(dòng)叉輪單元7的副輪81、82、83的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電動(dòng)代步車得以于平坦路面行走，或借助操控單元2的操控,使傳動(dòng)單元5帶動(dòng)叉輪單元7的夾臂71的轉(zhuǎn)動(dòng),使電動(dòng)代步車得以構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的功能。
[0040]請(qǐng)同時(shí)參閱圖5及圖6，為本實(shí)用新型于平面行走時(shí)叉輪單元?jiǎng)幼鳡顟B(tài)圖及平面行走狀態(tài)圖。敬請(qǐng)配合圖1及圖2，如圖所示，本實(shí)用新型于行走平坦路面時(shí)，當(dāng)操控單元2向前推，此時(shí)經(jīng)過控制電路4會(huì)指示傳動(dòng)單元5，使其傳動(dòng)齒輪51開始與中心軸77的第二從動(dòng)齒輪79接觸，并給予傳動(dòng)的力量，經(jīng)由中心軸77傳動(dòng)到叉輪單元7的夾臂71中心的主齒輪78，主齒輪78轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由惰性齒輪80輪傳導(dǎo)動(dòng)力至夾臂71頂端的副輪81、82、83，此時(shí)叉輪單元7經(jīng)由控制電路4的控制，會(huì)由其中兩夾臂71的兩副輪81、82接觸地面，第三夾臂71及副輪83指向上方，當(dāng)前進(jìn)時(shí)兩個(gè)副輪81、82作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，當(dāng)后退時(shí)兩個(gè)副輪81、82呈順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。如此，當(dāng)操控單元2向前推可控制副輪81、82前進(jìn)，向后拉副輪81、82后退，向左倒一點(diǎn)右方副輪81、82前進(jìn)左方副輪81、82停止，向左到底則右方副輪81、82向前進(jìn)左方副輪81、82向后退，造成原地左旋轉(zhuǎn)，同樣的操控于向右也相同。
[0041]請(qǐng)同時(shí)圖7及圖8，為本實(shí)用新型于攀爬樓梯及爬坡時(shí)叉輪單元?jiǎng)幼鳡顟B(tài)圖及攀爬樓梯動(dòng)作狀態(tài)圖。敬請(qǐng)配合圖1及圖2，如圖所示，本實(shí)用新型當(dāng)攀爬階梯時(shí)，壓下操控單元2的壓桿22,并將操控單元2向后拉,此時(shí)經(jīng)過控制電路4會(huì)將傳動(dòng)單元5的傳動(dòng)齒輪51，轉(zhuǎn)向空心軸管72的第一從動(dòng)齒輪74上，俾當(dāng)空心軸管72順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，叉輪單元7的各夾臂71也跟著順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(轉(zhuǎn)速約為MIN.2RPM)，當(dāng)在第一個(gè)階梯底下時(shí)壓下操控單元2的壓桿22并向后拉，使叉輪單元7整個(gè)開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，副輪81向上提升，副輪82向前延伸，當(dāng)副輪83到平面階梯時(shí)可給予爬提升的力量，如此反復(fù)的動(dòng)作，整個(gè)電動(dòng)代步車就會(huì)延著樓梯攀爬。而當(dāng)攀爬中由于車架I前緣設(shè)為如雪橇般上仰的彎弧段11，且于底緣設(shè)有數(shù)個(gè)排由前向后連續(xù)延伸的滑輪12，當(dāng)電動(dòng)代步車面對(duì)樓梯的臺(tái)階時(shí)，經(jīng)由叉輪單元7前端電動(dòng)代步車接觸臺(tái)階，如此，彎弧段的滑輪12會(huì)將電動(dòng)代步車前端些微抬起，如此再經(jīng)由叉輪單元7的傳動(dòng)向前滾動(dòng)攀上臺(tái)階后就可直行。而由于其中的夾臂71分別所設(shè)有排列的弧突部713，使夾臂71于攀爬過程中，可借助弧突部713接觸臺(tái)階以增加磨擦力，使攀爬動(dòng)作更為順暢。又；于攀爬過程中，地球水平儀31可保持座椅3經(jīng)常與地面成平行，避免上樓梯時(shí)座椅3向前傾倒。
[0042]請(qǐng)參閱圖9，為本實(shí)用新型于爬坡動(dòng)作狀態(tài)圖。如圖所示，本實(shí)用新型于爬坡時(shí)，如攀爬樓梯般壓下操控單元2的壓桿22，并將操控單元2向后拉，使叉輪單元7的各夾臂71順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使叉輪單元7整個(gè)開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，副輪81向上提升，副輪82向前延伸，當(dāng)副輪83到較平路面時(shí)可給予爬提升的力量，且借助弧突部713增加磨擦力，使攀爬動(dòng)作更為順暢。如此反復(fù)的動(dòng)作，整個(gè)電動(dòng)代步車就會(huì)延著陡坡爬行。
[0043]前述本實(shí)用新型的主輪13，于另一實(shí)施方式，可將其設(shè)為如后方具有夾臂71及副輪81、82、83的叉輪單元7，且同樣使夾臂71設(shè)有弧突部713，其傳動(dòng)方式相同，以構(gòu)成另一種型態(tài)的但結(jié)構(gòu)相同的電動(dòng)代步車。
[0044]綜上所述，本實(shí)用新型以設(shè)有叉輪單元的車架，配合連接于叉輪單元的傳動(dòng)單元，以及設(shè)于車架的操控單元，構(gòu)成電動(dòng)代步車。使電動(dòng)代步車借助簡(jiǎn)易的切換操控，使其得以于平坦路面行走，且可構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的功能，以提高電動(dòng)代步車的實(shí)用價(jià)值。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)代步車，其特征在于，包含: 車架，設(shè)有操控單元及座椅，以及控制電路、傳動(dòng)單元，其前方底緣設(shè)有數(shù)個(gè)排由前向后連續(xù)延伸的滑輪，并于后方的兩側(cè)分別設(shè)有主輪，該操控單元連接于控制電路，該傳動(dòng)單元為電子馬達(dá)，其設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)齒輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)的速度互相協(xié)調(diào)以及各種動(dòng)向經(jīng)由控制電路來(lái)控制； 叉輪單元，設(shè)于車架的后緣兩側(cè)，為包括避震器的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)，其設(shè)有由中心向外延伸且在圓周方向相隔的數(shù)個(gè)支夾臂，于所述各夾臂端部分別設(shè)有副輪，通過操控單元經(jīng)控制電路，使傳動(dòng)單元的傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)叉輪單元的副輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使電動(dòng)代步車得以于平坦路面行走，或借助操控單元的操控，使傳動(dòng)單元帶動(dòng)叉輪單元的夾臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，使電動(dòng)代步車得以構(gòu)成爬坡或攀爬樓梯的功能。
2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，車架的前緣設(shè)為如雪橇般上仰的彎弧段，于爬坡或攀爬樓梯時(shí)，借助彎弧段將電動(dòng)代步車前端些微抬起以利爬升。
3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，車架前方底緣至少設(shè)為三排的滑輪，使滑輪由前向后呈漸大的圓徑，且使其中左右兩排的滑輪設(shè)至與主輪并排的位置，中央排的滑輪則再向后呈漸小的圓徑延至適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度。
4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，操控單元為一個(gè)T形桿，其水平段兩端設(shè)有握把及煞車裝置，垂直段設(shè)有一個(gè)壓桿，以供操控叉輪單元。
5.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，座椅設(shè)有一個(gè)地球儀水平裝置，以供保持座椅的平衡。
6.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，叉輪單元的夾臂由上殼及下殼所組成，于其中的下殼延伸一個(gè)空心軸管，于該空心軸管套置一個(gè)定位管后，于空心軸管的另端設(shè)有第一從動(dòng)齒輪，其中，定位管的內(nèi)緣設(shè)有軸承，且使定位管連接于車架，該空心軸管的內(nèi)緣套置有軸承，以供一個(gè)中心軸穿設(shè)于該空心軸管，于該中心軸位于夾臂端設(shè)有主齒輪，使主齒輪固定于夾臂的中心位置，另端則設(shè)有第二從動(dòng)齒輪，而各夾臂內(nèi)設(shè)有數(shù)個(gè)相互嚙接的惰性齒輪，使前端的惰性齒輪嚙接于主齒輪，末端的惰性齒輪則嚙接于夾臂端部所設(shè)的副輪，通過操控單元經(jīng)控制電路，使傳動(dòng)單元的傳動(dòng)齒輪接觸于第一從動(dòng)齒輪，使夾臂轉(zhuǎn)動(dòng)，或接觸于第二從動(dòng)齒輪，借助主齒輪及各惰性齒輪的傳動(dòng)，使夾臂端部所設(shè)的副輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，叉輪單元的主齒輪與副輪之間，能夠借助皮帶或鏈條連接于各副輪，借助主齒輪及皮帶或鏈條的傳動(dòng)，使夾臂端部所設(shè)的副輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，上殼及下殼分別設(shè)有弧突部，借助突露的惰性齒輪增加磨擦力，使爬坡或攀爬樓梯更為順暢。
9.如權(quán)利要求8所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，弧突部設(shè)為不同的圓弧面，由主齒輪端向副輪端以大、小圓弧面漸序排列。
10.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，控制電路及傳動(dòng)單元的工作電源，由能夠充電的電池模塊所供應(yīng)。
11.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)代步車，其特征在于，設(shè)于車架前方的主輪，能夠?qū)⑵湓O(shè)為后方具有夾臂及副輪的叉輪單元，以構(gòu)成另一種型態(tài)的電動(dòng)代步車。
【文檔編號(hào)】A61G5/06GK203555899SQ201320668679
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】陸聲揚(yáng) 申請(qǐng)人:陸聲揚(yáng)