本發(fā)明屬于醫(yī)療領(lǐng)域中的精確放射治療領(lǐng)域，尤其涉及一種呼吸跟蹤裝置及放射治療系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
精確放射治療是基于高清晰度圖像檢測裝置來進(jìn)行精確定位、擺位、照射等一體化的三維治療技術(shù)。精確放射治療可以減少靶區(qū)周圍正常組織并發(fā)癥概率，提高腫瘤區(qū)照射劑量，增加腫瘤控制率。但是人體腫瘤，特別是胸腹部腫瘤會隨人體的呼吸運(yùn)動而移動，而照射野是相對靜止的，這就造成靶區(qū)及其周圍重要正常組織的受照射劑量與計劃制定時有明顯區(qū)別，放療治療的精確度受到影響。所以，在做腫瘤，特別是胸腹部腫瘤的精確放射治療中，采用呼吸跟蹤裝置來降低呼吸運(yùn)動的不良影響是非常有必要的?，F(xiàn)有呼吸跟蹤裝置，一般是采用人體外固定標(biāo)志體，通過高速攝像機(jī)采集標(biāo)志體的運(yùn)動規(guī)律來判斷肺部的呼吸情況；或者通過在人體胸部安裝捆綁式伸縮帶來采集人體胸部起伏情況來判斷肺部的呼吸情況。在做呼吸情況采集時要求病人在吸氣末或呼氣末采集呼吸情況，來做治療計劃。在治療時根據(jù)高速攝像機(jī)采集的信號或捆綁式伸縮帶采集的信號來分析病人是否到達(dá)呼氣末或吸氣末，只有病人在呼氣末或吸氣末的相對平穩(wěn)時，治療設(shè)備才開始治療，當(dāng)病人再次開始吸氣或呼氣時設(shè)備停止治療，從而來實(shí)現(xiàn)呼吸跟蹤。但是這樣的呼吸跟蹤裝置是間斷性的，不具備實(shí)時跟蹤的特性，不能精確的跟蹤治療由于呼吸帶來位置移動的腫瘤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種呼吸跟蹤裝置及放射治療系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)不能精確的跟蹤治療由于呼吸帶來位置移動的腫瘤的問題。本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種呼吸跟蹤裝置，包括呼吸控制模塊、分析比對模塊以及治療控制模塊，其中：所述呼吸控制模塊，連接于所述分析比對模塊，用于控制輸出的呼吸流量和呼吸頻率，并將腫瘤位置移動的時間軌跡坐標(biāo)值及病人呼吸波形及頻率發(fā)送到所述分析比對模塊；所述分析比對模塊，連接于所述呼吸控制模塊以及所述治療控制模塊，接收所述呼吸控制模塊發(fā)送的所述腫瘤位置移動的時間軌跡坐標(biāo)值及所述病人呼吸波形及頻率，將所述病人呼吸波形及頻率與計劃設(shè)計時采集的呼吸波形及頻率做比對，當(dāng)所述病人呼吸波形及頻率與所述計劃設(shè)計時采集的呼吸波形及頻率的差值小于或等于預(yù)設(shè)值時，指示所述治療控制模塊依照所述腫瘤位置移動的時間軌跡坐標(biāo)值控制治療裝置進(jìn)行治療；以及所述治療控制模塊，連接于所述分析比對模塊，根據(jù)所述分析比對模塊的指示，依照所述腫瘤位置移動的時間軌跡坐標(biāo)值控制治療裝置進(jìn)行治療。較優(yōu)的，當(dāng)所述病人呼吸波形及頻率與所述計劃設(shè)計時采集的呼吸波形及頻率的差值大于預(yù)設(shè)值時，所述分析比對模塊指示所述治療控制模塊停...