具有可調(diào)視向的視頻內(nèi)窺鏡的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及具有可調(diào)的視向的視頻內(nèi)窺鏡(1)，其具有近側(cè)手柄(2)和帶有包套管(9)的內(nèi)窺鏡軸(3)，其中具有至少兩個(gè)棱鏡(12,14,18)的棱鏡單元(10)在內(nèi)窺鏡軸(3)中在遠(yuǎn)側(cè)以不旋轉(zhuǎn)固定的方式連接至包套管(9)，棱鏡單元(10)的至少一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)設(shè)置的棱鏡(12)能繞與內(nèi)窺鏡軸(3)的縱軸線交叉的旋轉(zhuǎn)軸線(A)旋轉(zhuǎn)以改變視角。根據(jù)本發(fā)明的視頻內(nèi)窺鏡的特征是，設(shè)有內(nèi)定位系統(tǒng)，其包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)體(32,72)和至少一個(gè)可軸向移動(dòng)的平移體(34,74)，該旋轉(zhuǎn)體布置在內(nèi)窺鏡軸(3)的中心旋轉(zhuǎn)軸線上、被軸向緊固并且可繞內(nèi)窺鏡軸(3)的縱軸線旋轉(zhuǎn)，至少一個(gè)圖像傳感器(102)被緊固至旋轉(zhuǎn)體的遠(yuǎn)末端，其中驅(qū)動(dòng)裝置(30,70)是如此設(shè)計(jì)的，即，當(dāng)致動(dòng)第一控制元件(7)時(shí)，僅旋轉(zhuǎn)體(32,72)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)致動(dòng)第二控制元件(8)時(shí)，平移體(34,74)移動(dòng)且旋轉(zhuǎn)體(32,72)旋轉(zhuǎn)，使得在所述至少一個(gè)圖像傳感器(102)上所形成的圖像的水平位置保持恒定。
【專(zhuān)利說(shuō)明】具有可調(diào)視向的視頻內(nèi)窺鏡
[0001]說(shuō)明
[0002]本發(fā)明涉及視頻內(nèi)窺鏡，其具有可調(diào)的視向、近側(cè)的手柄和內(nèi)窺鏡軸，所述內(nèi)窺鏡軸具有以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接至手柄的包套管，其中:具有至少兩個(gè)棱鏡的棱鏡單元在內(nèi)窺鏡軸內(nèi)在遠(yuǎn)側(cè)以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接至包套管；至少一個(gè)圖像傳感器在近側(cè)安置在棱鏡單元的后面；該棱鏡單元的至少一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)布置的棱鏡可以繞與內(nèi)窺鏡軸的縱軸線交叉的旋轉(zhuǎn)軸線被旋轉(zhuǎn)以改變視角；該棱鏡單元和至少一個(gè)圖像傳感器布置在包套管中的氣密腔內(nèi)，所述氣密腔室從內(nèi)窺鏡軸伸出到手柄中。
[0003]已經(jīng)知道了用以通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)將來(lái)自手術(shù)視野而進(jìn)入內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡軸的遠(yuǎn)末端的光聚焦到一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器上的內(nèi)窺鏡且尤其是視頻內(nèi)窺鏡的多個(gè)不同實(shí)施方式。因此，存在直視型即具有所謂0°視向的內(nèi)窺鏡，或者具有側(cè)視向的內(nèi)窺鏡，該具有側(cè)視向的內(nèi)窺鏡具有相對(duì)于0°視向例如相差30°、45°、70°或類(lèi)似角度的側(cè)視向。在這里，所述角度是指中心觀測(cè)軸線和內(nèi)窺鏡軸的縱軸線之間的角度。另外，存在具有可調(diào)的側(cè)視向的內(nèi)窺鏡或視頻內(nèi)窺鏡，借此可以調(diào)節(jié)視角和因此可以調(diào)節(jié)直視偏差。
[0004]伴隨視角和進(jìn)而直視偏差的調(diào)節(jié)，視向和因此方位角度也可繞內(nèi)窺鏡軸的縱軸線被調(diào)節(jié)，做法是使內(nèi)窺鏡整體繞內(nèi)窺鏡軸的縱軸線旋轉(zhuǎn)。
[0005]雖然在側(cè)視內(nèi)窺鏡的情況下，一般采用術(shù)語(yǔ)“視向”(觀測(cè)的方向，D0V)，但在當(dāng)前專(zhuān)利申請(qǐng)和發(fā)明的范圍內(nèi)，區(qū)分“視向”和“視角”，所述視向是要對(duì)應(yīng)于內(nèi)窺鏡繞內(nèi)窺鏡軸的縱軸線的旋轉(zhuǎn)的方位角度，而視角是指極角即直視偏差。
[0006]利用這樣的視頻內(nèi)窺鏡，就視頻內(nèi)窺鏡的圖像傳感器也被旋轉(zhuǎn)且因而顯示圖像的水平位置或水平取向變化情況下而言，視向變化和因此繞內(nèi)窺鏡軸的縱軸線的旋轉(zhuǎn)是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。這能以電子方式被修正，在這里，于是必須設(shè)有用于確定實(shí)際水平位置的機(jī)構(gòu)例如重力傳感器。另一可能性是將一個(gè)或多個(gè)圖像傳感器以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在視頻內(nèi)窺鏡中，從而水平位置可通過(guò)圖像傳感器在視頻內(nèi)窺鏡中的旋轉(zhuǎn)被修正或保持。
[0007]歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)EP2369395A1示出了一種用于視頻內(nèi)窺鏡的光學(xué)系統(tǒng)，其中，視角變化如此完成，即，使得具有三個(gè)棱鏡的棱鏡單元的一個(gè)棱鏡繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線垂直于或者說(shuō)橫向于內(nèi)窺鏡軸的縱軸線。另兩個(gè)棱鏡與第一棱鏡一起限定出光路并且不隨第一棱鏡旋轉(zhuǎn)，從而被旋轉(zhuǎn)的第一棱鏡的反射面相對(duì)于第二棱鏡的相應(yīng)反射面被旋轉(zhuǎn)。這造成顯示圖像的水平位置變化。為此，在EP2369395A1中提出了圖像傳感器的旋轉(zhuǎn)應(yīng)伴隨第一棱鏡的樞轉(zhuǎn)。為此，圖像傳感器安置在可旋轉(zhuǎn)的管中。棱鏡單元被保持在遠(yuǎn)離該管的管處，其中所述兩個(gè)管可以彼此相對(duì)旋轉(zhuǎn)。該內(nèi)窺鏡軸的固定部段與帶有圖像傳感器的可旋轉(zhuǎn)管相接。
[0008]基于此現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的目的是規(guī)定一種具有可調(diào)的視向的視頻內(nèi)窺鏡，借助該視頻內(nèi)窺鏡，能在視角變化和視向變化過(guò)程中以簡(jiǎn)單方式保持水平位置，在這里，該視頻內(nèi)窺鏡還應(yīng)該是可熱壓處理的。
[0009]該目的通過(guò)一種具有可調(diào)的視向的視頻內(nèi)窺鏡來(lái)實(shí)現(xiàn)，該視頻內(nèi)窺鏡具有近側(cè)手柄和內(nèi)窺鏡軸，該內(nèi)窺鏡軸具有以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接至所述手柄的包套管，其中:在所述內(nèi)窺鏡軸中，具有至少兩個(gè)棱鏡的棱鏡單元在遠(yuǎn)側(cè)以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接至所述包套管；至少一個(gè)圖像傳感器在近側(cè)布置在所述棱鏡單元的后面；所述棱鏡單元的至少一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)布置的棱鏡能繞與所述內(nèi)窺鏡軸的縱軸線交叉的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)以改變視角；所述棱鏡單元和所述至少一個(gè)圖像傳感器布置在所述包套管內(nèi)的氣密腔中，所述氣密腔從所述內(nèi)窺鏡軸伸出而延伸到所述手柄中，該視頻內(nèi)窺鏡的進(jìn)一步改善在于，在所述氣密腔的外部布置有用于設(shè)定所采集的圖像的水平位置的第一控制元件和用于設(shè)定可旋轉(zhuǎn)的所述棱鏡的視角的第二控制元件，其中在所述氣密腔中布置有內(nèi)定位系統(tǒng)，該內(nèi)定位系統(tǒng)包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)體和至少一個(gè)可軸向移動(dòng)的平移體，所述旋轉(zhuǎn)體被布置在所述內(nèi)窺鏡軸的中心旋轉(zhuǎn)軸線上、被軸向緊固并且能繞所述內(nèi)窺鏡軸的縱軸線旋轉(zhuǎn)，所述至少一個(gè)圖像傳感器被緊固至所述旋轉(zhuǎn)體的遠(yuǎn)末端，所述平移體在所述內(nèi)窺鏡軸的遠(yuǎn)端部中連接至齒輪機(jī)構(gòu)，該齒輪機(jī)構(gòu)將所述平移體的平移運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)棱鏡的旋轉(zhuǎn)，其中設(shè)有包括所述第一控制元件和所述第二控制元件的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)計(jì)成使所述旋轉(zhuǎn)體和所述平移體移動(dòng)，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置是如此設(shè)計(jì)的，即，當(dāng)致動(dòng)所述第一控制元件時(shí)，僅所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，當(dāng)致動(dòng)所述第二控制元件時(shí)，所述平移體移動(dòng)且所述旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，使得在所述至少一個(gè)圖像傳感器上所形成的圖像的水平位置保持恒定。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，利用平移體和旋轉(zhuǎn)體來(lái)轉(zhuǎn)換視向的改變和視角的改變，在這里，所述平移體對(duì)視向的變化負(fù)責(zé)，這是因?yàn)樵谄揭破陂g所述平移體與遠(yuǎn)端區(qū)域中的遠(yuǎn)側(cè)棱鏡相互作用并使其旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)體支撐所述圖像傳感器并且對(duì)其旋轉(zhuǎn)負(fù)責(zé)，其目的是獲得所顯示的圖像的恒定水平位置。
[0011]一個(gè)或多個(gè)透鏡也可布置在所述棱鏡單元和所述至少一個(gè)圖像傳感器之間。
[0012]設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的視頻內(nèi)窺鏡的驅(qū)動(dòng)裝置將所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)和所述平移體的平移同步，從而在任何情況下，隨著視角的變化以及視向的變化并因此一方面隨著視角相對(duì)于內(nèi)窺鏡軸的縱軸線的變化且另一方面隨著方位位置或相應(yīng)方位角度的變化，在繞該縱軸線旋轉(zhuǎn)的情況下，所顯示的圖像的水平位置保持不變。
[0013]這需要平移體和旋轉(zhuǎn)體為此都移動(dòng)的視角的變化和為此僅移動(dòng)旋轉(zhuǎn)體的視向的變化之間有差異。
[0014]因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的圖像傳感器布置在旋轉(zhuǎn)體的遠(yuǎn)端處，因此不再需要實(shí)現(xiàn)包套管或者管段的旋轉(zhuǎn)。因此，也可以利用平移體達(dá)至內(nèi)窺鏡的遠(yuǎn)端，而到達(dá)以下區(qū)域，在該區(qū)域中，遠(yuǎn)側(cè)棱鏡布置在棱鏡單元中。這是無(wú)法利用以下布置形式做到的，在該布置中，圖像傳感器單元被保持在單獨(dú)的可旋轉(zhuǎn)管段中，而其中的所有零部件沒(méi)有穿透氣密腔的氣密封閉。
[0015]因此，根據(jù)本發(fā)明的視頻內(nèi)窺鏡明顯更好地也適用于利用高壓釜的消毒作業(yè)，這是因?yàn)槊舾械膬?nèi)定位系統(tǒng)位于氣密腔的內(nèi)部并因此不受高壓釜的影響。
[0016]所述驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選地包括至少一個(gè)用于將旋轉(zhuǎn)從氣密腔的外部傳遞至旋轉(zhuǎn)體的磁耦合器。磁耦合器包括至少一個(gè)外磁體和一個(gè)內(nèi)磁體。外磁體形成在氣密腔的外部并且例如連接至手柄。磁耦合器還具有位于氣密腔中的另一內(nèi)磁環(huán)。所述內(nèi)磁環(huán)直接或間接地連接至旋轉(zhuǎn)體，從而視頻內(nèi)窺鏡的一部分(例如與磁耦合器的外磁環(huán)相連的手柄)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)體的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。因此，對(duì)于所述圖像傳感器或者相應(yīng)的圖像傳感器相對(duì)于視頻內(nèi)窺鏡的位置產(chǎn)生一參考系，但不限制圖像傳感器在視頻內(nèi)窺鏡內(nèi)的運(yùn)動(dòng)性。
[0017]所述驅(qū)動(dòng)裝置還有利地包括至少一個(gè)用于將平移體的軸向運(yùn)動(dòng)和/或繞平移體的縱軸線的旋轉(zhuǎn)從氣密腔的外部傳遞至平移體的磁耦合器。相應(yīng)的磁耦合器也具有內(nèi)磁環(huán)和外磁環(huán)，所述內(nèi)磁環(huán)和外磁環(huán)均布置在氣密腔中或者布置在氣密腔的外部。這些磁環(huán)或者極靴是如此設(shè)計(jì)的，即，可以實(shí)現(xiàn)力傳遞，因此也可實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)和/或呈旋轉(zhuǎn)形式的周向運(yùn)動(dòng)。于是，或是因?yàn)橥獯怒h(huán)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因此該內(nèi)磁環(huán)和隨著該內(nèi)磁環(huán)的平移體被挾帶而因此滑動(dòng)，或是外磁環(huán)的旋轉(zhuǎn)在內(nèi)部被轉(zhuǎn)換為平移體的平移運(yùn)動(dòng)。同樣，平移體也可因而被挾帶旋轉(zhuǎn)。
[0018]可另選地或疊加地使用的磁耦合器提供了以直接方式從氣密腔的外部到氣密腔中的力傳遞，而不必為此穿過(guò)氣密腔。
[0019]還有利的是，在工作狀態(tài)下造成旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)布置在作用于旋轉(zhuǎn)體上的磁耦合器的內(nèi)磁體支撐件上。此時(shí)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位于內(nèi)磁體支撐件上，而旋轉(zhuǎn)體又可以相對(duì)于內(nèi)磁體支撐件旋轉(zhuǎn)。當(dāng)磁耦合器旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)磁體支撐件隨之旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)控制元件的進(jìn)一步操作造成電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(例如電馬達(dá)、線性馬達(dá)、壓電馬達(dá)、致動(dòng)器或類(lèi)似的適當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置)的啟動(dòng)，并造成旋轉(zhuǎn)體相對(duì)于內(nèi)磁體支撐件旋轉(zhuǎn)。這樣，通過(guò)內(nèi)磁體支撐件位于磁耦合器中的基準(zhǔn)框與該旋轉(zhuǎn)體的實(shí)際旋轉(zhuǎn)有效地分隔開(kāi)，以便進(jìn)行水平跟蹤。將電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的操作傳遞至旋轉(zhuǎn)體可利用齒輪、蝸輪等類(lèi)似部件來(lái)產(chǎn)生。
[0020]還有利的是，在工作狀態(tài)下造成平移體的軸向運(yùn)動(dòng)的電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)布置在作用于平移體上的磁耦合器的內(nèi)磁體支撐件上。在此情況下，磁耦合器適當(dāng)?shù)厝绱嗽O(shè)計(jì)，即，僅導(dǎo)致繞平移體的縱軸線的旋轉(zhuǎn)的傳遞。平移運(yùn)動(dòng)由電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)造成，該電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可以是電馬達(dá)、線性驅(qū)動(dòng)裝置、壓電馬達(dá)、致動(dòng)器和類(lèi)似的適當(dāng)馬達(dá)。該傳遞可利用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、蝸輪或類(lèi)似部件進(jìn)行。
[0021]如果所述兩個(gè)電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能有利地被同步致動(dòng)或者通過(guò)電子控制裝置來(lái)控制，則可以在保持所生成的圖像的水平位置的情況下實(shí)現(xiàn)視頻內(nèi)窺鏡的視向和視角的有效控制。
[0022]作為電子同步化的另選方式，優(yōu)選且有利地設(shè)有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一齒輪傳動(dòng)部和第二齒輪傳動(dòng)部，所述第一齒輪傳動(dòng)部連接至平移體或與平移體成一體，所述第二齒輪傳動(dòng)部以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接至旋轉(zhuǎn)體或與旋轉(zhuǎn)體成一體，其中第二齒輪傳動(dòng)部包括大致圓柱形主體，該主體具有形成螺旋線或螺紋的一部分的周向槽，第一齒輪傳動(dòng)部的凸出部或螺紋接合在該周向槽中。在從單個(gè)力源(例如電馬達(dá))或機(jī)械地尤其是手動(dòng)操作的控制元件施加力的情況下，同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)確保了旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)和平移體的平移和進(jìn)而在保持所生成的圖像的水平位置的情況下進(jìn)行視向和視角的期望的設(shè)定。在這里，既不需要兩個(gè)電馬達(dá)，也不需要兩個(gè)未同步化的機(jī)械力源。同步化利用同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。
[0023]同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)齒輪傳動(dòng)部，這兩個(gè)齒輪傳動(dòng)部相互接合，從而平移體的平移導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)體因?yàn)樾纬陕菪€或螺紋的一部分的周向槽和第一齒輪傳動(dòng)部的相應(yīng)接合而運(yùn)動(dòng)。
[0024]有利地，第二控制元件以滑動(dòng)開(kāi)關(guān)或杠桿的形式形成，所述滑動(dòng)開(kāi)關(guān)或杠桿經(jīng)由轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)尤其是齒輪機(jī)構(gòu)或杠桿機(jī)構(gòu)連接至保持件，所述保持件能在內(nèi)窺鏡軸的軸向方向上進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，并且可軸向移動(dòng)的磁耦合器的外磁體安裝在所述保持件中。這種在氣密腔外的設(shè)計(jì)允許經(jīng)由軸向作用的磁耦合器將平移運(yùn)動(dòng)有效地傳遞至氣密腔內(nèi)。運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換既可利用齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可利用杠桿機(jī)構(gòu)以機(jī)械上簡(jiǎn)單且可靠的方式實(shí)現(xiàn)，在這里，減速機(jī)構(gòu)提供了操作者設(shè)定的良好控制。
[0025]優(yōu)選地，第一控制元件以尤其具有成型外周的旋轉(zhuǎn)輪的形式設(shè)計(jì)，所述旋轉(zhuǎn)輪尤其沿周向至少在多個(gè)部分中具有大于手柄的半徑。因此，旋轉(zhuǎn)輪可以在操作期間保持固定不動(dòng)，從而僅通過(guò)可靠地保持作為第一控制元件的旋轉(zhuǎn)輪，無(wú)論視向和/或視角是否變化，所顯示的圖像的水平位置也始終得以保持。
[0026]在有利的另一改進(jìn)方案中，該平移體以平移管的形式設(shè)計(jì)和/或該旋轉(zhuǎn)體以旋轉(zhuǎn)管的形式設(shè)計(jì)。平移體以平移管和/或旋轉(zhuǎn)體以旋轉(zhuǎn)管的形式的設(shè)計(jì)允許信號(hào)線安放在其內(nèi)部。另外，該旋轉(zhuǎn)體例如可以布置在平移體內(nèi)，不與之接觸。
[0027]從對(duì)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的描述以及權(quán)利要求和附圖中，本發(fā)明的其它特征將變得清楚。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)特征或幾個(gè)特征的組合。
[0028]以下，基于示例性實(shí)施方式并參照附圖來(lái)描述本發(fā)明，但不限制本發(fā)明的總體目的，為此關(guān)于未用文字更加詳細(xì)地解釋的根據(jù)本發(fā)明的所有細(xì)節(jié)的公開(kāi)，請(qǐng)明確參照附圖，附圖所示為:
[0029]圖1是根據(jù)本發(fā)明的視頻內(nèi)窺鏡的示意立體圖；
[0030]圖2是棱鏡單元的示意側(cè)視圖；
[0031]圖3是棱鏡單元的示意俯視圖；
[0032]圖4是穿過(guò)根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的截面的示意圖；
[0033]圖5是穿過(guò)根據(jù)本發(fā)明的另一驅(qū)動(dòng)裝置的截面的示意圖；
[0034]圖6是穿過(guò)根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的截面的示意橫截面圖；
[0035]圖7是外齒輪傳動(dòng)裝置的示意立體圖；
[0036]圖8是控制元件的示意立體圖；
[0037]圖9是穿過(guò)根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的外側(cè)部分的截面的示意圖；
[0038]圖10是穿過(guò)根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)側(cè)部分的截面的示意圖；
[0039]圖11是齒輪傳動(dòng)部件的系統(tǒng)立體圖；以及
[0040]圖12是根據(jù)本發(fā)明的另選驅(qū)動(dòng)裝置的示意立體圖。
[0041]在附圖中，類(lèi)型相同或相似的元件和/或部件帶有相同的附圖標(biāo)記，因而可以省掉相應(yīng)的重復(fù)說(shuō)明。
[0042]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的視頻內(nèi)窺鏡I的示意立體圖，該視頻內(nèi)窺鏡具有近側(cè)手柄2和剛性?xún)?nèi)窺鏡軸3。視窗5布置在內(nèi)窺鏡軸3的遠(yuǎn)末端4處，在該視窗的后面布置了內(nèi)窺鏡軸的遠(yuǎn)側(cè)部分6，該遠(yuǎn)側(cè)部分6具有未示出的棱鏡單元和未示出的圖像傳感器單元。
[0043]位于遠(yuǎn)末端4處的視窗5是彎曲的并且是非對(duì)稱(chēng)的。于是，形成該視窗5以支持可變的側(cè)視角。視向的變化和因此圍繞內(nèi)窺鏡軸3的縱軸線的方位角度的變化通過(guò)使手柄2繞內(nèi)窺鏡軸3的中心旋轉(zhuǎn)軸線或者縱軸線旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。內(nèi)窺鏡軸3的包套管與手柄相連。位于遠(yuǎn)末端4處的未示出的棱鏡單元也隨著手柄2的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
[0044]手柄2具有作為第一控制元件形成的旋轉(zhuǎn)輪7和作為滑動(dòng)開(kāi)關(guān)8形成的第二控制元件。
[0045]旋轉(zhuǎn)輪7在手柄2的旋轉(zhuǎn)期間保持固定以維持所顯示的圖像的水平位置。這樣做的效果是使位于內(nèi)窺鏡軸3的內(nèi)部中的圖像傳感器不進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0046]為了改變視角和因此改變相對(duì)于直視的視向偏差，移動(dòng)該滑動(dòng)開(kāi)關(guān)8?；瑒?dòng)開(kāi)關(guān)8的指向遠(yuǎn)側(cè)的滑動(dòng)例如導(dǎo)致了視角增大；滑動(dòng)開(kāi)關(guān)8的指向近側(cè)的回位此時(shí)造成視角減小達(dá)至直視?；瑒?dòng)開(kāi)關(guān)8的致動(dòng)伴隨著圖像傳感器的旋轉(zhuǎn)，以便即使在棱鏡單元旋轉(zhuǎn)的情況下也保持所顯示的圖像的水平位置。
[0047]圖2示出了合適的棱鏡單元10的示意側(cè)視圖。在左側(cè)，以點(diǎn)劃線表示的中心光路21的光穿過(guò)視窗5進(jìn)入，并且穿過(guò)進(jìn)入透鏡11而進(jìn)入第一遠(yuǎn)側(cè)棱鏡12中。光照中鏡面13并被沿向下方向反射到第二棱鏡14和第二棱鏡的鏡面15上。鏡面15相對(duì)于第二棱鏡14的下側(cè)17成銳角，從而中心光路最初在下側(cè)17的也被鏡面化的中心部分被反射，并從那里被反射向第二棱鏡14的第二鏡面16。該第二鏡面16也朝向下側(cè)17具有銳角，從而中心光路被再次向上反射(軸線B)。在那里，光進(jìn)入具有鏡面19的第三棱鏡18中，中心光路21的光通過(guò)鏡面19再次在平行于內(nèi)窺鏡軸3的縱軸線的方向上被中心反射，并且通過(guò)出口透鏡20在那里離開(kāi)棱鏡單元10。在棱鏡單元10的上方，還示出了光纖束25的一部分，光借助該部分從近端被引導(dǎo)向遠(yuǎn)末端以照亮其它黑暗的手術(shù)區(qū)域。
[0048]第一棱鏡12可繞垂直軸線A旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)側(cè)向視角。由此,鏡面13和15也彼此相反地旋轉(zhuǎn)，從而在近側(cè)被進(jìn)一步引導(dǎo)的圖像的水平位置在第一棱鏡12繞軸線A旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中被改變。這必須通過(guò)圖像傳感器的旋轉(zhuǎn)來(lái)補(bǔ)償。
[0049]圖3示出了圖2的棱鏡單元10的示意俯視圖。左側(cè)示出了第一棱鏡12如何布置于0°視向(實(shí)線)。也如用虛線示出了第一棱鏡12連同進(jìn)入透鏡11 一起繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)。在此情況下，使第一棱鏡12的鏡面13和第二棱鏡14的鏡面15之間的重疊區(qū)域旋轉(zhuǎn)。水平位置因此也被旋轉(zhuǎn)。
[0050]形象化而言，該水平旋轉(zhuǎn)可以解釋如下。如果棱鏡單元10被布置成使得圖2中的旋轉(zhuǎn)軸線A向上，即垂直于作為假想水平線的水平線布置，則該水平線以在棱鏡12的鏡面13上處于一定高度的線的形式來(lái)表示。這在第一棱鏡12繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的情況下與旋轉(zhuǎn)角度無(wú)關(guān)。作為水平線的假想水平線保持為反射鏡面13上的水平線。如果如圖3中用實(shí)線所示的將0°設(shè)定為視向，則該假想水平線再次在第二棱鏡14的第一鏡面15上的線上來(lái)畫(huà)出，該線處于一定高度，或者垂直于內(nèi)窺鏡I的縱軸線布置。當(dāng)如由圖3中的虛線所示使第一棱鏡12繞旋轉(zhuǎn)軸線A旋轉(zhuǎn)時(shí)，水平線也隨著鏡面13旋轉(zhuǎn)，并且因而相對(duì)于第二棱鏡14的鏡面15旋轉(zhuǎn)。該水平線現(xiàn)在越過(guò)鏡面15并因而被旋轉(zhuǎn)。這必須加以補(bǔ)償。
[0051]圖4以示意截面圖示出了根據(jù)本發(fā)明的視頻內(nèi)窺鏡的根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置30的第一示例實(shí)施方式。這涉及到手柄2和內(nèi)窺鏡軸3之間的過(guò)渡區(qū)域。手柄2具有遠(yuǎn)側(cè)旋轉(zhuǎn)輪7。手柄2的內(nèi)部和作為手柄2的部件的旋轉(zhuǎn)輪7位于氣密封閉腔36中，該氣密封閉腔在遠(yuǎn)側(cè)埋設(shè)在內(nèi)窺鏡軸3的包套管9內(nèi)，且還延伸到手柄2中。旋轉(zhuǎn)體32和平移體34對(duì)中地布置在氣密腔36中。旋轉(zhuǎn)體32在其未示出的遠(yuǎn)末端上支承一具有圖像傳感器的單元，而平移體34在其未使出的末端處造成圖2、3的第一棱鏡旋轉(zhuǎn)。
[0052]旋轉(zhuǎn)輪7相對(duì)于手柄2以可旋轉(zhuǎn)的方式布置。旋轉(zhuǎn)輪7包括如此形成的磁耦合器38，即，使得旋轉(zhuǎn)輪7相對(duì)于手柄2的旋轉(zhuǎn)被傳遞至磁耦合器38的內(nèi)磁環(huán)。該內(nèi)磁環(huán)以旋轉(zhuǎn)固定的方式與磁體支撐件42連接。附裝至磁體支撐件42的電馬達(dá)46經(jīng)由齒輪50使與槽體58相連的齒輪54移動(dòng)，所述槽體具有傾斜的周向槽。中心旋轉(zhuǎn)體32就像齒輪54和槽體58 —樣以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在磁體支撐件42中。
[0053]銷(xiāo)60確保了平移體34在槽體58的槽內(nèi)移動(dòng)，并因而確保了槽體58的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致平移體34的平移。與此同時(shí)，磁體支撐件42可以被固定至旋轉(zhuǎn)輪7，由此針對(duì)水平位置設(shè)定了基準(zhǔn)。
[0054]視向因?yàn)槭直?的旋轉(zhuǎn)而變化。這影響到遠(yuǎn)側(cè)棱鏡單元的位置，而沒(méi)有影響圖像傳感器的位置。在手柄2中，還存在具有外磁環(huán)和內(nèi)磁體的第二磁耦合器40，借助該第二磁耦合器還可以將旋轉(zhuǎn)傳遞給第二磁體支撐件44。第二電馬達(dá)48以旋轉(zhuǎn)固定的方式布置在磁體支撐件44上；馬達(dá)繼而經(jīng)由齒輪52和56實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)體32在磁體支撐件44和其它部件中旋轉(zhuǎn)。這實(shí)現(xiàn)了水平位置的基準(zhǔn)。
[0055]但是，圖4中未示出的第二控制元件能以電開(kāi)關(guān)的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)以設(shè)定視角，該電開(kāi)關(guān)經(jīng)由電動(dòng)的或電子的同步裝置使得兩個(gè)電馬達(dá)46、48的致動(dòng)。
[0056]圖4的驅(qū)動(dòng)裝置30如此發(fā)揮功能，即，使得用于改變視角的馬達(dá)46使平移體34在氣密腔36內(nèi)移動(dòng)，其中，馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)借助齒輪50、54被轉(zhuǎn)換。馬達(dá)48用于通過(guò)使旋轉(zhuǎn)體32旋轉(zhuǎn)而追蹤在內(nèi)窺鏡軸3的軸線上的圖像傳感器。這兩個(gè)電馬達(dá)各自位于磁體支撐件42、44上，兩個(gè)電馬達(dá)的位置由布置在旋轉(zhuǎn)輪7和手柄2上的磁耦合器38和40以及這兩者的范圍所決定。該水平位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)輪7的旋轉(zhuǎn)被改變，其中，由在磁體座42上的安裝被限制的馬達(dá)46跟隨旋轉(zhuǎn)輪7的運(yùn)動(dòng)。
[0057]圖5示出了沒(méi)有電馬達(dá)的另選示例實(shí)施方式的示意截面圖。驅(qū)動(dòng)裝置70包括同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71，該同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用于旋轉(zhuǎn)體72和平移體74。旋轉(zhuǎn)體72安裝在支承套筒73內(nèi)。
[0058]布置在手柄2 上的滑動(dòng)控制元件82經(jīng)由齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84和滑塊86作用而使磁率禹合器78的外磁環(huán)79軸向運(yùn)動(dòng)。于是，軸向運(yùn)動(dòng)被傳遞給磁I禹合器78的內(nèi)磁環(huán)81,并因此傳遞到氣密腔76中。
[0059]內(nèi)磁環(huán)81在一側(cè)直接連接至平移體74，從而內(nèi)磁環(huán)81的軸向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致平移運(yùn)動(dòng)，因此使平移體74滑動(dòng)，這對(duì)應(yīng)于視角的相應(yīng)變化。在另一側(cè)，內(nèi)磁環(huán)79在遠(yuǎn)側(cè)連接至齒條90，齒條在其遠(yuǎn)端區(qū)域中具有捕獲件91，該捕獲件在其遠(yuǎn)端區(qū)域中接合到槽支撐件88的槽89中。槽支撐件88是一筒狀體，具有形成螺旋線的一部分的周向槽89，所述周向槽以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接至旋轉(zhuǎn)體72。內(nèi)磁環(huán)81在軸向方向上的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致捕獲件91也運(yùn)動(dòng)，由此，軸向固定的旋轉(zhuǎn)體在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)中移位。因此，滑動(dòng)控制元件82的運(yùn)動(dòng)通過(guò)平移體74的滑動(dòng)而造成視角的同時(shí)變化并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)體72的旋轉(zhuǎn)而造成該圖像傳感器或相應(yīng)的圖像傳感器的相應(yīng)旋轉(zhuǎn)。
[0060]如果滑動(dòng)控制元件82不移動(dòng)，則手柄2相對(duì)于作為第一控制元件的旋轉(zhuǎn)輪7的旋轉(zhuǎn)仍然造成遠(yuǎn)側(cè)棱鏡組旋轉(zhuǎn)，而與此相反，平移體74和旋轉(zhuǎn)體72保持固定不動(dòng)，并且不旋轉(zhuǎn)。
[0061]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的具有驅(qū)動(dòng)裝置70的視頻內(nèi)窺鏡I的示意截面圖。驅(qū)動(dòng)裝置70基本對(duì)應(yīng)于圖5的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0062]另外，圖6示出了內(nèi)窺鏡軸3的具有彎曲視窗5的遠(yuǎn)端區(qū)域，在該視窗5的后面布置有配備有齒輪106的棱鏡組10的第一棱鏡12。也示出了棱鏡單元10的第三棱鏡18，而第二棱鏡14位于橫截平面之外。平移體74設(shè)有與齒輪106的齒嚙合的帶齒遠(yuǎn)端部。帶有透鏡104的物鏡在近側(cè)與棱鏡單元10和其上的具有至少一個(gè)圖像傳感器102的傳感器單元100相鄰接。多個(gè)圖像傳感器可用于改善圖像質(zhì)量，產(chǎn)生立體視頻圖像或允許在不同的顏色區(qū)域中記錄。
[0063]根據(jù)本發(fā)明的具有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71的驅(qū)動(dòng)裝置70對(duì)中地位于手柄2的中央?yún)^(qū)域內(nèi)。手柄2具有滑動(dòng)控制元件8以及位于遠(yuǎn)側(cè)的旋轉(zhuǎn)輪7。旋轉(zhuǎn)輪7連接至磁耦合器78的外磁體79，借助該外磁體來(lái)設(shè)定視頻內(nèi)窺鏡I的水平位置。磁耦合器78的內(nèi)磁環(huán)81在遠(yuǎn)側(cè)經(jīng)由推壓連接機(jī)構(gòu)75連接至平移體74，這也允許平移體74的近端區(qū)域相對(duì)于遠(yuǎn)端區(qū)域旋轉(zhuǎn)。通過(guò)這種方式，棱鏡單元10可在旋轉(zhuǎn)方面與磁耦合器78無(wú)關(guān)聯(lián)。旋轉(zhuǎn)體72旋轉(zhuǎn)地安裝在內(nèi)磁環(huán)81的內(nèi)部中。旋轉(zhuǎn)體在其遠(yuǎn)末端上支撐傳感器單元100。平移體74現(xiàn)在在旋轉(zhuǎn)體72的外部相對(duì)于內(nèi)窺鏡軸3的中心縱軸線行進(jìn)。
[0064]旋轉(zhuǎn)體72在近側(cè)連接至槽支撐件88，而內(nèi)磁環(huán)81在近側(cè)連接至具有捕獲件91的齒條90，所述捕獲件接合在槽支撐件88的槽中。槽支撐件88在近側(cè)利用彈簧92從外側(cè)被預(yù)加載，從而槽支撐件88被軸向固定至旋轉(zhuǎn)體72。
[0065]氣密腔76在近側(cè)通過(guò)氣密通道被氣密密封，在氣密通道內(nèi)埋設(shè)有接觸銷(xiāo)，借助這些接觸銷(xiāo)可以實(shí)現(xiàn)與氣密腔76的外部的電連接。氣密通道94例如可以是澆注玻璃體，在該澆注玻璃體中成型有接觸銷(xiāo)96。
[0066]在氣密腔76的外部具有齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84，該齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在一側(cè)與滑動(dòng)控制元件8接合，滑動(dòng)控制元件經(jīng)由連接元件連接至帶齒的連接桿83，所述連接桿通過(guò)滑動(dòng)控制元件8的運(yùn)動(dòng)也在內(nèi)窺鏡軸3的軸向方向上被推動(dòng)。連接桿83的齒結(jié)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84的第一齒輪哨合。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84將該運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為在磁稱(chēng)合器78的外磁環(huán)79的軸向方向上的平移運(yùn)動(dòng)。
[0067]圖7示出了齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84或其外側(cè)部分的示意立體圖。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84包括具有中心鉆孔的齒輪傳動(dòng)體110，氣密腔76的包套管插入該中心鉆孔中。第一齒輪112被對(duì)中地布置或者說(shuō)布置在中心，并且隨著圖6中所示的滑動(dòng)控制元件8在箭頭116的方向上的運(yùn)動(dòng)而在相應(yīng)的方向上旋轉(zhuǎn)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84的其它齒輪設(shè)置有合適的旋轉(zhuǎn)箭頭方向。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的最后齒輪114與推動(dòng)臂122的齒哨合,推動(dòng)臂以可軸向移動(dòng)的方式安裝在齒輪傳動(dòng)體110的槽120內(nèi)。在這里，推動(dòng)臂122在箭頭118的方向被推動(dòng)。設(shè)有支承保持件124的兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的推動(dòng)臂122，該保持件保持并推動(dòng)磁耦合器78的外磁環(huán)79。
[0068]圖8示意地示出了控制元件變型的截面。在這里，該變型是位于軸128上的杠桿132或搖臂，其中通過(guò)使杠桿132傾轉(zhuǎn)，軸128也旋轉(zhuǎn)。軸128安裝在兩個(gè)軸座126內(nèi)。第一齒輪130安置在軸128上且像在圖7中那樣與其它齒輪嚙合，以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)臂122在齒輪傳動(dòng)體110的槽120內(nèi)的滑動(dòng)。通過(guò)這種方式設(shè)定相應(yīng)的視頻內(nèi)窺鏡的視角。
[0069]圖9以示意性立體輪廓和截面圖示出了驅(qū)動(dòng)裝置70的外側(cè)部分。在近側(cè)示出了具有齒輪傳動(dòng)體110、第一齒輪112和保持件124的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)84。在保持件124中具有固定裝置140，調(diào)節(jié)環(huán)142借助緊固螺釘143被固定在所述固定裝置中；調(diào)節(jié)環(huán)在遠(yuǎn)側(cè)由磁耦合器78的外磁環(huán)79接合，磁耦合器具有遠(yuǎn)側(cè)極靴80和近側(cè)極靴80’。外磁環(huán)79以可軸向滑動(dòng)的方式安裝，在這里，滑動(dòng)空間144設(shè)置為用于使磁耦合器軸向移動(dòng)。滑動(dòng)空間144在遠(yuǎn)側(cè)結(jié)束于滑動(dòng)空間連接件146中，滑動(dòng)空間連接件146還具有一止擋件148作為用于限制方位旋轉(zhuǎn)即視向的止動(dòng)件。
[0070] 圖10以示意輪廓和立體圖示出了內(nèi)側(cè)部分，該內(nèi)側(cè)部分是驅(qū)動(dòng)裝置70的位于氣密腔76內(nèi)的部分。在中間具有一槽體88，該槽體具有與旋轉(zhuǎn)體操作接合的槽152，在此示出了旋轉(zhuǎn)體的一部分155。設(shè)有鉆孔170以將旋轉(zhuǎn)體的部分155固定至槽體88的內(nèi)側(cè)。在近側(cè)，槽體88安裝在支承套筒150內(nèi)，并且在近側(cè)由壓簧92施加彈簧壓力，從而槽體88和旋轉(zhuǎn)體被軸向固定。槽體88在遠(yuǎn)側(cè)可旋轉(zhuǎn)安裝在球軸承154內(nèi)。
[0071 ] 在槽體的88外部具有齒條90，該齒條具有接合在槽體88的槽152中的捕獲件91。在遠(yuǎn)側(cè)區(qū)域中，齒條90具有與近側(cè)推動(dòng)套筒156的外輪廓接合的內(nèi)輪廓，該近側(cè)推動(dòng)套筒以可軸向運(yùn)動(dòng)的方式連接至磁耦合器78的內(nèi)磁環(huán)81。借此，磁環(huán)81的軸向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致近側(cè)推動(dòng)套筒156和齒條90的相應(yīng)的軸向運(yùn)動(dòng)，其中該齒條90和近側(cè)推動(dòng)套筒156在旋轉(zhuǎn)上是無(wú)關(guān)聯(lián)的。
[0072]在遠(yuǎn)側(cè)，內(nèi)磁環(huán)81被連接至遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)套筒160，該遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)套筒將內(nèi)磁環(huán)81的軸向運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步引導(dǎo)至未示出的棱鏡組。
[0073]尤其是，槽體88和齒條90的組合形成了同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)71。在旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)部具有槽道162，例如電線可放置在該槽道中。
[0074]圖11以立體圖示出了圖10的槽體88。在槽體88的圓柱形部分中具有槽152，該槽描繪了繞槽體88的外周的1/4圈。布置在槽體的遠(yuǎn)端區(qū)域內(nèi)的擴(kuò)寬區(qū)域具有鉆孔170以緊固至旋轉(zhuǎn)體。在近側(cè)，在槽體上設(shè)置有止動(dòng)環(huán)174，彈簧92可被擠壓在該止動(dòng)環(huán)上以軸向固定槽體88和旋轉(zhuǎn)體。圖11示出了位于遠(yuǎn)端處的角度范圍172，該角度范圍172對(duì)應(yīng)于可通過(guò)槽152設(shè)定的角度范圍。槽體88允許旋轉(zhuǎn)體和圖像傳感器旋轉(zhuǎn)90°。
[0075]圖12示出了另一示例實(shí)施方式的輪廓，在這個(gè)實(shí)施方式中，與根據(jù)圖6和圖7的實(shí)施方式相反，沒(méi)有設(shè)置用于將滑動(dòng)開(kāi)關(guān)8的運(yùn)動(dòng)傳遞給磁耦合器78的保持件124的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而是設(shè)有杠桿機(jī)構(gòu)。為此，滑動(dòng)開(kāi)關(guān)8具有銷(xiāo)184，該銷(xiāo)接合于在導(dǎo)軌185中被引導(dǎo)的連接桿183的相應(yīng)凹部中。連接桿183在其遠(yuǎn)端處接合在杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿186的聯(lián)接部187中，桿186以可樞轉(zhuǎn)的方式安裝在下部區(qū)域內(nèi)的栓軸188上。略微在栓軸188之上，滑塊189附接至杠桿186，杠桿186連接至磁耦合器78的保持件124。通過(guò)這種方式，將滑動(dòng)開(kāi)關(guān)8和連接桿183的軸向運(yùn)動(dòng)根據(jù)杠桿機(jī)構(gòu)的杠桿臂之比轉(zhuǎn)換成滑塊189的較小軸向運(yùn)動(dòng)。此實(shí)施方式在機(jī)械方面更容易實(shí)現(xiàn)并且允許無(wú)游隙或游隙很小地非常準(zhǔn)確地控制磁率禹合器78。
[0076]包括僅從附圖中得到的那些特征的所有上述特征以及結(jié)合其它特征所公開(kāi)的單獨(dú)特征被單獨(dú)和組合地認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明重要的。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式能通過(guò)單獨(dú)特征或幾個(gè)特征的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0077]附圖標(biāo)記列表
[0078]I視頻內(nèi)窺鏡；
[0079]2 手柄；
[0080]3內(nèi)窺鏡軸；
[0081]4遠(yuǎn)末端；
[0082]5 視窗；
[0083]6遠(yuǎn)側(cè)部；
[0084]7旋轉(zhuǎn)輪；
[0085]8滑動(dòng)開(kāi)關(guān)；
[0086]9包套管；
[0087]10棱鏡單元；
[0088]11進(jìn)入透鏡；
[0089]12 第一棱鏡；
[0090]13 鏡面；
[0091]14 第二棱鏡；
[0092]15，16 射鏡面；
[0093]17 下側(cè)；
[0094]18第三棱鏡；
[0095]19 鏡面；
[0096]20 出口透鏡；
[0097]21中心光路；
[0098]25光纖束；
[0099]30驅(qū)動(dòng)裝置；
[0100]32旋轉(zhuǎn)體；
[0101]34平移體；
[0102]36氣密腔；
[0103]38, 40磁稱(chēng)合器；
[0104]42,44磁體支撐件；
[0105]46,48 電馬達(dá)；
[0106]50, 52 齒輪；
[0107]54,56 齒輪；
[0108]58 槽體；
[0109]60 銷(xiāo)；
[0110]70驅(qū)動(dòng)裝置；
[0111]71同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0112]72旋轉(zhuǎn)體；
[0113]73支承套筒；
[0114]74平移體；
[0115]75推動(dòng)連接機(jī)構(gòu)；
[0116]76氣密腔；
[0117]78磁稱(chēng)合器；
[0118]79外磁環(huán)；
[0119]80,80’ 極靴；
[0120]81內(nèi)磁環(huán)；
[0121]82滑動(dòng)控制元件；
[0122]83帶齒的連接桿；
[0123]84齒輪傳機(jī)構(gòu)；
[0124]86 滑塊；
[0125]88槽支撐件；
[0126]89槽；
[0127]90帶捕獲件的齒條；
[0128]91捕獲件；
[0129]92彈簧；
[0130]94氣密穿透；
[0131]96接觸銷(xiāo)；
[0132]100傳感器單元；
[0133]102圖像傳感器；
[0134]104帶透鏡的物鏡；
[0135]106 齒輪；
[0136]108平移體的齒段；
[0137]110齒輪傳動(dòng)體；
[0138]112 第一齒輪；
[0139]114最后齒輪；
[0140]116,118 推動(dòng)方向；
[0141]120 槽；
[0142]122 推動(dòng)臂；
[0143]124 保持件；
[0144]126 軸軸承；
[0145]128 軸；
[0146]130 第一齒輪；
[0147]132 杠桿；
[0148]140固定裝置；
[0149]142 調(diào)節(jié)環(huán)；
[0150]143緊固螺釘；
[0151]144滑動(dòng)間隙；
[0152]146滑動(dòng)間隙連接件；
[0153]148 止擋件；
[0154]150支承套筒；
[0155]152 槽；
[0156]154 球軸承；
[0157]155旋轉(zhuǎn)體的部分；
[0158]156近側(cè)推動(dòng)套筒；
[0159]158平移了聯(lián)接件；
[0160]160遠(yuǎn)側(cè)推動(dòng)套筒；
[0161]162 槽道；
[0162]170 鉆孔；
[0163]172角度范圍；
[0164]174止動(dòng)環(huán)；
[0165]183連接桿；
[0166]184銷(xiāo)；
[0167]185導(dǎo)軌；
[0168]186杠桿；
[0169]187聯(lián)接部；
[0170]188栓軸；
[0171]189 滑塊。
【權(quán)利要求】
1.一種具有可調(diào)的視向的視頻內(nèi)窺鏡(I)，該視頻內(nèi)窺鏡具有近側(cè)手柄(2)和內(nèi)窺鏡軸(3)，該內(nèi)窺鏡軸具有以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接至所述手柄(2)的包套管(9)，其中:在所述內(nèi)窺鏡軸(3)中，具有至少兩個(gè)棱鏡(12，14，18)的棱鏡單元(10)在遠(yuǎn)側(cè)以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接至所述包套管(9);至少一個(gè)圖像傳感器(102)在近側(cè)布置在所述棱鏡單元(10)的后面；所述棱鏡單元(10)的至少一個(gè)遠(yuǎn)側(cè)布置的棱鏡(12)能繞與所述內(nèi)窺鏡軸(3)的縱軸線交叉的旋轉(zhuǎn)軸線(A)旋轉(zhuǎn)以改變視角；所述棱鏡單元(10)和所述至少一個(gè)圖像傳感器(102)布置在所述包套管(9)內(nèi)的氣密腔(36，76)中，所述氣密腔從所述內(nèi)窺鏡軸(3)伸出而延伸到所述手柄(2)中，其特征是，在所述氣密腔(36，76)的外部布置有用于設(shè)定所采集的圖像的水平位置的第一控制元件(7)和用于設(shè)定可旋轉(zhuǎn)的所述棱鏡(12)的視角的第二控制元件(8)，其中在所述氣密腔(36，76)中布置有內(nèi)定位系統(tǒng)，該內(nèi)定位系統(tǒng)包括至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)體(32，72)和至少一個(gè)可軸向移動(dòng)的平移體(34，74)，所述旋轉(zhuǎn)體被布置在所述內(nèi)窺鏡軸(3)的中心旋轉(zhuǎn)軸線上、被軸向緊固并且能繞所述內(nèi)窺鏡軸(3)的縱軸線旋轉(zhuǎn)，所述至少一個(gè)圖像傳感器(102)被緊固至所述旋轉(zhuǎn)體的遠(yuǎn)末端，所述平移體(34，74)在所述內(nèi)窺鏡軸(3)的遠(yuǎn)端部(6)中連接至齒輪機(jī)構(gòu)(106，108)，該齒輪機(jī)構(gòu)將所述平移體(34，74)的平移運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為所述至少一個(gè)可旋轉(zhuǎn)棱鏡(12)的旋轉(zhuǎn)，其中設(shè)有包括所述第一控制元件(7)和所述第二控制元件(8)的驅(qū)動(dòng)裝置(30，70)，該驅(qū)動(dòng)裝置被設(shè)計(jì)成使所述旋轉(zhuǎn)體(32，72)和所述平移體(34，74)移動(dòng)，其中所述驅(qū)動(dòng)裝置(30，70)是如此設(shè)計(jì)的，SP，當(dāng)致動(dòng)所述第一控制元件(7)時(shí),僅所述旋轉(zhuǎn)體(32,72)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)致動(dòng)所述第二控制元件(8)時(shí)，所述平移體(34，74)移動(dòng)且所述旋轉(zhuǎn)體(32，72)旋轉(zhuǎn)，使得在所述至少一個(gè)圖像傳感器(102)上所形成的圖像的水平位置保持恒定。
2.根據(jù)權(quán)利 要求1所述的視頻內(nèi)窺鏡(I)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)裝置(30，70)包括至少一個(gè)用于將旋轉(zhuǎn)從所述氣密腔(36，76)的外部傳遞至所述旋轉(zhuǎn)體(32，72)的磁耦合器(40)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的視頻內(nèi)窺鏡(I)，其特征是，所述驅(qū)動(dòng)裝置(30，70)包括至少一個(gè)用于將所述平移體(34，74)的軸向移動(dòng)和/或繞所述平移體(34，74)的縱軸線的旋轉(zhuǎn)從所述氣密腔(36，76)的外部傳遞至所述平移體(34，74)的磁耦合器(38，78)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的視頻內(nèi)窺鏡(I)，其特征是，電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(48)布置在作用于所述旋轉(zhuǎn)體(32)上的所述磁耦合器(40)的內(nèi)磁體支撐件(44)上并且在工作狀態(tài)下造成所述旋轉(zhuǎn)體(32)旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的視頻內(nèi)窺鏡(I)，其特征是，電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(46)布置在作用于所述平移體(34)上的所述磁耦合器(38)的內(nèi)磁體支撐件(42)上并且在工作狀態(tài)下造成所述平移體(34)軸向移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4和5所述的視頻內(nèi)窺鏡(I)，其特征是，那兩個(gè)電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(46，48)能被控制或經(jīng)由電子控制裝置控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的視頻內(nèi)窺鏡(I)，其特征是，包括有同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(71)，該同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有第一齒輪傳動(dòng)部(90)和第二齒輪傳動(dòng)部，所述第一齒輪傳動(dòng)部連接至所述平移體(74)或與所述平移體(74)成一體，所述第二齒輪傳動(dòng)部以旋轉(zhuǎn)固定的方式連接至所述旋轉(zhuǎn)體(72)或與所述旋轉(zhuǎn)體(72)成一體，其中所述第二齒輪傳動(dòng)部包括大致圓柱形主體(88)，該主體具有周向槽(152)，所述周向槽形成螺旋線或螺紋的一部分，所述第一齒輪傳動(dòng)部(90)的凸起部(91)或螺紋接合在所述周向槽中。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的視頻內(nèi)窺鏡(I)，其特征是，所述第二控制元件(8)以滑動(dòng)開(kāi)關(guān)或杠桿的形式形成，所述滑動(dòng)開(kāi)關(guān)或杠桿經(jīng)由轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)尤其是齒輪機(jī)構(gòu)(84)或杠桿機(jī)構(gòu)(186-189)連接至保持件(124)，所述保持件能在所述內(nèi)窺鏡軸(3)的軸向方向上進(jìn)行平移運(yùn)動(dòng)，并且可軸向移動(dòng)的所述磁耦合器(78)的外磁體(79)安裝在所述保持件中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的視頻內(nèi)窺鏡(I)，其特征是，所述第一控制元件(7)以尤其具有成型外周的旋轉(zhuǎn)輪的形式形成，所述旋轉(zhuǎn)輪尤其沿周向方向至少在多個(gè)部分中具有大于所述手柄(2)的半徑。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的視頻內(nèi)窺鏡(1)，其特征是，所述平移體(34，74)以平移管的 形式形成和/或所述旋轉(zhuǎn)體(32，72)以旋轉(zhuǎn)管的形式形成。
【文檔編號(hào)】A61B1/05GK104080389SQ201380006686
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月20日
【發(fā)明者】M·克洛恩, J·羅斯 申請(qǐng)人:奧林匹斯冬季和Ibe有限公司