電動康復(fù)輪椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種電動康復(fù)輪椅，包括單電動機(jī)差速驅(qū)動器、電動舵輪、操做控制桿、康復(fù)電動缸、輪椅架等。采用單電動機(jī)差速驅(qū)動器驅(qū)動輪椅后輪，提供電動康復(fù)輪椅運(yùn)動的動力，便于控制；采用電動舵控制輪椅的轉(zhuǎn)彎及運(yùn)動方向，舵輪方向由轉(zhuǎn)向電動缸的軸向推桿通過連桿機(jī)構(gòu)控制，在轉(zhuǎn)向電動缸的帶動下控制電動康復(fù)輪椅的轉(zhuǎn)向，根據(jù)使用者上下輪椅的需要，連桿機(jī)構(gòu)采用弧形設(shè)計，使用者可以與使用普通輪椅一樣從輪椅前方上下輪椅，而且也為使用者進(jìn)行腿部康復(fù)訓(xùn)練留出足夠空間；康復(fù)電動缸主要由電動機(jī)、缸體、推桿及康復(fù)套組成，推桿在軸承的導(dǎo)向下的水平移動，實現(xiàn)使用者的單側(cè)腿康復(fù)訓(xùn)練，雙腿同步康復(fù)訓(xùn)練及雙腿交替進(jìn)行抬腿和收腿的訓(xùn)練等。
【專利說明】電動康復(fù)輪椅
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種輪椅，具體涉及的是一種電動康復(fù)輪椅。
【背景技術(shù)】
[0002]輪椅是老年人、殘疾人的重要代步工具，它不僅是肢體傷殘者的代步工具，更重要的是使他們借助于輪椅進(jìn)行身體鍛煉和參與社會活動的工具。目前普遍使用的輪椅主要有兩種類型，一種通過兩個電機(jī)差速驅(qū)動后輪實現(xiàn)的電動康復(fù)輪椅的運(yùn)動和轉(zhuǎn)向，其優(yōu)點是使用者可以從輪椅前方上下輪椅，上下較為方便；其缺點是對兩個差速電動機(jī)的一致性要求較高，其轉(zhuǎn)向運(yùn)動過于靈活，對操作著的要求高，不便于老年人和殘疾人使用。另外一種是老年代步車，采用單電動機(jī)差速驅(qū)動器，“車把手式”手動動輪控制輪椅的運(yùn)動方向，其優(yōu)點是操作簡單、運(yùn)動平穩(wěn)，缺點是，由于舵輪機(jī)構(gòu)位于輪椅的正前方，占據(jù)了前部位置，使用者必須從側(cè)面上下輪椅，造成了輪椅上下不方便，不便于體弱老年人和殘障人員使用。此外普通輪椅的功能單一，難以滿足使用者尤其是腦血栓使用者在室內(nèi)即可進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的要求，而且對于腿部傷殘人士由于缺乏對于腿部的訓(xùn)練，難以達(dá)到及時的康復(fù)，從而造成腿部終身殘疾的可能。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型提出了一種電動康復(fù)輪椅，采用康復(fù)電動缸，提供了便于使用者進(jìn)行腿部康復(fù)訓(xùn)練的方案，其操作簡單，安全平穩(wěn)，可實現(xiàn)單側(cè)腿的康復(fù)訓(xùn)練，雙腿同步康復(fù)訓(xùn)練和雙腿進(jìn)行交替抬腿和收腿的康復(fù)訓(xùn)練等模式。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0005]電動康復(fù)輪椅包括后輪、輪椅架、靠背板、座位板和舵輪，其特征在于靠背板設(shè)于輪椅架的后側(cè)上部，輪椅架后側(cè)的底部兩端分別設(shè)有后輪，座位板設(shè)于輪椅架的中部，輪椅架的兩側(cè)設(shè)有坐姿扶手，輪椅架前端設(shè)有立姿扶手，輪椅架前端的底部兩側(cè)活動安裝有舵輪支架，每個舵輪支架上均安裝有舵輪，座位板底部左右對稱設(shè)有康復(fù)電動缸，康復(fù)電動缸由康復(fù)套、軸、軸向推桿、前端蓋、前殼體、導(dǎo)向軸承、導(dǎo)向軸、尼龍塞、缸體、后殼體及電動機(jī)構(gòu)成，缸體的前端設(shè)有前殼體，前殼體前端面設(shè)有前端蓋，缸體的后端設(shè)有后殼體，后殼體的末端連接有電動機(jī)，缸體內(nèi)安裝有軸向推桿，軸向推桿的前端穿過前殼體且伸出前端蓋夕卜，在軸向推桿的前端并與軸向推桿垂直方向上設(shè)有軸，軸的兩端均套有康復(fù)套，軸向推桿在靠近缸體兩端各安裝有傳感器，在前殼體的上下兩側(cè)各安裝有兩對導(dǎo)向軸，每個導(dǎo)向軸通過尼龍塞卡在前殼體上，每個導(dǎo)向軸上個安裝有導(dǎo)向軸承，舵輪支架的頂端通過舵輪連接板連接有方向推桿，方向推桿與轉(zhuǎn)向電動缸連接，其中一個立姿扶手上裝有控制盒，與其控制盒相對的坐姿扶手上裝有操作控制桿，座椅板下方的輪椅架上裝有控制箱，控制箱內(nèi)裝有蓄電池和控制器，康復(fù)電動缸安裝位置與坐姿時兩腿膝關(guān)節(jié)對應(yīng)，電動機(jī)、蓄電池、轉(zhuǎn)向電動缸、傳感器、控制盒及操作控制桿通過電線分別于控制器連接。所述方向推桿的形狀為向內(nèi)彎曲的弧形，為腿部康復(fù)訓(xùn)練留出足夠空間，使用者方便從輪椅前方上、下電動康復(fù)輪椅。
[0006]后輪之間通過單電動機(jī)差速器相連接，單電動機(jī)差速器也與控制器連接。將單電動機(jī)差速驅(qū)動器與電動舵結(jié)合，采用單電動機(jī)差速驅(qū)動器驅(qū)動輪椅后輪，提供電動康復(fù)輪椅運(yùn)動的動力，便于控制，發(fā)揮了單電機(jī)驅(qū)動的優(yōu)點。輪椅的轉(zhuǎn)向由電動舵控制、輪椅的運(yùn)動由單電動機(jī)差速驅(qū)動器控制，兩者相互獨立，對控制要求低，安全性好。
[0007]康復(fù)電動缸啟動前和停止時，對稱布置的兩個康復(fù)電動缸的康復(fù)套處于與座位板前沿相齊的位置。
[0008]本實用新型康復(fù)電動缸的前殼體中安裝有導(dǎo)向軸，并在軸上安裝導(dǎo)向軸承，可實現(xiàn)軸向推桿的導(dǎo)向(防止推桿繞自身軸線旋轉(zhuǎn))，并可以承受兩個方向的彎矩。所述電動康復(fù)輪椅是通過控制箱來實現(xiàn)實時控制，蓄電池為整個裝置提供動力?？刂坪邪惭b有用于顯示運(yùn)行情況并提供操作界面的主控裝置，與控制器通過電路連接，便于控制運(yùn)行。通過操作控制桿、單電動機(jī)差速器、輪椅后輪、電動舵輪可實現(xiàn)電動康復(fù)輪椅的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、力口速及減速。本實用新型采用電動舵控制輪椅的轉(zhuǎn)彎及運(yùn)動方向，舵輪方向由轉(zhuǎn)向電動缸的推桿通過連桿機(jī)構(gòu)控制，在轉(zhuǎn)向電動缸的帶動下控制電動康復(fù)輪椅的轉(zhuǎn)向，根據(jù)使用者上下輪椅的需要；康復(fù)電動缸主要由電動機(jī)、缸體、推桿及康復(fù)套組成，推桿在導(dǎo)向軸承的導(dǎo)向下的水平移動，實現(xiàn)使用者的單側(cè)腿康復(fù)訓(xùn)練，雙腿同步康復(fù)訓(xùn)練及雙腿交替進(jìn)行抬腿和收腿的訓(xùn)練等。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的電動康復(fù)輪椅的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的電動康復(fù)輪椅電動舵輪結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的電動康復(fù)輪椅的康復(fù)電動缸示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明
[0011]參照圖1、2和3所示，電動康復(fù)輪椅包括后輪1、輪椅架3、靠背板5、座位板7和舵輪10，靠背板5設(shè)于輪椅架3的后側(cè)上部，輪椅架3后側(cè)的底部兩端分別設(shè)有后輪1，座位板7設(shè)于輪椅架的中部，輪椅架3的兩側(cè)設(shè)有坐姿扶手26，輪椅架3前端設(shè)有立姿扶手27，輪椅架3前端的底部兩側(cè)活動安裝有舵輪支架11，每個舵輪支架11上均安裝有舵輪10，座位板7底部左右對稱設(shè)有康復(fù)電動缸8，康復(fù)電動缸8主要由康復(fù)套15、軸16、軸向推桿17、前端蓋18、前殼體19、導(dǎo)向軸承20、導(dǎo)向軸21、尼龍塞22、缸體23、后殼體24及電動機(jī)25構(gòu)成，缸體23的前端設(shè)有前殼體19，前殼體19前端面設(shè)有前端蓋18，缸體23的后端設(shè)有后殼體24，后殼體24的末端連接有電動機(jī)25，缸體23內(nèi)安裝有軸向推桿17，軸向推桿17的前端穿過前殼體19且伸出前端蓋18外，在軸向推桿17的前端并與軸向推桿17垂直方向上設(shè)有軸16，軸16的兩端均套有康復(fù)套15，軸向推桿17在靠近缸體23兩端各安裝有傳感器28，在前殼體19的上下兩側(cè)各安裝有兩對導(dǎo)向軸21，每個導(dǎo)向軸21通過尼龍塞22卡在前殼體19上，每個導(dǎo)向軸21上個安裝有導(dǎo)向軸承20，舵輪支架11的頂端通過舵輪連接板12連接有方向推桿13，方向推桿13與轉(zhuǎn)向電動缸14連接，其中一個立姿扶手27上裝有控制盒6，控制盒6上安裝控制按鈕，與其控制盒6相對的坐姿扶手26上裝有操作控制桿4，座椅板7下方的輪椅架3上裝有控制箱9，控制箱9內(nèi)裝有蓄電池和控制器，康復(fù)電動缸8安裝位置與坐姿時兩腿膝關(guān)節(jié)對應(yīng)，電動機(jī)25、蓄電池、轉(zhuǎn)向電動缸14、傳感器28、控制按鈕及操作控制桿4通過電線分別于控制器連接。
[0012]在上一方案基礎(chǔ)之上，所述方向推桿13的形狀為向內(nèi)彎曲的弧形。
[0013]在上述方案基礎(chǔ)之上，后輪I之間通過單電動機(jī)差速器2相連接，單電動機(jī)差速器2也與控制器連接。
[0014]在上述方案基礎(chǔ)之上，康復(fù)電動缸8啟動前和停止時，對稱布置的兩個康復(fù)電動缸8的康復(fù)套15處于與座位板7前沿相齊的位置。
[0015]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的知識說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護(hù)范圍有所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.電動康復(fù)輪椅，它包括后輪⑴、輪椅架⑶、靠背板(5)、座位板(7)和舵輪(10)，其特征在于靠背板(5)設(shè)于輪椅架(3)的后側(cè)上部，輪椅架(3)后側(cè)的底部兩端分別設(shè)有后輪(I)，座位板(7)設(shè)于輪椅架的中部，輪椅架(3)的兩側(cè)設(shè)有坐姿扶手(26)，輪椅架(3)前端設(shè)有立姿扶手(27)，輪椅架(3)前端的底部兩側(cè)活動安裝有舵輪支架(11)，每個舵輪支架(11)上均安裝有舵輪(10)，座位板(7)底部左右對稱設(shè)有康復(fù)電動缸(8)，康復(fù)電動缸(8)由康復(fù)套(15)、軸(16)、軸向推桿(17)、前端蓋(18)、前殼體(19)、導(dǎo)向軸承(20)、導(dǎo)向軸(21)、尼龍塞(22)、缸體(23)、后殼體(24)及電動機(jī)(25)構(gòu)成，缸體(23)的前端設(shè)有前殼體(19)，前殼體(19)前端面設(shè)有前端蓋(18)，缸體(23)的后端設(shè)有后殼體(24)，后殼體(24)的末端連接有電動機(jī)(25)，缸體(23)內(nèi)安裝有軸向推桿(17)，軸向推桿(17)的前端穿過前殼體(19)且伸出前端蓋(18)外，在軸向推桿(17)的前端并與軸向推桿(17)垂直方向上設(shè)有軸(16)，軸(16)的兩端均套有康復(fù)套(15)，軸向推桿(17)在靠近缸體(23)兩端各安裝有傳感器(28)，在前殼體(19)的上下兩側(cè)各安裝有兩對導(dǎo)向軸(21)，每個導(dǎo)向軸(21)通過尼龍塞(22)卡在前殼體(19)上，每個導(dǎo)向軸(21)上各安裝有導(dǎo)向軸承(20)，舵輪支架(11)的頂端通過舵輪連接板(12)連接有方向推桿(13)，方向推桿(13)與轉(zhuǎn)向電動缸(14)連接，其中一個立姿扶手(27)上裝有控制盒(6)，與其控制盒(6)相對的坐姿扶手(26)上裝有操作控制桿(4)，座位板(7)下方的輪椅架(3)上裝有控制箱(9)，控制箱(9)內(nèi)裝有蓄電池和控制器，康復(fù)電動缸(8)安裝位置與坐姿時兩腿膝關(guān)節(jié)對應(yīng)，電動機(jī)(25)、蓄電池、轉(zhuǎn)向電動缸(14)、傳感器(28)、控制盒(6)及操作控制桿(4)通過電線分別與控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動康復(fù)輪椅，其特征在于所述方向推桿(13)的形狀為向內(nèi)彎曲的弧形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述`的電動康復(fù)輪椅，其特征在于后輪(I)之間通過單電動機(jī)差速器(2)相連接，單電動機(jī)差速器(2)也與控制器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動康復(fù)輪椅，其特征在于康復(fù)電動缸(8)啟動前和停止時，對稱布置的兩個康復(fù)電動缸(8)的康復(fù)套(15)處于與座位板(7)前沿相齊的位置。
【文檔編號】A61G5/04GK203619792SQ201320895698
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】張立勛, 李來祿, 劉富強(qiáng), 裴悅, 邱爾衛(wèi) 申請人:哈爾濱工程大學(xué)科技園發(fā)展有限公司