攝像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種攝像系統(tǒng)。該攝像系統(tǒng)具有：偏振照明，其射出照明光，該照明光包含在與第一偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光的分量；攝像單元IP，其構(gòu)成為：根據(jù)由所述照明光引起的相同時(shí)刻的來(lái)自被攝體的光，獲取具有第一波段的光的信息的第一圖像信息(S101)、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息(S102)、具有第三波段的光的信息的第三圖像信息、以及從所述偏振照明射出且在所述被攝體反射并在與方向不同于所述第一偏振軸的第二偏振軸平行的方向上振動(dòng)的、具有第四波段的光的信息的第四圖像信息S(104)，其中該第四波段是與所述照明光的所述光的分量相同的波段；第一運(yùn)算處理部(S201)，其構(gòu)成為使用所述第一圖像信息、第二圖像信息以及第三圖像信息來(lái)生成第一彩色圖像信息(S301)；和第二運(yùn)算處理部(S202)，其構(gòu)成為將所述第一圖像信息至所述第三圖像信息各自與所述第四圖像信息分別進(jìn)行合成處理來(lái)生成第二彩色圖像信息(S302)。
【專利說(shuō)明】攝像系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于拍攝皮膚等生物體的攝像系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]開(kāi)發(fā)有用于進(jìn)行觀察生物體的皮膚的拍攝系統(tǒng)。例如，專利文獻(xiàn)I公開(kāi)有使用具有偏振濾光器的紫外線照明和具有偏振濾光器的紫外線照相機(jī)來(lái)觀察皮膚的斑點(diǎn)的攝像系統(tǒng)。
[0003]這樣的攝像系統(tǒng)，具有將在規(guī)定的偏振軸的方向上振動(dòng)的光照射到生物體組織的偏振照明。規(guī)定的偏振光，在生物體表面上，成為維持有偏振分量的鏡面反射光，在生物體表面下，成為偏振分量散亂的漫射反射光。因此，能夠通過(guò)在攝像裝置側(cè)配置透過(guò)在與偏振照明的偏振軸垂直的方向上振動(dòng)的光的偏振濾光器，獲取生物體表面下的圖像。
[0004]此外，專利文獻(xiàn)2公開(kāi)有一種攝像系統(tǒng)，其分時(shí)地依次拍攝紫外線照明圖像和可視照明圖像，且將它們合成，從而生成用于區(qū)別皮膚狀態(tài)的合成圖像。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)I JP特開(kāi)2008-237243號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2 JP特開(kāi)2004-81735號(hào)公報(bào)
[0009]發(fā)明概要
``[0010]發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0011]本申請(qǐng)發(fā)明人在詳細(xì)研究了現(xiàn)有的觀察皮膚的攝像系統(tǒng)之時(shí)，發(fā)現(xiàn)特別存在不適合獲取動(dòng)態(tài)圖像的情況。不限于本申請(qǐng)，例示性的實(shí)施方式，提供一種能夠獲取動(dòng)態(tài)圖像的觀察皮膚的攝像系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0012]本發(fā)明的一個(gè)方式的攝像系統(tǒng)，具有:偏振照明，其射出照明光，該照明光包含在與第一偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光的分量；攝像單元，其構(gòu)成為:根據(jù)由所述照明光引起的相同時(shí)刻的來(lái)自被攝體的光，獲取具有第一波段的光的信息的第一圖像信息、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息、具有第三波段的光的信息的第三圖像信息、以及從所述偏振照明射出且在所述被攝體反射并在與反向不同于所述第一偏振軸的第二偏振軸平行的方向上振動(dòng)的、具有第四波段的光的信息的第四圖像信息，其中該第四波段是與所述照明光的所述光的分量相同的波段；第一運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為使用所述第一圖像信息、所述第二圖像信息以及所述第三圖像信息來(lái)生成第一彩色圖像信息；和第二運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為將所述第一圖像信息至所述第三圖像信息各自與所述第四圖像信息分別進(jìn)行合成處理來(lái)生成第二彩色圖像信息。
[0013]發(fā)明效果
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，能夠提供一種能夠?qū)崟r(shí)觀察生物體的皮膚等的攝像系統(tǒng)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是表示本發(fā)明的攝像系統(tǒng)的實(shí)施方式I的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0016]圖2是表示實(shí)施方式I的攝像系統(tǒng)中的攝像裝置的結(jié)構(gòu)例的方框圖。
[0017]圖3是表示實(shí)施方式I的攝像系統(tǒng)中的攝像部的結(jié)構(gòu)例的示意圖。
[0018]圖4是表示實(shí)施方式I中的攝像裝置的圖像處理的內(nèi)容的示意圖。
[0019]圖5是表示實(shí)施方式2以及3的攝像系統(tǒng)中的攝像裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0020]圖6是說(shuō)明實(shí)施方式2中的對(duì)比度強(qiáng)調(diào)處理的圖表。
[0021]圖7(a)~(C)是說(shuō)明實(shí)施方式3中的對(duì)比度強(qiáng)調(diào)處理的圖表。
[0022]圖8是表示實(shí)施方式4的攝像系統(tǒng)中的攝像部的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0023]圖9是表示實(shí)施方式5的攝像系統(tǒng)中的攝像部的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0024]圖10(a)是表示實(shí)施方式6的攝像系統(tǒng)中的攝像裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖，圖10(b)是表示攝像元件上的像素的排列的圖。
[0025]圖11是表示實(shí)施方式7的攝像系統(tǒng)中的攝像裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0026]圖12(a)是從被攝體側(cè)觀察實(shí)施方式7中的光學(xué)元件Lls的光學(xué)區(qū)域Dl、D2、D3以及D4的正視圖，圖12(b)是從被攝體側(cè)觀察光學(xué)元件Llp的光學(xué)區(qū)域D1、D2、D3以及D4的正視圖。
[0027]圖13是實(shí)施方式7中的陣列狀光學(xué)元件K的立體圖。
[0028]圖14(a)是放大表示實(shí)施方式7中的陣列狀光學(xué)元件K以及攝像元件N的圖，圖14(b)是表示陣列狀光學(xué)元件K與攝像元件N上的像素N上的像素的位置關(guān)系的圖。
[0029]圖15是表示實(shí)施方式8的攝像系統(tǒng)中的攝像裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
[0030]圖16是表示實(shí)施方式8的攝像系統(tǒng)中的攝像部的結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本申請(qǐng)發(fā)明人在研究現(xiàn)有的攝像系統(tǒng)時(shí)，發(fā)現(xiàn)存在問(wèn)題。具體而言，在專利文獻(xiàn)I中，通過(guò)配置有透過(guò)波段不同的多個(gè)偏振照明和與偏振照明正交的偏振分量的光的偏振濾光器的相機(jī)，獲取多個(gè)波段的偏振圖像。波段不同的圖像，由于分時(shí)地獲取，因此專利文獻(xiàn)I的攝像系統(tǒng)不適合拍攝動(dòng)態(tài)圖像。此外，由于僅使用紫外線照明，因此無(wú)法與基于可視光的圖像進(jìn)行比較。
[0032]即使是專利文獻(xiàn)2，也分時(shí)地依次獲取基于紫外線照明的圖像和基于可視照明的圖像。因此，不適合拍攝動(dòng)態(tài)圖像。此外，基于紫外線照明的圖像和基于可視照明的圖像的合成圖像，是根據(jù)基于紫外線照明的圖像與將基于可視照明的圖像的色調(diào)調(diào)整為紫色的圖像的差分信號(hào)而生成的。因此，成為與通常的彩色圖像的色調(diào)或灰度不同的圖像。因此，為了判定是否是皮膚的斑點(diǎn) ，而需要將合成圖像和合成前的圖像并排觀察對(duì)比。因此，例如，若在顯示屏上并排進(jìn)行顯示，則產(chǎn)生一個(gè)一個(gè)圖像的信息量變少的問(wèn)題。
[0033]本申請(qǐng)發(fā)明人鑒于這樣的現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，想到用于拍攝生物體的皮膚等的新型攝像系統(tǒng)。本發(fā)明的一個(gè)方式的攝像系統(tǒng)如下所述。
[0034]本發(fā)明的一個(gè)方式的攝像系統(tǒng)，具有:偏振照明，其射出照明光，該照明光包含在與第一偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光的分量；攝像單元，其構(gòu)成為:根據(jù)由所述照明光引起的相同時(shí)刻的來(lái)自被攝體的光，獲取具有第一波段的光的信息的第一圖像信息、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息、具有第三波段的光的信息的第三圖像信息、以及從所述偏振照明射出且在所述被攝體反射并在與方向不同于所述第一偏振軸的第二偏振軸平行的方向上振動(dòng)的、具有第四波段的光的信息的第四圖像信息，其中該第四波段是與所述照明光的所述光的分量相同的波段；第一運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為使用所述第一圖像信息、所述第二圖像信息以及所述第三圖像信息來(lái)生成第一彩色圖像信息；和第二運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為將所述第一圖像信息至所述第三圖像信息各自與所述第四圖像信息分別進(jìn)行合成處理來(lái)生成第二彩色圖像信息。
[0035]所述第四波段的中心波長(zhǎng)，比所述第一波段、所述第二波段以及所述第三波段的中心波長(zhǎng)更短。
[0036]所述第四波段是與所述第三波段相同的波段，所述第三波段以及所述第四波段的中心波長(zhǎng)，比所述第一波段以及所述第二波段的中心波長(zhǎng)更短。
[0037]所述第一波段、所述第二波段、所述第三波段以及所述第四波段都是可視光的波段。
[0038]所述第一波段、所述第二波段以及所述第三波段都是可視光的波段，所述第四波段是近紫外線的波段。
[0039]還具有:第三運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為在所述第二運(yùn)算處理部中的所述合成處理之前，進(jìn)行強(qiáng)調(diào)所述第四圖像信息的對(duì)比度的處理。
[0040]所述第三運(yùn)算處理部，在進(jìn)行所述對(duì)比度的強(qiáng)調(diào)之前，在所述第四圖像信息中，按照規(guī)定大小的每個(gè)圖像塊來(lái)計(jì)算灰度值的平均值，并根據(jù)規(guī)定的歸一化的灰度值與所述平均值之比來(lái)進(jìn)行所述圖像塊 的各像素的灰度值的增益調(diào)整。
[0041]所述合成處理包括乘法處理。
[0042]所述攝像單元具有第一攝像元件以及第二攝像元件，由所述第一攝像元件獲取所述第一圖像信息、所述第二圖像信息以及所述第三圖像信息，由所述第二攝像元件獲取所述第四圖像信息。
[0043]所述攝像單元還具有:光路分割構(gòu)造，其將來(lái)自所述被攝體的光線分割為導(dǎo)向所述第一攝像元件的光路、和導(dǎo)向所述第二攝像元件的光路。
[0044]所述攝像單元具有攝像元件，由所述攝像元件獲取所述第一圖像信息、所述第二圖像信息、所述第三圖像信息以及所述第四圖像信息。
[0045]所述攝像單元還具有:以陣列狀排列有4個(gè)透鏡的透鏡陣列；和
[0046]分光濾光器，其在與所述4個(gè)透鏡各自的光路上一對(duì)一對(duì)應(yīng)地配置，且透過(guò)所述第一波段至所述第四波段的光的信息，所述攝像元件包含與所述4個(gè)透鏡一對(duì)一對(duì)應(yīng)的4個(gè)攝像區(qū)域。
[0047]所述攝像元件，包括:以平面狀排列的多個(gè)光電變換部；多個(gè)第一至第四分光濾光器，被配置在所述多個(gè)光電變換部上，分別透過(guò)所述第一波段至所述第四波段的光；和多個(gè)偏振濾光器，被配置在配置有所述第四分光濾光器的光電變換元件上，且具有所述第二偏振軸。
[0048]所述攝像單元，具有:透鏡光學(xué)系統(tǒng)；和被配置在所述透鏡光學(xué)系統(tǒng)與所述攝像元件之間的陣列狀光學(xué)元件，
[0049]所述攝像元件具有使通過(guò)所述透鏡光學(xué)系統(tǒng)的光入射的多個(gè)第一光電變換部、多個(gè)第二光電變換部、多個(gè)第三光電變換部以及多個(gè)第四光電變換部，所述透鏡光學(xué)系統(tǒng)具有4個(gè)光學(xué)區(qū)域，所述4個(gè)光學(xué)區(qū)域包括:透過(guò)第一波段的光的第一光學(xué)區(qū)域、透過(guò)第二波段的光的第二光學(xué)區(qū)域、透過(guò)第三波段的光的第三光學(xué)區(qū)域、和主要透過(guò)在與所述第二偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光并且透過(guò)第四波段的光的第四光學(xué)區(qū)域，所述陣列狀光學(xué)元件，使通過(guò)所述第一光學(xué)區(qū)域、所述第二光學(xué)區(qū)域、所述第三光學(xué)區(qū)域以及所述第四光學(xué)區(qū)域的光分別入射到所述多個(gè)第一光電變換部、所述多個(gè)第二光電變換部、所述多個(gè)第三光電變換部以及所述多個(gè)第四光電變換部。
[0050]所述的攝像系統(tǒng)還具有:顯示裝置，其顯示由所述攝像部獲取到的圖像。
[0051]所述偏振照明包括:光源，其射出可視光波段的光；和偏振濾光器，其被配置為透過(guò)從所述光源射出的光，且具有所述第一偏振軸。
[0052]所述偏振照明包括:分別射出所述第一波段、第二波段、第三波段以及第四波段的光的光源；以及具有所述第一偏振軸的偏振濾光器，所述偏振濾光器被配置為僅使從射出所述第四波段的光的光源射出的光透過(guò)所述偏振濾光器。
[0053]本發(fā)明的另一方式的攝像系統(tǒng)，具有:偏振照明，其射出照明光，該照明光包含在與第一偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光的分量；攝像單元，其構(gòu)成為:根據(jù)由所述照明光引起的相同時(shí)刻的來(lái)自被攝體的光，獲取具有第一波段的光的信息的第一圖像信息、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息、具有從所述偏振照明射出且在所述被攝體反射并在與所述第一偏振軸的方向平行的方向上振動(dòng)的、第三波段的光的信息的第五圖像信息、以及從所述偏振照明射出且在所述被攝體反射并在與方向不同于所述第一偏振軸的第二偏振軸平行的方向上振動(dòng)的、具有所述第三波段的光的信息的第六圖像信息；第四運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為:使用所述第五圖像信息以及所述第六圖像信息來(lái)生成具有所述第三波段的光的信息的第七圖像信息；第五運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為:使用所述第一圖像信息、所述第二圖像信息以及所述第七圖像信息來(lái)生成第`一彩色圖像信息；第六運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為:合成所述第一彩色圖像信息和所述第五圖像信息來(lái)生成第三彩色圖像信息；和第七運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為:合成所述第一彩色圖像信息和所述第六圖像信息來(lái)生成第四彩色圖像信息。
[0054]以下，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的攝像裝置的實(shí)施方式。
[0055](實(shí)施方式I)
[0056]圖1是表示實(shí)施方式I的攝像系統(tǒng)AP的結(jié)構(gòu)的示意圖。圖1所示的攝像系統(tǒng)AP具有:攝像裝置A ;偏振照明Qa ;和控制部CS。在本實(shí)施方式中，偏振照明Qa包括射出可視光的光的光源LSl和配置為透過(guò)從光源LSl照射的光的偏振濾光器PLl。偏振濾光器PLl具有在第一方向上平行的第一偏振軸，從偏振照明Qa射出的光,在本實(shí)施方式中，是在第一方向上振動(dòng)的可視光波段的偏振光。偏振照明Qa包含第一、第二、第三以及第四波段的光，其中，只要至少第四波段的光是在第一方向上振動(dòng)的光即可。即，從偏振照明Qa射出的照明光，只要主要包含僅在第一方向振動(dòng)的第四波段的分量即可，從偏振照明Qa射出的光可以不全是偏振光，也可以包含非偏振光。例如，第一、第二、第三以及第四波段，是紅色(620-750nm)、綠色(495_570nm)、藍(lán)色(450_495nm)以及紫色(380_450nm)波段。
[0057]例如，光源LSl射出白色光時(shí)，白色光包含上述第一、第二、第三以及第四波段的光。此時(shí)，以透過(guò)所射出的白色光的方式相對(duì)于光源LSI配置偏振濾光器PL1?；蛘?光源LSl也可以包含分別射出第一、第二、第三以及第四波段的光的獨(dú)立的4個(gè)發(fā)光元件或者光源。此時(shí)，只要在至少射出第四波段的光的發(fā)光元件或者光源中設(shè)置有偏振濾光器PLl即可。
[0058]控制部CS，進(jìn)行攝像裝置A以及偏振照明Qa的控制，或者進(jìn)行與外部裝置E的輸入輸出控制等。外部裝置E，例如，是保存從攝像系統(tǒng)AP輸出的圖像的存儲(chǔ)器等的存儲(chǔ)裝置、顯示圖像的顯示裝置、處理圖像的個(gè)人計(jì)算機(jī)，或是它們的組合。若作為外部裝置E而追加顯示裝置，則能夠?qū)崟r(shí)觀察皮膚等的圖像。
[0059]圖2是表示攝像裝置A的結(jié)構(gòu)例的方框圖。攝像裝置A包括:攝像單元IP ;第一運(yùn)算處理部S201 ;和第二運(yùn)算處理部S202。
[0060]圖3是表示圖2所示的攝像單元IP的結(jié)構(gòu)例的示意圖。在本實(shí)施方式中，攝像單元IP包含第一攝像部OSl以及第二攝像部0S2，被攝體(未圖示)分別由第一攝像部OSl以及第二攝像部0S2來(lái)拍攝。
[0061]第一攝像部0S1,具有第一透鏡光學(xué)系統(tǒng)La和第一攝像兀件Na。第一攝像兀件Na,在本實(shí)施方式中，是彩色攝像元件，獲取具有第一波段的光的信息的第一圖像信息S101、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息S102、以及具有第三波段的光的信息的第三圖像信息S103。如上所述，第一波段、第二波段以及第三波段，分別主要包含紅色、綠色以及藍(lán)色波段。例如，第一攝像元件Na，如一般的彩色攝像元件那樣，具有:二維配置的多個(gè)像素的光電變換部；和相對(duì)于構(gòu)成彩色圖像的一個(gè)像素的三個(gè)或四個(gè)像素、或者光電變換部而分別設(shè)置的透過(guò)第一波段、第二波段元件第三波段的光的彩色濾光器。
[0062]第二攝像部0S2，具有:主要透過(guò)第四波段的光的帶通濾光器F ;具有與第二方向平行的第二偏振軸，并且主要透過(guò)在第二方向上振動(dòng)的光的第二偏振濾光器PL2 ;第二透鏡光學(xué)系統(tǒng)Lb ;和第二攝像元件Nb。`第二偏振軸與圖2的偏振照明Qa所具有的第一偏振濾光器的第一偏振軸正交。第二攝像元件Nb，例如是單色攝像元件，獲取具有第四波段的光的信息、并且具有在第二偏振軸的方向上振動(dòng)的光的信息的圖像信息S104。此外，第四波段，如上所述，主要包含可視光波段的紫色波長(zhǎng)的波段。即，第四波段的中心波長(zhǎng)，比第一波段的中心波長(zhǎng)、第二波段的中心波長(zhǎng)以及第三波段的中心波長(zhǎng)更短。
[0063]在此，透鏡光學(xué)系統(tǒng)La以及Lb，可以分別由一個(gè)透鏡構(gòu)成，也可以由多個(gè)透鏡構(gòu)成。圖2表不透鏡光學(xué)系統(tǒng)La以及Lb分別由一個(gè)透鏡構(gòu)成的不例。
[0064]接著，通過(guò)攝像系統(tǒng)AP的動(dòng)作以及攝像系統(tǒng)AP來(lái)說(shuō)明拍攝生物體的皮膚等的步驟。從圖1的偏振照明Qa射出的光，到達(dá)被攝體Ob。偏振照明Qa的偏振濾光器PLl，主要透過(guò)在與第一偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光，并且吸收在與第二偏振軸正交的方向上振動(dòng)的光的大部分。因此，對(duì)被攝體Ob,僅照射在與第一偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光。
[0065]被攝體0b，例如是人的臉部皮膚等。在本實(shí)施方式中，被攝體Ob作為人的臉部皮膚來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。到達(dá)臉部皮膚(被攝體Ob)的光，是被反射的分量和被吸收的分量，攝像裝置A獲取基于被反射的分量的光的被攝體Ob的像。在臉部皮膚反射的光，包含在臉部皮膚的表面反射的分量、和進(jìn)入臉部皮膚的內(nèi)部而反復(fù)漫射之后從與入射的位置不同的位置射出的分量。在此，所謂臉部皮膚的內(nèi)部，是指表皮區(qū)域。在表皮區(qū)域中，在斑點(diǎn)產(chǎn)生的區(qū)域，生成有黑色素。進(jìn)入表皮的光，特別是從藍(lán)色至近紫外線(UVA、UVB)的波段的光，因黑色素而衰減。
[0066]在臉部皮膚的表面反射的光，還包含進(jìn)行鏡面反射的分量和進(jìn)行擴(kuò)散反射的分量。在臉部皮膚的表面進(jìn)行鏡面反射的分量，維持偏振狀態(tài)。此外，在臉部皮膚的表面擴(kuò)散反射的分量、和進(jìn)入臉部皮膚的內(nèi)部而從不同的位置射出的分量，成為偏振狀態(tài)散亂的無(wú)偏振的狀態(tài)，即非偏振光。
[0067]因此，由第一攝像部OSl獲取的具有第一波段的光的信息的第一圖像信息S101、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息S102以及具有第三波段的光的信息的第三圖像信息S103，由于拍攝基于在所有方向上振動(dòng)的光的被攝體0b，因此具有在臉部皮膚進(jìn)行鏡面反射的光的分量、在臉部皮膚的表面擴(kuò)散反射的光的分量、以及進(jìn)入臉部皮膚的內(nèi)部而從不同位置射出的光的分量。由這些圖像信息生成的彩色圖像，與由通常的彩色相機(jī)拍攝的圖像相同。因此，在根據(jù)由第一攝像部OSl獲取到的圖像信息而生成的彩色圖像中，由于包含臉部皮膚的鏡面反射分量(臉部皮膚的光亮)，因此，難以看出由斑點(diǎn)引起的亮度的降低。
[0068]另一方面，由第二攝像部0S2拍攝被攝體Ob的第四圖像信息，通過(guò)第二偏振濾光器PL2，臉部皮膚的鏡面反射分量(臉部皮膚的光亮)的大部分被截止，并且具有紫色的第四波段的光的信息。因此，在根據(jù)第四圖像信息生成的圖像中，易于看出以肉眼難以觀察到的臉部皮膚的斑點(diǎn)。
[0069]如此，攝像單元IP，為了生成通常的彩色圖像，而構(gòu)成為:同時(shí)獲取具有第一波段的光的信息的第一圖像信息S101、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息S102、以及具有第三波段的光的信息的第三圖像信息S103和易于觀察到臉部皮膚的斑點(diǎn)的狀態(tài)的第四圖像信息S104。在此， 所謂同時(shí)，是指第一圖像信息S101、第二圖像信息S102、第三圖像信息S103以及第四圖像信息S104，基于相同時(shí)刻從偏振照明Qa射出的光的來(lái)自被攝體的光而獲取。生成這些圖像信息也可以不完全同時(shí)，例如，在不阻礙生成動(dòng)態(tài)圖像的程度下，也可以有時(shí)間上的偏差。
[0070]接著，針對(duì)圖像處理的流程進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，第一運(yùn)算處理部S201，構(gòu)成為:使用具有第一波段的光的信息的第一圖像信息S101、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息S102以及具有第三波段的光的信息的第三圖像信息S103來(lái)生成第一彩色圖像S301。
[0071]第二運(yùn)算處理部S202，構(gòu)成為:將第一圖像信息S101、第二圖像信息S102以及第三圖像信息S103各自與在第二偏振軸的方向上振動(dòng)并且具有第四波段的光的信息的圖像信息S104分別進(jìn)行合成處理來(lái)生成第二彩色圖像信息。
[0072]由于進(jìn)行上述信號(hào)處理，攝像裝置A的第一運(yùn)算處理部S201以及第一運(yùn)算處理部S201，可以由專用的集成電路構(gòu)成，也可以由運(yùn)算裝置(MPU)、存儲(chǔ)器以及在存儲(chǔ)器等所存儲(chǔ)的由上述信號(hào)處理步驟來(lái)處理信號(hào)的軟件上構(gòu)成。或者，也可以通過(guò)這二者構(gòu)成。此外，為了上述信號(hào)處理，第一攝像元件Na以及第二攝像元件Nb，可以輸出被A / D變換的數(shù)字的第一圖像信息S101、第二圖像信息S102、第三圖像信息S103以及第四圖像信息S104，也可以由第一~第七運(yùn)算處理部S201~S207將模擬的第一圖像信息S101、第二圖像信息S102、第三圖像信息S103以及第四圖像信息S104變換為數(shù)字。以下的實(shí)施方式中的第三~第七運(yùn)算處理部S203~S207也可以同樣構(gòu)成。
[0073]若示意性表示以上的圖像處理，則成為如圖4的流程。第一彩色圖像S301，由第一圖像?目息S101、第二圖像/[目息S102以及第二圖像彳目息S103生成。該圖像處理，在第一運(yùn)算處理部S201中，例如，能夠與根據(jù)R、G、B的圖像信息來(lái)生成彩色圖像的、一般的攝像裝置中的彩色圖像處理同樣地進(jìn)行。
[0074]在此，若在被攝體Ob的臉部皮膚上存在斑點(diǎn)，則在第四圖像信息S104中，拍攝斑點(diǎn)XS。若將第一圖像信息S101、第二圖像信息S102以及第三圖像信息S103各自與第四圖像信息S104分別進(jìn)行合成處理，則分別生成圖像信息S21、圖像信息S22以及圖像信息S23。所述合成處理，例如，優(yōu)選乘法處理。更具體而言，第二運(yùn)算處理部S202，將第一圖像信息S101、第二圖像信息S102以及第三圖像信息S103各自的各像素中的灰度值(亮度信息)乘以與第四圖像信息S104對(duì)應(yīng)的像素中的灰度值。此外，根據(jù)所得到的圖像信息S21、圖像信息S22以及圖像信息S23，進(jìn)行與一般的攝像裝置中的彩色圖像處理同樣的處理，生成第二彩色圖像S302。
[0075]如圖4所示，在合成前的第四圖像信息S104中，由于存在斑點(diǎn)XS的信息，因此若第一圖像信息S101、第二圖像信息S102以及第三圖像信息S103各自與第四圖像信息S104分別進(jìn)行乘法處理，則在圖像信息S21、圖像信息S22以及圖像信息S23中，都反映斑點(diǎn)XS的信息。此外，由于與第一圖像信息S101、第二圖像信息S102以及第三圖像信息S103分別進(jìn)行乘法，因此合成后的第二彩色圖像S302的顏色的比率被保持。然而，僅進(jìn)行乘法處理，圖像整體會(huì)變暗，因此，在乘法后還可以進(jìn)行伽馬補(bǔ)正。此外，若進(jìn)行伽馬補(bǔ)正，則彩度會(huì)降低，因此還可以進(jìn)一步進(jìn)行彩度強(qiáng)調(diào)處理。
[0076]此外，在本實(shí)施方式中，由于第一攝像部OSl與第二攝像部0S2彼此分離配置，因此，由第一攝像元件Na獲取到的圖像與由第二攝像元件Nb獲取到的圖像之間，會(huì)產(chǎn)生與被攝體距離對(duì)應(yīng)的視差。當(dāng)該視差成為問(wèn)題時(shí)，在第二運(yùn)算處理部中，也可以在生成第四圖像?目息的S104的視差補(bǔ) 正圖像彳目息之后，生成圖像彳目息S21、圖像/[目息S22以及圖像彳目息S23。具體而言，按照各圖像的每個(gè)微小塊，通過(guò)圖案匹配來(lái)提取由第一攝像部OSl獲取的第三圖像信息S103與由第二攝像部0S2獲取的第四圖像信息S104之間產(chǎn)生的視差，通過(guò)按照每個(gè)微小塊提取出的視差來(lái)錯(cuò)開(kāi)圖像，能夠生成第四圖像信息S104的視差補(bǔ)正圖像信息。
[0077]根據(jù)本實(shí)施方式，根據(jù)上述攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及圖像處理，能夠同時(shí)獲取通常的彩色圖像和強(qiáng)調(diào)了斑點(diǎn)部分的彩色圖像。因此，能夠分別連續(xù)且并列地獲取通常的彩色圖像以及強(qiáng)調(diào)了斑點(diǎn)部分的彩色圖像，能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的拍攝。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)可實(shí)時(shí)觀察皮膚的斑點(diǎn)等的攝像系統(tǒng)。
[0078]而且，在本實(shí)施方式中，第四波段雖然設(shè)為可視光頻帶的紫色，但第四波段也可以是與第三波段相同的藍(lán)色波段。即，第三以及第四波段的中心波長(zhǎng)，比第一及第二波段的中心波長(zhǎng)更短。即使是藍(lán)色的波段，也能夠確認(rèn)斑點(diǎn)的狀態(tài)，因此，能夠進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)地拍攝肉眼觀察的斑點(diǎn)。
[0079]此外，第四波段也可以是近紫外線的波段。獲取近紫外線波段的圖像時(shí)，偏振照明Qa中，使用包含近紫外線的波段的光的光源。當(dāng)對(duì)臉部皮膚照射近紫外線的波段的光時(shí)，優(yōu)選戴上截止紫外線的保護(hù)眼鏡來(lái)進(jìn)行拍攝。通過(guò)使用近紫外線的波段的光，能夠拍攝用肉眼幾乎看不到的隱藏斑點(diǎn)。
[0080]而且，在環(huán)境光下使用本實(shí)施方式的攝像裝置時(shí)，從偏振照明Qa射出的照明光，也可以僅具有僅在第一方向上振動(dòng)的第四波段的分量。
[0081]此外，如上所述，本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)，由于能夠獲取表皮區(qū)域中的信息，因此，不局限于臉部皮膚，也適用于觀察生物體的各部分的皮膚。此外，若在內(nèi)視鏡中應(yīng)用本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)，則對(duì)于胃等內(nèi)臟，能夠觀察白表面稍位于內(nèi)部的組織的狀態(tài)。因此，本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)在內(nèi)視鏡中也能夠應(yīng)用。
[0082](實(shí)施方式2)
[0083]圖5是表示本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的攝像裝置的結(jié)構(gòu)例的方框圖。本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)，與實(shí)施方式I的不同點(diǎn)在于，攝像裝置具有第三運(yùn)算處理部。因此，以下，以第三運(yùn)算處理部為主進(jìn)行說(shuō)明。
[0084]在本實(shí)施方式中，第三運(yùn)算處理部構(gòu)成為:處理第四圖像信息S104，以進(jìn)行通過(guò)第四圖像信息S104得到的圖像的對(duì)比度強(qiáng)調(diào)。強(qiáng)調(diào)了對(duì)比度的第四圖像信息S104，此后，在第二運(yùn)算處理部S202中，與第一圖像信息S101、第二圖像信息S102以及第三圖像信息S103各自進(jìn)行合成。
[0085]圖6是說(shuō)明對(duì)比度強(qiáng)調(diào)的圖表。圖像是二維圖像，為了使說(shuō)明易于理解，針對(duì)對(duì)比度強(qiáng)調(diào)前后的圖像使用一維的灰度值來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。在圖6的圖表中，橫軸是攝像元件上的像素位置，縱軸是灰度值。實(shí)線表示對(duì)比度強(qiáng)調(diào)處理前的第四圖像信息S104中的臉部皮膚的灰度值W1。在灰度值Wl中，呈凹形狀之處，表示存在斑點(diǎn)而灰度值變小。虛線表示對(duì)第四圖像信息S104實(shí)施對(duì)比度強(qiáng)調(diào)后的灰度值W2。通過(guò)對(duì)第四圖像信息S104實(shí)施對(duì)比度強(qiáng)調(diào)，在灰度值W2中，凹形狀變深，斑點(diǎn)部分與其它部分的灰度值差變大。由此，得到進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了斑點(diǎn)的狀態(tài)的第四圖像信息S104。因此，通過(guò)將第一圖像信息S101、第二圖像信息S102以及第三圖像信息S103與第四圖像信息S104分別進(jìn)行合成，能夠生成更易于了解斑點(diǎn)狀態(tài)的彩色圖像。
`[0086](實(shí)施方式3)
[0087]圖5是表示本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的攝像裝置的結(jié)構(gòu)例的方框圖。本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)與實(shí)施方式2的不同點(diǎn)在于，在第三運(yùn)算處理部中，在對(duì)比度強(qiáng)調(diào)處理前進(jìn)行歸一化處理。因此，在以下，以第三運(yùn)算處理部中的歸一化處理為主進(jìn)行說(shuō)明。
[0088]在基于對(duì)比度強(qiáng)調(diào)處理前的第四圖像信息S104的圖像中，如圖6的圖表的實(shí)線所示，當(dāng)存在灰度值Wl的梯度時(shí)，若直接進(jìn)行對(duì)比度強(qiáng)調(diào)處理，則斑點(diǎn)以外之處的對(duì)比度也會(huì)被強(qiáng)調(diào)。其結(jié)果是，在合成后的圖像中，斑點(diǎn)以外之處的圖像的陰影也變強(qiáng)。特別是在照明對(duì)被攝體進(jìn)行不均勻照射時(shí)，合成后的彩色圖像有時(shí)變得不自然。相反，若在不會(huì)成為不自然的范圍內(nèi)強(qiáng)調(diào)對(duì)比度，則斑點(diǎn)的狀態(tài)的對(duì)比度強(qiáng)調(diào)會(huì)被限制。
[0089]為了避免這樣的對(duì)比度強(qiáng)調(diào)而得到自然的圖像，在本實(shí)施方式中，第三運(yùn)算處理部，在進(jìn)行對(duì)比度強(qiáng)調(diào)之前，將第四圖像信息S104的灰度值進(jìn)行歸一化。具體而言，在第四圖像信息S104中，按照規(guī)定大小的每個(gè)圖像塊來(lái)計(jì)算灰度值的平均值，并根據(jù)規(guī)定的歸一化的灰度值與平均值之比進(jìn)行圖像塊的各像素的灰度值的增益調(diào)整。
[0090]參照?qǐng)D7(a)至圖7(c)，來(lái)更詳細(xì)地說(shuō)明上述歸一化處理。例如，歸一化處理，是以8像素的塊單位來(lái)計(jì)算灰度值的平均值，并將規(guī)定的被歸一化的灰度值與塊單位的平均值之比(歸一化的灰度值/塊單位的平均值)設(shè)為該圖像塊的增益，并將該增益與各像素的灰度相乘。通過(guò)該處理，8像素的塊單位的灰度值的平均值，成為規(guī)定的歸一化的灰度值。如圖7(a)所示，在對(duì)比度強(qiáng)調(diào)前存在梯度的灰度值W1，如歸一化后的灰度值W1’所示，梯度減少。然而，由于以塊單位來(lái)決定增益，因此在以箭頭所示的塊的邊界位置會(huì)產(chǎn)生灰度的階梯差。為了控制它，通過(guò)對(duì)8像素單位的塊間的增益進(jìn)行線性補(bǔ)償，而使歸一化后的灰度值，如圖7(b)所示，成為Wl”，消除階梯差。
[0091]若對(duì)歸一化后的灰度值W1”進(jìn)一步進(jìn)行對(duì)比度強(qiáng)調(diào)處理，則對(duì)比度強(qiáng)調(diào)后的灰度值成為如圖7(c)所示的W2”，能夠得到僅對(duì)與斑點(diǎn)對(duì)應(yīng)的凹部進(jìn)行了強(qiáng)調(diào)的灰度值的第四圖像信息S104。
[0092]根據(jù)以上的處理，即使是在對(duì)比度強(qiáng)調(diào)前存在灰度的梯度的情況下，合成后的圖像也能夠僅對(duì)斑點(diǎn)之處進(jìn)行強(qiáng)調(diào)。即，合成后的彩色圖像成為僅良好地強(qiáng)調(diào)了斑點(diǎn)的狀態(tài)的圖像。
[0093](實(shí)施方式4)
[0094]圖8表示本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的攝像單元IP的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)，具有攝像單元IP，其具有與實(shí)施方式I不同的構(gòu)造。因此，以下，以攝像單元IP為主進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式中的攝像裝置的攝像單元IP包括:透鏡光學(xué)系統(tǒng)L ;用于分離光路的半反射鏡HM ;第一攝像元件Na ;主要透過(guò)第四波段的光的帶通濾光器F ;主要透過(guò)在與第二偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光的第二偏振濾光器PL2 ;和第二攝像元件Nb。
[0095]在拍攝被攝體(未圖示)時(shí)，來(lái)自被攝體的光線，在通過(guò)透鏡光學(xué)系統(tǒng)L之后，到達(dá)半反射鏡HM。半反射鏡HM是光路分割構(gòu)造，通過(guò)半反射鏡HM，光線被分割為朝向第一攝像元件Na的光線、和朝向第二攝像元件Nb的光線。朝向第一攝像元件Na的光線，直接到達(dá)第一攝像元件Na。朝向第二攝像元件Nb的光線，依次透過(guò)主要透過(guò)第四波段的光的帶通濾光器F、和主要透過(guò)在第二偏振軸的方向上振動(dòng)的光的第二偏振濾光器PL2，而到達(dá)第二攝像元件Nb。
`[0096]第一攝像元件Na，如在實(shí)施方式I所說(shuō)明，是彩色攝像元件，獲取具有第一波段的光的信息的第一圖像信息S101、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息S102、以及具有第三波段的光的信息的第三圖像信息S103。第二攝像元件Nb，是單色攝像元件，獲取具有第四波段的光的信息、并且具有在第二偏振軸的方向上振動(dòng)的光的信息的圖像信息S104。
[0097]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，獲取第一圖像信息S101、第二圖像信息S102、第三圖像信息S103以及第三圖像信息S104。圖像合成，也可以使用在實(shí)施方式1、2以及3中說(shuō)明的任一圖像處理來(lái)進(jìn)行。
[0098]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，與實(shí)施方式I同樣，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠同時(shí)獲取通常的彩色圖像和強(qiáng)調(diào)了斑點(diǎn)部分的彩色圖像的攝像系統(tǒng)。
[0099]此外，在本實(shí)施方式中，由于通過(guò)半反射鏡來(lái)分離光路，因此，如實(shí)施方式1，由第一攝像元件Na獲取到的圖像與由第二攝像元件Nb獲取到的圖像之間不會(huì)產(chǎn)生視差。根據(jù)本實(shí)施方式，也可以不進(jìn)行用于補(bǔ)正視差的圖像處理，能夠減小第二圖像處理部的電路規(guī)模。
[0100]而且，在本實(shí)施方式中，雖然作為分離光路的元件而采用半反射鏡，但也可以代替半反射鏡而采用分色鏡。在使用分色鏡時(shí)，只要將透過(guò)光的波段設(shè)為第一、第二以及第三波段，將反射的光的波段設(shè)為第四波段來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)即可。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，朝向第二攝像元件的光線，主要形成第四波段的光線，也可以不使用帶通濾光器F。由此，能夠抑制入射第二攝像元件Nb的光的量的降低，從而提高拍攝靈敏度。
[0101](實(shí)施方式5)
[0102]圖9表示本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的攝像單元IP的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)，具有:攝像單元IP，其具有與實(shí)施方式I不同的構(gòu)造。因此，以下，以攝像單元IP為主進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的攝像裝置的攝像單元IP包括:復(fù)眼透鏡LL ;主要透過(guò)第一波段的光的帶通濾光器Fl ;主要透過(guò)第二波段的光的帶通濾光器F2 ;主要透過(guò)第三波段的光的帶通濾光器F ;主要透過(guò)第四波段的光的帶通濾光器F4 ;主要透過(guò)在第二偏振軸的方向上振動(dòng)的光的第二偏振濾光器PL2 ;和攝像元件Ne。
[0103]在復(fù)眼透鏡LL中，以陣列狀配置有4個(gè)透鏡光學(xué)系統(tǒng)。具體而言，在同一平面上，透鏡光學(xué)系統(tǒng)La1、La2、La3以及La4排列成2行2列。此外，在攝像元件Ne上的攝像面Ni上，設(shè)定有與透鏡光學(xué)系統(tǒng)Lal、La2、La3以及La4分別一對(duì)一對(duì)應(yīng)的攝像區(qū)域Nil、Ni2、Ni3 以及 Ni4。
[0104]從偏振照明Qa射出的光,在被攝體反射,反射光通過(guò)透鏡光學(xué)系統(tǒng)La1、La2、La3以及La4而分別聚光，在攝像元件Ne對(duì)應(yīng)的攝像區(qū)域Nil、Ni2、Ni3以及Ni4中形成被攝體的像。在透鏡光學(xué)系統(tǒng)Lal、La2、La3以及La4的光路上，分別配置有帶通濾光器F1、F2、F3及F4。因此，經(jīng)由透鏡光學(xué)系統(tǒng)Lal和主要透過(guò)第一波段的光的帶通濾光器F1，在攝像區(qū)域Nil形成被攝體的圖像。同樣地，經(jīng)由透鏡光學(xué)系統(tǒng)La2以及主要透過(guò)第二波段的光的帶通濾光器F2，經(jīng)由透鏡光學(xué)系統(tǒng)La3以及主要透過(guò)第三波段的光的帶通濾光器F3，經(jīng)由透鏡光學(xué)系統(tǒng)La4以及主要透過(guò)第四波段的光的帶通濾光器F4和第二偏振濾光器PL2，分別在攝像區(qū)域Ni2、Ni3、Ni4形成被攝體的圖像。如此,攝像單元IP，通過(guò)4個(gè)光路來(lái)拍攝被攝體(未圖示)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，從攝像區(qū)域Nil、Ni2、Ni3以及Ni4，分別獲取具有第一波段的光的信息的第一圖像信息S101、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息S102、具有第三波段的光的信息的`第三圖像信息S103、以及具有第四波段的光的信息并且具有在第二偏振軸的方向上振動(dòng)的光的信息的圖像信息S104。
[0105]在本實(shí)施方式中，由于透鏡光學(xué)系統(tǒng)Lal、La2、La3以及La4彼此分離排列，因此，在攝像區(qū)域Nil、Ni2、Ni3以及Ni4獲取到的圖像，會(huì)相互產(chǎn)生與被攝體距離對(duì)應(yīng)的視差。當(dāng)該視差成為問(wèn)題時(shí)，也可以在第一圖像處理部以及第二運(yùn)算處理部中，在補(bǔ)正各個(gè)視差之后，生成彩色圖像。具體而言，只要將第一圖像信息SlOl設(shè)為基準(zhǔn)圖像，在分別生成第二圖像信息S102的視差補(bǔ)正圖像、第三圖像信息S103的視差補(bǔ)正圖像、第四圖像信息S104的視差補(bǔ)正圖像之后進(jìn)行合成處理即可。各視差補(bǔ)正圖像，如在實(shí)施方式I所說(shuō)明，能夠按照各圖像的每個(gè)微小塊，通過(guò)圖案匹配進(jìn)行提取，并通過(guò)按照每個(gè)微小塊提取出的視差而錯(cuò)開(kāi)圖像來(lái)進(jìn)行生成。
[0106]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，獲取第一圖像信息S101、第二圖像信息S102、第三圖像信息S103以及第四圖像信息S104。圖像合成，可以采用在實(shí)施方式1、2以及3中說(shuō)明的任一圖像處理來(lái)進(jìn)行。
[0107]通過(guò)如上所述的結(jié)構(gòu)，與實(shí)施方式I同樣，能夠?qū)崿F(xiàn)可同時(shí)獲取通常的彩色圖像與強(qiáng)調(diào)了斑點(diǎn)部分的彩色圖像的攝像系統(tǒng)。
[0108]在本實(shí)施方式5中，由于是在一個(gè)攝像元件Ne上配置復(fù)眼透鏡LL的結(jié)構(gòu)，因此，與實(shí)施方式I及4的結(jié)構(gòu)相比，能夠減小攝像單元IP的容積，能夠使攝像裝置小型化。[0109](實(shí)施方式6)
[0110]圖10(a)表示本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的攝像單元IP的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)，具有:攝像單元IP，其具有與實(shí)施方式I不同的構(gòu)造。因此，以下，以攝像單元IP為主進(jìn)行說(shuō)明。
[0111]本實(shí)施方式的攝像裝置的攝像單元IP具有透鏡光學(xué)系統(tǒng)L和攝像元件Nd。圖10(b)是表示攝像元件Nd上的像素的排列的圖。在攝像元件Nd的攝像面上，以二維陣列狀配置有多個(gè)光電變換部，各光電變換部構(gòu)成像素。在圖10(b)中，在光電變換部的像素Pal中，具有主要透過(guò)第一波段的帶通濾光器。同樣地，在像素Pa2、Pa3中，分別具有主要透過(guò)第二波段的光、以及主要透過(guò)第三波段的光的帶通濾光器。另一方面，像素Pa4，具有主要透過(guò)第四波段的光的帶通濾光器和主要透過(guò)在第二偏振軸的方向上振動(dòng)的光的偏振濾光器。各像素的帶通濾光器，由吸收型的濾光器或通過(guò)電介質(zhì)多層膜構(gòu)成的濾光器構(gòu)成，偏振濾光器由線柵偏振子構(gòu)成。
[0112]在拍攝被攝體(未圖示)時(shí)，來(lái)自被攝體的光線，在通過(guò)透鏡光學(xué)系統(tǒng)L之后，到達(dá)攝像元件Nd。像素Pal，由于具有主要透過(guò)第一波段的光的帶通濾光器，因此，能夠通過(guò)僅提取像素Pal，而生成具有第一波段的光的信息的第一圖像信息S101。同樣地，通過(guò)分別提取像素Pa2以及像素Pa3，能夠生成具有第二波段的光的信息的第二像素信息S102以及具有第三波段的光的信息的第三圖像信息S103。此外，像素Pa4，由于具有主要透過(guò)第四波段的光的帶通濾光器和主要透過(guò)在第二偏振軸的方向上振動(dòng)的光的偏振濾光器，因此，能夠通過(guò)僅提取像素Pa4，而生成在與第二偏振軸平行的方向上振動(dòng)且具有第四波段的光的信息的第四圖像信息S104。
[0113]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，獲取第一圖像信息S101、第二圖像信息S102、第三圖像信息S103以及第四圖像信息 S104。圖像合成，可以采用實(shí)施方式1、2以及3中所說(shuō)明的任一圖像處理來(lái)進(jìn)行。
[0114]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，與實(shí)施方式I同樣，能夠?qū)崿F(xiàn)可同時(shí)獲取通常彩色圖像和強(qiáng)調(diào)了斑點(diǎn)部分的彩色圖像的攝像系統(tǒng)。
[0115]在本實(shí)施方式6中，由于是在一個(gè)攝像元件Nd上配置透鏡光學(xué)系統(tǒng)L的結(jié)構(gòu)，因此能夠與實(shí)施方式I及4的結(jié)構(gòu)相比，能夠縮小攝像單元IP的容積，使攝像裝置小型化。
[0116](實(shí)施方式7)
[0117]本實(shí)施方式7，與實(shí)施方式1、4、5及6的不同點(diǎn)在于，攝像裝置A的攝像單元IP的結(jié)構(gòu)。其中，在本實(shí)施方式中，省略針對(duì)與實(shí)施方式1、4、5及6相同的內(nèi)容的詳細(xì)說(shuō)明。
[0118]圖11表示本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的攝像單元IP的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)，具有:攝像單元IP，其具有與實(shí)施方式I不同的構(gòu)造。因此，以下，以攝像單元IP為主來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。本實(shí)施方式的攝像單元IP，具有將V設(shè)為光軸的透鏡光學(xué)系統(tǒng)Lx、在透鏡光學(xué)系統(tǒng)Lx的焦點(diǎn)附近所配置的陣列狀光學(xué)元件K、和單色攝像元件Ne。
[0119]透鏡光學(xué)系統(tǒng)Lx，包括:使來(lái)自被攝體(未圖示)的光入射的光圈S ;使透過(guò)光圈S的光入射的光學(xué)兀件Llp ；以及使通過(guò)光學(xué)兀件Llp的光入射的透鏡L2。透鏡光學(xué)系統(tǒng)Lx,具有第一、第二、第三以及第四光學(xué)區(qū)域Dl、D2、D3以及D4。
[0120]透鏡L2，可以由一個(gè)透鏡構(gòu)成，也可以由多個(gè)透鏡構(gòu)成。此外，可以是在光圈S的前后，多個(gè)分離配置的結(jié)構(gòu)。在圖11中，圖示為一個(gè)結(jié)構(gòu)。[0121]圖12(a)是從被攝體側(cè)觀察光學(xué)元件Lls的正視圖。光學(xué)元件Lls被配置在光學(xué)區(qū)域D1、D2、D3以及D4。光學(xué)區(qū)域D1、D2、D3以及D4，是在與光軸V垂直的面內(nèi)，被通過(guò)與光軸V垂直的面相交的點(diǎn)的相互垂直的兩條直線分割的4個(gè)區(qū)域。此外，光學(xué)區(qū)域D1、D2、D3以及D4，在透鏡光學(xué)系統(tǒng)Lx中，與光軸V平行地延伸。在光學(xué)元件Lls之中，位于光學(xué)區(qū)域D1、D2、D3以及D4的部分的分光透過(guò)率特性彼此不同。光學(xué)元件Lls被配置在光圈S與光學(xué)元件Llp之間。光學(xué)元件Lls，在光學(xué)區(qū)域D1、D2、D3以及D4中，區(qū)域分別具有:主要透過(guò)第一波段的光的分光透過(guò)率特性、主要透過(guò)第二波段的光的分光透過(guò)率特性、主要透過(guò)第三波段的光的分光透過(guò)率特性、以及主要透過(guò)第四波段的光的分光透過(guò)率特性。例如，光學(xué)元件Lls，在光學(xué)區(qū)域Dl、D2、D3以及D4中，具有:濾光器，其具有主要透過(guò)第一、第二、第三、第四波段的光的分光透過(guò)率特性。
[0122]圖12(b)是從被攝體側(cè)觀察光學(xué)元件Llp的正視圖。光學(xué)元件Llp，僅在光學(xué)區(qū)域Dl中，具有主要透過(guò)在與第二偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光的偏振濾光器，在其它區(qū)域中，具有透過(guò)在所有方向上振動(dòng)的光的玻璃板。
[0123]如圖11、圖12(a)、(b)所示，在來(lái)自被攝體的光之中，光B1、B2、B3、B4分別透過(guò)光學(xué)區(qū)域 D1、D2、D3、D4。
[0124]圖13是陣列狀光學(xué)元件K的立體圖。在陣列狀光學(xué)元件K中的攝像元件Ne側(cè)的面上，以格子狀配置有光學(xué)要素M。各個(gè)光學(xué)要素M2的截面(縱方向以及橫方向各自的截面)，具有曲面形狀，各個(gè)光學(xué)要素M，在攝像元件N側(cè)凸出。如此，光學(xué)要素M是微透鏡，陣列狀光學(xué)元件K，通過(guò)在攝像元件Ne的光電變換部相同的2方向上以二維排列多個(gè)光學(xué)元素來(lái)構(gòu)成微透鏡陣列。光學(xué)要素M與在行及列方向上所配置的4個(gè)光電變換部對(duì)應(yīng)。
[0125]圖14(a)是放大表示陣列狀光學(xué)元件K和攝像元件Ne的圖，圖14(b)是表示陣列狀光學(xué)元件K與攝像元件N上的光電變換部(像素)的位置關(guān)系的圖。陣列狀光學(xué)元件K，被配置為使形成光學(xué)要素M的面朝向攝像面Ni側(cè)。攝像元件Ne，在攝像面Ni中，具有多個(gè)由4個(gè)光電變換部構(gòu)成的彩色的像素P。多個(gè)像素P在行以及列方向上被配置。各像素P，包括在行以及列方向上所配置的第一、第二、第三以及第四的光電變換部。第一、第二、第三以及第四光電變換部，獨(dú)立地檢測(cè)光并變換為電信號(hào)，構(gòu)成像素Pbl、像素Pb2、像素Pb3以及像素Pb4。
[0126]陣列狀光學(xué)元件K，被配置在透鏡光學(xué)系統(tǒng)Lx的焦點(diǎn)附近，并且被配置在白攝像面Ni離開(kāi)規(guī)定距離的位置。如圖14(b)所示，陣列狀光學(xué)元件K的各光學(xué)要素M的中心Me、和由4個(gè)光電變換部構(gòu)成的像素P的中心Pc，位于與光軸V平行的相同直線上。因此，各光學(xué)要素M與4個(gè)光電變換部對(duì)應(yīng)配置。
[0127]在攝像面Ni上，設(shè)置有微透鏡Ms，以使覆蓋第一、第二、第三以及第四光電變換部(像素Pbl、Pb2、Pb3、Pb4)的表面。在各第一、第二、第三以及第四光電變換部(像素Pbl、Pb2、Pb3、Pb4)上，未設(shè)置具有不同的分光透過(guò)率特性的彩色濾光器等。
[0128]陣列狀光學(xué)元件K被設(shè)計(jì)為:使分別通過(guò)光學(xué)元件Lls以及Llp的光學(xué)區(qū)域D1、D2、D3以及D4的光的B1、B2、B3、B4的大部分到達(dá)攝像面Ni上的像素P1、像素P2、像素P3以及像素P4。具 體而言，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定陣列狀光學(xué)元件K的折射率、距攝像面Ni的距離以及光學(xué)要素M表面的曲率半徑等的參數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)上述結(jié)構(gòu)。
[0129]因此，在像素Pbl上，主要入射第一波段的光，通過(guò)僅提取像素Pbl，能夠生成具有僅以第一波段的光的信息為主的第一圖像信息S101。同樣地，通過(guò)分別提取像素Pb2以及像素Pb3，能夠生成主要具有第二波段的光的信息的第二圖像信息S102、以及僅具有第三波段的光的信息的第三圖像信息S103。此外，在像素Pb4上，由于在第四波段中主要入射與第二偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光，因此，通過(guò)僅提取像素Pb4，能夠生成在第二偏振軸的方向上振動(dòng)并且僅具有第四波段的光的信息的第四圖像信息S104。
[0130]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，獲取第一圖像信息S101、第二圖像信息S102、第三圖像信息103以及第四圖像信息S104。圖像合成可以采用在實(shí)施方式1、2以及3中說(shuō)明的任一圖像處理來(lái)處理。
[0131]根據(jù)以上的結(jié)構(gòu)，與實(shí)施方式I同樣，能夠?qū)崿F(xiàn)可同時(shí)獲取通常彩色圖像和強(qiáng)調(diào)了斑點(diǎn)部分的彩色圖像的攝像系統(tǒng)。
[0132]在本實(shí)施方式7中，能夠根據(jù)目的來(lái)變更光學(xué)元件Lls以及Llp的結(jié)構(gòu)。特別地，在光學(xué)元件Lls中，通過(guò)使用電介質(zhì)多層膜，能夠設(shè)計(jì)希望的分光特性，因此，易于進(jìn)行分光特性的定制。
[0133](實(shí)施方式8)
[0134]圖15是表示本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)的攝像裝置的結(jié)構(gòu)例的方框圖。本實(shí)施方式的攝像系統(tǒng)，攝像部IP的結(jié)構(gòu)和攝像裝置A的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式I不同。因此，在以下，針對(duì)攝像部IP和圖像處理的流程進(jìn)行說(shuō)明。
[0135]圖15是表示本實(shí)施方式的攝像裝置A的結(jié)構(gòu)例的方框圖。攝像裝置A包括:攝像部IP ;第四運(yùn)算處理部S204 ;第五運(yùn)算處理部S205 ;第六運(yùn)算處理部S206 ;和第七運(yùn)算處理部S207。
[0136]圖16是表示圖2所示的攝像部IP的結(jié)構(gòu)例的示意圖。在本實(shí)施方式中，攝像部IP與實(shí)施方式5的不同點(diǎn)在于:附加了偏振濾光器PL3 ;和帶通濾光器F3與帶通濾光器F4都透過(guò)第三波段的光。偏振濾光器PL3，主要透過(guò)在與偏振濾光器PL2正交的第一偏振軸的方向上振動(dòng)的光。
[0137]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，從攝像區(qū)域Nil、Ni2、Ni3以及Ni4中，分別獲取具有第一波段的光的信息的第一圖像信息S101、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息S102、具有第三波段的光的信息并且具有在第一偏振軸的方向上振動(dòng)的光的信息的第五圖像信息S105、以及具有第三波段的光的信息并且具有在與第一偏振軸正交的第二偏振軸的方向上振動(dòng)的光的信息的第六圖像信息S106。
[0138]接著，針對(duì)振動(dòng)圖像處理的流程來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。如圖15所示，第四運(yùn)算處理部S204，構(gòu)成為:將具有第三波段的光的信息并且具有在第一偏振軸的方向上振動(dòng)的光的信息的第五圖像信息S105、以及具有第三波段的光的信息并且具有在第二偏振軸的方向上振動(dòng)的光的信息的第六圖像信息S106相加，來(lái)生成具有第三波段信息的第七圖像信息。在此，由于第二偏振軸與第一偏振軸正交，因此，通過(guò)相加處理，第七圖像信息成為無(wú)偏振并且具有第三波段的光的信息的圖像信息。
[0139]第五運(yùn)算處理部S205，構(gòu)成為:使用第一圖像信息S101、第二圖像信息S102以及第七圖像信息S107來(lái)生成第一彩色信息S301。該圖像處理，例如，根據(jù)R、G、B的圖像信息來(lái)生成彩色圖像。
[0140]第六運(yùn)算處理部S206，構(gòu)成為:將第一彩色圖像S301與第五圖像信息S105通過(guò)例如相乘運(yùn)算來(lái)進(jìn)行合成處理，并生成第三彩色圖像S303。第五圖像信息S105，具有在第一偏振軸的方向上振動(dòng)的光的信息。由于第一偏振軸的方向與照明的偏振軸的方向相同，因此，第五圖像信息S105包含很多臉部皮膚的鏡面反射分量。在具有在臉部皮膚的表面進(jìn)行了鏡面反射的光的分量的圖像信息中，由于由臉部皮膚的凹凸引起的陰影很清晰，因此成為易于看出皮膚的小皺紋的圖像。因此，通過(guò)這樣的合成處理，能夠生成強(qiáng)調(diào)了小皺紋等部分的第三彩色圖像S303。
[0141]第七運(yùn)算處理部S207，構(gòu)成為:例如通過(guò)將第一彩色圖像S301和第六圖像信息S106相乘來(lái)進(jìn)行合成處理，并生成第四彩色圖像S304。
[0142]如實(shí)施方式I所說(shuō)明，由于由偏振濾光器PL2截止臉部皮膚的鏡面反射分量(臉部皮膚的光亮)的大部分，因此，在第六圖像信息S106中，易于看出臉部皮膚的斑點(diǎn)。因此，通過(guò)這樣的合成處理，與實(shí)施方式I同樣地，能夠生成強(qiáng)調(diào)了斑點(diǎn)部分的第四彩色圖像S304。
[0143]如此，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)上述攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及圖像處理，可同時(shí)獲取通常的彩色圖像、強(qiáng)調(diào)了斑點(diǎn)部分的彩色圖像以及強(qiáng)調(diào)了小皺紋等部分的彩色圖像。因此，能夠分別連續(xù)并且并列地獲取通常的彩色圖像、強(qiáng)調(diào)了斑點(diǎn)部分的彩色圖像以及強(qiáng)調(diào)了小皺紋等部分的彩色圖像，能夠進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像的拍攝。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)可以實(shí)時(shí)觀察強(qiáng)調(diào)了皮膚的斑點(diǎn)或小皺紋等的圖像的攝像系統(tǒng)。
[0144]而且，本實(shí)施方式8的攝像部，并不局限于圖16所示的光學(xué)系統(tǒng)，在實(shí)施方式6的圖10或?qū)嵤┓绞?的圖11所示的光學(xué)系統(tǒng)中，也可以構(gòu)成為適當(dāng)配置偏振濾光器。
[0145]產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
[0146]本發(fā)明的攝像系統(tǒng)，作為皮膚診斷相機(jī)以及內(nèi)視鏡相機(jī)等的攝像裝置有用。此外，也能夠在顯微鏡或電子反射鏡等的攝像系統(tǒng)中應(yīng)用。
`[0147]附圖符號(hào)說(shuō)明:
[0148]IP-攝像單元，
[0149]A-攝像裝置，
[0150]AP-攝像系統(tǒng)，
[0151]SlOl ~S104-圖像信息，
[0152]S201~S203-運(yùn)算處理部，
[0153]S301~S303-彩色圖像信息，
[0154]W1、W2_ 灰度值，
[0155]PL1、PL2-偏振濾光器，
[0156]La、Lb、L-透鏡，
[0157]Na、Nb、Ne、Nd、Ne-攝像元件，
[0158]LL-復(fù)眼透鏡，
[0159]Lal~La4_復(fù)眼透鏡的光學(xué)要素，
[0160]Fl~F4-帶通濾光器，
[0161]N1-攝像面，
[0162]Nil~Ni4_攝像面上的攝像區(qū)域，
[0163]0S1、0S2_ 攝像部，[0164]Pal~Pa4_攝像元件上的像素，
[0165]Lx-透鏡光學(xué)系統(tǒng)，
[0166]Lls、Llp-光學(xué)兀件，
[0167]L2-透鏡，
[0168]Dl~D4-光學(xué)區(qū)域，
[0169]S-光圈，
[0170]K-陣列狀光學(xué)元件，
[0171]M-陣列狀光學(xué)元件中的光學(xué)要素，
[0172]Ms-攝像元件上的微透鏡，
[0173]Pbl~Pb4_攝像元件上的像素，
[0174]Qa-偏 振照明。
【權(quán)利要求】
1.一種攝像系統(tǒng)，具有: 偏振照明，其射出照明光，該照明光包含在與第一偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光的分量; 攝像單元，其構(gòu)成為:根據(jù)由所述照明光引起的相同時(shí)刻的來(lái)自被攝體的光，獲取具有第一波段的光的信息的第一圖像信息、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息、具有第三波段的光的信息的第三圖像信息、以及從所述偏振照明射出且在所述被攝體反射并在與方向不同于所述第一偏振軸的第二偏振軸平行的方向上振動(dòng)的、具有第四波段的光的信息的第四圖像信息，其中該第四波段是與所述照明光的所述光的分量相同的波段； 第一運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為:使用所述第一圖像信息、所述第二圖像信息以及所述第三圖像信息來(lái)生成第一彩色圖像信息；和 第二運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為:將所述第一圖像信息至所述第三圖像信息各自與所述第四圖像信息分別進(jìn)行合成處理來(lái)生成第二彩色圖像信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第四波段的中心 波長(zhǎng)，比所述第一波段、所述第二波段以及所述第三波段的中心波長(zhǎng)更短。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第四波段是與所述第三波段相同的波段，所述第三波段以及所述第四波段的中心波長(zhǎng)，比所述第一波段以及所述第二波段的中心波長(zhǎng)更短。
4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一波段、所述第二波段、所述第三波段以及所述第四波段，都是可視光的波段。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~3任一項(xiàng)所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第一波段、所述第二波段以及所述第三波段都是可視光的波段，所述第四波段是近紫外線的波段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項(xiàng)所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 還具有: 第三運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為在所述第二運(yùn)算處理部中的所述合成處理之前，進(jìn)行強(qiáng)調(diào)所述第四圖像信息的對(duì)比度的處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述第三運(yùn)算處理部，在進(jìn)行所述對(duì)比度的強(qiáng)調(diào)之前，在所述第四圖像信息中，按照規(guī)定大小的每個(gè)圖像塊來(lái)計(jì)算灰度值的平均值，并根據(jù)規(guī)定的歸一化的灰度值與所述平均值之比來(lái)進(jìn)行所述圖像塊的各像素的灰度值的增益調(diào)整。
8.根據(jù)權(quán)利要求1~7任一項(xiàng)所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述合成處理包括乘法處理。
9.根據(jù)權(quán)利要求1~8任一項(xiàng)所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像單元具有第一攝像元件以及第二攝像元件， 由所述第一攝像元件獲取所述第一圖像信息、所述第二圖像信息以及所述第三圖像信息， 由所述第二攝像元件獲取所述第四圖像信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像單元還具有: 光路分割構(gòu)造，其將來(lái)自所述被攝體的光線分割為導(dǎo)向所述第一攝像元件的光路、和導(dǎo)向所述第二攝像元件的光路。
11.根據(jù)權(quán)利要求1~8的任一項(xiàng)所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像單元具有攝像元件， 由所述攝像元件獲取所述第一圖像信息、所述第二圖像信息、所述第三圖像信息以及所述第四圖像信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像單元還具有: 透鏡陣列，其以陣列狀排列有4個(gè)透鏡；和 分光濾光器，其在所述4個(gè)透鏡各自的光路上一對(duì)一對(duì)應(yīng)地配置，且透過(guò)從所述第一波段至所述第四波段的光的信息， 所述攝像元件包含與所述4個(gè)透鏡一對(duì)一對(duì)應(yīng)的4個(gè)攝像區(qū)域。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像元件，包括:· 以平面狀排列的多個(gè)光電變換部； 多個(gè)第一至第四分光濾光器，被配置在所述多個(gè)光電變換部上，分別透過(guò)所述第一波段至所述第四波段的光；和 多個(gè)偏振濾光器，被配置在配置有所述第四分光濾光器的光電變換元件上，且具有所述第二偏振軸。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述攝像單元，具有: 透鏡光學(xué)系統(tǒng)；和 被配置在所述透鏡光學(xué)系統(tǒng)與所述攝像元件之間的陣列狀光學(xué)元件， 所述攝像元件具有使通過(guò)所述透鏡光學(xué)系統(tǒng)的光入射的多個(gè)第一光電變換部、多個(gè)第二光電變換部、多個(gè)第三光電變換部以及多個(gè)第四光電變換部， 所述透鏡光學(xué)系統(tǒng)具有4個(gè)光學(xué)區(qū)域，所述4個(gè)光學(xué)區(qū)域包括:透過(guò)第一波段的光的第一光學(xué)區(qū)域、透過(guò)第二波段的光的第二光學(xué)區(qū)域、透過(guò)第三波段的光的第三光學(xué)區(qū)域、和主要透過(guò)在與所述第二偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光并且透過(guò)第四波段的光的第四光學(xué)區(qū)域， 所述陣列狀光學(xué)元件，使通過(guò)所述第一光學(xué)區(qū)域、所述第二光學(xué)區(qū)域、所述第三光學(xué)區(qū)域以及所述第四光學(xué)區(qū)域的光分別入射到所述多個(gè)第一光電變換部、所述多個(gè)第二光電變換部、所述多個(gè)第三光電變換部以及所述多個(gè)第四光電變換部。
15.根據(jù)權(quán)利要求1~14任一項(xiàng)所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 還具有: 顯示裝置，其顯示由所述攝像部獲取到的圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求1~15任一項(xiàng)所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述偏振照明包括: 光源，其射出可視光波段的光；和偏振濾光器，其被配置為透過(guò)從所述光源射出的光，且具有所述第一偏振軸。
17.根據(jù)權(quán)利要求1~15任一項(xiàng)所述的攝像系統(tǒng)，其特征在于， 所述偏振照明包括: 光源，其分別射出所述第一波段、第二波段、第三波段以及第四波段的光；以及 偏振濾光器，其具有所述第一偏振軸， 所述偏振濾光器被配置為:僅使從射出所述第四波段的光的光源射出的光透過(guò)所述偏振濾光器。
18.一種攝像系統(tǒng)，具有: 偏振照明，其射出照明光，該照明光包含在與第一偏振軸平行的方向上振動(dòng)的光的分量; 攝像單元，其構(gòu)成為:根據(jù)由所述照明光引起的相同時(shí)刻的來(lái)自被攝體的光，獲取具有第一波段的光的信息的第一圖像信息、具有第二波段的光的信息的第二圖像信息、從所述偏振照明射出且在所述被攝體反射并在與所述第一偏振軸的方向平行的方向上振動(dòng)的具有第三波段的光的信息的第五圖像信息、以及從所述偏振照明射出且在所述被攝體反射并在與方向不同于所述第一偏振軸的第二偏振軸平行的方向上振動(dòng)的、具有所述第三波段的光的信息的第六圖像信息； 第四運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為:使用所述第五圖像信息以及所述第六圖像信息來(lái)生成具有所述第三波段的光的信息的第七圖像信息； 第五運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為:使用所述第一圖像信息、所述第二圖像信息以及所述第七圖像信息來(lái)生成第一彩色圖像信息； 第六運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為:合成所述第一彩色圖像信息和所述第五圖像信息來(lái)生成第二彩色圖像息；和 第七運(yùn)算處理部，其構(gòu)成為:合成所述第一彩色圖像信息和所述第六圖像信息來(lái)生成第四彩色圖像信息。
【文檔編號(hào)】A61B5/107GK103826530SQ201380003172
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
【發(fā)明者】今村典廣, 山形道弘, 是永繼博 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社