X射線攝影裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的X射線攝影裝置具備：C臂（4），形成C形的圓弧狀，可沿圓弧方向滑動；X射線產(chǎn)生部（6），保持于C臂（4）的一端側(cè)；X射線檢測部（7），與X射線產(chǎn)生部（6）對置地保持于C臂（4）的另一端側(cè)；第1旋轉(zhuǎn)軸（8），固定于設置C臂（4）的室內(nèi)的頂棚部，并且在將固定位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心的情況下，能夠以軸心為旋轉(zhuǎn)中心來使C臂（4）旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】X射線攝影裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明的實施方式涉及X射線攝影裝置。
【背景技術】
[0002]近年，使用同一診視床進行導管檢查和手術的系統(tǒng)正在普及。該系統(tǒng)中所使用的是具備用于在診視床上進行導管檢查的C臂的X射線攝影裝置。C臂是形成為C形的圓弧狀的部件，在其一端保持有X射線產(chǎn)生部，在另一端保持有X射線檢測部。在診視床上進行手術的情況下，需要使該X射線攝影裝置的C臂從診視床退避，以便不妨礙手術。
[0003]作為該C臂的驅(qū)動機構，例如，可以列舉出日本特開2008 - 86836號公報中所述的落地式5軸構造的C臂驅(qū)動機構。此外，日本特開2011 - 142964號公報中所述的頂棚走行式C臂驅(qū)動機構廣為人知。
[0004]5軸構造的C臂驅(qū)動機構具備5個旋轉(zhuǎn)軸。即，首選是具有上下方向的軸心的第I旋轉(zhuǎn)軸、具有與該第I旋轉(zhuǎn)軸平行的軸心的第2旋轉(zhuǎn)軸、具有與第2旋轉(zhuǎn)軸交差的水平方向的軸心的第3旋轉(zhuǎn)軸。并且，具有設于與該第3旋轉(zhuǎn)軸交差的方向并成為C臂呈圓弧狀旋轉(zhuǎn)的情況下的中心的第4旋轉(zhuǎn)軸、和X射線產(chǎn)生部與X射線檢測部繞著連結(jié)這些X射線產(chǎn)生部的焦點和X射線檢測部的中心的攝影軸旋轉(zhuǎn)的第5旋轉(zhuǎn)軸。這樣的C臂驅(qū)動機構被構成為:在第2旋轉(zhuǎn)軸停止于自身的旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)的特定的設定位置的情況下，其他旋轉(zhuǎn)軸在被稱為等中心點的固定點交差。
[0005]另一方面，頂棚走行式的C臂驅(qū)動機構被可退避地沿裝配于頂棚面的頂棚導軌設`置。
[0006]現(xiàn)有技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2008 - 86836號公報
[0009]專利文獻2:日本特開2011 — 142964號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]但是，在使C臂從診視床退避的情況下，5軸構造的C臂驅(qū)動機構的表示最大可退避距離的最大退避尺寸是由等中心點與第2旋轉(zhuǎn)軸之間的尺寸決定的。因此，有時不能使C臂從診視床充分地退避，而C臂則會妨礙手術。
[0011]頂棚走行式的C臂驅(qū)動機構中，在頂棚裝配有頂棚導軌。因此，在手術時，將所需要的例如麻醉用設備、無影燈、心電圖監(jiān)控器這類手術用設備設置于頂棚側(cè)的情況下，頂棚導軌將會妨礙這些設置。
[0012]本發(fā)明是用于解決這樣的課題而成的，其目的在于提供一種具備C臂的X射線攝影裝置，其能夠于在診視床上進行手術的情況下，使C臂從診視床較大地退避，且在將手術用設備設置于頂棚側(cè)的情況下，不會妨礙此設置。
[0013]用于解決課題的方法[0014]技術方案I中所述的發(fā)明的特征是:在X射線攝影裝置中，具備:C臂，形成為C形的圓弧狀，能夠沿圓弧方向滑動；X射線產(chǎn)生部，被保持于C臂的一端側(cè)；X射線檢測部，與X射線產(chǎn)生部對置地被保持于上述C臂的另一端側(cè)；以及第I旋轉(zhuǎn)軸，固定于設置C臂的室內(nèi)的頂棚部，并且在將固定位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心的情況下，能夠以軸心為旋轉(zhuǎn)中心來使C臂旋轉(zhuǎn)。
[0015]技術方案4中所述的發(fā)明的特征是:在X射線攝影裝置中，具備--第I旋轉(zhuǎn)軸，被固定于頂棚部，并且將固定位置的中心的鉛垂方向的垂線作為軸心；保持體，能夠以第I旋轉(zhuǎn)軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于第I旋轉(zhuǎn)軸；長條狀的頂棚支撐臂，與保持體連結(jié)，能夠以第I旋轉(zhuǎn)軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，并且在與頂棚部水平的水平方向延伸；滑動體，連結(jié)于頂棚支撐臂，能夠沿頂棚支撐臂的長度方向滑動;第2旋轉(zhuǎn)軸，上端側(cè)連結(jié)于滑動體，并將連結(jié)位置的中心的鉛垂方向的垂線作為軸心；長條狀的水平支撐臂，一端側(cè)連結(jié)于第2旋轉(zhuǎn)軸的下端側(cè)并沿水平方向延伸，并且能夠以第2旋轉(zhuǎn)軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；第3旋轉(zhuǎn)軸，其上端連結(jié)于沿著水平支撐臂的長度方向的另一端側(cè)，并且將連結(jié)位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心；旋轉(zhuǎn)軸收容部，連結(jié)于第3旋轉(zhuǎn)軸的下端側(cè)；水平旋轉(zhuǎn)軸，被收容于旋轉(zhuǎn)軸收容部，具有與軸心正交的水平朝向的軸心；保持部，被保持為能夠以水平旋轉(zhuǎn)軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；(:臂，形成為C形的圓弧狀，能夠沿圓弧方向滑動地被保持于保持部；X射線產(chǎn)生部，被保持于C臂的一端側(cè)；以及X射線檢測部，與X射線產(chǎn)生部對置地被保持于C臂的另一端側(cè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為表示第一實施方式的X射線攝影裝置和診視床的立體圖。
[0017]圖2為表示導管檢查時的C臂和診視床的位置關系的俯視圖。
[0018]圖3為表示使C臂從診視床退避的情況下的第一退避步驟的俯視圖。
[0019]圖4為表示使C臂從診視床退`避的情況下的第二退避步驟的俯視圖。
[0020]圖5為表示使C臂從診視床退避的情況下的第三退避步驟的俯視圖。
[0021]圖6為表示使C臂從診視床退避的情況下的第四退避步驟的俯視圖。
[0022]圖7為第二實施方式中，在導管檢查時，X射線檢測部沿頂板的長度方向在直線上移動的情況的說明圖。
[0023]圖8為第二實施方式中，在導管檢查時，X射線檢測部沿與頂板的長度方向正交的方向的直線上移動的情況的說明圖。
[0024]圖9為表示使第三實施方式的C臂從診視床退避的情況下的第一退避步驟的立體圖。
[0025]圖10為表示使第三實施方式的C臂從診視床退避的情況下的第二退避步驟的立體圖。
[0026]圖11為表示使第三實施方式的C臂從診視床退避的情況下的其他退避例的立體圖。
【具體實施方式】
[0027]以下，基于附圖，對本發(fā)明的實施方式加以說明。[0028](第一實施方式)
[0029]基于圖1至圖6，對本發(fā)明的第一實施方式加以說明。圖1為表示進行導管檢查或手術的情況下所使用的診視床I和進行導管檢查的情況下所使用的X射線攝影裝置2的立體圖。
[0030]診視床I具備長條狀的頂板3，該頂板3被設置為可沿長度方向滑動。接受導管檢查或手術的被檢體以體軸的朝向與頂板3的長度方向?qū)R的狀態(tài)被載置于頂板3。
[0031]X射線攝影裝置2具備C臂4和驅(qū)動該C臂4的C臂驅(qū)動機構5。
[0032]C臂4為形成為C形的圓弧狀的部件。在C臂4的一端側(cè)保持有X射線產(chǎn)生部6，在C臂4的另一端側(cè)保持有X射線檢測部7。X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測部7以從X射線產(chǎn)生部6照射的X射線在X射線檢測部7被檢測出的方式，被配置為彼此對置。此外，X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測部7被設置為可繞著連結(jié)X射線產(chǎn)生部6的焦點和X射線檢測部7的中心的攝影軸SA沿箭頭A、方向旋轉(zhuǎn)。
[0033]C臂驅(qū)動機構5具備第I旋轉(zhuǎn)軸8。該第I旋轉(zhuǎn)軸8被固定于設置有診視床I和X射線攝影裝置2的室內(nèi)的頂棚部，并保持由C臂4以及C臂驅(qū)動機構5構成的整個X射線攝影裝置2。此外，在以第I旋轉(zhuǎn)軸8的鉛垂方向的垂線為軸心的情況下，該軸心成為旋轉(zhuǎn)中心，能夠使X射線攝影裝置2繞此旋轉(zhuǎn)中心沿箭頭B、B'方向旋轉(zhuǎn)。另外，在此，第I旋轉(zhuǎn)軸8以被固定于頂棚部為前提，但例如，也可以通過該第I旋轉(zhuǎn)軸8自身沿箭頭B、B'方向旋轉(zhuǎn)來使X射線攝影裝置2旋轉(zhuǎn)。
[0034]在第I旋轉(zhuǎn)軸8保持有保持體9。保持體9以第I旋轉(zhuǎn)軸8的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，并能夠通過未作圖示的 驅(qū)動機構，在第I旋轉(zhuǎn)軸8的周圍移動。
[0035]在該保持體9保持有沿水平方向延伸的長條狀的頂棚支撐臂10。該頂棚支撐臂10被設為能夠相對于保持體9，在長度方向上滑動。這里，在圖1中，用“LI”來表示該頂棚支撐臂10的最大滑動尺寸。該“最大滑動尺寸”例如表示能夠使頂棚支撐臂10滑動最大的距離。
[0036]相對于保持體9的頂棚支撐臂10的滑動動作是通過與后述滑動體12相同的機構而滑動的。此外，保持體9和頂棚支撐臂10 —同被構成為以第I旋轉(zhuǎn)軸8的軸心為旋轉(zhuǎn)中心來旋轉(zhuǎn)。
[0037]另外，頂棚支撐臂10需要具備承受C臂4的懸臂載荷的強度、剛性。因此，頂棚支撐臂10例如優(yōu)選采用碳纖維強化樹脂制的框架構造。
[0038]在頂棚支撐臂10，以裝配方向為側(cè)面和下面的方式，分別形成有構成該頂棚支撐臂10的長度方向的長條狀的一對滑動導軌11。在該滑動導軌11，以保持體9和滑動體12分別被嵌合并被保持的方式，構成二對滑動導軌。
[0039]在保持體9和滑動體12設有未作圖示的小齒輪和發(fā)動機，小齒輪與形成于滑動導軌11的緣部的齒條13嚙合。通過發(fā)動機，小齒輪被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，由此，能夠使滑動體12沿滑動導軌11的長度方向滑動。這里，在圖1中，用“L2”表示該滑動體12的最大滑動尺寸。
[0040]此外，在滑動體12連結(jié)保持有具有鉛垂方向的軸心的第2旋轉(zhuǎn)軸14的上端側(cè)。使得該第2旋轉(zhuǎn)軸14能夠通過未作圖示的發(fā)動機，以軸心為旋轉(zhuǎn)中心，繞此旋轉(zhuǎn)中心沿箭頭C、Ci方向旋轉(zhuǎn)。
[0041]在第2旋轉(zhuǎn)軸14的下端側(cè)保持有沿水平方向延伸的長條狀的水平支撐臂15的一端側(cè)。第2旋轉(zhuǎn)軸14以軸心為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)，由此，該水平支撐臂15被構成為能夠繞第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心旋轉(zhuǎn)。
[0042]在水平支撐臂15的長度方向的另一端側(cè)連結(jié)保持有以鉛垂方向的垂線為軸心的第3旋轉(zhuǎn)軸16的上端側(cè)。使得該第3旋轉(zhuǎn)軸16能夠通過未作圖示的發(fā)動機，以軸心為旋轉(zhuǎn)中心，繞此旋轉(zhuǎn)中心沿箭頭D、N方向旋轉(zhuǎn)。在此，用“L3”表示該第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心與第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心之間的尺寸。
[0043]在第3旋轉(zhuǎn)軸16的下端側(cè)保持有旋轉(zhuǎn)軸收容部17。在該旋轉(zhuǎn)軸收容部17內(nèi)收容有具有與第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心正交的水平方向軸心的水平旋轉(zhuǎn)軸18。使得水平旋轉(zhuǎn)軸18能夠通過未作圖示的發(fā)動機，以軸心為旋轉(zhuǎn)中心，繞此旋轉(zhuǎn)中心沿箭頭E、E'方向旋轉(zhuǎn)。
[0044]在水平旋轉(zhuǎn)軸18的一端側(cè)保持有保持部19。在水平旋轉(zhuǎn)軸18以其軸心為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)時，該保持部19 一同繞水平旋轉(zhuǎn)軸18的軸心旋轉(zhuǎn)。在保持部19保持有C臂4。C臂4如上所述地形成C形的圓弧狀。C臂4通過未作圖示的發(fā)動機而被驅(qū)動，并沿箭頭F、Fi方向滑動。該滑動的箭頭F、F'方向與C臂4的圓弧的方向一致。
[0045]在此，將該水平旋轉(zhuǎn)軸18的軸心的延長線與X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測部7對置的攝影軸SA的交差點表示為等中心點IS。在圖1中，用“L4”表示該等中心點IS與第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心之間的尺寸。
[0046]圖2為表示導管檢查時的C臂4與診視床I的位置關系的俯視圖。在導管檢查時，頂棚支撐臂10被滑動至距診視床I最近的位置。此外，滑動體12也被滑動至距診視床I最近的位置。并且，水平支撐臂15被旋轉(zhuǎn)至將C臂4靠近頂板3的位置。C臂4被配置于頂板3夾在X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測部7之間的位置。在此，X射線產(chǎn)生部6藏在X射線檢測部7后面而無法觀察到，因此，在圖2中，以虛線來表示。
[0047]在像這樣地對載置于診視床I的頂`板3上的被檢體進行導管檢查的情況下，如圖1或圖2所示地，將C臂4配置為頂板3夾在X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測部7之間的位置。在該導管檢查中，使第I旋轉(zhuǎn)軸8、第2旋轉(zhuǎn)軸14、第3旋轉(zhuǎn)軸16、水平旋轉(zhuǎn)軸18分別以軸心為旋轉(zhuǎn)中心而旋轉(zhuǎn)。此外，使X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測部7繞攝影軸SA旋轉(zhuǎn)，并且，使C臂4沿箭頭F、F'方向滑動。通過像這樣地使C臂4和X射線產(chǎn)生部6、X射線檢測部7適當?shù)匾匀我獬蛐D(zhuǎn)，能夠從各方向進行攝影。
[0048]接著，對將被檢體載置于診視床I的頂板3上并進行手術的情況加以說明。該情況下，需要避免導管檢查中所使用的C臂4妨礙手術。因此，使C臂4從診視床I退避。
[0049]以下，使用圖3至圖6，依次說明使C臂4從診視床I退避的第I至第四退避過程。另外，在退避步驟開始時，C臂4以在與診視床2之間，位于圖2所示的位置為前提。圖3至圖6為表示使C臂4從診視床I退避的情況的各退避步驟的俯視圖。
[0050]首先，參照圖3，對使C臂4從診視床I退避的情況下的第一退避步驟加以說明。在該第一退避步驟中，以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，使C臂向箭頭IV方向旋轉(zhuǎn)90°。伴隨著該第3旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)，C臂4以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，向箭頭IV方向旋轉(zhuǎn)。結(jié)果，C臂4移動至水平支撐臂15的下側(cè)。在圖3中，C臂4進入水平支撐臂15的下面，由此，用虛線來表示C臂4。通過該移動，C臂4從夾著圖2所示的診視床I的頂板3的位置退避。
[0051]接著，參照圖4，對使C臂4從診視床I退避的情況的第二退避步驟加以說明。在該第二退避步驟中，使水平支撐臂15以第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，向箭頭C方向旋轉(zhuǎn)180°。通過該旋轉(zhuǎn)，C臂4與水平支撐臂15—同旋轉(zhuǎn)，并移動至頂棚支撐臂10的下側(cè)，C臂4進一步從診視床I退避。該情況下的C臂4從診視床I的退避尺寸與第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心和第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心之間的尺寸“L3” 一致。
[0052]接著，參照圖5，對使C臂4從診視床I退避的情況的第三退避步驟加以說明。在該第三退避步驟中，使滑動體12沿形成于頂棚支撐臂10的滑動導軌11向箭頭G的方向滑動，并使滑動體12移動至保持體9的下側(cè)。
[0053]該滑動體12的滑動通過由設于滑動體12的發(fā)動機驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的小齒輪和形成于滑動導軌11的緣部的齒條13 (參照圖1)的嚙合來進行。伴隨著該滑動體12的移動，水平支撐臂15和C臂4 一同向箭頭G的方向移動。
[0054]因此，通過使滑動體12滑動，C臂4進一步從診視床I退避。在使滑動體12滑動時，該第三退避步驟中的C臂4從診視床I的最大退避尺寸與作為表示可滑動的最長距離的最大滑動尺寸“L2” 一致。
[0055]最后，參照圖6，對使C臂4從診視床I退避的情況的第四退避步驟加以說明。在該第四退避步驟中，使頂棚支撐臂10向與第I旋轉(zhuǎn)軸8的軸心正交的方向，即作為與頂棚部水平的水平方向的箭頭H的方向滑動。該頂棚支撐臂10的滑動動作是通過保持體9與頂棚支撐臂10的滑動動作來進行的，通過與上述的滑動體12相同的機構而被驅(qū)動。伴隨著該頂棚支撐臂10的移動，滑動體12、水平支撐臂15和C臂4 一同向箭頭H的方向移動。因此，通過使頂棚支撐臂10滑動，C臂4進一步從診視床I退避。該第四退避步驟中的C臂4從診視床I的最大退避尺寸與作為相對于頂棚支撐臂10的保持體9的最大滑動尺寸的“LI” 一致。
[0056]如以上所述，在使C臂4從診視床I退避的情況下，首先，如圖3所示地使C臂4向箭頭Di方向旋轉(zhuǎn)，接著，如`圖4所示地使C臂4與水平支撐臂15—同向箭頭C方向旋轉(zhuǎn)。接著，如圖5所示地使C臂4與滑動體12 —同向箭頭G的方向滑動，進而，如圖6所示地使C臂4與頂棚支撐臂10 —同向箭頭H的方向滑動。
[0057]該C臂4的退避尺寸在各步驟中分別如下所述。首先，使該C臂4與水平支撐臂15 —同向箭頭C方向旋轉(zhuǎn)的第二退避步驟中的C臂4從診視床I的退避尺寸如圖4所示地成為“L3”。接著，在第三退避步驟中，使C臂4與滑動體12 —同向箭頭G的方向滑動的情況下的C臂4從診視床I的退避尺寸如圖5所示地最大成為“L2”。而且，在第四退避步驟中，使C臂4與頂棚支撐臂10 —同向箭頭H的方向滑動的情況下的C臂4從診視床I的退避尺寸如圖6所示地最大成為“LI”。
[0058]因此，在對載置于診視床I的頂板3上的被檢體進行手術的情況下，能夠使位于進行導管檢查的位置的C臂4最大從診視床I退避尺寸“L3 + L2 + LI”的量。
[0059]由此，在對被檢體進行手術的情況下，能夠使C臂4從診視床I退避較大距離，并能夠防止C臂4妨礙手術。
[0060]此外，根據(jù)本實施方式的X射線攝影裝置，與頂棚部的固定是僅通過第I旋轉(zhuǎn)軸進行的。因此，并沒有為了X射線攝影裝置的保持、移動而使用頂棚導軌，所以，能夠在頂棚側(cè)也確保充足的設置空間。所以，在手術時，能夠?qū)⑺枰氖中g用設備(例如，麻醉用設備、無影燈、心電圖監(jiān)控器等)不被頂棚導軌妨礙地設置于頂棚側(cè)。[0061]另外，在本實施方式中，舉例對以使用齒條、小齒輪和發(fā)動機并電動式地進行使頂棚支撐臂10向箭頭G方向滑動的操作的情況進行了說明，但也可以手動地進行該滑動操作。
[0062](第二實施方式)
[0063]基于圖7以及圖8，對本發(fā)明的第二實施方式加以說明。另外，為與第一實施方式中所說明的構成要素相同的構成要素賦予相同的符號，并省略重復的說明。
[0064]第二實施方式的基本構成與第一實施方式相同，而第二實施方式與第一實施方式的異同點如下。即，如第一實施方式中所說明的那樣，將攝影軸SA與第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心之間的尺寸設為“L4”，而將該尺寸設定為與第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心和第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心之間的尺寸“L3”相同的尺寸。
[0065]圖7為俯視地表示進行導管檢查的情況下的C臂4、水平支撐臂15和頂板3的位置關系的模式圖。此外，示出攝影軸SA和第2旋轉(zhuǎn)軸14位于沿頂板3的長度方向的直線“X”上的情況。
[0066]在這樣的構成中，從圖7所示的狀態(tài)，使水平支撐臂15以第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)，并使C臂4以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭D,的方向旋轉(zhuǎn)?；蛘撸顾街伪?5以第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭CT方向旋轉(zhuǎn)，并使C臂4以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭D的方向旋轉(zhuǎn)。
[0067]該情況下，將水平支撐臂15的旋轉(zhuǎn)角度和C臂4的旋轉(zhuǎn)角度設為相同角度，由此，攝影軸SA在直線“X”上移動。由此，能夠沿著頂板3的長度方向?qū)Ρ粰z體進行攝影，且該攝影能夠通過將水平 支撐臂15的旋轉(zhuǎn)角度和C臂4的旋轉(zhuǎn)角度設為相同的這種簡單的控制來進行。
[0068]圖8為俯視地表示進行導管檢查的情況下的C臂4、水平支撐臂15和頂板3的位置關系的模式圖。此外，示出攝影軸SA和第2旋轉(zhuǎn)軸14位于與沿頂板3的長度方向正交的直線“Y”上的情況。
[0069]此外，從圖8所示的狀態(tài)，使水平支撐臂15以第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)，并使C臂4以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭IV的方向旋轉(zhuǎn)?；蛘?，使水平支撐臂15以第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭C,的方向旋轉(zhuǎn)，并使C臂4以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心，沿箭頭D的方向旋轉(zhuǎn)。
[0070]該情況下，將水平支撐臂15的旋轉(zhuǎn)角度和C臂4的旋轉(zhuǎn)角度設為相同角度，由此，攝影軸SA在直線“Y”上移動。由此，能夠沿與頂板3的長度方向正交的方向，對被檢體進行攝影。而且，該攝影能夠通過將水平支撐臂15的旋轉(zhuǎn)角度和C臂4的旋轉(zhuǎn)角度設為相同這種簡單的控制來進行。
[0071]此外，第二實施方式中，對載置于診視床I的頂板3上的被檢體進行手術的情況下，也能夠與第一實施方式中所說明的情況同樣地，使X射線攝影裝置2較大地退避。
[0072]即，使C臂4以第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心為旋轉(zhuǎn)中心來旋轉(zhuǎn)，并使其位于水平支撐臂15的下側(cè)。隨后，使水平支撐臂15以第2旋轉(zhuǎn)軸14的軸心為旋轉(zhuǎn)中心來旋轉(zhuǎn)，并使C臂4與水平支撐臂15 —同位于頂棚支撐臂10的下側(cè)。并且，使保持第2旋轉(zhuǎn)軸14的滑動體12 (參照圖1)沿形成于頂棚支撐臂10的滑動導軌11 (參照圖1)，向從診視床I退避的方向滑動。最后，使頂棚支撐臂10向從診視床I退避的方向滑動，由此，能夠使C臂4退避至不妨礙手術的位置。
[0073]此外，在該第二實施方式中，也與第一實施方式同樣地未使用頂棚導軌。因此，在頂棚側(cè)也能夠確保充足的設置空間，并能夠在手術時將所需要的手術用設備不被頂棚導軌妨礙地設置于頂棚側(cè)。
[0074](第三實施方式)
[0075]接下來，基于圖9至圖11，對本發(fā)明的第三實施方式加以說明。另外，在第三實施方式中，對與上述第一或第二實施方式中所說明的構成要素相同的構成要素，賦予相同的符號，相同構成要素的說明發(fā)生重復，因此予以省略。
[0076]在第三實施方式中，對能夠與第一實施方式中所說明的退避步驟組合進行或獨立進行的退避步驟加以說明。圖9為表示使第三實施方式的C臂4從診視床I退避的情況的第一退避步驟的立體圖。此外，圖10為表示使第三實施方式的C臂4從診視床I退避的情況的第二退避步驟的立體圖。
[0077]另外，以下，舉例說明X射線攝影裝置2處于圖4所示的第一實施方式的第二退避步驟以后的狀態(tài)。在圖9、圖10中，第2旋轉(zhuǎn)軸14沿箭頭C的方向旋轉(zhuǎn)，第I旋轉(zhuǎn)軸8的軸心和第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心位于大致相同的位置。
[0078]在此，第3旋轉(zhuǎn)軸16具備伸縮機構。因此，通過使該伸縮機構伸縮，能夠使連結(jié)于第3旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)軸收容部17、未作圖示的水平旋轉(zhuǎn)軸18、保持部19以及連結(jié)于保持部19的C臂4沿上下方向(箭頭I所示的方向)移動。通過像這樣地借助于伸縮機構來縮短第3旋轉(zhuǎn)軸16，能夠使C臂4從診視床3向上方向退避。
[0079]具體的退避步驟如以下所述。即，如圖9所示，首先，使C臂4以未作圖示的水平旋轉(zhuǎn)軸18的軸心為旋轉(zhuǎn)中心而沿箭頭J的方向旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn)使得被保持于C臂4的兩端的X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測`部7例如以大致等高地方式旋轉(zhuǎn)。
[0080]像這樣地首先使C臂4旋轉(zhuǎn)是因為:例如，若如圖1所示，X射線產(chǎn)生部6和X射線檢測部7處在位于沿上下方向?qū)χ玫奈恢玫臓顟B(tài)，則在第3旋轉(zhuǎn)軸16縮短的情況下，有可能與水平支撐臂15接觸。因此，為了回避與水平支撐臂15的接觸，使C臂4旋轉(zhuǎn)至上述位置。
[0081]進而，縮短第3旋轉(zhuǎn)軸16。經(jīng)過該步驟，連結(jié)于第3旋轉(zhuǎn)軸16的下端側(cè)的上述旋轉(zhuǎn)軸收容部17等上升，并移動至與水平支撐臂15接近的位置。表示該狀態(tài)的為圖10所示的立體圖。
[0082]如圖10所示，通過使C臂驅(qū)動機構5驅(qū)動，能夠使C臂4從診視床I向上方向移動。而且通過事先使C臂4以圖10所示的朝向旋轉(zhuǎn)，例如，能夠避免與水平支撐臂15的接觸。
[0083]另外，對于C臂4的移動方向，除了圖10所示的方向以外，還可想到使之沿圖11的方向移動的方法。圖11為表示使第三實施方式的C臂4從診視床I退避的情況的其他退避例的立體圖。
[0084]在到目前為止的說明中，通過使未作圖示的水平旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)來使C臂4旋轉(zhuǎn)，由此，使C臂4以圖10所示的朝向移動。在此,使C臂4沿圓弧方向，例如沿F方向滑動，由此來回避與水平支撐臂15等的接觸。即，使C臂4沿圓弧方向并在F方向或F’方向上滑動，并使X射線產(chǎn)生部6或X射線檢測部7移動至接近保持部19的位置。[0085]從C臂4的形狀來看，與連結(jié)保持有X射線產(chǎn)生部6或X射線檢測部7的兩端而能掌握的距離相比，攝影軸SA與鉛垂方向平行的情況下的等中心點IS至保持部19的距離更短。因此，例如，通過使C臂4以圖11所示的朝向移動來避免與水平支撐臂15的接觸。
[0086]并且，如圖10所示的C臂4的朝向中，在俯視觀察X射線攝影裝置2的情況下，C臂4的圓弧的部分露出較大。即，如第一實施方式中所說明的那樣，第2旋轉(zhuǎn)軸14以及第3旋轉(zhuǎn)軸16以各自的軸心為旋轉(zhuǎn)中心來旋轉(zhuǎn)，由此，俯視觀察的情況下，連結(jié)于第2旋轉(zhuǎn)軸14以及第3旋轉(zhuǎn)軸的部分不會從頂棚支撐臂10露出而是被收納起來。該狀態(tài)例如，如圖4所示。第I旋轉(zhuǎn)軸8、第2旋轉(zhuǎn)軸14以及第3旋轉(zhuǎn)軸16的軸心位于一條直線上，由此，這里C臂4和水平支撐臂15均被收納于以頂棚支撐臂10的短邊方向所表示的長度中。該情況的C臂4的朝向例如，如圖1所示的那樣，攝影軸SA與鉛垂方向平行。
[0087]另一方面，如上所述，在第三實施方式中，若使C臂5以圖10所示的朝向旋轉(zhuǎn)，則連結(jié)C臂4的兩端的長度比以頂棚支撐臂10的短邊方向所示的長度長，因此，在俯視觀察的情況下，C臂4將從頂棚支撐臂10露出。在這樣的狀態(tài)下，例如，無法緊密地靠在墻壁上來收納X射線攝影裝置2。
[0088]因此，通過使C臂4以圖11所示的朝向移動，能夠回避C臂4的兩端從頂棚支撐臂10露出，結(jié)果，能夠使X射線攝影裝置2退避至更接近墻壁的位置。
[0089]如以上說明的那樣，根據(jù)本實施方式的X射線攝影裝置，各旋轉(zhuǎn)軸以軸心作為旋轉(zhuǎn)中心使分別被連結(jié)的各部分旋轉(zhuǎn)，由此，能夠使C臂從診視床退避足夠的距離。由此，能夠防止C臂妨礙手術。
[0090]并且，使C臂沿適當?shù)姆较蛐D(zhuǎn)或移動，并縮短第3旋轉(zhuǎn)軸而使C臂移動至接近水平支撐臂的位置，由此，能夠更緊湊并且更接近墻壁地收納X射線攝影裝置。由此，能夠與診視床之間保持更大的距離，所以，能夠防止妨礙手術。
[0091]此外，上述本發(fā)明的各實施方式中的X射線攝影裝置均不在頂棚設置導軌，由此，能夠確保手術用設備的設置的自由度`
[0092]對本發(fā)明的實施方式進行了說明，但該實施方式是作為例子公開的，其目的并不在于限定發(fā)明的范圍。該實施方式能夠通過其他的各種方式加以實施，在不脫離發(fā)明主旨的范圍內(nèi)，能夠進行各種省略、置換、變更。該實施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍和主旨中，并包含在權利要求書中所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。
[0093]工業(yè)上的可利用性
[0094]本發(fā)明用于使用X射線攝影裝置來進行檢查、手術的時候。
【權利要求】
1.一種X射線攝影裝置，其特征在于，具備: C臂，形成為C形的圓弧狀，能夠沿圓弧方向滑動； X射線產(chǎn)生部，保持于上述C臂的一端側(cè)； X射線檢測部，與上述X射線產(chǎn)生部對置地保持于上述C臂的另一端側(cè)；以及第I旋轉(zhuǎn)軸，固定于設置上述C臂的室內(nèi)的頂棚部，并且在將固定位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心的情況下，能夠以上述軸心為旋轉(zhuǎn)中心使上述C臂旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權利要求1所述的X射線攝影裝置，其特征在于，具備: 旋轉(zhuǎn)軸，除了上述第I旋轉(zhuǎn)軸以外，設置以上述軸心為旋轉(zhuǎn)中心的一個或多個旋轉(zhuǎn)軸，從而作為整個裝置上述旋轉(zhuǎn)軸被設置多個；以及 水平旋轉(zhuǎn)軸，與上述軸心正交，以水平方向的軸心為旋轉(zhuǎn)中心使上述C臂旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權利要求2所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述旋轉(zhuǎn)軸中的至少一個旋轉(zhuǎn)軸構成為在上述鉛垂方向上伸縮自如。
4.一種X射線攝影裝置，其特征在于，具備: 第I旋轉(zhuǎn)軸，固定于頂棚部，并且將固定位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心； 保持體，能夠以上述第I旋轉(zhuǎn)軸的上述軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)地連結(jié)于上述第I旋轉(zhuǎn)軸； 長條狀的頂棚支撐臂，與上述保持體連結(jié)并能夠以上述第I旋轉(zhuǎn)軸的上述軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)，并且在與上述頂棚部水平的水平方向上延伸； 滑動體，連結(jié)于上述頂棚支撐臂，能夠沿上述頂棚支撐臂的長度方向滑動； 第2旋轉(zhuǎn)軸，其上端側(cè)連結(jié)于上述滑動體，將連結(jié)位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心； 長條狀的水平支撐臂，一端側(cè)連結(jié)于上述第2旋轉(zhuǎn)軸的下端側(cè)，在水平方向上延伸，并且能夠以上述第2旋轉(zhuǎn)軸的上述軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)； 第3旋轉(zhuǎn)軸，其上端連結(jié)于上述水平支撐臂的沿長度方向的另一端側(cè)，并且將連結(jié)位置的中心處的鉛垂方向的垂線作為軸心； 旋轉(zhuǎn)軸收容部，連結(jié)于上述第3旋轉(zhuǎn)軸的下端側(cè)； 水平旋轉(zhuǎn)軸，收容于上述旋轉(zhuǎn)軸收容部，具有與上述軸心正交的水平朝向的軸心； 保持部，被保持為能夠以上述水平旋轉(zhuǎn)軸的軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)； C臂，形成為C形的圓弧狀，能夠沿圓弧方向滑動地保持于上述保持部； X射線產(chǎn)生部，保持于上述C臂的一端側(cè)；以及 X射線檢測部，與上述X射線產(chǎn)生部對置地保持于上述C臂的另一端側(cè)。
5.根據(jù)權利要求4所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述頂棚支撐臂的長邊的長度比所連結(jié)的上述保持體的與上述長邊平行的邊的長度長。
6.根據(jù)權利要求4所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述頂棚支撐臂能夠在該頂棚支撐臂的與上述第I旋轉(zhuǎn)軸的上述軸心正交的長邊方向上滑動。
7.根據(jù)權利要求4所述 的X射線攝影裝置，其特征在于， 上述第3旋轉(zhuǎn)軸具備伸縮機構，構成為能夠在上述鉛垂方向上伸縮自如。
8.根據(jù)權利要求4所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 在兩端部具備上述X射線產(chǎn)生部和上述X射線檢測部的上述C臂能夠以上述水平旋轉(zhuǎn)軸的上述水平朝向的軸心為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權利要求4所述的X射線攝影裝置，其特征在于， 將在上述C臂上設置的上述X射線產(chǎn)生部和上述X射線檢測部連結(jié)的攝影軸與上述第3旋轉(zhuǎn)軸的軸心之間的尺寸，和上述第3旋轉(zhuǎn)軸的軸心與上述第2旋轉(zhuǎn)軸的軸心之間的尺寸，被設定為相 同尺寸。
【文檔編號】A61B6/00GK103813751SQ201380003061
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年5月21日 優(yōu)先權日:2012年5月21日
【發(fā)明者】野田浩二 申請人:株式會社東芝, 東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會社