一種電動輪椅操作桿的制作方法
【專利摘要】一種電動輪椅操作桿，涉及的是一種操作桿。本實用新型提出將前后運動控制與轉向控制分離的新型操作桿，提高了操作的平穩(wěn)性、降低了操作難度，更便于體弱老年人和殘疾人使用。電動輪椅操作桿手柄的一端開有長條孔，手操桿的下端穿過長條孔并與固定在手柄底部的軸端蓋通過軸連接；手操桿靠近手柄底端面的位置通過第一對中彈簧固定在手柄的底部，第一對中彈簧延長條孔的長度方向上設置，手柄的另一端與手柄對中機構活動連接，手柄軸頂端面與手柄底端面固定連接，手柄軸外側依次套有套筒和尼龍塞，手柄軸與圓柱銷連接，圓柱銷的兩端與外殼通過第二對中彈簧連接，外殼套在輪椅架上。本實用新型用在電動輪椅上。
【專利說明】一種電動輪椅操作桿
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及的是一種操作桿，具體涉及的是一種電動輪椅操作桿。
【背景技術】
[0002]輪椅是康復的重要工具，是使用者得以生活活動自理的一種重要工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進行身體鍛煉和參與社會活動，因此電動輪椅的使用量很大。操作桿是輪椅運動控制的必備裝置，傳統(tǒng)的操作桿采用游戲桿結構，前后運動控制與轉向控制集中在一個短小的操作桿上，操作靈敏，對操作技能要求較高，不便于體弱老年人和殘疾人使用。
實用新型內容
[0003]針對現(xiàn)有技術上存在的不足，本實用新型提出將前后運動控制與轉向控制分離的新型操作桿，提高了操作的平穩(wěn)性、降低了操作難度，更便于體弱老年人和殘疾人使用。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn):
[0005]一種電動輪椅操作桿主要由手柄對中機構、手柄和手操桿構成，手柄的一端開有長條孔，手操桿的下端穿過長條孔并與固定在手柄底部的軸端蓋通過軸連接；手操桿靠近手柄底端面的位置通過第一對中彈簧固定在手柄的底部，第一對中彈簧延長條孔的長度方向上設置，手柄的另一端與手柄對中機構活動連接，手柄對中機構主要由第二對中彈簧、尼龍塞、套筒、圓柱銷、手柄軸和外殼組成，手柄軸頂端面與手柄底端面固定連接，手柄軸外側依次套有套筒和尼龍塞，手柄軸與圓柱銷連接，圓柱銷的兩端與外殼通過第二對中彈簧連接，外殼套在輪椅架上。
[0006]軸端蓋內裝有前進后退運動傳感器。手柄對中機構的底部安裝轉向運動傳感器。前后運動控制與轉向控制相分離，兩者相互獨立，操作穩(wěn)定性好。
[0007]所采用的第一對中彈簧和第二對中彈簧為雙壓縮彈簧，其對中性好，結構緊湊。
[0008]本實用新型的手柄與手操桿分別有自動對中機構，使得手柄和手操桿不受外力時自動對中。本實用新型通過電動輪椅操作桿靈活實現(xiàn)方向及速度控制的同時，前后運動控制與轉向控制分離，更符合人的操作習慣，操作平穩(wěn)性好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的電動輪椅操作桿的結構示意圖；圖2為本實用新型的電動輪椅操作桿手操桿自動對中機構結構示意圖；圖3為本實用新型的電動輪椅操作桿手柄對中機構的徑向剖面示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型進行詳細說明
[0011]參見圖1、2和3，一種電動輪椅操作桿主要由手柄對中機構2、手柄3和手操桿5構成，手柄3的一端開有長條孔，手操桿5的下端穿過長條孔并與固定在手柄3底部的軸端蓋4通過軸連接；手操桿5靠近手柄3底端面的位置通過第一對中彈簧6固定在手柄3的底部，第一對中彈簧6延長條孔的長度方向上設置，手柄3的另一端與手柄對中機構2活動連接，手柄對中機構2主要由對中彈簧7、尼龍塞8、套筒9、圓柱銷10、手柄軸11和外殼12組成，手柄軸11頂端面與手柄3底端面固定連接，手柄軸11外側依次套有套筒9和尼龍塞，手柄軸11與圓柱銷10連接，圓柱銷10的兩端與外殼12通過第二對中彈簧7連接，外殼12套在輪椅架I上。
[0012]其中，所述第一對中彈簧6為雙壓縮彈簧。所述第二對中彈簧7為雙壓縮彈簧。
[0013]在上一方案基礎之上，軸端蓋4內裝有前進后退運動傳感器。
[0014]在上述方案基礎之上，手柄自動對中機構2的底部安裝轉向運動傳感器。
[0015]手操桿5可沿如圖所示箭頭方向旋轉。手柄3可沿如圖所示箭頭方向旋轉。
[0016]參照圖2所示，手操桿5通過第一對中彈簧6實現(xiàn)自動對中，保證手操桿5在不受外力時自動恢復到初始位置。
[0017]參照圖3所示，手柄自動對中機構2由第二對中彈簧7、手柄尼龍塞8、手柄套筒9、圓柱銷10、手柄軸11、塑料外殼12組成。手柄3通過圓柱銷10和第二對中彈簧7不僅實現(xiàn)其手柄軸11軸向的定位，也使其能夠自動對中。
[0018]電動輪椅啟動前和停止時，手柄3及手操桿5在自動對中機構的作用下對中，電動輪椅運行時通過對手操桿5及手柄3的控制即可實現(xiàn)前進、后退、轉向、加速及減速。其結構簡單、操作方便，安全性能高。
[0019]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的知識說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍有所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種電動輪椅操作桿，它主要由手柄對中機構⑵、手柄(3)和手操桿(5)構成，手柄(3)的一端開有長條孔，手操桿(5)的下端穿過長條孔并與固定在手柄(3)底部的軸端蓋(4)通過軸連接；手操桿(5)靠近手柄(3)底端面的位置通過第一對中彈簧(6)固定在手柄(3)的底部，第一對中彈簧(6)延長條孔的長度方向上設置，手柄(3)的另一端與手柄對中機構(2)活動連接，手柄對中機構(2)主要由第二對中彈簧(7)、尼龍塞(8)、套筒(9)、圓柱銷(10)、手柄軸(11)和外殼(12)組成，手柄軸(11)頂端面與手柄(3)底端面固定連接，手柄軸(11)外側依次套有套筒(9)和尼龍塞，手柄軸(11)與圓柱銷(10)連接，圓柱銷(10)的兩端與外殼(12)通過第二對中彈簧(7)連接，外殼(12)套在輪椅架(1)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電動輪椅操作桿，其特征在于所述第一對中彈簧(6)為雙壓縮彈簧。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種電動輪椅操作桿，其特征在于所述第二對中彈簧(7)為雙壓縮彈簧。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種電動輪椅操作桿，其特征在于軸端蓋(4)內裝有前進后退運動傳感器。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種電動輪椅操作桿,其特征在于手柄自動對中機構(2)的底部安裝轉向運動傳感器。`
【文檔編號】A61G5/10GK203619794SQ201320895469
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】張立勛, 李來祿, 劉富強, 裴悅, 邱爾衛(wèi) 申請人:哈爾濱工程大學科技園發(fā)展有限公司