一種基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀，本儀器包括兩個圖像采集器，控制電路，顯示器，目標(biāo)LED，照明器件，按鍵，供電電源，電源開關(guān)，充電/外接電源接口，殼體。本儀器采用兩個圖像采集器采集配鏡者的圖像，由圖像識別算法測得圖像中瞳距和瞳高的像素值，再由雙目視覺測距算法計算配鏡者眼球與目標(biāo)LED的距離，再換算得出配鏡者實際的瞳距值和瞳高。可直接采集配鏡者的面部圖像檢測瞳距，也可由配鏡者佩戴眼鏡，一次檢測出瞳距和瞳高。顯示器可顯示固定格式信息，也可由按鍵選擇顯示信息。本實用新型所描述產(chǎn)品為便攜式，使用靈活方便，低成本，高性價比。
【專利說明】一種基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及到嵌入式技術(shù)，圖像處理技術(shù)，尤其涉及到眼鏡加工行業(yè)的一種 基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前可同時測量瞳距和瞳高的驗光設(shè)備，大而笨重，僅能在固定地方使用，由驗光 師進(jìn)行操作，且操作步驟復(fù)雜，操作時間長，效率低下。
[0003] 目前市面僅存在便攜的用來測量瞳距的工具，分別是測量直尺、游絲瞳距儀和單 圖像采集器的瞳距儀。直尺測量只能由專業(yè)驗光師操作，不僅不衛(wèi)生，而且對驗光師的技術(shù) 水平依賴性高，測量粗糙。游絲瞳距儀結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同樣只能由專業(yè)驗光師操作，不衛(wèi)生，測量 時間長，主觀判斷出錯的概率較大，而且重復(fù)測量精度不高。單圖像采集器瞳距儀雖然可以 由配鏡者自行測量，但對測量姿勢要求嚴(yán)格，重復(fù)測量一致性不好，由于不同配鏡者的測量 姿勢及眼球在眼眶的凹陷程度不同，導(dǎo)致不同測量者的測量精度也不一致。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于，提供一種便攜的測量瞳距及瞳 高的測量儀，可不依賴驗光師而由配鏡者自行測量，也無需對配鏡者的測量姿勢作特別要 求，不因不同配鏡者眼球在眼眶的凹陷程度不同，導(dǎo)致不同測量者的測量精度不一致，測量 時間短，測試精度高，一致性好。
[0005] 為達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是基于雙目視覺設(shè)計瞳距及瞳高測 量儀，采用兩個圖像采集器采集配鏡者的圖像，由圖像識別算法測得瞳距和瞳高的像素值， 再由雙目視覺測距算法計算配鏡者眼球與目標(biāo)LED的距離，再換算得出配鏡者實際的瞳距 值和瞳高。
[0006] 可直接采集配鏡者的面部圖像檢測瞳距，也可由配鏡者佩戴眼鏡，再檢測瞳距和 瞳高；所佩戴的眼鏡可以裝有鏡片也可以沒有鏡片。
[0007] 本儀器包括兩個圖像采集器，控制電路，顯示器，目標(biāo)LED，照明器件，按鍵，供電電 源，電源開關(guān)，充電/外接電源接口，殼體；所述兩個圖像采集器的圖像采集方式為針對現(xiàn) 有技術(shù)的不足進(jìn)行的重要技術(shù)改進(jìn)。
[0008] 所述圖像采集器，顯示器，目標(biāo)LED，照明器件，按鍵，供電電源，電源開關(guān)均分別與 所述控制電路相連，所述圖像采集器可以是固定焦距的，也可以是自動變焦的，可以位于殼 體內(nèi)部也可以位于殼體外部，還可以是像卡片式數(shù)碼相機(jī)一樣，圖像采集器可以縮入殼體 內(nèi)部也可以伸出殼體外部，所述控制電路位于所述殼體內(nèi)部，所述顯示器，按鍵，電源開關(guān)， 充電/外接電源接口位于所述殼體上，所述目標(biāo)LED，照明器件可以位于所述殼體上，也可 以位于殼體內(nèi)部，所述供電電源可以置于所述殼體內(nèi)部，也可以在外部。
[0009] 所述殼體的檢測端口，可以是直線型也可以是有一定弧度的曲線型。檢測端口處 的檢測窗口，可以露空，也可以有玻璃或其他透明物體作為檢測窗口的擋板。
[0010] 圖像采集器是嵌入式的，可以是CMOS采集器，也可以是C⑶采集器。
[0011] 控制電路的核心可以是內(nèi)部含有CPU的可編程芯片，如ARM，DSP，單片機(jī)等，也可 以是FPGA、CPLD等邏輯器件?？刂齐娐房梢允菃螇K電路板，也可以是兩塊電路板或者多塊 電路板連接而成。
[0012] 顯示器可顯示采集到的配鏡者圖像及眼球的識別結(jié)果，也可顯示視距，還可顯示 左、右瞳距及雙眼瞳距。
[0013] 控制電路中可以有輔助照明的器件和目標(biāo)LED燈，輔助照明的器件可以是紅外 LED，也可以是其他方式的照明器件。目標(biāo)LED燈可以是白色也可以是其他顏色，也可以在 目標(biāo)LED燈與檢測窗口之間增加背景圖片。
[0014] 按鍵可以是兩個，分別用作瞳距直接檢測和佩戴眼鏡后檢測瞳距及瞳高，也可以 是多個，分別用作瞳距檢測，瞳高檢測，佩戴眼鏡后檢測，顯示內(nèi)容切換，開關(guān)機(jī)，復(fù)位及其 他用途；所述按鍵也可以被不同功能進(jìn)行復(fù)用。
[0015] 供電電源可以是儀器內(nèi)置電池，也可以是可拆卸或者固定的外置電池，也可以是 外接其他電源。電源開關(guān)，可以是按鍵式，也可以是觸摸式，也可以是閘刀式，還可以是定時 自動控制式或其他類型的開關(guān)，用作供電與控制電路的連接或斷開。
[0016] 殼體可配有三腳架也可配有彈簧架將整個殼體架起來和協(xié)助固定檢測姿勢。
[0017] 本實用新型所述的一種基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具 有以下優(yōu)點：
[0018] 1.精確測量瞳距及瞳高，高可靠性，高一致性；
[0019] 2.測量簡單方便且便攜。配鏡者可自行測量，無需他人輔助，干凈衛(wèi)生；
[0020] 3.適用性廣。無需對測量者的測量姿勢作限制，也無需因為眼球凹陷程度的不同 而區(qū)別測量；
[0021] 4.全自動電子式儀器，自動測量，自動識別，自動計算，自動顯示，無人為因素影 響；
[0022] 5.結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本實用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖2為圖1中安裝的電池示意圖。
[0025] 圖3為圖1中檢測窗口示意圖。
[0026] 圖4為本實用新型的內(nèi)部模塊及連接示意圖。
[0027] 圖5、圖6、圖7為本實用新型的內(nèi)部電路板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 圖8為本實用新型的內(nèi)部電路板連接示意圖。
[0029] 圖9為圖4中圖像采集模塊一雙圖像采集器示意圖。
[0030]圖10為圖像采集模塊外露示意圖。
[0031] 圖11為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)之一的示意圖。
[0032] 圖12、圖13為本實用新型使用姿勢示意圖。

【具體實施方式】
[0033] 以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。附圖及實 施例和實施說明，用來進(jìn)一步描述本實用新型，但不作為本實用新型的范圍限制。本實用新 型采用兩個圖像采集器采集配鏡者的圖像，由圖像識別算法測得瞳距和瞳高的像素值，再 由雙目視覺測距算法計算配鏡者眼球與目標(biāo)LED的距離，再換算得出配鏡者實際的瞳距值 和瞳高；可直接采集配鏡者的面部圖像檢測瞳距，也可由配鏡者佩戴眼鏡，再檢測瞳距和瞳 商。
[0034] 本實用新型的組成，包括了九個部分，分別是兩個圖像采集器10,控制電路20,顯 示器30，目標(biāo)LED40，照明器件50，按鍵(包含電源開關(guān))60，供電電源70，充電/外接電源接 口 80,殼體90。其中，所述顯示器30,按鍵60,充電/外接電源接口 80位于殼體90上；所述 兩個圖像采集器10,目標(biāo)LED40,照明器件50可以是位于殼體內(nèi)部，也可以是位于殼體外 部，還可以是像卡片式數(shù)碼相機(jī)一樣，圖像采集器可以縮入殼體內(nèi)部也可以伸出殼體外部； 所述控制電路20位于殼體內(nèi)部；所述供電電源70可以位于殼體上，也可以位于殼體內(nèi)部。
[0035] 本實用新型的外部結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1左圖為瞳距及瞳高測量儀的上表面，側(cè)面 和前表面的示意圖；右圖為下表面示意圖。圖1只是瞳距及瞳高測量儀的一種示意，并不能 完全描述本實用新型的外觀及所有特點，外觀形狀及組成部件的位置不受圖1限制。所述 顯示器30為液晶顯示，可以選擇黑白屏也可以選擇彩色屏；可以選擇段碼式也可以選擇點 陣式；可以顯示采集到的配鏡者圖像及眼球的識別結(jié)果，也可顯示視距，還可顯示左、右瞳 距及雙眼瞳距；可同時顯示30cm、40cm、50cm、lm、2m和00的視距及對應(yīng)視距下的左、右瞳距 和雙眼瞳距，也可顯示部分視距及視距下的左、右瞳距及雙眼瞳距，顯示的視距及瞳距信息 可以通過按鍵60進(jìn)行選擇和切換。所述按鍵60可以是兩個，分別用作瞳距直接檢測和佩 戴眼鏡后檢測瞳距及瞳高；可以是三個，分別用作電源開關(guān)，檢測按鈕和顯示數(shù)據(jù)的選擇切 換；也可以是多個，分別用作瞳距檢測，瞳高檢測，佩戴眼鏡后檢測，精度選擇，顯示內(nèi)容切 換，顯示內(nèi)容鎖定，數(shù)據(jù)復(fù)位，開、關(guān)機(jī)及其他用途。所述按鍵60可以是單次短按實現(xiàn)功能， 可以是多次連續(xù)短按實現(xiàn)功能，也可以是長按實現(xiàn)功能。按鍵60所示同一按鈕，可以通過 不同的按鍵方式，實現(xiàn)不同的功能。按鍵60可以用觸摸式開關(guān)或者閘刀式開關(guān)進(jìn)行替代。
[0036] 所述供電電源70安裝在外殼的卡槽內(nèi)，如圖1所示。供電電源70可以是電池供 電，也可以是通過電源適配器供電；電池可以是干電池，也可以是鋰電池。如圖2所示，鋰電 池可以是左圖所示直接安裝在卡槽內(nèi)的鋰電池，通過電極702進(jìn)行供電；也可以是右圖所 示粘貼在外殼內(nèi)部，將導(dǎo)線704連接到圖4所示供電系統(tǒng)進(jìn)行供電；701所示外形，不用來 限制鋰電池的形狀；鋰電池為充電電池，可以通過702或者704進(jìn)行充電，也可以單獨通過 703進(jìn)行充電。
[0037] 所述充電/外接電源接口80位于外殼外部，具體位置可根據(jù)需要和方便性進(jìn)行設(shè) 置。此接口連接到70用于外部對電池進(jìn)行充電或者連接到圖4所示的供電系統(tǒng)用于外部 對系統(tǒng)進(jìn)行供電。
[0038] 所述殼體90如圖1和圖3所示。殼體90包含了上下外殼，挖孔，檢測端口 901，檢 測窗口 902,支架903,鼻托904。檢測端口 901可以是圖1左圖所示的直線端口，也可以是 圖1右圖所示的有弧度的端口。檢測窗口 902可以是露空，也可以是帶有無色透明擋板(如 普通透明玻璃等)，還可以是帶有有顏色的透明擋板(如茶色玻璃、液晶等)。支架903形狀 不受圖3限制，可以是三腳架，也可以是彈簧架，用于支撐殼體和協(xié)助固定檢測姿勢。鼻托 904可以是直接在殼體上造型，也可以是另外一個造型安裝在殼體檢測窗口之間，用于固定 檢測姿勢。
[0039] 本實用新型的內(nèi)部模塊及連接示意圖如圖4所示，包含圖像采集系統(tǒng)10,控制電 路20,顯示液晶30,按鍵60和電源模塊70。所述控制電路20包含顯示驅(qū)動205、供電系統(tǒng) 203、按鍵邏輯204、計算和控制系統(tǒng)202。所述圖像采集系統(tǒng)10可以是位于殼體內(nèi)部，也可 以是位于殼體外部，還可以是像卡片式數(shù)碼相機(jī)一樣，圖像采集器可以縮入殼體內(nèi)部也可 以伸出殼體外部；所述控制電路20位于殼體90內(nèi)部。圖4所示計算和控制系統(tǒng)202為整 個系統(tǒng)核心模塊，其核心部件可以是內(nèi)部含有CPU的可編程芯片，如ARM，DSP，單片機(jī)等，也 可以是FPGA、CPLD等邏輯器件。電源模塊70通過供電系統(tǒng)203為計算和控制系統(tǒng)202提 供電源；計算和控制系統(tǒng)202與圖像采集系統(tǒng)10、顯示驅(qū)動205和按鍵邏輯204連接進(jìn)行 信息交互；計算和控制系統(tǒng)202通過顯示驅(qū)動205控制顯示液晶30的信息顯示；按鍵60通 過按鍵邏輯204傳遞指令給計算和控制系統(tǒng)202。
[0040] 圖像采集系統(tǒng)10與控制電路20可以集成在一個電路板上如圖5所示；也可以集 成在兩個電路板上，如圖6所示，按鍵邏輯204和顯示驅(qū)動205集成在一起，圖像采集系統(tǒng) 10,供電系統(tǒng)203,計算和控制系統(tǒng)202集成在一起；還可以集成在三個電路板上，如圖7所 示，按鍵邏輯204與顯示驅(qū)動205集成在一起，供電系統(tǒng)203與計算和控制系統(tǒng)202集成在 一起，圖像采集系統(tǒng)10單獨一塊電路板。本實用新型所述電路板的分配集成方法，作為實 施例進(jìn)行描述，還可以有其他分配集成方法，也在本實用新型范圍內(nèi)。
[0041]所述控制電路20的電路板201與圖像采集系統(tǒng)10的連接方法如圖8所示，003表 示控制電路20、圖像采集系統(tǒng)10中的電路板。可以是圖8左圖所示的通過插針206進(jìn)行連 接；也可以是圖8中圖所示電路板直接進(jìn)行直插連接；還可以是圖8右圖所示的通過導(dǎo)線 207直接進(jìn)行連接?？刂齐娐?0、圖像采集系統(tǒng)10的電路板，可以通過卡槽固定在殼體內(nèi) 部，也可以通過粘膠粘貼在殼體內(nèi)部,還可以通過螺絲固定在殼體內(nèi)部。
[0042]所述圖像采集系統(tǒng)如圖9所示，為本實用新型最重要的創(chuàng)新點之一。目前市面基 于圖像處理方式的瞳距儀，采用固定測試距離來計算瞳距，這種方式因為測試者測試姿勢 的不同以及被測者眼球在眼眶凹陷的程度不同，引起測試距離發(fā)生變化，導(dǎo)致測試誤差較 大，一致性和可靠性無法保證。本實用新型采用的圖像采集系統(tǒng)10,采用了兩個圖像采集器 替代單個圖像采集器，可以利用兩個圖像采集器采集圖像信息，采用雙目視覺測距算法計 算配鏡者眼球與目標(biāo)LED的距離，根據(jù)實際視距再換算瞳距和瞳高，測試出的瞳距和瞳高 為測試者實際瞳距和瞳高，精度高且能保證一致性和可靠性。圖9中101為圖像采集系統(tǒng)的 電路板。102為兩個圖像采集器，所述圖像采集器是嵌入式的，可以是CMOS采集器，也可以 是CCD采集器；所述的圖像采集器可以是固定焦距的，也可以是自動變焦的；所述圖像采集 器可以是位于殼體內(nèi)部，也可以是位于殼體外部，還可以是像卡片式數(shù)碼相機(jī)一樣，圖像采 集器可以縮入殼體內(nèi)部也可以伸出殼體外部。圖10僅為演示圖像采集器位于殼體內(nèi)部也 可露出殼體外部示意圖，與本專利其他部分不沖突，且不限制本專利中其他內(nèi)容。圖10左 圖和圖11為圖像采集器位于殼體內(nèi)部示意圖，其中，圖10左圖中的103為殼體，104為可收 起的擋板，擋板打開，露出圖像采集器即可進(jìn)行圖像采集。圖10右圖為圖像采集器露出殼 體外部示意圖）105為雙圖像采集器。圖10還可演變?yōu)橄窨ㄆ綌?shù)碼相機(jī)一樣，圖像采集 器可以縮入殼體內(nèi)部也可以伸出殼體外部，即圖10左圖可表示圖像采集器縮入殼體內(nèi)部， 圖10右圖可表示圖像采集器伸出殼體外部。
[0043] 所述目標(biāo)LED40和照明器件50如圖9所示，可以集成在如圖5所示的101電路 板上，也可以單獨設(shè)計電路板。目標(biāo)LED40,可以是白色，也可以是其他顏色，也可以在目標(biāo) LED燈與檢測窗口之間增加背景圖片。輔助照明器件50,可以是紅外LED，也可以是其他方 式的照明器件。
[0044] 根據(jù)上述實施方式，本實用新型可以選擇多種整體結(jié)構(gòu)的實施方式。圖11為整體 結(jié)構(gòu)實施方式之一的示意圖，但并不用來限制整體結(jié)構(gòu)實施方式。圖11供電電源70選擇 鋰電池供電，通過704與供電系統(tǒng)連接，同時與充電/外接電源接口 80連接，可直接通過接 口 80為電池充電；檢測端口 901選擇圖1左圖所示的直線端口；窗口 902選擇露空；鼻托 904選擇直接在殼體上造型；圖像采集系統(tǒng)10、顯示驅(qū)動205、按鍵邏輯204、供電系統(tǒng)203、 計算和控制系統(tǒng)202選擇集成在三個電路板上，如圖7所示集成方式，按鍵邏輯204與顯示 驅(qū)動205集成在一起，供電系統(tǒng)203與計算和控制系統(tǒng)202集成在一起，圖像采集系統(tǒng)10單 獨一塊電路板；202/203與10之間選擇通過插針206連接，202/203與204/205選擇通過導(dǎo) 線207連接；將圖像采集系統(tǒng)10選擇通過殼體上的卡槽905固定在殼體內(nèi)部；目標(biāo)LED40 和照明器件50,選擇集成在如圖9所示的101電路板上。
[0045] 本實用新型解決了對配鏡者檢測姿勢要嚴(yán)格要求的問題。配鏡者無論有無經(jīng)驗， 都可以方便的準(zhǔn)確的測量瞳距和瞳高。如圖12所示，001表示雙眼，90為本實用新型殼體， 測試者雙眼分別對準(zhǔn)左、右兩邊的視窗，無論是左眼離對應(yīng)的視窗近，還是右眼離對應(yīng)的視 窗近，還是左、右眼離相應(yīng)的視窗距離一樣，都可以準(zhǔn)確測量。如圖13所示，002表示被測者 筆直站立時，身體側(cè)面的外形示意，90為本實用新型殼體的側(cè)面示意，被測者手持儀器，雙 眼對準(zhǔn)視窗后，保持視窗位置不變，將儀器尾部上揚、下垂或是保持水平不變，都可以進(jìn)行 準(zhǔn)確測量。雙眼對準(zhǔn)視窗后，只要眼球在檢測窗口范圍內(nèi)，都可以準(zhǔn)確測試。
【權(quán)利要求】
1. 一種基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀，其特征在于：采用兩個圖像采集器采集配 鏡者的圖像，由圖像識別算法測得瞳距和瞳高的像素值，再由雙目視覺測距算法計算配鏡 者眼球與目標(biāo)LED的距離，再換算得出配鏡者實際的瞳距值和瞳高；可直接采集配鏡者的 面部圖像檢測瞳距，也可由配鏡者佩戴眼鏡，再檢測瞳距和瞳高，所佩戴的眼鏡可以裝有鏡 片也可以沒有鏡片；本儀器包括兩個圖像采集器，控制電路，顯示器，目標(biāo)LED，照明器件， 按鍵，供電電源，電源開關(guān)，充電/外接電源接口，殼體；所述圖像采集器，顯示器，目標(biāo)LED， 照明器件，按鍵，供電電源，電源開關(guān)均分別與所述控制電路相連，所述圖像采集器可以是 固定焦距的，也可以是自動變焦的，可以位于殼體內(nèi)部也可以位于殼體外部，還可以是像卡 片式數(shù)碼相機(jī)一樣，圖像采集器可以縮入殼體內(nèi)部也可以伸出殼體外部；所述控制電路位 于所述殼體內(nèi)部，所述顯示器，按鍵，電源開關(guān)，充電/外接電源接口位于所述殼體上，所述 目標(biāo)LED，照明器件可以位于所述殼體上，也可以位于殼體內(nèi)部，所述供電電源可以置于所 述殼體內(nèi)部，也可以在外部；所述殼體的檢測端口，可以是直線型也可以是有一定弧度的曲 線型；檢測端口處的檢測窗口，可以露空，也可以有玻璃或其他透明物體作為檢測窗口的擋 板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀，其特征在于：所述 的圖像采集器是嵌入式的，可以是CMOS采集器，也可以是C⑶采集器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀，其特征在于：所 述的控制電路的核心可以是內(nèi)部含有CPU的可編程芯片，如ARM，DSP，單片機(jī)等，也可以是 FPGA、CPLD等邏輯器件；控制電路可以是單塊電路板，也可以是兩塊電路板或者多塊電路 板連接而成。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀，其特征在于：所述 的顯示器可顯示采集到的配鏡者圖像及眼球的識別結(jié)果，也可顯示視距，還可顯示左、右瞳 距及雙眼瞳距。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀，其特征在于：所述 的控制電路中可以有輔助照明的器件，此器件可以是紅外LED，也可以是其他方式的照明器 件；可以有目標(biāo)LED燈，可以是白色也可以是其他顏色，也可以在目標(biāo)LED燈與檢測窗口之 間增加背景圖片。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀，其特征在于：所述 的按鍵可以是兩個，分別用作瞳距直接檢測和佩戴眼鏡后檢測瞳距及瞳高，也可以是多個， 分別用作瞳距檢測，瞳高檢測，佩戴眼鏡后檢測，顯示內(nèi)容切換，開關(guān)機(jī)，復(fù)位及其他用途； 所述按鍵也可以被不同功能進(jìn)行復(fù)用。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀，其特征在于：所述 的供電電源，可以是儀器內(nèi)置電池，也可以是可拆卸或者固定的外置電池，也可以是外接其 他電源；電源開關(guān)，可以是按鍵式，也可以是觸摸式，也可以是閘刀式，還可以是定時自動控 制式或其他類型的開關(guān)，用作供電與控制電路的連接或斷開。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于雙目視覺的瞳距及瞳高測量儀，其特征在于：所述 的殼體可配有三腳架也可配有彈簧架將整個殼體架起來和用于協(xié)助固定檢測姿勢。
【文檔編號】A61B3/11GK203861189SQ201320707605
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2013年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月11日
【發(fā)明者】趙江平, 王曉明 申請人:武漢芯印象光電科技有限公司