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脈搏計以及程序的制作方法

文檔序號:1291759閱讀:156來源:國知局
脈搏計以及程序的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供通過進(jìn)行適當(dāng)按壓的判定、存儲并顯示判定為適當(dāng)按壓時的保持狀態(tài)指定信息,使適當(dāng)狀態(tài)下的設(shè)備安裝變得容易的脈搏計及程序等。脈搏計包括:脈波檢測部(10),具有輸出脈波傳感器信號的脈波傳感器(11);處理部(100),基于來自脈波檢測部(10)的信號對搏動信息進(jìn)行運(yùn)算;顯示部(70),顯示處理部(100)的處理結(jié)果;存儲部(90),存儲處理部(100)的處理結(jié)果;以及保持機(jī)構(gòu),將脈搏計保持于被檢體,處理部(100)判定脈波檢測部(10)中的對被檢體的按壓是否為適當(dāng)按壓,存儲部(90)存儲對判定為適當(dāng)按壓時的保持機(jī)構(gòu)的保持狀態(tài)進(jìn)行指定的保持狀態(tài)指定信息,處理部(100)進(jìn)行將保持狀態(tài)指定信息顯示于顯示部(70)的控制。
【專利說明】脈搏計以及程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及脈搏計及程序等。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中,脈搏計等電子設(shè)備被廣泛使用。所謂脈搏計,是用于檢測源于人體的心跳的搏動的裝置,是基于來自安裝于例如前臂、手掌、手指等的脈波傳感器的信號而檢測源于心跳的信號的裝置。
[0003]作為脈波傳感器使用例如光電傳感器。這種情況下,可以考慮通過該光電傳感器檢測對于生物體照射的光的反射光或者透過光的方法等。由于照射的光在生物體的吸收量、反射量隨著血管內(nèi)的血流量不同而不同,因此,由光電傳感器檢測到的傳感器信息(脈波傳感器信號)成為對應(yīng)于血流量等的信號,通過解析該信號能夠取得關(guān)于搏動的信息。
[0004]但是,已知脈波信號的振幅隨著按壓(這里是作為來自生物體外部對該生物體的壓力的外壓)不同而不同。由于過大的按壓或過小的按壓都會導(dǎo)致脈波信號下降,因此為了精度良好地進(jìn)行基于脈波信號的處理(例如搏動信息的運(yùn)算等),需要設(shè)定適當(dāng)?shù)陌磯骸?br> [0005]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2008-54890號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明要解決的技術(shù)問題
[0009]專利文獻(xiàn)I提出脈搏計等能夠?qū)z測生物體信息的生物體信息檢測部的接觸壓進(jìn)行測定的構(gòu)造。并且,也提出通過判定接觸壓是否為適當(dāng)按壓并以圖表顯示壓力而告知用戶的方法。
[0010]但是,脈搏等生命體征個體差異極大,因此適當(dāng)按壓的值也因人而異,對此,專利文獻(xiàn)I的方法僅停留于基于單純的壓力這一物理信息(例如以kPa等單位表示的物理量)的處理,由于沒有考慮個體差異等,因此不能可靠地進(jìn)行是否適當(dāng)?shù)呐卸?。例如,即便壓力在預(yù)先設(shè)定的適當(dāng)按壓范圍內(nèi),如果實(shí)際的脈波信號過小的話,也沒有意義。
[0011]同樣地,有關(guān)向用戶的告知,由于僅僅圖表顯示與預(yù)先(未考慮個體差異)設(shè)定的壓力的關(guān)系,因此,無法判斷實(shí)際的脈波信號的SN比究竟如何。
[0012]并且,專利文獻(xiàn)I中,僅將適當(dāng)按壓當(dāng)做物理信息(接觸壓)對待,沒有考慮實(shí)現(xiàn)該接觸壓的設(shè)備的安裝狀態(tài)。例如,在通過帶而安裝于生物體的脈搏計中,沒有保有以怎樣的程度捆束帶才能得到希望的接觸壓這樣的信息。因此,每當(dāng)安裝設(shè)備時都要將安裝狀態(tài)的調(diào)整強(qiáng)加于用戶,從便利性等觀點(diǎn)出發(fā)是不優(yōu)選的。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的幾種方式,能夠提供通過進(jìn)行適當(dāng)按壓的判定、存儲并顯示判定為適當(dāng)按壓的情況下的保持狀態(tài)指定信息,使適當(dāng)狀態(tài)的設(shè)備安裝變得容易的脈搏計及程序坐寸ο
[0014]解決技術(shù)問題的技術(shù)方案
[0015]本發(fā)明的一個方式涉及一種脈搏計,包含:脈波檢測部,具有輸出脈波傳感器信號的脈波傳感器;處理部,基于來自所述脈波檢測部的信號,對搏動信息進(jìn)行運(yùn)算;顯示部,顯示所述處理部的處理結(jié)果;存儲部,存儲所述處理部的處理結(jié)果;以及保持機(jī)構(gòu),將脈搏計保持于被檢體,所述處理部判定所述脈波檢測部中的對于所述被檢體的按壓是否為適當(dāng)按壓,所述存儲部存儲保持狀態(tài)指定信息,所述保持狀態(tài)指定信息對于判定所述脈波檢測部中的對所述被檢體的所述按壓為所述適當(dāng)按壓時的所述保持機(jī)構(gòu)的保持狀態(tài)進(jìn)行指定,所述處理部進(jìn)行將所述保持狀態(tài)指定信息顯示于所述顯示部的控制。
[0016]本發(fā)明的一個方式中,進(jìn)行對被檢體的按壓是否為適當(dāng)按壓的判定,將對于為適當(dāng)按壓情況下的保持機(jī)構(gòu)的保持狀態(tài)進(jìn)行指定的信息作為保持狀態(tài)指定信息而存儲、顯示。從而,由于能夠?qū)⑦m當(dāng)按壓作為保持狀態(tài)而非壓力值等物理信息進(jìn)行存儲和顯示,因此能夠以對于用戶來說易懂的形式提示適當(dāng)按壓的信息,實(shí)現(xiàn)適當(dāng)按壓的保持狀態(tài)的再現(xiàn)等也變得容易。
[0017]另外,在本發(fā)明的一個方式中,所述處理部可以基于所述脈波傳感器信號,判定所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓。
[0018]由此,能夠進(jìn)行考慮了每個用戶的個體差異的適當(dāng)按壓判定等。
[0019]另外,在本發(fā)明的一個方式中,所述處理部可以基于對應(yīng)于所述脈波傳感器信號的AC成分的AC成分信號、以及對應(yīng)于所述脈波傳感器信號的DC成分的DC成分信號中的至少一方的信號,判定所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓。
[0020]由此,能夠進(jìn)行使用AC成分信號和DC成分信號的至少一方的適當(dāng)按壓判定等。
[0021]另外,在本發(fā)明的一個方式中,所述處理部可以基于改變所述按壓時所述AC成分信號的變化特性,判定所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓。
[0022]由此,能夠進(jìn)行不依賴于值本身的處理,能夠進(jìn)行考慮了個體差異的適當(dāng)按壓判定等。
[0023]另外,在本發(fā)明的一個方式中,所述處理部可以基于改變所述按壓時所述AC成分信號的振幅的所述變化特性,判定所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓。
[0024]由此,能夠進(jìn)行基于AC成分信號的振幅的變化特性的適當(dāng)按壓判定。
[0025]另外,在本發(fā)明的一個方式中,所述處理部可以基于改變所述按壓時所述DC成分信號的變化特性,判定所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓。
[0026]由此,能夠進(jìn)行不依賴于值本身的處理,能夠進(jìn)行考慮了個體差異的適當(dāng)按壓判定等。
[0027]另外,在本發(fā)明的一個方式中,所述處理部可以基于改變所述按壓時所述DC成分信號的所述變化特性檢測所述DC成分信號的拐點(diǎn),并基于檢測到的所述拐點(diǎn),判定所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓。
[0028]由此,能夠進(jìn)行基于DC成分信號的拐點(diǎn)的適當(dāng)按壓判定。
[0029]另外,在本發(fā)明的一個方式中可以:所述處理部進(jìn)行將指示畫面顯示于所述顯示部的控制,所述指示畫面進(jìn)行所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定用環(huán)境的設(shè)定指示。
[0030]由此,由于能夠進(jìn)行判定用環(huán)境的設(shè)定指示,因此能夠?qū)崿F(xiàn)提高適當(dāng)按壓判定的精度等。
[0031]另外,在本發(fā)明的一個方式中,所述處理部可以進(jìn)行將指示所述被檢體的體動的穩(wěn)定化的畫面作為所述指示畫面顯示于所述顯示部的控制。
[0032]由此,作為判定用環(huán)境的設(shè)定指示,能夠進(jìn)行體動的穩(wěn)定化的指示。
[0033]另外,在本發(fā)明的一個方式中,所述處理部可以進(jìn)行將進(jìn)行使所述被檢體采取所給的判定用姿勢的指示的畫面作為所述指示畫面顯示于所述顯示部的控制。
[0034]由此,作為判定用環(huán)境的設(shè)定指示,能夠進(jìn)行使其采取所給的判定用姿勢的指示。
[0035]另外,在本發(fā)明的一個方式中,所述處理部可以進(jìn)行將對所述被檢體指示等待所給的時間的畫面作為所述指示畫面顯示于所述顯示部的控制。
[0036]由此,作為判定用環(huán)境的設(shè)定指示,能夠進(jìn)行等待所給的時間的指示。
[0037]另外,在本發(fā)明的一個方式中可以,所述處理部進(jìn)行是否滿足顯示于所述指示畫面的所述判定用環(huán)境的條件的判斷,當(dāng)判斷為滿足所述條件的情況下,進(jìn)行所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定。
[0038]由此,在進(jìn)行了判定用環(huán)境的設(shè)定指示的基礎(chǔ)上,能夠進(jìn)行是否滿足該指示的判斷等。
[0039]另外,在本發(fā)明的一個方式中可以:所述處理部基于來自體動傳感器的體動檢測信號及來自時間測量部的時間測量信息中的至少一方,進(jìn)行是否滿足顯示于所述指示畫面的所述判定用環(huán)境的所述條件的判斷,當(dāng)判斷為滿足所述條件的情況下,進(jìn)行所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定。
[0040]由此,能夠基于體動檢測信號和時間測量信息判斷是否滿足判定用環(huán)境的條件。
[0041]另外,在本發(fā)明的一個方式中可以:所述處理部具有保持狀態(tài)指定信息取得模式和對所述搏動信息進(jìn)行運(yùn)算的搏動信息運(yùn)算模式作為處理模式,所述處理部進(jìn)行以下控制:在設(shè)定為所述保持狀態(tài)指定信息取得模式的情況下,基于所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定結(jié)果取得所述保持狀態(tài)指定信息,并將取得的所述保持狀態(tài)指定信息存儲于所述存儲部,在取得所述保持狀態(tài)指定信息后設(shè)定為所述搏動信息運(yùn)算模式的情況下,讀取存儲于所述存儲部的所述保持狀態(tài)指定信息,并將讀取的所述保持狀態(tài)指定信息顯示于所述顯示部。
[0042]由此,能夠在搏動信息運(yùn)算模式中顯示在保持狀態(tài)指定信息取得模式下取得的保持狀態(tài)指定信息,能夠進(jìn)行精度良好的搏動信息運(yùn)算等。
[0043]另外,在本發(fā)明的一個方式中可以:所述保持機(jī)構(gòu)采取所述脈波檢測部中的對所述被檢體的所述按壓不同的第I?第N(N為2以上的整數(shù))狀態(tài)作為所述保持狀態(tài),所述處理部基于所述第I?第N狀態(tài)的各狀態(tài)的所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定結(jié)果,取得與所述第I?第N狀態(tài)中的至少一個狀態(tài)對應(yīng)的信息作為所述保持狀態(tài)指定信息。
[0044]由此,在采取多個保持狀態(tài)的保持機(jī)構(gòu)中,能夠取得與該多個保持狀態(tài)中的至少一個狀態(tài)對應(yīng)的信息作為保持狀態(tài)指定信息。
[0045]另外,在本發(fā)明的一個方式中可以:所述處理部在第i(i為滿足I < i SN的整數(shù))狀態(tài)的所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定之后,進(jìn)行將指示畫面顯示于所述顯示部的控制,所述指示畫面進(jìn)行將所述保持機(jī)構(gòu)的所述保持狀態(tài)變更為所述按壓比所述第i狀態(tài)小的第j (j為滿足K j < N、j古i的整數(shù))狀態(tài)的指示。
[0046]由此,由于能夠在減壓過程中進(jìn)行適當(dāng)按壓判定,因此能夠提高適當(dāng)按壓判定的精度等。
[0047]另外,本發(fā)明的其他方式涉及一種脈搏計,包括:脈波檢測部,具有脈波傳感器;處理部,判定所述脈波檢測部中的對被檢體的按壓是否為適當(dāng)按壓,并基于來自所述脈波檢測部的信號對所述被檢體的搏動信息進(jìn)行運(yùn)算;顯示部,顯示所述處理部的處理結(jié)果;以及存儲部,存儲所述處理部的處理結(jié)果,所述處理部進(jìn)行將指示畫面顯示于所述顯示部的控制,所述指示畫面進(jìn)行所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定用環(huán)境的設(shè)定指示。
[0048]本發(fā)明的其他方式中,在進(jìn)行適當(dāng)按壓判定時,在顯示部顯示進(jìn)行判定用環(huán)境的設(shè)定指示的指示畫面。從而,由于能夠期待設(shè)定適于適當(dāng)按壓判定的環(huán)境,因此可以提高判定精度。
[0049]另外,在本發(fā)明的一個方式中可以:所述處理部進(jìn)行是否滿足顯示于所述指示畫面的所述判定用環(huán)境的條件的判斷,并基于判斷為滿足所述條件的情況下的來自所述脈波檢測部的所述信號,進(jìn)行所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定。
[0050]由此,由于能夠進(jìn)行基于滿足判定用環(huán)境的條件的情況下的來自脈波檢測部的信號的處理,因此可以提聞判定精度。
[0051]另外,本發(fā)明的其他方式涉及使計算機(jī)作為上述各部而發(fā)揮作用的程序。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]圖1是第一實(shí)施方式的脈搏計的基本構(gòu)成例。
[0053]圖2是使用自適應(yīng)濾波器的體動噪聲減少部的構(gòu)成例。
[0054]圖3的圖3 (A)?圖3 (C)是脈波檢測信號、體動檢測信號及基于這些信號的體動噪聲減少處理后的信號的波形、頻譜的示例。
[0055]圖4的圖4 (A)、圖4 (B)是脈搏計的示例。
[0056]圖5是第一實(shí)施方式的脈搏計的詳細(xì)構(gòu)成例。
[0057]圖6是按壓和脈波檢測信號(AC成分信號)的關(guān)系圖。
[0058]圖7是作為保持機(jī)構(gòu)的帶的構(gòu)成例。
[0059]圖8的圖8 (A)、圖8 (B)是按壓和AC成分信號的關(guān)系圖。
[0060]圖9的圖9 (A)是所給的按壓下的AC成分信號的信號值的示例,圖9 (B)是所給的按壓下的AC成分信號的振幅值的示例。
[0061]圖10是按壓和DC成分信號的關(guān)系圖。
[0062]圖11是所給的按壓下的DC成分信號的信號值的示例。
[0063]圖12是說明使用了 AC成分信號和DC成分信號雙方的適當(dāng)按壓判定處理的流程圖。
[0064]圖13是說明包含顯示控制等的本實(shí)施方式的處理的流程圖。
[0065]圖14的圖14⑷?圖14(C)是顯示于顯示部的畫面例。
[0066]圖15的圖15(A)、圖15⑶是用于體動的穩(wěn)定判定的加速度檢測值的示例,圖15(C)是加速度傳感器的軸的設(shè)定例。
[0067]圖16是說明體動的穩(wěn)定判定處理的流程圖。
[0068]圖17的圖17 (A)、圖17 (B)是用于姿勢判定的加速度檢測值的示例。
[0069]圖18是說明姿勢判定處理的流程圖。
[0070]圖19的圖19㈧?圖19(C)是說明加壓過程和減壓過程中的AC成分信號、DC成分信號的變化特性的不同的圖。
[0071]圖20的圖20(A)?圖20(C)是在第二實(shí)施方式的體動噪聲減少處理中使搏動成分衰減的情況的說明圖。
[0072]圖21是包含第二實(shí)施方式的搏動檢測裝置的電子設(shè)備的詳細(xì)的構(gòu)成例。
[0073]圖22是說明第二實(shí)施方式的處理的整體流程的流程圖。
[0074]圖23的圖23 (A)?圖23 (C)是在體動噪聲減少處理中使用加速度檢測信號的情況的說明圖。
[0075]圖24是說明基本頻率的計算處理的流程的流程圖。
[0076]圖25的圖25(A)?圖25(C)是表示基本頻率的檢測結(jié)果的一例的圖。
[0077]圖26是說明進(jìn)行時間頻率解析處理的決定處理的流程的流程圖。
[0078]圖27是說明脈波檢測信號也用于決定處理的情況下的流程的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0079](第一實(shí)施方式)
[0080]以下,對于本實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外,以下說明的本實(shí)施方式并非不當(dāng)?shù)叵薅?quán)利要求中記載的本發(fā)明的內(nèi)容。另外,本實(shí)施方式所說明的構(gòu)成的不一定全部都是本發(fā)明的必需構(gòu)成要件。
[0081]1-1.脈搏計的構(gòu)成例
[0082]首先,使用圖1說明本實(shí)施方式的脈搏計(廣義為電子設(shè)備)的基本的構(gòu)成例。另夕卜,圖1是表示脈搏計的一個示例的圖,既包括本實(shí)施方式的脈搏計所包含的構(gòu)成有被簡化或被省略的情況,也包括在本實(shí)施方式的脈搏計中包含非必需的構(gòu)成的情況。
[0083]如圖1所示,本實(shí)施方式的脈搏計包括:脈波檢測部10、體動檢測部20、處理部100和顯示部70。但是,脈搏計不限于圖1的構(gòu)成,能夠進(jìn)行省略、變更其中的一部分的構(gòu)成要素或者追加其他構(gòu)成要素等各種變形。
[0084]脈波檢測部10根據(jù)脈波傳感器11的傳感器信息(脈波傳感器信號、脈波信息)輸出信號。脈波檢測部10能夠包括例如脈波傳感器11、濾波處理部15以及A/D轉(zhuǎn)換部16。但是,脈波檢測部10不限于圖1的構(gòu)成,可以進(jìn)行省略其中的一部分構(gòu)成要素,或者追加其他構(gòu)成要素(例如將信號放大的放大部等)等各種變形。
[0085]脈波傳感器11是用于檢測脈波信號的傳感器,可以考慮例如光電傳感器等。此夕卜,作為脈波傳感器11而使用光電傳感器時,可以使用以屏蔽掉太陽光等外部光的信號成分的方式而構(gòu)成的傳感器。這例如能夠通過設(shè)置多個光電二極管,使用這些二極管的信號通過反饋處理等計算差分信息的構(gòu)成等來實(shí)現(xiàn)。
[0086]此外,脈波傳感器11不限于光電傳感器,也可以是使用了超聲波的傳感器。在該情況下,脈波傳感器11具有兩個壓電元件,使一個壓電元件激勵而向生物體內(nèi)發(fā)送超聲波,并由另一個壓電元件接收該超聲波被生物體的血流反射后的超聲波。在發(fā)送的超聲波與接收到的超聲波中,由于血流的多普勒效應(yīng)而產(chǎn)生頻率變化,因而,在該情況下,也能夠取得對應(yīng)于血流量的信號,進(jìn)而可以推斷搏動信息。另外,作為脈波傳感器11,也可以使用其他的傳感器。
[0087]濾波處理部15對來自脈波傳感器11的傳感器信息進(jìn)行高通濾波處理。此外,高通濾波器的截止頻率可以根據(jù)有代表性的脈搏次數(shù)求出。例如,一般人的脈搏次數(shù)低于每分鐘30次的情況非常地少。也就是說,來源于心跳的信號的頻率為0.5Hz以下是少有的,因而即使將該范圍的頻帶的信息去除,對想要取得的信號的不良影響也應(yīng)該是小的。因此,作為截止頻率可以設(shè)定為0.5Hz左右。另外,根據(jù)情況不同,也可以設(shè)定IHz等不同的截止頻率。進(jìn)一步而言,人的脈搏次數(shù)也可以設(shè)想有代表性的上限值,因而在濾波處理部15中,也可以進(jìn)行帶通濾波處理而不是高通濾波處理。高頻端的截止頻率也可以在某種程度上自由地設(shè)定,可以使用例如4Hz等值。
[0088]在A/D轉(zhuǎn)換部16中,進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換處理,輸出數(shù)字信號。此外,在上述的濾波處理部15中的處理既可以是A/D轉(zhuǎn)換處理之前進(jìn)行的模擬濾波處理,也可以是A/D轉(zhuǎn)換處理之后進(jìn)行的數(shù)字濾波處理。
[0089]體動檢測部20根據(jù)各種傳感器的傳感器信息而輸出對應(yīng)于體動的信號(體動檢測信號)。體動檢測部20能夠包括例如加速度傳感器21、壓力傳感器22以及A/D轉(zhuǎn)換部26。但是,體動檢測部20也可以包括其他傳感器(例如陀螺傳感器)和將信號放大的放大部等。另外,也可以是不必設(shè)置多種傳感器而含有一種傳感器的構(gòu)成。
[0090]處理部100包括信號處理部110和搏動信息運(yùn)算部120。但是,處理部100不限于圖1的構(gòu)成,可以進(jìn)行省略其中的一部分構(gòu)成要素,或者追加其他構(gòu)成要素等各種變形。信號處理部110對來自脈波檢測部的輸出信號和來自體動檢測部的輸出信號進(jìn)行信號處理。
[0091]信號處理部110可以包括脈波信號處理部111、體動信號處理部113、以及體動噪聲減少部115。
[0092]脈波信號處理部111對從脈波檢測部10輸出的信號進(jìn)行某些信號處理。此外,作為由圖1的Dl所示的來自脈波檢測部10的輸出,可以考慮基于脈波傳感器信號的各種信號。例如,后述的搏動信息的運(yùn)算由于多數(shù)是根據(jù)切除DC成分后的脈波傳感器信號(以下,也標(biāo)記為脈波檢測信號。另外,在以后的說明中,將與此同等的信號標(biāo)記為AC成分信號)而進(jìn)行的,因而設(shè)想Dl中含有高通濾波處理后的脈波傳感器信號。但是,可以輸出未進(jìn)行濾波處理的信號,根據(jù)情況不同也可以輸出低通濾波處理后的脈波傳感器信號。在Dl中含有多個信號(例如高通濾波處理前的脈波傳感器信號和處理后的脈波傳感器信號兩者)時,既可以對Dl中含有的所有信號進(jìn)行脈波信號處理部111中的處理,也可以對一部分信號進(jìn)行脈波信號處理部111中的處理。處理內(nèi)容也可以考慮各種,既可以是例如對脈波檢測信號的均衡器處理,也可以是其他處理。
[0093]體動信號處理部113對從體動檢測部20輸出的體動檢測信號進(jìn)行各種信號處理。與Dl同樣,作為由D2所示的來自體動檢測部20的輸出,也可以考慮各種信號。例如,在圖1的示例中,由于含有加速度傳感器21和壓力傳感器22,因而D2的體動檢測信號含有加速度信號和壓力信號。另外,體動檢測用傳感器也可以使用陀螺傳感器等其他傳感器,因而D2中含有與傳感器種類相應(yīng)的種類的輸出信號。既可以對D2中含有的所有信號進(jìn)行體動信號處理部113中的處理,也可以對一部分信號進(jìn)行體動信號處理部113中的處理。例如,可以進(jìn)行D2中含有的信號的比較處理,進(jìn)行決定在體動噪聲減少部115中的噪聲減少處理中所使用的信號的處理。
[0094]此外,在脈波信號處理部111的處理中,也可以配合來自脈波檢測部的信號而使用體動檢測信號。同樣地,在體動信號處理部113的處理中,也可以配合體動檢測信號而使用來自脈波檢測部10的信號。另外,對于來自脈波檢測部10的輸出信號,可以將在進(jìn)行了脈波信號處理部111中所給的處理之后的信號用于在體動信號處理部113中的處理,也可以是其相反的順序。
[0095]體動噪聲減少部115使用體動檢測信號,進(jìn)行從脈波檢測信號減少起因于體動的噪聲(體動噪聲)的處理。使用自適應(yīng)濾波器的噪聲減少處理的具體例不于圖2。從脈波傳感器11取得的脈波傳感器信號中,除了含有起因于心跳的成分以外,還含有起因于體動的成分。這在用于搏動信息的運(yùn)算的脈波檢測信號(切除DC成分后的脈波傳感器信號)中也是同樣的。其中,對搏動信息的運(yùn)算有用的是起因于心跳的成分,而起因于體動的成分成為運(yùn)算的妨礙。因此,通過使用體動傳感器取得起因于體動的信號(體動檢測信號),再從脈波檢測信號中除去與體動檢測信號相關(guān)的信號成分(稱為推算體動噪聲成分),從而減少脈波檢測信號中含有的體動噪聲。但是,即使脈波檢測信號中的體動噪聲與來自體動傳感器的體動檢測信號都是起因于同一體動的信號,也不一定連其信號電平都相同。因此,通過對體動檢測信號進(jìn)行自適應(yīng)地確定濾波器系數(shù)的濾波處理,算出推算體動噪聲成分,取得脈波檢測信號與推算體動噪聲成分的差分。
[0096]通過頻譜對以上的處理進(jìn)行說明的圖是圖3(A)?圖3(C)。圖3(A)等是上部顯示信號的時間變化波形,下部顯示其頻譜的圖。圖3(A)是表示體動噪聲減少前的脈波檢測信號的圖,如Al以及A2所示,在頻譜上出現(xiàn)兩個值大的頻率。其中,一個起因于心跳,另一個起因于體動。此外,雖然比Al高的頻率也有值大的,但由于是相當(dāng)于Al、A2的整數(shù)倍的高頻成分,因而在此不考慮。以下,在圖3(B)、圖3(C)中,也可以看到高頻成分,但同樣地在此不予考慮。
[0097]與其相對,圖3(B)是表示體動檢測信號的圖,如果成為體動檢測信號的要因的體動為一種,則如BI所示出現(xiàn)一個值大的頻率。在此,BI的頻率對應(yīng)于圖3(A)的A2。在這種情況下,通過利用如圖2所示的方法取得脈波檢測信號與推算體動噪聲成分的差分,從而得到圖3(C)的信號。由圖可知,通過從具有起因于心跳以及體動的兩個峰A1、A2的脈波檢測信號中減去具有起因于體動的峰BI的推算體動噪聲成分,從而除去脈波檢測信號中的體動成分(對應(yīng)于A2),其結(jié)果,剩下起因于心跳的峰Cl (頻率對應(yīng)于Al)。
[0098]此外,在脈波檢測信號中含有的體動噪聲與體動檢測信號對應(yīng),以及在體動檢測信號中不含有對噪聲減少處理帶來不良影響的信號成分等被保證的情況下,由于在體動噪聲減少部115中不必進(jìn)行頻率解析,因而可以不考慮在圖3 (A)、圖3 (B)的下部所示的頻譜。但是,由于用于取得體動檢測信號的傳感器的種類等不同,不滿足上述條件的情況也可能發(fā)生。在那種情況下,例如可以在體動信號處理部113中以滿足上述條件的方式加工體動檢測信號,也可以將不滿足上述條件的體動檢測信號從向體動噪聲減少部115等的輸出中排除。此外,作為進(jìn)行是否滿足上述條件的判定的方法,可以考慮各種方法,例如可以利用通過頻率解析得到的、圖3 (A)、圖3 (B)的下部所示的頻譜。
[0099]搏動信息運(yùn)算部120根據(jù)輸入信號運(yùn)算搏動信息。所謂搏動信息,也可以是例如脈搏次數(shù)的值。例如,搏動信息運(yùn)算部120可以對體動噪聲減少處理部115中的噪聲減少處理后的脈波檢測信號進(jìn)行FFT等頻率解析而求出頻譜,進(jìn)而進(jìn)行將在所求出的頻譜中代表性的頻率作為心跳的頻率的處理。在那種情況下,將所求得的頻率60倍化后的值成為一般所采用的脈搏次數(shù)(心跳數(shù))。
[0100]此外,搏動信息不限于脈搏次數(shù),也可以是例如表示脈搏次數(shù)的信息(心跳的頻率和周期等)。另外,可以是表示搏動的狀態(tài)的信息,也可以將表示例如血流量本身(或其變動)的值作為搏動信息。但是,由于血流量與脈波傳感器信號的信號值的關(guān)系每個用戶都具有個體差異,因而在將血流量等作為搏動信息時,最好進(jìn)行用于對應(yīng)于該個體差異的校正處理。
[0101]另外,也可以在輸入的脈波檢測信號的時間變化波形上,檢測所給的值(上峰值、下峰值或所給的閾值以上的值等)出現(xiàn)的定時,根據(jù)相當(dāng)于該定時的間隔的時間,求出心跳的周期并運(yùn)算搏動信息?;蛘?,將脈波檢測信號的波形變形為矩形波,通過使用該矩形波的上升沿等,也能夠運(yùn)算搏動信息。該情況由于可以不進(jìn)行頻率解析,因而在計算量和耗電方面具有優(yōu)勢。但是,在該方法中,由于不進(jìn)行向頻率軸的轉(zhuǎn)換而直接使用信號值,因而波形必須在某種程度上整齊,因此在噪聲多的情況下最好進(jìn)行頻率解析。
[0102]顯示部70 (廣義上而言是指輸出部)用于顯示運(yùn)算出的搏動信息等的提示所用的各種顯示畫面,能夠通過例如液晶顯示器或有機(jī)EL顯示器等來實(shí)現(xiàn)。
[0103]上述脈搏計的具體例示于圖4(A)、圖4(B)。圖4(A)是手表式脈搏計的示例。包含脈波傳感器11以及顯示部70的底部400通過保持機(jī)構(gòu)300 (例如帶等)安裝于被檢體(用戶)的左手腕200。圖4(B)是手指安裝式的示例。在用于插入被檢體的指尖的環(huán)狀的導(dǎo)軌302的底部設(shè)有脈波傳感器11。但是,在圖4(B)的情況下,由于沒有設(shè)置顯示部70的空間富裕,因而假定顯示部70 (以及根據(jù)需要,相當(dāng)于處理部100的部分)設(shè)在連接于脈波傳感器11的有線電纜的另一端側(cè)等。
[0104]后述的本實(shí)施方式的方法能夠適用于任一類型的脈搏計,更優(yōu)選適用于手表式脈搏計(圖4(A)的示例)。但是,在圖4(A)的示例中,脈波傳感器11安裝于手腕外側(cè)(與手表的后蓋面接觸的部位)等難以取得脈波傳感器信號的部位。為此,從脈波傳感器11輸出的脈波傳感器信號的振幅總體上有變小的傾向。從而,如后述的本實(shí)施方式所述,希望通過某些方法進(jìn)行有關(guān)搏動信息的精度的處理。
[0105]1-2.本實(shí)施方式的方法
[0106]如上所述,通過使用光電傳感器等脈波傳感器11,能夠取得對應(yīng)于血液循環(huán)狀態(tài)(例如血流量)的脈波傳感器信號。但是,正如能夠容易地理解在強(qiáng)力壓迫手臂等時,在比該壓迫部分更靠近末端側(cè)的部位血流量減少那樣,血流量隨著向生物體(狹義而言,血管)施加的外壓而變化。也就是說,如果外壓過強(qiáng),則導(dǎo)致脈波傳感器信號的信號值變小,噪聲的影響相對地增大(SN狀態(tài)變差),因而對其后的處理造成障礙(例如基于脈波傳感器信號的搏動信息的精度下降)。
[0107]另外,外壓過小,同樣脈波傳感器信號的信號值也變小,因此不優(yōu)選。作為其主要原因之一,可以認(rèn)為起因于靜脈的成分的影響。在脈波傳感器中,雖然取得起因于動脈的成分和起因于靜脈的成分這兩者,但廣泛使用的方法是根據(jù)其中的動脈成分進(jìn)行搏動信息的運(yùn)算等的方法,靜脈成分反而會帶來使脈波傳感器信號的信號值減小等不良影響。也就是說,在外壓過小時,導(dǎo)致出現(xiàn)靜脈成分的影響,從而導(dǎo)致脈波傳感器信號的信號值變小,因此可以認(rèn)為該情況不可取。AC成分信號(脈波檢測信號)相對于外壓的變化特性例示于圖
6。由圖6可知,在按壓過量或過小的情況下,信號值都變小。
[0108]通過施加外壓而血流下降,在這一點(diǎn)上雖然動脈和靜脈都是相同的,但是已經(jīng)知道,由于生物體的特征,與動脈相比,靜脈以更小的外壓,血流就會充分地下降。也就是說,在將靜脈中的血流充分地下降(狹義而言是指消失)的點(diǎn)(以下,標(biāo)記為靜脈消失點(diǎn))的壓力設(shè)為VI,將動脈中的血流充分地下降的點(diǎn)(以下,標(biāo)記為動脈消失點(diǎn))的壓力設(shè)為V2時,Vl < V2的關(guān)系成立。此時,外壓比V2大的情況相當(dāng)于上述的外壓過強(qiáng)的狀況,甚至連本來想取得的動脈成分也消失而無法得到足夠的信號值。另一方面,外壓比Vl小的情況相當(dāng)于上述的外壓過小的狀況,導(dǎo)致受到靜脈成分的影響,仍然無法得到足夠的信號值。
[0109]也就是說,通過將滿足Vl < V < V2的外壓V施加于被檢體,可以充分地抑制靜脈成分的影響且不使動脈成分的血流下降必要程度以上。在本實(shí)施方式中,將滿足上述條件的V作為適當(dāng)按壓。此外,適當(dāng)按壓并不是所有的滿足上述條件的V,也可以是指其中一部分范圍或指定的壓力值等。
[0110]現(xiàn)有技術(shù)中公開了如下的方法等:使用壓力傳感器等測定檢測生物體信息的部分的接觸壓,并根據(jù)該接觸壓與所給的基準(zhǔn)值的比較處理,將當(dāng)前的壓力是否是適當(dāng)按壓以圖表顯示的方式向用戶提示。但是,脈搏等生命體征的個體差異極大,上述的適當(dāng)按壓也隨著用戶不同而得到不同的值(范圍)。因此,如果不針對每個用戶決定作為與測定的接觸壓的比較對象的基準(zhǔn)值,則不能夠?qū)?yīng)于個體差異,但是,現(xiàn)有的方法僅僅記載了基于單純的壓力這一物理信息的處理而已。既然難以認(rèn)為起因于個體差異的信號重疊于壓力這一物理信息,且對應(yīng)于個體差異的基準(zhǔn)值的設(shè)定方法等也未被公開,那么在現(xiàn)有方法中未公開對應(yīng)于個體差異的方法。
[0111]因此,在現(xiàn)有方法中,即使通過圖表顯示等對用戶指示調(diào)整外壓的大小,既然作為基準(zhǔn)的適當(dāng)按壓未能對應(yīng)于個體差異,那么按照指示得到的結(jié)果是否成為恰當(dāng)?shù)臓顟B(tài)不得而知,這一點(diǎn)可以認(rèn)為是第一問題點(diǎn)。
[0112]另外,作為現(xiàn)有方法的第二問題點(diǎn),可以列舉出沒有觸及接觸壓與機(jī)器的保持狀態(tài)(安裝狀態(tài))的對應(yīng)關(guān)系這一點(diǎn)。也就是說,即便知曉適當(dāng)按壓的壓力值,也無從知道如何安裝機(jī)器才能得到該壓力值。如果用戶以某種狀態(tài)安裝并測定接觸壓之后,則能夠進(jìn)行壓力的上下調(diào)整(例如將帶束緊或放松)的指示,但如果不取得一次接觸壓的信息,則根本無法開始指示。因此,在再安裝機(jī)器的情況下,需要每次調(diào)整安裝狀態(tài)。
[0113]于是,本 申請人:提出基于脈波傳感器信號的適當(dāng)按壓的判定方法。由于脈波傳感器信號針對每個用戶出現(xiàn)其特征,因而如果是基于脈波傳感器信號的判定,則可以與個體差異相對應(yīng)。進(jìn)一步而言,即使是同一用戶,由于身體狀況等的變化,適當(dāng)按壓的范圍也可能變化,但如果是本實(shí)施方式的方法,則也能夠?qū)?yīng)于那樣的變化。
[0114]但是,如上所述脈波傳感器信號的信號值隨著用戶而不同,因而也存在適當(dāng)按壓中的信號值比較大的用戶和小的用戶。因此,即使單獨(dú)使用某一按壓的信號值,也難以判定該按壓是否是適當(dāng)按壓。因此,在本實(shí)施方式中,設(shè)想通過一邊使按壓變化一邊取得脈波傳感器信號,使用脈波傳感器信號相對于按壓的變化特性而進(jìn)行是否是適當(dāng)按壓的判定。
[0115]另外,在本實(shí)施方式中進(jìn)行是否處于適當(dāng)按壓的判定時,存儲判定為適當(dāng)按壓時的保持狀態(tài)指定信息。例如如果使用第幾個帶孔安裝設(shè)備,則該用戶的情況下能夠施加適當(dāng)按壓這樣的信息等。如此一來,由于能夠通過帶的束緊狀況等而非按壓的值來規(guī)定適合的安裝狀態(tài),因而直觀且對用戶而言易于明白。另外,如果顯示預(yù)先存儲的保持狀態(tài)指定信息,則用戶能夠容易地使實(shí)現(xiàn)適當(dāng)按壓的保持狀態(tài)再現(xiàn)。也就是說,再安裝時無需調(diào)整等,從便利性等觀點(diǎn)出發(fā)是有利的。
[0116]此外,在現(xiàn)有的方法中,使用泵等自動地加壓、減壓的方法也一并被公開。該方法雖然在不需要用戶手動調(diào)整安裝狀態(tài)這一點(diǎn)上而言優(yōu)選,但是,設(shè)想如手腕安裝型設(shè)備那樣在日常生活和運(yùn)動中使用時,如果考慮到尺寸和耗電等,則不現(xiàn)實(shí),因而在此不考慮那種方法。也就是說,在本實(shí)施方式中,在適當(dāng)按壓判定時使按壓變化的情況正如上述的那樣,但設(shè)想其按壓變化由用戶的手進(jìn)行。因此,系統(tǒng)為了對用戶指示恰當(dāng)?shù)陌磯鹤兓c使用顯示部等界面的用戶的交互也變得重要。
[0117]以下,在對脈搏計的系統(tǒng)構(gòu)成例進(jìn)行說明后,對于基于脈波傳感器信號的適當(dāng)按壓的判定方法進(jìn)行說明。最后,對設(shè)想與用戶的交互的顯示控制方法進(jìn)行說明。
[0118]此外,已經(jīng)知道,嚴(yán)格來講,血液循環(huán)狀態(tài)不僅依賴于外壓,而且還依賴于作為血管內(nèi)部的壓力的內(nèi)壓。不過,在本實(shí)施方式中,通過如后述那樣進(jìn)行顯示適當(dāng)?shù)闹甘井嬅娴目刂?,盡量抑制內(nèi)壓的變動,在該狀態(tài)下使外壓發(fā)生變化而進(jìn)行適當(dāng)按壓的判定等的處理。從而,在本實(shí)施方式的方法中,內(nèi)壓大幅地發(fā)生變化是例外的狀況,不特別地考慮那樣的情況。為此,按壓這一用語當(dāng)然表示外壓的意思,在沒有特別交代的前提下而使用壓力和接觸壓等用語的情況下,這些用語也指的是外壓。
[0119]1-3.系統(tǒng)構(gòu)成例
[0120]圖5表示本實(shí)施方式的脈搏計的系統(tǒng)構(gòu)成例。脈搏計包括:脈波檢測部10、體動檢測部20、處理部100、顯示部70、外部I/F部80、以及存儲部90。但是,脈搏計不限于圖5的構(gòu)成,可以進(jìn)行省略其中的一部分構(gòu)成要素,或者追加其他構(gòu)成要素等各種變形。例如,在本實(shí)施方式中,體動噪聲的減少不是必須的,可以省略處理部100的體動噪聲減少部115等。此外,作為脈搏計的整體構(gòu)成,如圖4(A)所示,考慮包含保持機(jī)構(gòu)300和底部400,設(shè)想圖5所示的各部分包含于圖4(A)所示的底部400。
[0121]脈波檢測部10包括:脈波傳感器11、濾波處理部15-1、15-2以及A/D轉(zhuǎn)換部16_1、16-2。但是,脈波檢測部10不限于圖5的構(gòu)成,可以進(jìn)行省略其中的一部分構(gòu)成要素,或者追加其他構(gòu)成要素等的各種變形。
[0122]傳感器11如上述使用圖1說明的那樣使用光電傳感器等。濾波處理部15-1在本實(shí)施方式中通過進(jìn)行高通濾波處理的高通濾波器實(shí)現(xiàn),濾波處理部15-2在本實(shí)施方式中通過進(jìn)行低通濾波處理的低通濾波器實(shí)現(xiàn)。也就是說,濾波處理部15-1的輸出是作為脈波傳感器信號的高頻成分的AC成分信號,濾波處理部15-2的輸出是作為脈波傳感器信號的低頻成分的DC成分信號。在本實(shí)施方式中,脈波檢測部10包括A/D轉(zhuǎn)換部16-1和A/D轉(zhuǎn)換部16-2,將各自輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出。
[0123]如圖5所示,脈波傳感器11連接于濾波處理部15-1和濾波處理部15_2。濾波處理部15-1連接于A/D轉(zhuǎn)換部16-1。A/D轉(zhuǎn)換部16_1連接于體動噪聲減少部115和后述的適當(dāng)按壓判定部119。另外,濾波處理部15-2連接于A/D轉(zhuǎn)換部16-2。A/D轉(zhuǎn)換部16_2連接于適當(dāng)按壓判定部119。
[0124]此外,脈波檢測部10也可以省略濾波處理部15-2。在那種情況下,A/D轉(zhuǎn)換部16_2的輸出成為包括脈波傳感器信號的高頻成分和低頻成分這兩者的信號。此外,脈波檢測部10中含有的各部的連接可以進(jìn)行各種變形。
[0125]體動檢測部20包括加速度傳感器21和A/D轉(zhuǎn)換部26。加速度傳感器21連接于A/D轉(zhuǎn)換部26,A/D轉(zhuǎn)換部26連接于體動噪聲減少部115和適當(dāng)按壓判定部119。此外,體動檢測部20只要具有檢測體動的傳感器即可,可以將加速度傳感器21變更為其他傳感器,也可以具有多個傳感器。
[0126]處理部100包括:信號處理部110、搏動信息運(yùn)算部120、顯示控制部130、以及時間測量部140,信號處理部110包括體動噪聲減少部115和適當(dāng)按壓判定部119。但是,處理部100或信號處理部110不限于圖5的構(gòu)成,可以進(jìn)行省略其中的一部分構(gòu)成要素(例如體動噪聲減少部115),或者追加其他構(gòu)成要素等的各種變形。
[0127]適當(dāng)按壓判定部119根據(jù)從A/D轉(zhuǎn)換部16_1輸出的AC成分信號和從A/D轉(zhuǎn)換部16-2輸出的DC成分信號中的至少一個,進(jìn)行對應(yīng)于取得該信號的定時的按壓是否是適當(dāng)按壓的判定。此時,也可以使用從體動檢測部20輸出的體動檢測信號或從時間測量部140輸出的時間測量信息等。另外,根據(jù)來自外部I/F部80的信息等,取得指定在判定為是適當(dāng)按壓時的保持機(jī)構(gòu)300的保持狀態(tài)的保持狀態(tài)指定信息,將取得的保持狀態(tài)指定信息輸出至存儲部90以及顯示控制部130。在適當(dāng)按壓判定部119中的處理的詳細(xì)情況將在后面說明。
[0128]體動噪聲減少部115根據(jù)從體動檢測部20輸出的體動檢測信號,對從A/D轉(zhuǎn)換部16-1輸出的AC成分信號進(jìn)行體動噪聲的減少處理。關(guān)于體動噪聲減少部115的處理內(nèi)容,使用圖2等與上述說明的內(nèi)容相同,因而省略其詳細(xì)的說明。另外,搏動信息運(yùn)算部120中的處理也如上所述。
[0129]顯示控制部130進(jìn)行用于在顯示部70上的顯示的控制。例如,在適當(dāng)按壓判定部119中的判定時需要使按壓變化,進(jìn)行顯示對用戶進(jìn)行指示的指示畫面的控制,以便能夠?qū)崿F(xiàn)恰當(dāng)?shù)陌磯鹤兓?。另外,也可以進(jìn)行指示畫面的控制,該指示畫面顯示進(jìn)行設(shè)定是否是適當(dāng)按壓的判定用環(huán)境的指示。此外,也進(jìn)行由搏動信息運(yùn)算部120運(yùn)算的搏動信息的顯示控制等。詳細(xì)情況將在后面說明。
[0130]時間測量部140進(jìn)行時間的測量處理。例如,可以考慮具有以所給的間隔取得時間戳等時刻信息的計時器,根據(jù)取得的時刻信息的差分等測量時間。
[0131]顯示部70按照顯示控制部130中的控制內(nèi)容顯示各種信息。外部I/F部80為與外部的接口,狹義而言,可以是具有用于用戶進(jìn)行脈搏計的各種操作的各種按鈕或GUI等的操作部。存儲部90是處理部100等的工作區(qū)域,其功能能夠由RAM等存儲器或HDD (硬盤驅(qū)動器)等實(shí)現(xiàn)。存儲部90存儲各種信息,尤其存儲在適當(dāng)按壓判定部119中取得的保持狀態(tài)指定信息。
[0132]1-4.基于脈波傳感器信號的適當(dāng)按壓判定
[0133]1-4.1適當(dāng)按壓的判定
[0134]下面,對基于脈波傳感器信號判定適當(dāng)按壓的方法進(jìn)行說明。如上所述,脈波傳感器信號的信號值隨著各用戶不同而不同,因而存在適當(dāng)按壓時的信號值比較大的用戶和比較小的用戶。因此,即使只取得所給的按壓時的信號值,也難以根據(jù)信號值進(jìn)行該按壓是否是適當(dāng)按壓的判定。例如,即使想要通過信號值與所給閾值的比較處理來進(jìn)行按壓是否是適當(dāng)按壓的判定,也難以設(shè)定能夠?qū)Χ鄠€用戶通用的閾值。
[0135]于是,在本實(shí)施方式中,使對生物體的按壓變化,根據(jù)脈波傳感器信號相對于該按壓變化的變化特性而判定適當(dāng)按壓。這是因?yàn)椋m然信號值的大小具有個體差異,但脈波傳感器信號的變化特性不管哪一個用戶,都具有同樣的趨勢。例如,在考慮離散的按壓變化時,依次對生物體施加各自不同的第I?第M按壓,取得在各按壓下的脈波傳感器信號。然后,只要根據(jù)取得的第I?第M脈波傳感器信號,進(jìn)行第I?第M按壓中的哪一個按壓是適當(dāng)按壓的判定即可。
[0136]此外,由于適當(dāng)按壓如果鑒于生物體的特性則存在某種程度的范圍(滿足上述的Vl < V < V2的范圍),因而通過本實(shí)施方式判定為是適當(dāng)按壓的按壓不限于一個壓力值,可以具有多個值,或者由所給的范圍來表示。
[0137]在以下的說明中,脈搏計是如圖4(A)所示作為保持機(jī)構(gòu)300而具有帶的手表式設(shè)備,設(shè)想在該帶上如圖7所示設(shè)有多個孔,通過使用哪一個孔進(jìn)行保持能夠變更按壓。但是,保持機(jī)構(gòu)300的構(gòu)成并非局限于此。
[0138]另外,按壓變化雖然由用戶進(jìn)行,但為了實(shí)現(xiàn)該變化,進(jìn)行使指示畫面顯示于顯示部70等的顯示控制。關(guān)于基于顯示控制等的具體的交互將在后面說明,在此說明以恰當(dāng)?shù)剡M(jìn)行按壓變化作為前提,基于取得的脈波傳感器信號的判定處理。另外,為了提高判定精度,需要設(shè)定恰當(dāng)?shù)呐卸ㄓ铆h(huán)境,而該環(huán)境設(shè)定也是通過指示畫面等的顯示控制進(jìn)行的,詳細(xì)情況將在后面說明。在此,與按壓變化同樣,將設(shè)定有恰當(dāng)?shù)呐卸ㄓ铆h(huán)境作為前提而進(jìn)行說明。
[0139]此外,如上所述在本實(shí)施方式中,使適當(dāng)按壓與保持機(jī)構(gòu)300的保持狀態(tài)、而非kPa等單位的物理量建立對應(yīng)進(jìn)行處理。因此,在以下的說明中,為了簡化說明,使按壓變化而判定適當(dāng)按壓,而使按壓變化相當(dāng)于使保持機(jī)構(gòu)300上的保持狀態(tài)變化,判定適當(dāng)按壓相當(dāng)于判定實(shí)現(xiàn)適當(dāng)按壓的保持狀態(tài)這一情況。
[0140]1-4.2基于AC成分信號的適當(dāng)按壓判定
[0141]說明有關(guān)根據(jù)對應(yīng)于脈波傳感器信號的AC成分的AC成分信號而進(jìn)行的判定。圖8 (A)、圖8 (B)示出AC成分信號的信號值相對于按壓變化的變化特性。但是,圖8 (A)是用于說明AC成分信號相對于按壓的一般變化趨勢的圖。圖8(A)、圖8(B)的橫軸表示時刻,如從按壓的時間變化可知那樣,是隨時間減小按壓的減壓方向上的圖表。
[0142]如圖8(A)所示,AC成分信號的振幅在按壓大時為較小的值,而越減小按壓則振幅值越變大。然后,如果按壓比所給的值小,則振幅值轉(zhuǎn)為減少的趨勢。AC成分信號是起因于心跳的信號,如果考慮到用于搏動信息的運(yùn)算,則可以將AC成分信號的振幅值大的按壓作為適當(dāng)按壓。例如,如果是圖8(A),則由El所示的范圍為適當(dāng)按壓。
[0143]也就是說,在使用AC成分信號時,可以算出各按壓下的振幅值,將算出的振幅值變大的按壓作為適當(dāng)按壓。具體例示于圖9(A)、圖9(B)。圖9(A)表示將帶孔位置設(shè)定為所給的位置時的AC成分信號的時間變化,橫軸的單位是秒。圖9(A)的前半部分(O秒?10秒左右的期間)是設(shè)定了帶孔位置的定時,以及從該定時開始時間經(jīng)過短的期間,在該期間AC成分信號的信號值不穩(wěn)定,因而不進(jìn)行振幅值的算出。也就是說,振幅值的算出根據(jù)帶安裝后,經(jīng)過所給時間之后的信號值(例如圖9(A)的Fl期間中的信號值)而進(jìn)行。
[0144]在此,振幅值可以根據(jù)峰算出,可以使用上峰和下峰中的任意一個,但在此采用根據(jù)那兩個峰算出振幅值。具體而言,檢測AC成分信號的一個周期(對應(yīng)于心臟一拍的運(yùn)動)中的最大值(上峰)和最小值(下峰),將最大值與最小值的差分值(峰到峰)作為該周期中的振幅值。如圖9(A)的Fl所示,由于振幅值的算出期間被設(shè)想為比AC成分信號的一個周期長,因而在該算出期間中取得多個差分值。圖9(B)是差分值的時間變化的一例,是將按照搏動的每一周期取得一次的差分值按照取得順序排列的圖(橫軸表示取得順序,不是秒等單位)。在本實(shí)施方式中,可以將振幅值算出期間(Fl)中的該多個差分值的平均值作為設(shè)定的帶孔位置(以及與其相對應(yīng)的按壓)上的振幅值。
[0145]此外,平均值既可以是單純的平均值,也可以是在平均值算出中將極端大(或小)的數(shù)據(jù)除外的切尾均值。如果采用切尾均值,則除外范圍可以由標(biāo)準(zhǔn)偏差σ等設(shè)定,例如可以使用3 σ。
[0146]通過以上的處理,能夠算出在所給的按壓(帶孔位置)下的AC成分信號的振幅值。在適當(dāng)按壓的判定中,可以分別求出各按壓下的振幅值,將振幅值最大的按壓作為適當(dāng)按壓。
[0147]1-4.3基于DC成分信號的適當(dāng)按壓判定
[0148]說明有關(guān)基于對應(yīng)于脈波傳感器信號的DC成分的DC成分信號的判定。圖10顯示DC成分信號的信號值相對于按壓變化的變化特性。但是,圖10是用于說明DC成分信號相對于按壓的一般的變化趨勢的圖。與圖8(A)、圖8(B)不同,圖10的橫軸表示按壓。
[0149]如圖10所示,在DC成分信號相對于按壓變化的變化特性曲線上,對應(yīng)于靜脈消失點(diǎn)的按壓和對應(yīng)于動脈消失點(diǎn)的按壓都成為拐點(diǎn)。也就是說,通過檢測DC成分信號的拐點(diǎn),能夠檢測對應(yīng)于靜脈消失點(diǎn)的按壓以及對應(yīng)于動脈消失點(diǎn)的按壓。如上所述,由于適當(dāng)按壓只要是比靜脈消失點(diǎn)的按壓大且比動脈消失點(diǎn)的按壓小的壓力即可,因而在滿足該條件的范圍內(nèi)判定適當(dāng)按壓即可。另外,既可以將滿足上述條件的壓力范圍中的一個壓力值作為適當(dāng)按壓,也可以將例如靜脈消失點(diǎn)的按壓與動脈消失點(diǎn)的按壓的平均值作為適當(dāng)按壓。
[0150]此外,DC成分信號的變化特性曲線的拐點(diǎn)的檢測方法可以考慮多種。例如,如圖8 (B)所示,如果是按壓隨時間的經(jīng)過而逐漸變化的情況,則與其對應(yīng)的DC成分信號的時間變化曲線(也就是橫軸為時刻縱軸為DC成分信號的信號值的圖表)也表示DC成分信號對應(yīng)于按壓變化的變化特性,因而可以檢測該曲線的拐點(diǎn)。如果是該方法,由于能夠直接使用在各時刻取得的DC成分信號的信號值,因而具有不需要前處理等這一優(yōu)點(diǎn)。
[0151]另一方面,在上述的時間變化曲線上,由于圖表的橫軸始終是時刻而不是按壓,因而在考慮橫軸方向上的變化時,其并不對應(yīng)于按壓的線性的變化。例如,在考慮時刻Tl?Τ2之間的按壓時,難以考慮到按壓具有一定的斜率而變化,可以認(rèn)為在該期間的按壓不變,或者進(jìn)行在Tl?Τ3(Τ3 < Τ2)中為第一按壓、在Τ3?Τ2為第二按壓這樣的極端的變化。也就是說,不使用時間變化曲線而使用圖10所示的按壓變化曲線(橫軸為按壓,縱軸為DC成分信號的信號值的圖表),可以期待顯著地表現(xiàn)出相對于按壓的變化特性。另外,正如在AC成分信號的說明中也提到的那樣,可以認(rèn)為在安裝帶之后所給的時間內(nèi)信號值不穩(wěn)定,而在時間變化曲線上直接表現(xiàn)出那樣的不穩(wěn)定的信號值,因而存在給處理帶來不良影響的可能性。
[0152]于是,在本實(shí)施方式中,設(shè)定所給的按壓時,根據(jù)該按壓下的DC成分信號算出一個代表值。通過在多個按壓中進(jìn)行該處理,能夠取得表示按壓與DC成分信號的對應(yīng)關(guān)系的圖表(上述的按壓變化曲線),因而檢測取得的圖表上的拐點(diǎn)即可。
[0153]使用圖11來說明所給的按壓被設(shè)定時的代表值的算出方法。圖11表示將帶孔位置設(shè)定于所給的位置時的DC成分信號的時間變化。與圖9(A)相同,圖11的前半部分是設(shè)定了帶孔位置的定時,以及從該定時開始時間經(jīng)過短的期間,在該期間DC成分信號的信號值不穩(wěn)定,因而不進(jìn)行代表值的算出,使用Gl所示的其后的期間。代表值的算出方法可以考慮各種,例如可以采用算出區(qū)間(圖11的Gl)上的DC成分信號的信號值的平均值。與在AC成分信號中的處理相同,平均值既可以是單純的平均值,也可以是在平均值算出中將極端大(或小)的數(shù)據(jù)除外的切尾均值。這樣一來,通過在各按壓中求出代表值,能夠求出DC成分信號的按壓變化曲線。
[0154]此外,從曲線檢測拐點(diǎn)是數(shù)學(xué)上的重要的領(lǐng)域,關(guān)于在計算機(jī)系統(tǒng)等中的拐點(diǎn)檢測,也存在很多的現(xiàn)有示例。在本實(shí)施方式中,能夠采用那些示例中的任意的方法,因而省略關(guān)于拐點(diǎn)的檢測方法的詳細(xì)說明。
[0155]1-4.4基于AC成分信號以及DC成分信號的適當(dāng)按壓判定
[0156]本實(shí)施方式的適當(dāng)按壓判定不僅可以是基于AC成分信號和DC成分信號中的一個的處理,而且也可以是使用了兩個信號的處理。
[0157]具體例示于圖12的流程圖。該處理開始后,首先根據(jù)AC成分信號,求出振幅值為最大的按壓VA(SlOl)。然后,進(jìn)行DC成分信號的拐點(diǎn)檢測,求出靜脈消失點(diǎn)的按壓VDl和動脈消失點(diǎn)的按壓VD2(S102)。SlOl以及S102的具體的處理如上所述。
[0158]之后,進(jìn)行VDl < VA < VD2的關(guān)系是否成立的判定(S103),在S103中為“是”時,VA包含在由DC成分信號求出的適當(dāng)范圍內(nèi),因而可以確保VA的可靠性,將VA作為適當(dāng)按壓(S104)。另一方面,在S103中為“否”時,就是VA的可靠性存在疑問,因而根據(jù)由DC成分信號求出的VDl以及VD2確定適當(dāng)按壓(S105)。具體而言,可以將VDl與VD2的平均值作為適當(dāng)按壓。
[0159]由此,可以進(jìn)行基于AC成分信號和DC成分信號兩者的適當(dāng)按壓判定,能夠期待提高判定的適當(dāng)按壓的精度等。另外,根據(jù)AC成分信號和DC成分信號兩者進(jìn)行的處理不限于圖12的流程圖所示的處理,也可以進(jìn)行其他處理。
[0160]1-5.顯示控制方法
[0161]適當(dāng)按壓判定中的按壓變化通過由用戶調(diào)整保持機(jī)構(gòu)300(例如帶孔位置的調(diào)整)而進(jìn)行。但是,如果用戶預(yù)先掌握適當(dāng)按壓判定的所有步驟,則用戶負(fù)擔(dān)大,不可取。因此,在本實(shí)施方式中,使用顯示部70等界面在脈搏計與用戶之間進(jìn)行交互,通過從系統(tǒng)端(脈搏計端)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)闹甘?,?shí)現(xiàn)用戶負(fù)擔(dān)的減輕。
[0162]另外,在適當(dāng)按壓判定時,如果信號值由于按壓變化以外的因素而變動,則判定精度下降,不可取。因此,為了抑制不可取的信號值的變動,進(jìn)行是否滿足所給的判定用環(huán)境的條件的判定,在判定為滿足條件時進(jìn)行適當(dāng)按壓判定。此時,在不滿足條件時,也需要對用戶進(jìn)行某些指示,因而可以使用顯示部70等界面。
[0163]以下,使用適當(dāng)按壓判定中的有代表性的處理流程,說明有關(guān)本實(shí)施方式中的用戶與系統(tǒng)的交互、以及那時進(jìn)行的顯示控制等。
[0164]圖13表示說明適當(dāng)按壓判定的處理的流程圖。該處理開始后,首先測定AC成分信號和DC成分信號(S201)。然后,如圖14(B)的上部所示,將AC成分信號的波形等顯示于顯示部70(S202)。S202的顯示不是必需的,但由于能夠?qū)⑼ㄟ^脈波傳感器11已經(jīng)恰當(dāng)?shù)厝〉眯盘柕那闆r通知給用戶,因而能夠賦予沒有設(shè)備不良等這樣的安心感。
[0165]其后,將表示帶孔位置的變量η進(jìn)行初始化處理(S203)。這里,設(shè)為η= I。另外,此處的變量η是表示脈搏計端識別的帶孔位置的變量,而不是保證實(shí)際的保持機(jī)構(gòu)300的保持狀態(tài)成為基于對應(yīng)于η的帶孔位置的保持狀態(tài)的變量。但是,如后所述,用戶遵照指示畫面上的指示時,系統(tǒng)識別的帶孔位置與實(shí)際的保持狀態(tài)對應(yīng)(一致)。
[0166]接下來,如圖14(B)的下部所示,以由系統(tǒng)端識別的帶孔位置與實(shí)際的保持狀態(tài)一致的方式進(jìn)行顯示對用戶進(jìn)行指示的指示畫面的控制,并且受理來自用戶的輸入(S204)。如果是圖14(B)的示例,則用戶嘗試由指示的帶孔位置進(jìn)行的保持,如果能夠束緊帶,則輸入“確認(rèn)”,在過緊而不能夠束緊或過松而不能夠充分固定等情況下,輸入“取消”。但是,與用戶的交互并非限于此。
[0167]受理用戶對S204的輸入,進(jìn)行“確認(rèn)”是否被輸入的判定(S205)。在S205中為“是”時,認(rèn)為已經(jīng)完成在指示畫面指示的帶孔位置上的安裝,轉(zhuǎn)移到基于其保持狀態(tài)(以及與其對應(yīng)的按壓)下的AC成分信號、DC成分信號的處理。具體而言,在S206?S211中進(jìn)行是否滿足判定用環(huán)境的條件的判定,在滿足時,在S212、S213中進(jìn)行實(shí)際的處理。以下,將具體地說明。
[0168]首先,作為判定用環(huán)境的條件,進(jìn)行體動是否穩(wěn)定的判定(S206)。這是因?yàn)?,在體動不穩(wěn)定時,起因于該體動的成分(體動噪聲)包含于AC成分信號,對適當(dāng)按壓判定造成障礙。S206的處理可以根據(jù)來自體動傳感器的體動檢測信號來進(jìn)行。體動傳感器是指例如加速度傳感器21,體動檢測信號是指加速度檢測值。
[0169]圖15(B)表示加速度檢測值的具體例。如由圖15(B)所知,與沒有體動的情況相t匕,在有體動的情況下加速度檢測值的大小變得非常大。因此,可以在加速度檢測值大的情況下判定為體動不穩(wěn)定,在加速度檢測值小的情況下判定為體動穩(wěn)定。
[0170]此處的加速度傳感器是3軸加速度傳感器,其軸的方向采用圖15(C)所示的方向。如圖15(C)所示,在考慮包括手表的表盤部分(在脈搏計中相當(dāng)于顯示部70)的平面時,包含于該平面且表的12點(diǎn)方向是Y軸,表的3點(diǎn)方向成為X軸。于是,Z軸成為與包括X軸以及Y軸的平面正交,相對于表盤部分而指向被檢體的手腕一側(cè)的方向的軸。但是,軸的方向并非被限于此。
[0171]在此,算出圖15(A)所示的3軸的合成加速度,根據(jù)算出的合成加速度的大小與所給的閾值的比較處理,進(jìn)行體動是否穩(wěn)定的判定。流程圖示于圖16。作為3軸合成加速度,求出各軸的平方和的平方根(S301),進(jìn)行求出的3軸合成加速度與體動穩(wěn)定閾值的比較處理(S302)。在3軸合成加速度比體動穩(wěn)定閾值大時,判定為有體動(不穩(wěn)定)(S303),否則,判定為沒有體動(穩(wěn)定)(S304)。
[0172]通過以上的處理判定為體動不穩(wěn)定(S206中為“否”)時,則等待體動穩(wěn)定??梢哉J(rèn)為,此時通過從系統(tǒng)端對用戶指示體動的穩(wěn)定化,能夠高效地實(shí)現(xiàn)判定用環(huán)境的條件。于是,進(jìn)行在顯示部70顯示指示體動的穩(wěn)定化的指示畫面的控制(S207)。
[0173]在S206中為“是”時,作為第二個判定用環(huán)境的條件,進(jìn)行用戶的姿勢是否沒有異常的判定(S208)。在此,所謂姿勢,狹義而言,是指由脈波傳感器11的安裝部位(在此設(shè)想為手腕)與心臟的高度的關(guān)系決定的姿勢。也就是說,如果姿勢改變則血管所涉及的水頭壓(水頭圧)的大小變化,因而導(dǎo)致血流量變化,作為用于抑制由這種情況引起的適當(dāng)按壓判定的精度下降的條件而進(jìn)行姿勢判定。
[0174]作為一例可以,將用戶觀看手表的表盤部分時的代表性的姿勢作為基準(zhǔn)姿勢,將與其相對、手腕與心臟的高度的關(guān)系差別大的姿勢作為異常姿勢。此時的加速度檢測值的示例示于圖17(A)、圖17(B)。圖17(A)、圖17⑶只不過由于圖表的視覺識別性問題而成為其他的圖,X軸、Y軸、Z軸的各值是從同一加速度傳感器21取得的值。此處的加速度傳感器的軸由于使用圖15(C)的軸,因而能夠在某種程度上確定各軸的加速度檢測值(由于將體動小作為前提,因而作用于各軸的重力加速度成分為主)在基準(zhǔn)姿勢下的有代表性的范圍。例如,可以考慮包括表盤部分的平面接近于水平面,Z軸與重力方向接近的情況。此時,X軸、Y軸的值接近于0,Z軸成為接近于IG的值。因此,根據(jù)這些值設(shè)定在各基準(zhǔn)姿勢下的各軸的值的適合范圍,通過加速度檢測值是否在該適合范圍內(nèi)來判定姿勢。如圖17(A)、圖17(B)所示,在異常姿勢下,各軸的值脫離適合范圍。
[0175]流程圖示于圖18。該處理開始時,首先測量X,Y,Z各軸上的加速度檢測值(S401)。然后,進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的各軸的適合范圍與在S401中測量到的加速度檢測值的比較處理(S402)。然后,在所有的軸的加速度檢測值在適合范圍內(nèi)時,判定為是正常姿勢(S403),否貝U,判定為異常姿勢(S404)。
[0176]此外,由于從手臂的肘到前端的部分設(shè)想為保持接近于水平的狀態(tài),因而X軸的適合范圍也可以是包括OG的狹小的范圍(例如如圖18所示,-0.1G?+0.1G等)。與此相對,手腕的角度因人而異的可能性也高,最好一邊Y軸以0G,Z軸以IG為基準(zhǔn),一邊預(yù)先設(shè)定比X軸更大的適合范圍。但是,適合范圍并非限于圖18的S402所示的數(shù)值。
[0177]通過以上的處理判定為處于異常姿勢(在S208中為“否”)時,則等待姿勢變?yōu)檎?。此時,與體動的穩(wěn)定化相同,可以進(jìn)行對用戶指示采用正常姿勢的指示畫面的顯示控制(S209)。在該情況下,如果考慮到用戶的便利性等,最好顯示明確正常姿勢是怎樣的姿勢的指示畫面。既可以如圖13的S209所示通過書面指示,如果顯示部70的分辨率等沒有問題,則也可以通過顯示圖來指示。
[0178]S208中為“是”時,作為第3個判定用環(huán)境的條件,進(jìn)行是否從帶的安裝開始經(jīng)過了一定時間的判定(S210)。在保持機(jī)構(gòu)300由使用孔的帶等實(shí)現(xiàn)時,對于在所給的帶孔上的安裝,需要暫且使帶比在該帶孔上的安裝時更緊地束緊。因此,如圖9(A)或圖11所示,安裝時的AC成分信號以及DC成分信號進(jìn)行對于適當(dāng)按壓判定不可取的大的變動,并且,此后一定時間內(nèi)信號值也不穩(wěn)定。因此,為了進(jìn)行恰當(dāng)?shù)倪m當(dāng)按壓判定,可以將這種不穩(wěn)定的信號值從處理中除外。具體而言,安裝后的一定時間內(nèi)不進(jìn)行處理而待機(jī),在經(jīng)過該一定時間之后再開始處理。
[0179]在S210中,可以根據(jù)來自由例如計時器等實(shí)現(xiàn)的時間測量部140的時間測量信息,進(jìn)行是否經(jīng)過了所給的時間的判定。在判定為未經(jīng)過所給的時間(S210中為“否”)時,進(jìn)行顯示對用戶進(jìn)行待機(jī)指示的指示畫面的控制(S211)。
[0180]S210中判定為“是”時,由于滿足了判定用環(huán)境的條件,因而進(jìn)行基于AC成分信號的處理以及基于DC成分信號的處理(S212、S213)。在S212中進(jìn)行求出AC成分信號的振幅值的處理,在S213中進(jìn)行求出DC成分信號的代表值(平均值)的處理。關(guān)于具體的處理,由于已經(jīng)在上面進(jìn)行了說明,因而省略詳細(xì)的說明。
[0181]在S213的處理后、或在S205中判定為“否”時,使η增量(S214),進(jìn)行是否結(jié)束了所有的帶孔上的處理的判定(S215)。在S215中為“否”時,由于需要進(jìn)行相當(dāng)于在S214中的增量后的η的帶孔位置上的處理,因而返回S204,以在系統(tǒng)端識別的帶孔位置與實(shí)際的保持狀態(tài)一致的方式,進(jìn)行顯示對用戶指示的指示畫面的控制,并且,受理來自用戶的輸入。關(guān)于以下的處理,是同樣的。
[0182]在S215中為“是”時,由于結(jié)束了所有帶孔位置上的處理,因而基于根據(jù)各帶孔位置運(yùn)算的AC成分信號的振幅值以及DC成分信號的代表值而進(jìn)行適當(dāng)按壓的判定(S216)。具體而言,可以進(jìn)行圖12的流程圖中所示的處理等。
[0183]然后,存儲對應(yīng)于適當(dāng)按壓的帶孔位置(廣義而言是保持狀態(tài)指定信息),并且如圖14(C)所示,進(jìn)行使用于將適合的帶孔位置通知給用戶的畫面顯示于顯示部70的控制(S217)。
[0184]在以上的本實(shí)施方式中,如圖5所示,脈搏計包括:脈波檢測部10,具有輸出脈波傳感器信號的脈波傳感器11;處理部100,根據(jù)來自脈波檢測部10的信號而運(yùn)算搏動信息;顯示部70,顯示處理部100中的處理結(jié)果;存儲部90,存儲處理部100中的處理結(jié)果;以及保持機(jī)構(gòu)300 (圖4 (A)所示),將脈搏計保持于被檢體。而且,處理部100對脈波檢測部10中的向被檢體的按壓是否是適當(dāng)按壓進(jìn)行判定。存儲部90存儲判定為脈波檢測部10中的向被檢體的按壓是適當(dāng)按壓時的保持狀態(tài)指定信息。另外,處理部100進(jìn)行使保持狀態(tài)指定信息顯示于顯示部70的控制。
[0185]在此,保持狀態(tài)指定信息是指指定保持機(jī)構(gòu)300的保持狀態(tài)的信息。例如,如果脈搏計是如圖4(A)所示由帶保持的設(shè)備,則保持狀態(tài)指定信息為指定帶的狀態(tài)的信息。具體而言,如圖7所示使用孔來固定帶時,使用第幾個帶孔位置來保持脈搏計這樣的信息成為保持狀態(tài)指定信息。此外,帶不限于使用孔的帶,也可以使用具有刻度的維可牢尼龍搭扣式帶或者棘齒式帶。另外,保持機(jī)構(gòu)300并非限于帶,只要能夠?qū)⒚}搏計固定于被檢體,不妨礙取得脈波傳感器11中的傳感器信息,則能夠使用任意的機(jī)構(gòu)。
[0186]由此,在進(jìn)行了脈博計的適當(dāng)按壓的判定之后,可以存儲、顯示對應(yīng)于該適當(dāng)按壓的保持狀態(tài)指定信息。即使已經(jīng)由kPa或mmHg等單位求出適當(dāng)按壓,也不易判斷為了實(shí)現(xiàn)該適當(dāng)按壓,使保持機(jī)構(gòu)300成為何種狀態(tài)為好。關(guān)于這一點(diǎn),通過使適當(dāng)按壓與保持狀態(tài)建立對應(yīng),用戶端無需意識到適當(dāng)按壓的數(shù)值等,而通過帶的束緊狀況等直觀的方法,就能夠識別是否為適當(dāng)按壓。因此,如果是進(jìn)行了一次適當(dāng)按壓的判定之后,則在設(shè)備的再安裝時等,也能夠容易地再現(xiàn)附加有適當(dāng)按壓的狀態(tài),能夠期待用戶的便利性的提高等。
[0187]另外,適當(dāng)按壓是指如上所述比對應(yīng)于靜脈消失點(diǎn)(靜脈恢復(fù)點(diǎn))的按壓大、t匕對應(yīng)于動脈消失點(diǎn)(動脈恢復(fù)點(diǎn))的按壓小的范圍的壓力。也就是說,在以上的本實(shí)施方式中可以,脈搏計包括:脈波檢測部10,具有輸出脈波傳感器信號的脈波傳感器11 ;處理部100,根據(jù)來自脈波檢測部10的信號運(yùn)算搏動信息;顯示部70,顯示處理部100中的處理結(jié)果;存儲部90,存儲處理部100中的處理結(jié)果;以及保持機(jī)構(gòu)300,將脈搏計保持于被檢體,處理部100判定脈波檢測部10中的向被檢體的按壓是否包含在比對應(yīng)于靜脈消失點(diǎn)(靜脈恢復(fù)點(diǎn))的按壓大、比對應(yīng)于動脈消失點(diǎn)(動脈恢復(fù)點(diǎn))的按壓小的范圍內(nèi),存儲部90存儲指定判定為脈波檢測部10中的向被檢體的按壓包含在上述范圍內(nèi)時的保持機(jī)構(gòu)300的保持狀態(tài)的保持狀態(tài)指定信息,處理部100進(jìn)行使保持狀態(tài)指定信息顯示于顯示部70的控制。
[0188]另外,處理部100也可以根據(jù)脈波傳感器信號,判定按壓是否為適當(dāng)按壓。
[0189]由此,可以進(jìn)行考慮了個體差異的適當(dāng)按壓判定等。在現(xiàn)有方法中,由于進(jìn)行基于壓力值等物理信息的處理,因而個體差異未被考慮,但是通過使用作為個體差異大的生命體征的脈波傳感器信號,能夠恰當(dāng)?shù)嘏卸總€用戶的適當(dāng)按壓。另外,也可以應(yīng)對基于同一用戶的身體狀況變化等的適當(dāng)按壓變動。通過在附加有利用本實(shí)施方式的方法判定的適當(dāng)按壓的狀態(tài)下進(jìn)行搏動信息的運(yùn)算等,可以提高求出的搏動信息的精度等。
[0190]另外,處理部100可以根據(jù)對應(yīng)于脈波傳感器信號的AC成分的AC成分信號、以及對應(yīng)于脈波傳感器信號的DC成分的DC成分信號中的至少一個信號,判定按壓是否是適當(dāng)按壓。
[0191]在此,AC成分信號對應(yīng)于高頻成分,DC成分信號對應(yīng)于低頻成分,而成為高低的基準(zhǔn)的頻率可以根據(jù)例如搏動的頻率等來決定。如果考慮到AC成分信號也被用于搏動信息的運(yùn)算等,則能夠求出包含起因于心跳的成分。如果考慮被檢體的生物特征,則可以在某種程度上確定脈搏次數(shù)的代表性的下限值,例如,脈搏次數(shù)低于30(次/分)的情況不多。因此,可以認(rèn)為起因于心跳的信號包含于對應(yīng)于脈搏次數(shù)30的頻率(0.5Hz)以下的頻帶的情況是少有的,因而也可以將比該頻率高的頻率作為高頻成分,將比其低的頻率作為低頻成分。
[0192]由此,可以進(jìn)行采用了 AC成分信號和DC成分信號中的至少一個的適當(dāng)按壓判定。AC成分信號在振幅值上顯現(xiàn)特征,DC成分信號在拐點(diǎn)上顯現(xiàn)特征。雖然根據(jù)兩者中的任意一個都可以進(jìn)行適當(dāng)按壓的判定,但通過如圖12的流程圖所示使用兩個信號,可以提高判定精度。
[0193]另外,處理部100也可以根據(jù)使按壓變化時的AC成分信號的變化特性,判定按壓是否為適當(dāng)按壓。具體而言,也可以根據(jù)使按壓變化時的AC成分信號的振幅的變化特性,判定按壓是否為適當(dāng)按壓。
[0194]由此,可以進(jìn)行基于AC成分信號相對于按壓的變化特性的判定。脈波傳感器信號是個體差異大的生命體征,對應(yīng)于其AC成分的AC成分信號的個體差異也大。因此,適當(dāng)按壓時的信號值的大小也具有個體差異,因而只根據(jù)所給的按壓下的信號值難以判定該按壓是否是適當(dāng)按壓。關(guān)于這一點(diǎn),如果使用相對于按壓的變化特性,則可以進(jìn)行不被上述個體差異左右的恰當(dāng)?shù)呐卸ā4送?,如圖8所示可知,AC成分信號在適當(dāng)按壓中振幅值相對較大,因而具體而言,可以根據(jù)振幅值的變化特性進(jìn)行判定。
[0195]另外,處理部100也可以根據(jù)使按壓變化時的DC成分信號的變化特性,判定按壓是否為適當(dāng)按壓。具體而言,也可以根據(jù)使按壓變化時的DC成分信號的變化特性,檢測DC成分信號的拐點(diǎn),根據(jù)檢測出的拐點(diǎn)判定按壓是否為適當(dāng)按壓。
[0196]由此,可以進(jìn)行基于DC成分信號相對于按壓的變化特性的判定。由于DC成分信號是表示血流的容積的信號,在加壓(減壓)過程中,在靜脈消失點(diǎn)(靜脈恢復(fù)點(diǎn))、動脈消失點(diǎn)(動脈恢復(fù)點(diǎn))出現(xiàn)拐點(diǎn),因而可以進(jìn)行高精度的適當(dāng)按壓判定,并且在將適當(dāng)按壓作為范圍而求出時,能夠準(zhǔn)確地確定其上限值以及下限值。
[0197]另外,處理部100也可以進(jìn)行使進(jìn)行按壓是否為適當(dāng)按壓的判定用環(huán)境的設(shè)定指示的指示畫面顯示于顯示部70的控制。
[0198]在此,判定用環(huán)境是指滿足例如體動穩(wěn)定、姿勢無異常且在保持機(jī)構(gòu)300上的保持狀態(tài)被確定之后經(jīng)過了一定時間這些條件的環(huán)境。此外,判定用環(huán)境既可以追加上述以外的條件,也可以將上述的條件的一部分或全部(追加其他條件時)除外,其內(nèi)容可以進(jìn)行各種設(shè)定。
[0199]由此,可以進(jìn)行判定用環(huán)境的設(shè)定指示。與采用現(xiàn)有方法的壓力值等的方法不同,在本實(shí)施方式中,由于根據(jù)作為生命體征的脈波傳感器信號進(jìn)行判定,因而由于按壓變化以外的因素,信號值也會變動。僅僅根據(jù)脈波傳感器信號的信號值難以確定或切分該變動因素,因而需要極力抑制由按壓以外的因素引起的信號值的變動。在此,將滿足這種條件的環(huán)境作為判定用環(huán)境,通過以滿足該判定用環(huán)境的方式對用戶進(jìn)行指示,從而可以高精度地進(jìn)行適當(dāng)按壓判定。
[0200]另外,處理部100也可以進(jìn)行將指示被檢體的體動穩(wěn)定化的畫面作為指示畫面而顯示于顯示部70的控制。
[0201]由此,可以進(jìn)行體動的穩(wěn)定化指示。體動大時,在脈波傳感器信號中就會混入起因于該體動的成分(體動噪聲),從其中求出的AC成分信號或DC成分信號中也會摻入體動噪聲。因此,為了抑制體動噪聲的影響以進(jìn)行準(zhǔn)確的適當(dāng)按壓判定,希望實(shí)現(xiàn)體動的穩(wěn)定化。既然體動由用戶進(jìn)行,脈搏計難以在物理上抑制用戶的體動,那么以對于用戶而言易于明白的形式進(jìn)行指示就是現(xiàn)實(shí)且有效的方法。
[0202]另外,處理部100也可以進(jìn)行將進(jìn)行使被檢體采用所給的判定用姿勢的指示的畫面作為指示畫面而顯示于顯示部70的控制。
[0203]在此,判定用姿勢是指根據(jù)被檢體的心臟與脈波檢測部10的相對的位置關(guān)系而規(guī)定的姿勢。如果被檢體的心臟與脈波檢測部10的相對的位置關(guān)系(具體而言為高度)變動,則水頭壓變動。例如,在抬起手臂的狀態(tài)下,與將手臂放下的狀態(tài)相比,起因于水頭壓的變化而血流量減少。也就是說,此處的判定用姿勢是指為了抑制由于水頭壓(與按壓變化獨(dú)立)引起血流量變化而設(shè)定的姿勢。
[0204]由此,由于能夠抑制在適當(dāng)按壓判定時采用異常姿勢,因而可以抑制起因于水頭壓的適當(dāng)按壓判定的精度下降。判定用姿勢優(yōu)選,在將顯示部70上的交互作為前提的本實(shí)施方式中,用戶能夠自然地觀看顯示部70的姿勢(例如觀看手表的表盤部分時的姿勢),但并非限于此。對用戶的指示和體動的穩(wěn)定化同樣地顯示于顯示部70的方法可以認(rèn)為是易于明白且有效的。
[0205]另外,處理部100也可以進(jìn)行將對被檢體指示待機(jī)所給的時間的畫面作為指示畫面而顯示于顯示部70的控制。
[0206]由此,通過使用戶待機(jī)一定時間,可以高精度地進(jìn)行適當(dāng)按壓判定。這是由于實(shí)際上手動進(jìn)行帶調(diào)整時需要某種程度的操作時間,以及如圖9 (A)和圖11所示,信號值自身在穩(wěn)定以前也需要一定時間(10秒左右)。
[0207]另外,處理部100可以進(jìn)行是否滿足指示畫面所顯示的判定用環(huán)境的條件的判斷,在判斷為滿足條件時,進(jìn)行按壓是否為適當(dāng)按壓的判定。具體而言,根據(jù)來自體動傳感器的體動檢測信號或來自時間測量部的時間測量信息,進(jìn)行是否滿足指示畫面所顯示的判定用環(huán)境的條件的判斷。
[0208]由此,在滿足判定用環(huán)境的條件時,可以進(jìn)行適當(dāng)按壓判定。通過將指示畫面顯示于顯示部70,可以對用戶發(fā)送實(shí)現(xiàn)判定用環(huán)境的指示,但是并不保證用戶實(shí)際上是否遵照指示。因此,通過在系統(tǒng)端進(jìn)行是否滿足條件的判定,在滿足條件時進(jìn)行處理,從而可以實(shí)現(xiàn)判定精度的提高等。關(guān)于體動的穩(wěn)定化以及異常姿勢的排除,可以如圖15(A)和圖17(A)、圖17(B)所示使用加速度傳感器21等體動傳感器。另外,關(guān)于時間經(jīng)過,可以使用來自由計時器等實(shí)現(xiàn)的時間測量部140的時間測量信息。
[0209]另外,處理部100作為處理模式也可以具有保持狀態(tài)指定信息取得模式和運(yùn)算搏動信息的搏動信息運(yùn)算模式。設(shè)定為保持狀態(tài)指定信息取得模式時,根據(jù)按壓是否是適當(dāng)按壓的判定結(jié)果取得保持狀態(tài)指定信息,并且將取得的保持狀態(tài)指定信息存儲于存儲部90。并且,在取得保持狀態(tài)指定信息之后設(shè)定為搏動信息運(yùn)算模式時,可以讀取存儲于存儲部90的保持狀態(tài)指定信息,進(jìn)行將讀取的保持狀態(tài)指定信息顯示于顯示部70的控制。
[0210]由此,由于能夠在保持狀態(tài)指定信息取得模式中,進(jìn)行適當(dāng)按壓判定并取得保持狀態(tài)指定信息之后,在搏動信息運(yùn)算模式中將取得的保持狀態(tài)指定信息顯示于顯示部70,因而在搏動信息的運(yùn)算時可以容易地實(shí)現(xiàn)適于運(yùn)算的保持狀態(tài)。即使判定適當(dāng)按壓,求出此時的保持狀態(tài)指定信息,如果不能夠?qū)⑵浣Y(jié)果用于作為脈搏計的主要處理的搏動信息的運(yùn)算,則無效。因此,如果考慮到保持狀態(tài)指定信息的取得和搏動信息的運(yùn)算不連續(xù)等,則取得的保持狀態(tài)指定信息需要暫時存儲于存儲部90,在進(jìn)入搏動信息運(yùn)算模式時,需要以易于明白的形式對用戶提示保持狀態(tài)指定信息。
[0211]另外,保持機(jī)構(gòu)300作為保持狀態(tài)也可以采用脈波檢測部10中的向被檢體的按壓不同的第I?第N(N為2以上的整數(shù))狀態(tài)。然后,處理部100根據(jù)第I?第N狀態(tài)的各狀態(tài)下的按壓是否是適當(dāng)按壓的判定結(jié)果,將對應(yīng)于第I?第N狀態(tài)中的至少一個狀態(tài)的信息作為保持狀態(tài)指定信息而取得。
[0212]由此,在能夠取得離散的多個保持狀態(tài)的保持機(jī)構(gòu)300(例如具有孔的帶等)中進(jìn)行上述的處理,作為其結(jié)果的保持狀態(tài)指定信息,可以取得多個保持狀態(tài)中的至少一個狀態(tài)(例如,在第幾個帶孔位置進(jìn)行保持這樣的狀態(tài))。
[0213]另外,處理部100可以在判定第i(i是滿足KiSN的整數(shù))狀態(tài)下的按壓是否是適當(dāng)按壓之后,進(jìn)行將指示畫面顯示于顯示部70的控制,該指示畫面進(jìn)行將保持機(jī)構(gòu)300上的保持狀態(tài)變更為按壓比第i狀態(tài)小的第j (j是滿足I < j < N、j古i的整數(shù))狀態(tài)的指示。
[0214]由此,可以在減壓過程中進(jìn)行適當(dāng)按壓判定。示例示于圖19㈧?圖19(C)。如圖19(C)所示,在此,前半部進(jìn)行加壓,后半部進(jìn)行減壓。此外,在帶孔位置變更時出現(xiàn)非常大的按壓,對應(yīng)的AC成分信號也出現(xiàn)大的信號值,但這是如圖9(A)等所示,在適當(dāng)按壓判定中被除外的情況。
[0215]如圖19(B)所示,由于AC成分信號在加壓過程、減壓過程的兩個過程中在帶孔位置7的前后出現(xiàn)大的振幅,因而可以進(jìn)行適當(dāng)按壓的判定。但是,由于在減壓過程中為更大的振幅值,因而可以認(rèn)為容易判定。
[0216]另一方面,如圖19(A)所示,DC成分信號的拐點(diǎn)在減壓過程中明確,而在加壓過程中不明確。如果考慮到信號值的小幅變動,則可以在加壓過程中檢測DC成分信號的拐點(diǎn),與AC成分信號相同,在減壓過程中容易判定。
[0217]根據(jù)以上情況,通過在減壓過程中進(jìn)行適當(dāng)按壓判定,與采用加壓過程的情況相比可以高精度地進(jìn)行判定。
[0218]另外,以上的本實(shí)施方式能夠適用于包括如下部分的脈搏計:脈波檢測部10,具有脈波傳感器11;處理部100,判定脈波檢測部10中的向被檢體的按壓是否是適當(dāng)按壓,并根據(jù)來自脈波檢測部10的信號運(yùn)算被檢體的搏動信息;顯示部70,顯示處理部100中的處理結(jié)果;以及存儲部90,存儲處理部100中的處理結(jié)果。然后,處理部100進(jìn)行將指示畫面顯示于顯示部70的控制,其中,該指示畫面進(jìn)行按壓是否為適當(dāng)按壓的判定用環(huán)境的設(shè)定指示。
[0219]由此,在通過由保持機(jī)構(gòu)300保持以外的方法變更按壓時,通過顯示判定用環(huán)境的指示畫面,也可以在恰當(dāng)?shù)臓顩r下進(jìn)行按壓判定。無論按壓變化的方法如何,用于適當(dāng)按壓判定的信號值因按壓變化以外的因素而變動都是不可取的,既然如此,判定用環(huán)境的設(shè)定很重要,將進(jìn)行該判定用環(huán)境的設(shè)定指示的指示畫面顯示于顯示部70具有很大優(yōu)點(diǎn)。
[0220]另外,處理部100也可以進(jìn)行是否已滿足指示畫面所顯示的判定用環(huán)境的條件的判斷,根據(jù)來自判斷為條件已滿足時的脈波檢測部10的信號,進(jìn)行按壓是否為適當(dāng)按壓的判定。
[0221]由此,可以進(jìn)行基于判定用環(huán)境的條件被滿足時的信號(狹義而言是脈波傳感器信號,進(jìn)一步狹義而言,是AC成分信號和DC成分信號中的至少一個)的適當(dāng)按壓判定。關(guān)于在系統(tǒng)端判斷是否已滿足判定用環(huán)境的條件,以及在適當(dāng)按壓判定中使用來自脈波檢測部10的信號的優(yōu)點(diǎn),如上所述。
[0222]此外,本實(shí)施方式的脈搏計,也可以通過程序?qū)崿F(xiàn)其處理的一部分或大部分。在該情況下,通過CPU等處理器執(zhí)行程序,實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式的脈搏計。具體而言,讀取存儲于信息存儲介質(zhì)中的程序,讀取的程序由CPU等處理器執(zhí)行。在此,信息存儲介質(zhì)(由計算機(jī)可讀取的介質(zhì))用于儲存程序和數(shù)據(jù)等,其功能能夠由光盤(DVD、CD等)、HDD(硬盤驅(qū)動器)、或存儲器(卡式存儲器、ROM等)等實(shí)現(xiàn)。然后,CPU等處理器根據(jù)儲存于信息存儲介質(zhì)中的程序(數(shù)據(jù))進(jìn)行本實(shí)施方式的各種處理。即,在信息存儲介質(zhì)中,存儲有用于使計算機(jī)(具備操作部、處理部、存儲部、輸出部的裝置)作為本實(shí)施方式的各部發(fā)揮作用的程序(用于使計算機(jī)執(zhí)行各部的處理的程序)。
[0223](第二實(shí)施方式)
[0224]2-1.本實(shí)施方式的方法的概要
[0225]進(jìn)行體動噪聲除去(減小)時,從由壓力傳感器或動作傳感器等取得的信號求得體動檢測信號,將其作為體動噪聲成分處理,此時求得的體動檢測信號中存在混入噪聲的情況。使用這種含有噪聲的體動檢測信號,從脈波傳感器信號除去(減小)體動噪聲成分的情況下,檢測的搏動信息也受到噪聲的影響,該搏動信息的值如同未除去(減少)體動噪聲成分的情況那樣地,有可能不能正確地體現(xiàn)安裝者的實(shí)際的搏動。
[0226]進(jìn)一步,使用上述專利文獻(xiàn)I中公開的接觸壓傳感器求得體動檢測信號的情況下,根據(jù)接觸壓傳感器和生物體(被測量部位)的接觸壓力的大小,存在體動檢測信號(接觸壓檢測信號)中包含搏動成分的情況。這一點(diǎn)從血壓的間接的測量法之一的示波測量法的測量原理也可清楚知曉。
[0227]使用這種含有搏動成分的體動檢測信號作為體動噪聲成分,進(jìn)行體動噪聲減小處理的情況下,不僅會使實(shí)際的體動噪聲成分,也會使原本希望檢測的搏動成分發(fā)生衰減。
[0228]具體而言,為圖20(A)?圖20(C)所示的情況。圖20(A)所示的脈波檢測信號中包含Al和A2兩個基本頻率,其中一個以搏動為信號源,另一個以體動為信號源。另外,圖20 (B)所示的接觸壓檢測信號中也包含BI和B2兩個基本頻率,也同樣一個以搏動為信號源,另一個以體動為信號源。然后,如圖20(C)所示,使用圖20(B)的接觸壓檢測信號對圖20 (A)的脈波檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理時,不僅會使實(shí)際的體動噪聲成分,就連原本希望檢測的搏動成分也會使其發(fā)生衰減,無法得到用于求得準(zhǔn)確的搏動信息的具有有效的振幅的輸出脈波信號。
[0229]因此,如果以接觸壓傳感器不檢測搏動的方式調(diào)整按壓而安裝接觸壓傳感器的話,則沒有問題,但是實(shí)際上用戶在安裝時難以調(diào)整按壓,大大地?fù)p害了便利性。原本而言,希望的是,例如即便在以接觸壓傳感器檢測出搏動的按壓安裝的情況下,不重新安裝傳感器類而能夠求得搏動信息。
[0230]于是,本實(shí)施方式的搏動檢測裝置等,在體動檢測信號中含有搏動成分的情況下,也能夠進(jìn)行恰當(dāng)?shù)捏w動噪聲減小處理。具體而言,本實(shí)施方式的搏動信息檢測裝置等,使用判斷為不含有搏動成分的體動檢測信號,使包含于脈波檢測信號中的體動噪聲成分減小。以下,順次說明其系統(tǒng)構(gòu)成例和處理的詳細(xì)內(nèi)容。
[0231]2-2.系統(tǒng)構(gòu)成例
[0232]首先,圖21中示出本實(shí)施方式的搏動檢測裝置(處理部)100及包含其的電子設(shè)備的構(gòu)成例。
[0233]搏動檢測裝置(處理部)100包括信號處理部110和搏動信息運(yùn)算部120。此外,作為包含搏動檢測裝置100的電子設(shè)備的例子,能夠例舉:包含搏動檢測裝置100、脈波檢測部10、體動檢測部20、顯示部70等的脈搏計或計步器等。此外,搏動檢測裝置100及包含其的電子設(shè)備,不限于圖21的構(gòu)成,可以進(jìn)行省略其中一部分的構(gòu)成要素或追加其他構(gòu)成要素等的各種變形實(shí)施。另外,電子設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)搏動檢測裝置100的一部分或全部的功能。進(jìn)一步,本實(shí)施方式的搏動檢測裝置100的一部分或全部的功能,也可以由通過通信而連接的服務(wù)器來實(shí)現(xiàn)。
[0234]下面,對在搏動檢測裝置100的各部所進(jìn)行的處理進(jìn)行說明。
[0235]首先,信號處理部110對來自脈波檢測部10的脈波檢測信號和來自體動檢測部20的體動檢測信號進(jìn)行以下說明的各種信號處理。信號處理部110包括:脈波信號處理部
111、體動信號處理部113、決定部114和體動噪聲減小部115。
[0236]在此,脈波信號處理部111對來自脈波檢測部10的脈波檢測信號進(jìn)行信號處理。具體而言,脈波信號處理部111可以包括頻率解析部1111和基本頻率檢測部1112。
[0237]頻率解析部1111對脈波檢測信號進(jìn)行頻譜解析處理(頻率分解處理)。頻譜解析處理是定量地求得每一頻率的強(qiáng)度的處理,既可以對信號的短時間的區(qū)域進(jìn)行或以長期的區(qū)域進(jìn)行,也可以對于各種函數(shù)進(jìn)行。具體而言,是指FFT等的處理。
[0238]基本頻率檢測部1112基于頻率解析部1111的頻譜解析處理的結(jié)果,對脈波檢測信號進(jìn)行基本頻率的檢測處理。
[0239]另外,體動信號處理部113對來自體動檢測部20的體動檢測信號進(jìn)行信號處理。具體而言,體動信號處理部113可以包括加速度信號處理部1131和接觸壓信號處理部1132。
[0240]在此,加速度信號處理部1131以加速度檢測信號為體動檢測信號進(jìn)行各種信號處理。具體而言,加速度信號處理部1131可以包括頻率解析部11311和基本頻率檢測部11312。
[0241]另一方面,接觸壓信號處理部1132以接觸壓檢測信號為體動檢測信號進(jìn)行各種信號處理。具體而言,接觸壓信號處理部1132可以包括頻率解析部11321和基本頻率檢測部 11322。
[0242]此外,頻率解析部11311和頻率解析部11321的功能與頻率解析部1111的功能相同,基本頻率檢測部11312和基本頻率檢測部11322的功能與基本頻率檢測部1112的功能相同,因此省略其說明。
[0243]并且,決定部114進(jìn)行用于體動噪聲減小處理的體動檢測信號的決定處理。例如,如后所述,判斷使用加速度檢測信號還是使用接觸壓檢測信號作為體動檢測信號。
[0244]并且,體動噪聲減小部115基于來自體動信號處理部113的體動檢測信號,對來自脈波信號處理部111的脈波檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理。有關(guān)體動噪聲減小部115的處理內(nèi)容及搏動信息運(yùn)算部120、脈波檢測部10、體動檢測部20、顯示部70的構(gòu)成與圖1相同,因此省略詳細(xì)說明。
[0245]此外,信號處理部110及包含于信號處理部110的各部和搏動信息運(yùn)算部120的功能,能夠通過各種處理器(CPU等)、ASIC (柵極陣列等)等硬件和程序等實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步,信號處理部110、脈波信號處理部111、體動信號處理部113、加速度信號處理部1131和接觸壓信號處理部1132不限于圖21的構(gòu)成,能夠進(jìn)行省略上述中的一部分的構(gòu)成要素或者追加其他的構(gòu)成要素等的各種變形實(shí)施。
[0246]2-3.本實(shí)施方式的處理的詳細(xì)內(nèi)容
[0247]首先,使用圖22的流程圖對本實(shí)施方式的搏動檢測裝置等所進(jìn)行的處理的整體流程進(jìn)行說明。
[0248]首先,開始循環(huán)處理(S501),取得各種傳感器信號數(shù)據(jù)(S502)。由各種傳感器取得的信號數(shù)據(jù),由于在各信號處理的前后內(nèi)容不同,因此在此分別以不同的名稱相區(qū)別。為此,在此進(jìn)行一次各種用語的解說。
[0249]首先,所謂脈動是指末梢血管膨脹或收縮的動作。另外,所謂脈波是指將由血液流入身體組織而產(chǎn)生的容積變化作為信號而捕捉的波。例如,脈波是指從脈波傳感器向身體表面照射LED,通過光電二極管導(dǎo)入其散射光、反射光等作為信號波形而捕捉的波。脈波捕捉血管運(yùn)動反應(yīng)而非心臟的動作本身,也包含心臟的動作以外的噪聲因素,例如人的運(yùn)動、動作等產(chǎn)生的血管的容積變化等。為了準(zhǔn)確捕捉心臟的動作本身和脈搏次數(shù),需要除去該噪聲因素。
[0250]另外,所謂搏動在醫(yī)學(xué)上是指不僅心臟而且內(nèi)臟一般重復(fù)周期性的收縮、松弛時產(chǎn)生的運(yùn)動,在此特別是將心臟作為周期性地輸送血液的泵的動作稱為搏動。
[0251]另一方面,所謂體動廣義上是指使身體活動的所有意思,狹義上是指伴隨著步行、慢跑等穩(wěn)定的、周期性的手臂(脈搏計的安裝部位附近)的動作等。
[0252]另外,所謂脈波傳感器信號(脈波傳感器原信號、脈波信號)是指脈波傳感器11所檢測的信號本身。脈波傳感器信號包括搏動成分信號、體動噪聲成分信號、干擾噪聲成分信號等。此外,嚴(yán)格來講,可以認(rèn)為心律不齊也包含于搏動成分信號中,但作為電信號包含于干擾噪聲成分信號中。稱為脈波傳感器原信號的情況下,是指從脈波傳感器輸出的信號,意在強(qiáng)調(diào)沒有經(jīng)過任何的濾波處理。
[0253]在此,所謂搏動成分(搏動成分信號)是指包含于脈波傳感器信號的成分信號中的、表示起因于心臟的搏動等而產(chǎn)生的血管的容積變化的成分信號。搏動成分大多為周期性信號。
[0254]并且,所謂體動噪聲成分(體動噪聲成分信號)是指包含于脈波傳感器信號的成分信號中的、表示起因于人的穩(wěn)定的運(yùn)動、動作(體動)等而產(chǎn)生的血管的容積變化的成分信號。例如,在安裝于手臂或手指的脈搏計的情況下,由于步行中、慢跑中的手臂擺動的影響,配合該手臂擺動的節(jié)奏在血管中產(chǎn)生容積變化。如此,通過人進(jìn)行穩(wěn)定的動作,體動噪聲成分成為周期性信號,成為具有該動作的頻率的成分信號。另外,體動噪聲成分具有與安裝于脈波傳感器安裝部位附近的加速度傳感器所輸出的信號的波形相關(guān)性高的特征。
[0255]而且,所謂干擾噪聲成分(干擾噪聲成分信號)與體動噪聲成分不同,是指以使脈波傳感器安裝部位的周邊(例如,手指、手、手臂等)活動或碰撞等為主要原因的血管的容積變化的成分信號。因此,干擾噪聲成分多為非周期性信號。
[0256]另一方面,所謂脈波檢測信號是指從脈波檢測部10輸出的信號。具體而言,脈波檢測信號是指濾波處理部15對脈波傳感器信號進(jìn)行濾波處理,通過A/D轉(zhuǎn)換部16-1對濾波處理后的脈波傳感器信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換處理后的信號等。但是,如上所述,濾波處理及A/D轉(zhuǎn)換處理的順序可以相反。
[0257]接下來,所謂體動傳感器信號(體動傳感器原信號、體動信號)是指體動傳感器所檢測的信號本身。具體而言,體動傳感器信號是指動作傳感器信號和接觸壓傳感器信號,其中,動作傳感器信號是指動作傳感器(加速度傳感器)21所檢測的信號本身,接觸壓傳感器信號是指接觸壓傳感器(壓力傳感器)22所檢測的信號本身。
[0258]動作傳感器21例如為加速度傳感器21。加速度傳感器21例如由通過外力而電阻值發(fā)生增減的元件等構(gòu)成,檢測三軸的加速度信息。
[0259]壓力傳感器22例如為接觸壓傳感器22。接觸壓傳感器22既可以為直接接觸被檢體而測定接觸壓的傳感器,也可以為通過翻邊構(gòu)造(力7構(gòu)造)等間接地測定接觸壓的傳感器。也就是說,既可以為使用壓電元件的傳感器,也可以為氣壓傳感器等。
[0260]另外,如使用圖20㈧?圖20(C)所示出的那樣,與脈波傳感器信號同樣地,存在接觸壓傳感器信號中也包含搏動成分的情況,此時的體動噪聲減小處理為本實(shí)施方式的課題。另一方面,加速度傳感器信號等動作傳感器信號中包含搏動成分的可能性極小,即使萬一包含也小到了可以忽視的程度。但是,與接觸壓傳感器也能夠檢測握手等體動相比,動作傳感器21不能檢測被檢體的各部的位置不發(fā)生變化的體動。從而,如后所述在本實(shí)施方式中,優(yōu)先使用接觸壓傳感器進(jìn)行體動噪聲減小處理。
[0261]另一方面,所謂體動檢測信號是指從體動檢測部20輸出的信號。具體而言,體動檢測信號是指對體動傳感器信號進(jìn)行濾波處理和A/D轉(zhuǎn)換處理后的信號等。例如,體動檢測信號為作為對動作傳感器信號進(jìn)行上述的信號處理后的信號的動作檢測信號、以及作為對壓力傳感器信號進(jìn)行上述的信號處理后的信號的壓力檢測信號等。但是,如上所述,濾波處理及A/D轉(zhuǎn)換處理的順序可以相反。
[0262]如上所述,在步驟S502中,脈波信號處理部111取得脈波檢測信號,體動信號處理部113取得體動檢測信號。
[0263]接著,脈波信號處理部111對規(guī)定期間(例如16秒)的脈波檢測信號進(jìn)行FFT,體動信號處理部113對規(guī)定期間(例如16秒)的體動檢測信號進(jìn)行FFT(S503)。然后,脈波信號處理部111及體動信號處理部113基于各FFT的結(jié)果,算出包含于各信號的基本頻率(S504)。
[0264]然后,決定部114基于算出的基本頻率等,進(jìn)行自適應(yīng)濾波器輸入信號的決定處理(S505)。以下詳細(xì)說明步驟S505的處理。
[0265]然后,體動噪聲減小部115基于決定部114所選擇的輸入信號,執(zhí)行自適應(yīng)濾波處理作為體動噪聲減小處理,取得輸出脈波信號,輸出至搏動信息運(yùn)算部120(S506)。
[0266]之后,搏動信息運(yùn)算部120對輸出脈波信號進(jìn)行FFT (S507),基于FFT結(jié)果解析脈波頻率(S508)。然后,將脈頻率換算為脈波次數(shù)(S509),將脈波次數(shù)顯示于顯示部70(S510)。
[0267]最后,判斷是否繼續(xù)測量(S511),當(dāng)判斷為繼續(xù)測量的情況下,重復(fù)步驟S501至步驟S512的處理。另一方面,當(dāng)判斷為結(jié)束測量的情況下,結(jié)束全部的處理。
[0268]如圖21所示,以上的本實(shí)施方式的搏動檢測裝置100包括:進(jìn)行減小包含于來自具有脈波傳感器11的脈波檢測部10的脈波檢測信號中的體動噪聲成分的體動噪聲減小處理的體動噪聲減小部115 ;進(jìn)行用于體動噪聲減小處理的體動檢測信號的決定處理的決定部114。并且,決定部114判斷來自具有接觸壓傳感器22的體動檢測部20的接觸壓檢測信號中是否含有搏動成分,基于判斷結(jié)果進(jìn)行是否將接觸壓檢測信號作為體動檢測信號使用的決定處理。而且,當(dāng)判斷為將接觸壓檢測信號作為體動檢測信號使用的情況下,體動噪聲減小部115基于脈波檢測信號和接觸壓檢測信號,進(jìn)行體動噪聲減小處理。
[0269]如此,本實(shí)施方式的搏動檢測裝置100能夠判斷接觸壓檢測信號中是否含有搏動成分,并基于判斷結(jié)果決定是否實(shí)際上將接觸壓檢測信號作為體動檢測信號用于體動噪聲減小處理。
[0270]因此,只要在體動噪聲減小處理中使用接觸壓檢測信號有效時,就可以使用接觸壓檢測信號,即使在體動檢測信號中含有搏動成分的情況下,也能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)捏w動噪聲減小處理。
[0271]由此,例如用戶將傳感器等安裝于身體時,無需一邊調(diào)整按壓一邊安裝,能夠提供對用戶而言便利性高的搏動檢測裝置。
[0272]而且,作為用于體動噪聲減小處理的體動檢測信號的決定處理,除了如上所述的決定是否將接觸壓檢測信號作為體動檢測信號使用這樣的處理之外,也可以進(jìn)行以下說明的處理。此外,有關(guān)體動噪聲減小處理,使用圖2及圖3(A)?圖3(C)如前所述。
[0273]決定部114在判斷為接觸壓檢測信號中不含有搏動成分的情況下,可以進(jìn)行將接觸壓檢測信號作為體動檢測信號使用的決定處理?;蛘撸瑳Q定部114在判斷為接觸壓檢測信號中含有搏動成分的情況下,可以進(jìn)行將接觸壓檢測信號不作為體動檢測信號使用的決定處理。
[0274]由此,在接觸壓檢測信號中含有搏動成分的情況下,能夠在體動噪聲減小處理中不使用接觸壓檢測信號,因此不存在使脈波檢測信號中含有的搏動成分發(fā)生衰減的可能性。因此,在體動噪聲減小處理中,能夠積極地使用接觸壓檢測信號。如前所述,相對于接觸壓傳感器也能夠檢測握手等體動,動作傳感器不能檢測被檢體的各部的位置不發(fā)生變化的體動。從而,根據(jù)本實(shí)施方式,即使在握手等動作傳感器不能檢測的體動噪聲成分包含于脈波檢測信號的情況下,也能夠?qū)⑵錅p小或者除去。為此,與使用動作檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理的情況相比,能夠準(zhǔn)確地求得搏動信息。
[0275]但是,在接觸壓檢測信號中含有搏動成分的情況下,也有必要求得搏動信息。這種情況下,最好不使用接觸壓檢測信號。另一方面,如前所述,加速度傳感器信號等動作傳感器信號中包含搏動成分的可能性極小,即使萬一包含也小到了可以忽視的程度。另外,如前所述也存在動作傳感器無法檢測的體動,但是與完全不能求得搏動信息相比,即使精度有所降低也以能夠求得搏動信息為好。
[0276]于是,體動檢測部20可以具有動作傳感器。并且,決定部114當(dāng)判斷為接觸壓檢測信號中含有搏動成分時,可以進(jìn)行將來自體動檢測部20的動作檢測信號作為體動檢測信號使用的決定處理。
[0277]由此,即使在接觸壓檢測信號中含有搏動成分的情況下,也能夠使用動作檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理,求得搏動信息等。
[0278]作為具體例,圖23 (A)?圖23 (C)中示出使用加速度檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理時的結(jié)果。雖然脈波檢測信號中包含表示搏動和體動的兩種基本頻率(Al和A2),但加速度檢測信號中僅包含表示體動的一種基本頻率BI。為此,當(dāng)使用接觸壓檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理時,即便成為圖20(A)?圖20(C)的情況,如圖23(C)所示,也能夠求得獲得搏動信息時具有有效振幅的輸出脈波信號。
[0279]下面,對判定接觸壓檢測信號中是否含有搏動成分的具體方法進(jìn)行說明。如前所述,搏動為周期性的動作,本實(shí)施方式所處理的體動也為周期性的動作。也就是說,表示這些動作的信號也為周期性的信號,因此為了判定接觸壓檢測信號中是否含有搏動成分,只要知道接觸壓檢測信號內(nèi)含有幾個周期性的信號即可。
[0280]因此,本實(shí)施方式的搏動檢測裝置100可以包括進(jìn)行接觸壓檢測信號的基本頻率的檢測處理的體動信號處理部113。并且,決定部114可以基于接觸壓檢測信號的基本頻率的檢測處理結(jié)果進(jìn)行決定處理。即,決定部114可以基于基本頻率的檢測處理結(jié)果判定接觸壓檢測信號中是否含有搏動成分,并基于該判定結(jié)果判定在體動噪聲減小處理中是否使用接觸壓檢測信號。
[0281]這里,所謂基本頻率是指通過正弦波的合成(例如傅里葉級數(shù))表示信號時的最低頻率成分的頻率。換言之,所謂基本頻率是指周期性信號的最小周期區(qū)間的重復(fù)頻度,與周期性信號的信號源一一對應(yīng)。即,如果知道接觸壓檢測信號等信號中含有幾個基本頻率,則能夠指定有幾個周期性信號的信號源。與此相對,將基本頻率的整數(shù)倍的頻率成分稱為高頻波。具體而言,在圖20(B)中,BI及B2分別為針對不同信號源的基本頻率,B3為BI的高頻波,B4為B2的高頻波。另外,由于可以認(rèn)為在跑步等周期運(yùn)動當(dāng)中能夠觀測到的周期信號的信號源除了體動之外就是搏動,因此可以認(rèn)為BI和B2的一方為體動成分,另一方為搏動成分。
[0282]作為具體例,使用圖24的流程圖說明基本頻率的算出處理的流程。此外,本處理為在圖22的步驟S504等中進(jìn)行的處理。
[0283]圖24所示的處理,升序選擇10個接觸壓檢測信號的功率譜,循環(huán)比較被選擇的10個功率譜,如果某個功率譜的頻率為其他功率譜的頻率的整數(shù)倍,則判斷該功率譜為高頻譜,如果某個功率譜的頻率不是任一個功率譜的頻率的整數(shù)倍,則判斷該功率譜為基本頻
-1'TfeP曰。
[0284]以下,按順序進(jìn)行說明。首先,按照降序重新排列接觸壓檢測信號的功率譜(S601),將按照升序前10位的10個功率譜作為基本頻譜的候補(bǔ)(S602)。此外,作為候補(bǔ)的功率譜的數(shù)量不一定限于10個,例如設(shè)定功率譜的規(guī)定閾值,可以將升序的10個并且具有閾值以上的大小的功率譜作為候補(bǔ)等。另外,這種情況下,如果沒有超過閾值的功率譜,則可以是“無候補(bǔ)”,這種情況下,可以使用動作檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理等。
[0285]下面,在i = O?9的范圍內(nèi)使i變化,重復(fù)步驟S603至步驟S608內(nèi)的第一循環(huán)處理。
[0286]并且,在第一循環(huán)內(nèi),在j = O?9的范圍內(nèi)使j變化,重復(fù)步驟S604至步驟S606內(nèi)的第二循環(huán)處理。
[0287]在第二循環(huán)處理內(nèi),判斷i和j是否相同(S605),i和j不同的情況下,判斷第i個候補(bǔ)的頻率除以第j個候補(bǔ)的頻率的結(jié)果是否為整數(shù)(S609)。
[0288]判斷為第i個候補(bǔ)的頻率除以第j個候補(bǔ)的頻率的結(jié)果為整數(shù)的情況下,中止第二循環(huán)處理(S610),判斷第i個候補(bǔ)為高頻譜(S611)。
[0289]反之,判斷為第i個候補(bǔ)的頻率除以第j個候補(bǔ)的頻率的結(jié)果不為整數(shù)的情況下,在步驟S605中,在i和j相同的情況下,將j的值增加I,繼續(xù)第二循環(huán)處理。
[0290]然后,在步驟S606中,當(dāng)判斷為j為O?9的范圍外的情況下,結(jié)束第二循環(huán)處理,判斷第i個候補(bǔ)為基本頻譜(S207)。
[0291]然后,在步驟S608中,當(dāng)判斷為i為O?9的范圍外的情況下,輸出基本頻率的列表(S612),結(jié)束基本頻率的算出處理。
[0292]此外,基本頻譜的算出方法不限于這里例舉的方法,能夠進(jìn)行變形實(shí)施。
[0293]由此,通過算出接觸壓檢測信號的基本頻率,能夠判定接觸壓檢測信號中是否含有搏動成分等。
[0294]另外,決定部114可以在體動信號處理部113對接觸壓檢測信號檢測出多個基本頻率的情況下,進(jìn)行接觸壓檢測信號中是否含有搏動成分的判斷。并且,在體動信號處理部113對接觸壓檢測信號未檢測出多個基本頻率的情況下,可以判斷為接觸壓檢測信號中不含有搏動成分。
[0295]即,用戶在進(jìn)行跑步或步行等周期性運(yùn)動的情況下,體動檢測信號中一定含有對應(yīng)于體動的基本頻率。因此,如圖25(A)的示例所示,體動信號處理部113對接觸壓檢測信號未檢測到多個基本頻率的情況,即未檢測到體動成分以外的基本頻率、僅檢測到一個基本頻率的情況下,能夠指定檢測出的基本頻率為表示體動成分的頻率。因此,這種情況下,可以判斷為接觸壓檢測信號中不含有搏動成分。
[0296]但是,嚴(yán)格來講,能夠如此地進(jìn)行判斷僅限于進(jìn)行周期運(yùn)動的情況。這是因?yàn)樵诜沁\(yùn)動中的情況等時,也可以認(rèn)為接觸壓檢測信號中僅含有搏動成分。但是,實(shí)際上使用搏動檢測裝置100而取得搏動信息的場合多為運(yùn)動中的情況,因此在不進(jìn)行周期運(yùn)動的情況下即使僥幸同樣地判斷,實(shí)用上也不會有問題。
[0297]由此,根據(jù)接觸壓檢測信號中是否含有多個基本頻率,能夠決定是進(jìn)一步嚴(yán)格地繼續(xù)判定處理,還是判斷為接觸壓檢測信號中不含有搏動成分等。
[0298]另外,即使檢測到多個基本頻率的情況下,例如檢測到兩個基本頻率的情況下,也不一定限于其分別表示體動成分和搏動成分。例如,在圖25(B)所示的情況下,可以考慮檢測到體動和搏動的基本頻率。但是,另一方面,在檢測接觸壓期間也存在用戶的運(yùn)動從跑步變化為跳著走的情況等,這種情況下,檢測到起因于跑步的基本頻率和起因于跳著走的基本頻率這兩個基本頻率。為圖25(C)所示的情況。這些基本頻率均為表示體動成分的頻率,因此該接觸壓傳感器信號(接觸壓檢測信號)不含有搏動成分,可以用于體動噪聲減小處理。
[0299]如本例所示,難以在頻率軸上判斷從跑步變化為跳著走,但是如果在圖25(C)所示的時間軸上,則由于運(yùn)動應(yīng)該會以某一點(diǎn)為界發(fā)生變化,因此能夠容易地區(qū)別。
[0300]于是,體動信號處理部113在對接觸壓檢測信號檢測到多個基本頻率的情況下,可以進(jìn)行對有關(guān)接觸壓檢測信號的多個基本頻率進(jìn)行解析的時間頻率解析處理。然后,決定部114可以基于時間頻率解析處理的結(jié)果,判斷接觸壓檢測信號中是否含有搏動成分。
[0301]具體而言,使用圖26的流程圖說明進(jìn)行時間頻率解析處理的決定處理的流程。此夕卜,在本實(shí)施方式中,本處理在圖22的步驟S505中進(jìn)行。但是不限于此。另外,在本實(shí)施方式中,包括具備多個接觸壓傳感器22的情況。例如,可以分別配置基于袖口構(gòu)造的接觸壓傳感器和使用壓電元件的接觸壓傳感器。
[0302]首先,從n+1個接觸壓傳感器22取得各個接觸壓檢測信號,在i = O?η的范圍內(nèi)使i變化,進(jìn)行從步驟S701至步驟S707的循環(huán)處理(S701)。此外,η為正整數(shù),這里例如η = 2。即,具備3個接觸壓傳感器22。
[0303]然后,算出第i個接觸壓檢測信號中含有的基本頻率(S702)?;绢l率的算出方法如圖24所示。然后,判斷第i個接觸壓檢測信號中是否含有多個基本頻率(S703),判斷為第i個接觸壓檢測信號中含有多個基本頻率的情況下,將進(jìn)行了 FFT的規(guī)定時間的接觸壓檢測信號區(qū)分為若干個,進(jìn)行時間頻率解析(S704)。作為時間頻率解析,例如進(jìn)行短時間傅里葉解析或小波變換等,檢測例如步距的變化等運(yùn)動的變化。
[0304]然后,在作為時間頻率解析的結(jié)果而作成的如圖25(C)所示的圖表中,判斷是否存在基本頻率的間斷(S705)。即,通過判斷是否存在基本頻率急劇變化的點(diǎn),判斷是否存在運(yùn)動的變化。
[0305]當(dāng)判斷為沒有基本頻率急劇變化的點(diǎn)的情況下,判斷為第i個接觸壓檢測信號中存在多個信號源,即判斷為第i個接觸壓檢測信號中含有搏動成分(S706),重復(fù)循環(huán)處理直至i =n(S707)。然后,當(dāng)i變?yōu)镺?η的范圍外時,結(jié)束處理。
[0306]另一方面,在步驟S703中,當(dāng)判斷為第i個接觸壓檢測信號中不含有多個基本頻率的情況下,能夠判斷為僅含有對應(yīng)于體動的基本頻率,因此中止從步驟S701至步驟S707的循環(huán)處理(S708),判斷為第i個接觸壓檢測信號的信號源為單一、即判斷為第i個接觸壓檢測信號中不含有搏動成分(S709)。
[0307]同樣地,在步驟S705中,當(dāng)判斷為存在基本頻率急劇變化的點(diǎn)時,能夠判斷盡管含有多個基本頻率,但這些都是起因于體動的基本頻率,因此中止信號處理(S708),判斷為第i個接觸壓檢測信號的信號源為單一(S709)。
[0308]由此,在第O?η個接觸壓檢測信號之中,能夠判別信號源為單一的接觸壓檢測信號。即,從由多個接觸壓傳感器22取得的接觸壓檢測信號中,能夠選擇不含有搏動成分的接觸壓檢測信號等。從而,使用不含有搏動成分的接觸壓檢測信號,能夠進(jìn)行恰當(dāng)?shù)捏w動噪聲減小處理等。另外,即便在不能使用接觸壓檢測信號的情況下,也可以使用動作檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理等。
[0309]另外,在體動信號處理部113對接觸壓檢測信號檢測到多個基本頻率的情況下,如果將接觸壓檢測信號的基本頻率和脈波檢測信號的基本頻率進(jìn)行比較,則能夠更準(zhǔn)確地判斷接觸壓檢測信號是否含有搏動成分。
[0310]因此,本實(shí)施方式的搏動檢測裝置100可以包括從脈波檢測部10取得脈波檢測信號的脈波信號處理部111。并且,脈波信號處理部111可以在體動信號處理部113對接觸壓檢測信號檢測到多個基本頻率的情況下,進(jìn)行脈波檢測信號的基本頻率的檢測處理。然后,決定部114可以基于脈波檢測信號的基本頻率的檢測處理結(jié)果,判斷接觸壓檢測信號中是否含有搏動成分。
[0311]具體而言,使用圖27的流程圖說明在前述的決定處理中除了體動檢測信號之外使用脈波檢測信號的情況的流程。此外,在本實(shí)施方式中,本處理在圖22的步驟S505中進(jìn)行。但是不限于此。
[0312]首先,算出脈波檢測信號中含有的基本頻率(S801)。
[0313]在此,在脈波檢測信號中不含有體動噪聲成分的情況下,即使不特意進(jìn)行體動噪聲減小處理也能夠求得十分準(zhǔn)確的搏動信息。因此,在本例中,判斷脈波檢測信號中是否含有多個基本頻率(S802),當(dāng)判斷為脈波檢測信號中僅含有一個基本頻率時,判斷為脈波檢測信號中不含有體動噪聲成分而僅含有搏動成分,決定不進(jìn)行體動噪聲減小處理(S816),
結(jié)束處理。
[0314]此外,在這種情況下,可以使用動作檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理等變形實(shí)施,但最好不使用接觸壓檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理。這是因?yàn)椋缜八?,?dāng)用戶為非運(yùn)動中時,存在接觸壓檢測信號中僅含有搏動成分的情況,如果使用這種接觸壓檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理,則有可能僅減小脈波檢測信號的搏動成分。
[0315]另一方面,在判斷為脈波檢測信號中含有多個基本頻率的情況下,脈波檢測信號中含有體動噪聲的可能性高。從而,需要進(jìn)行體動噪聲減小處理,因此以下進(jìn)行使用哪個體動檢測信號的決定處理。
[0316]這里,從n+1個接觸壓傳感器22取得各個接觸壓檢測信號,在i = O?η的范圍內(nèi)使i變化,進(jìn)行從步驟S803至步驟S806的第一循環(huán)處理(S803)。此外,η為正整數(shù),這里例如η = 2。即,具備3個接觸壓傳感器22。
[0317]接著,算出第i個接觸壓檢測信號中含有的基本頻率(S804)。基本頻率的算出方法如圖24所示。然后,判斷脈波檢測信號內(nèi)的所有基本頻率是否包含于第i個接觸壓檢測信號內(nèi)的基本頻率中(S805)。
[0318]如果在接觸壓檢測信號內(nèi)的基本頻率中存在未包含于第i個接觸壓檢測信號的基本頻率中的基本頻率,則在本實(shí)施方式中,判斷其為搏動成分。S卩,判斷為接觸壓檢測信號僅為體動成分,不包含搏動成分。
[0319]因此,在判斷為在接觸壓檢測信號內(nèi)的基本頻率中存在未包含于第i個接觸壓檢測信號的基本頻率中的基本頻率的情況下,中止第一循環(huán)處理(S807),決定使用不含有搏動成分的第i個接觸壓檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理(S408),結(jié)束處理。
[0320]另一方面,在判斷為脈波檢測信號內(nèi)的所有基本頻率均包含于第i個接觸壓檢測信號的基本頻率的情況下,則判斷為接觸壓檢測信號除體動成分之外還包含搏動成分,為了尋找不含有搏動成分的接觸壓檢測信號,重復(fù)第一循環(huán)處理(S406),當(dāng)i為O?η的范圍外時,判斷為不存在不含有搏動成分的接觸壓檢測信號,結(jié)束處理。
[0321]接著,結(jié)束第一循環(huán)處理后,在i = O?η的范圍內(nèi)使i變化,重復(fù)步驟S809至步驟S812內(nèi)的第二循環(huán)處理(S809)。在第二循環(huán)處理中,對第i個接觸壓檢測信號進(jìn)行時間頻率解析(S810),在作為時間頻率解析的結(jié)果而作成的例如圖25(C)所示的圖表中,判斷是否存在基本頻率的間斷(S811)。即,判斷是否存在基本頻率急劇變化的點(diǎn)。
[0322]當(dāng)判斷為不存在基本頻率急劇變化的點(diǎn)時,判斷為第i個接觸壓檢測信號中存在多個信號源,即,第i個接觸壓檢測信號中經(jīng)常除體動成分之外還含有搏動成分,為了尋找存在不含有搏動成分的區(qū)間的接觸壓檢測信號,重復(fù)第二循環(huán)處理直至i = n(S812)。然后,當(dāng)i變?yōu)镺?η的范圍外時,結(jié)束第二循環(huán)處理。最后,放棄使用接觸壓檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理,決定使用加速度檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理(S813),結(jié)束全部的處理。
[0323]另一方面,當(dāng)在步驟S811中判斷為存在基本頻率急劇變化的點(diǎn)時,雖然包含多個基本頻率,但根據(jù)區(qū)間存在全部為起因于體動的基本頻率的可能性,因此中止循環(huán)處理(S814)。并且,對于不含有脈波檢測信號的基本頻率的區(qū)間,決定使用第i個接觸壓檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理;對于含有脈波檢測信號的基本頻率的區(qū)間,決定使用加速度檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理,結(jié)束全部的處理(S815)。
[0324]另外,在時間軸上所表示的接觸壓檢測信號的各時間區(qū)間中是否包含搏動成分的具體判定方法中,存在以下的方法。首先,在圖25(C)所示的時間軸上,將相當(dāng)于接觸壓檢測信號的基本頻率切換的各點(diǎn)前的部分的信號作為第一接觸壓檢測信號,將相當(dāng)于切換點(diǎn)后的部分的信號作為第二接觸壓檢測信號。然后,進(jìn)行脈波檢測信號內(nèi)的所有基本頻率是否包含于第一接觸壓檢測信號的基本頻率的判定,如果全部被包含,則判定為第一接觸壓檢測信號包含搏動成分,如果即使有一個不被包含,則判定為第一接觸壓檢測信號不包含搏動成分。對于第二接觸壓檢測信號也同樣。
[0325]此外,圖27所示的處理當(dāng)然可以進(jìn)行變形實(shí)施等。例如,可以不進(jìn)行第二循環(huán)處理,在步驟S806之后,決定使用加速度檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理等。
[0326]由此,在體動信號處理部113對接觸壓檢測信號檢測到多個基本頻率的情況下,通過比較接觸壓檢測信號的基本頻率和脈波檢測信號的基本頻率,能夠更準(zhǔn)確地判斷接觸壓檢測信號是否包含搏動成分等。另外,能夠使用多個接觸壓檢測信號中的不含有搏動成分的接觸壓檢測信號,進(jìn)行體動噪聲減小處理等。并且,在不能使用接觸壓檢測信號的情況下,也能夠使用動作檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理等。
[0327]另外,本實(shí)施方式的搏動檢測裝置100也可以包括基于體動噪聲減小處理后的脈波檢測信號運(yùn)算搏動信息的搏動信息運(yùn)算部120。此外,搏動信息如前所述。
[0328]由此,例如能夠向用戶提示與脈波檢測信號相比用戶更容易直觀地理解的脈波次數(shù)等搏動信息等。另外,在進(jìn)行前述的體動噪聲減小處理的情況下,能夠提高脈波次數(shù)的算出精度等。
[0329]另外,以上的實(shí)施方式也能夠適用于包括上述的搏動檢測裝置100、脈波檢測部10和體動檢測部20的電子設(shè)備。
[0330]由此,本實(shí)施方式的方法也能夠適用于包括搏動檢測裝置100的電子設(shè)備。電子設(shè)備具體而言為脈搏計,其構(gòu)成可以為圖4(A)或圖4(B)所示,也可以為其他的構(gòu)成。
[0331]另外,本實(shí)施方式的搏動檢測裝置100、電子設(shè)備及程序等,其處理的一部分或大部分可以通過程序?qū)崿F(xiàn)。
[0332]由此,能夠通過程序?qū)崿F(xiàn)本實(shí)施方式的處理。程序例如可以是通過圖4(A)等之類的設(shè)備的處理部(例如DSP)等讀取并執(zhí)行的程序。
[0333]另外,用戶所安裝的脈波檢測設(shè)備可以由脈波傳感器11、通過無線或者有線使來自脈波傳感器11的脈波傳感器信號進(jìn)行通信的通信部構(gòu)成。這種情況下,本實(shí)施方式的程序通過與脈波檢測設(shè)備分體設(shè)置的、從前述的通信部接收脈波傳感器信號的信息處理系統(tǒng)的處理部(例如CPU)等讀取并執(zhí)行。該信息處理系統(tǒng)可以為PC等不設(shè)想為用戶所安裝的系統(tǒng),也可以為智能手機(jī)等設(shè)想為用戶所安裝(攜帶)的系統(tǒng)。另外,可以將經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)而連接的服務(wù)器系統(tǒng)等作為信息處理系統(tǒng)。
[0334]脈波檢測設(shè)備和執(zhí)行程序的信息處理系統(tǒng)為分體的情況下,用于向用戶提示搏動信息的顯示部設(shè)置于任意位置。例如,可以顯示于信息處理系統(tǒng)的顯示部,也可以將顯示部設(shè)置于脈波檢測設(shè)備,顯示從信息處理系統(tǒng)輸出的搏動信息。另外,可以顯示于不同設(shè)備(例如使用服務(wù)器系統(tǒng)作為信息處理系統(tǒng)的情況下的任意的客戶裝置等)的顯示部。
[0335]并且,上述的程序存儲于信息存儲介質(zhì)中。在此,作為信息存儲介質(zhì)可以假設(shè)為DVD、⑶等光盤、光磁盤、硬盤驅(qū)動器(HDD)、非易失性存儲器或RAM等存儲器等,通過信息處理系統(tǒng)等可讀取的各種存儲介質(zhì)。
[0336]如上所述,對本實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明,本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易理解,可以進(jìn)行實(shí)質(zhì)上不脫離本發(fā)明的新事項(xiàng)及效果的多種變形。從而,這種變形例全部包含于本發(fā)明的范圍中。例如,在說明書或附圖中,至少一次與更為廣義或者同義的不同的用語一同記載的用語,在說明書或者附圖的任何地方,都能夠替換為該不同的用語。另外,搏動檢測裝置、電子設(shè)備及程序的構(gòu)成、動作也不限于本實(shí)施方式所說明的內(nèi)容,能夠進(jìn)行各種變形實(shí)施。
[0337]此外,本實(shí)施方式可以作為以下的方式或者適用例而實(shí)現(xiàn)。
[0338]本發(fā)明的一個方式涉及搏動檢測裝置,包括:進(jìn)行減小包含于來自具有脈波傳感器的脈波檢測部的脈波檢測信號中的體動噪聲成分的體動噪聲減小處理的體動噪聲減小部;以及進(jìn)行用于所述體動噪聲減小處理的體動檢測信號的決定處理的決定部,所述決定部判斷來自具有接觸壓傳感器的體動檢測部的接觸壓檢測信號中是否含有搏動成分,基于判斷結(jié)果進(jìn)行是否將所述接觸壓檢測信號作為所述體動檢測信號使用的所述決定處理,所述體動噪聲減小部在判斷為將所述接觸壓檢測信號作為所述體動檢測信號使用的情況下,基于所述脈波檢測信號和所述接觸壓檢測信號,進(jìn)行所述體動噪聲減小處理。
[0339]在本發(fā)明的一個方式中,判斷接觸壓檢測信號中是否含有搏動成分,基于判斷結(jié)果決定是否實(shí)際上將接觸壓檢測信號作為體動檢測信號用于體動噪聲減小處理。因此,只要在體動噪聲減小處理中使用接觸壓檢測信號有效時,就能夠使用接觸壓檢測信號,即使在體動檢測信號中含有搏動成分的情況下,也能夠進(jìn)行恰當(dāng)?shù)捏w動噪聲減小處理。
[0340]另外,在本發(fā)明的一個方式中,所述決定部在判斷為所述接觸壓檢測信號中不含有所述搏動成分的情況下,可以進(jìn)行將所述接觸壓檢測信號作為所述體動檢測信號使用的所述決定處理。
[0341]由此,在接觸壓檢測信號中含有搏動成分的情況下,能夠在體動噪聲減小處理中不使用接觸壓檢測信號等。
[0342]另外,在本發(fā)明的一個方式中可以:所述體動檢測部具有動作傳感器,所述決定部在判斷為所述接觸壓檢測信號中含有所述搏動成分的情況下,進(jìn)行將來自所述體動檢測部的動作檢測信號作為所述體動檢測信號使用的所述決定處理。
[0343]由此,即使在接觸壓檢測信號中含有搏動成分的情況下,也能夠使用動作檢測信號進(jìn)行體動噪聲減小處理,求得搏動信息等。
[0344]另外,在本發(fā)明的一個方式中可以:包括進(jìn)行所述接觸壓檢測信號的基本頻率的檢測處理的體動信號處理部,所述決定部基于所述接觸壓檢測信號的所述基本頻率的檢測處理結(jié)果,進(jìn)行所述決定處理。
[0345]由此,通過算出接觸壓檢測信號的基本頻率,能夠進(jìn)行接觸壓檢測信號中是否含有搏動成分的判定等。
[0346]另外,在本發(fā)明的一個方式中可以:所述決定部在所述體動信號處理部對所述接觸壓檢測信號檢測出多個基本頻率的情況下,進(jìn)行所述接觸壓檢測信號中是否含有所述搏動成分的判斷,在所述體動信號處理部對所述接觸壓檢測信號未檢測出所述多個基本頻率的情況下,判斷為所述接觸壓檢測信號中不含有所述搏動成分。
[0347]由此,根據(jù)接觸壓檢測信號中是否含有多個基本頻率,能夠決定是進(jìn)一步嚴(yán)格地繼續(xù)判定處理,還是判斷為接觸壓檢測信號中不含有搏動成分等。
[0348]另外,在本發(fā)明的一個方式中可以:所述體動信號處理部在對所述接觸壓檢測信號檢測到所述多個基本頻率的情況下,進(jìn)行對所述多個基本頻率進(jìn)行解析的時間頻率解析處理,所述決定部基于所述時間頻率解析處理的結(jié)果,判斷所述接觸壓檢測信號中是否含有所述搏動成分。
[0349]由此,例如,能夠從由多個接觸壓傳感器取得的接觸壓檢測信號中選擇不含有搏動成分的接觸壓檢測信號等。
[0350]另外,在本發(fā)明的一個方式中可以:包括從所述脈波檢測部取得脈波檢測信號的脈波信號處理部,所述脈波信號處理部在所述體動信號處理部對所述接觸壓檢測信號檢測到所述多個基本頻率的情況下,進(jìn)行所述脈波檢測信號的基本頻率的檢測處理,所述決定部基于所述脈波檢測信號的所述基本頻率的檢測處理結(jié)果,判斷所述接觸壓檢測信號中是否含有所述搏動成分。
[0351]由此,例如,在體動信號處理部對接觸壓檢測信號檢測到多個基本頻率的情況下,將接觸壓檢測信號的基本頻率和脈波檢測信號的基本頻率進(jìn)行比較,能夠更準(zhǔn)確地判斷接觸壓檢測信號是否含有搏動成分。
[0352]另外,在本發(fā)明的一個方式中,可以包括基于所述體動噪聲減小處理后的所述脈波檢測信號運(yùn)算搏動信息的搏動信息運(yùn)算部。
[0353]由此,例如能夠向用戶提示與脈波檢測信號相比用戶更容易直觀地理解的脈波次數(shù)等搏動信息等。
[0354]另外,本發(fā)明的其他方式涉及包括所述搏動檢測裝置、所述脈波檢測部和所述體動檢測部的電子設(shè)備。
[0355]另外,本發(fā)明的其他方式涉及使計算機(jī)作為上述各部而發(fā)揮作用的程序。
[0356]符號說明
[0357]10.--脈波檢測部、11.--脈波傳感器、15…濾波處理部、16…A/D轉(zhuǎn)換部、20…體動檢測部、21...動作傳感器(加速度傳感器)、22…壓力傳感器(接觸壓傳感器)、26…A/D轉(zhuǎn)換部、70...顯示部、80...外部I/F部、90...存儲部、100…處理部(搏動檢測裝置)、110...信號處理部、111…脈波信號處理部、113…體動信號處理部、114…決定部、115…體動噪聲減少部、119…適當(dāng)按壓判定部、120…搏動信息運(yùn)算部、130…顯示控制部、140…時間測量部、200...左手腕、300…保持機(jī)構(gòu)、302…導(dǎo)軌、400…底部、1111...頻率解析部、1112...基本頻率檢測部、1131...加速度信號處理部、1132...接觸壓信號處理部、11311…頻率解析部、11312…基本頻率檢測部、11321…頻率解析部、11322…基本頻率檢測部。
【權(quán)利要求】
1.一種脈搏計,其特征在于, 包含: 脈波檢測部,具有輸出脈波傳感器信號的脈波傳感器; 處理部,基于來自所述脈波檢測部的信號,對搏動信息進(jìn)行運(yùn)算; 顯示部,顯示所述處理部的處理結(jié)果; 存儲部,存儲所述處理部的處理結(jié)果;以及 保持機(jī)構(gòu),將脈搏計保持于被檢體, 其中, 所述處理部判定所述脈波檢測部中的對所述被檢體的按壓是否為適當(dāng)按壓, 所述存儲部存儲保持狀態(tài)指定信息,所述保持狀態(tài)指定信息對判定所述脈波檢測部中的對所述被檢體的所述按壓為所述適當(dāng)按壓時的所述保持機(jī)構(gòu)的保持狀態(tài)進(jìn)行指定,所述處理部進(jìn)行將所述保持狀態(tài)指定信息顯示于所述顯示部的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部基于所述脈波傳感器信號,判定所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部基于對應(yīng)于所述脈波傳感器信號的AC成分的AC成分信號以及對應(yīng)于所述脈波傳感器信號的DC成分的DC成分信號中的至少一方的信號,判定所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部基于改變所述按壓時所述AC成分信號的變化特性,判定所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部基于改變所述按壓時所述AC成分信號的振幅的所述變化特性,判定所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部基于改變所述按壓時所述DC成分信號的變化特性,判定所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部基于改變所述按壓時所述DC成分信號的所述變化特性檢測所述DC成分信號的拐點(diǎn),并基于檢測到的所述拐點(diǎn)判定所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部進(jìn)行將指示畫面顯示于所述顯示部的控制,所述指示畫面進(jìn)行所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定用環(huán)境的設(shè)定指示。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部進(jìn)行將指示所述被檢體的體動的穩(wěn)定化的畫面作為所述指示畫面顯示于所述顯示部的控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部進(jìn)行將指示所述被檢體采取所給的判定用姿勢的畫面作為所述指示畫面顯示于所述顯示部的控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部進(jìn)行將對所述被檢體指示等待所給的時間的畫面作為所述指示畫面顯示于所述顯示部的控制。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部進(jìn)行是否滿足顯示于所述指示畫面的所述判定用環(huán)境的條件的判斷,當(dāng)判斷為滿足所述條件時,進(jìn)行所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部基于來自體動傳感器的體動檢測信號以及來自時間測量部的時間測量信息中的至少一方,進(jìn)行是否滿足顯示于所述指示畫面的所述判定用環(huán)境的所述條件的判斷,當(dāng)判斷為滿足所述條件時,進(jìn)行所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部具有保持狀態(tài)指定信息取得模式和對所述搏動信息進(jìn)行運(yùn)算的搏動信息運(yùn)算模式作為處理模式, 所述處理部進(jìn)行以下控制: 在設(shè)定為所述保持狀態(tài)指定信息取得模式的情況下,基于所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定結(jié)果取得所述保持狀態(tài)指定信息,并將取得的所述保持狀態(tài)指定信息存儲于所述存儲部;以及 在取得所述保持狀態(tài)指定信息后設(shè)定為所述搏動信息運(yùn)算模式的情況下,讀取存儲于所述存儲部的所述保持狀態(tài)指定信息,并將讀取的所述保持狀態(tài)指定信息顯示于所述顯示部。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的脈搏計,其特征在于, 所述保持機(jī)構(gòu)采用所述脈波檢測部中的對所述被檢體的所述按壓不同的第I?第N(N為2以上的整數(shù))狀態(tài)作為所述保持狀態(tài), 所述處理部基于所述第I?第N狀態(tài)的各狀態(tài)下的所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定結(jié)果,取得與所述第I?第N狀態(tài)中的至少一個狀態(tài)對應(yīng)的信息作為所述保持狀態(tài)指定信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的脈搏計,其特征在于, 在第i α為滿足KiSN的整數(shù))狀態(tài)下的所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定之后,所述處理部進(jìn)行將指示畫面顯示于所述顯示部的控制,所述指示畫面進(jìn)行將所述保持機(jī)構(gòu)的所述保持狀態(tài)變更為所述按壓比所述第i狀態(tài)小的第j (j為滿足I < j < N、j古i的整數(shù))狀態(tài)的指示。
17.一種脈搏計,其特征在于, 包含: 脈波檢測部,具有脈波傳感器; 處理部,判定所述脈波檢測部中的對被檢體的按壓是否為適當(dāng)按壓,并基于來自所述脈波檢測部的信號對所述被檢體的搏動信息進(jìn)行運(yùn)算; 顯示部,顯示所述處理部的處理結(jié)果;以及 存儲部,存儲所述處理部的處理結(jié)果, 其中,所述處理部進(jìn)行將指示畫面顯示于所述顯示部的控制,所述指示畫面進(jìn)行所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定用環(huán)境的設(shè)定指示。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的脈搏計,其特征在于, 所述處理部進(jìn)行是否滿足顯示于所述指示畫面的所述判定用環(huán)境的條件的判斷,并基于判斷為滿足所述條件時來自所述脈波檢測部的所述信號,進(jìn)行所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定。
19.一種程序,其特征在于, 使計算機(jī)作為: 脈波檢測部,具有輸出脈波傳感器信號的脈波傳感器; 處理部,基于來自所述脈波檢測部的信號,對搏動信息進(jìn)行運(yùn)算; 顯示部,顯示所述處理部的處理結(jié)果;以及 存儲部,存儲所述處理部的處理結(jié)果, 而發(fā)揮作用, 其中, 所述處理部判定所述脈波檢測部中的對所述被檢體的按壓是否為適當(dāng)按壓, 所述存儲部存儲保持狀態(tài)指定信息,所述保持狀態(tài)指定信息對判定所述脈波檢測部中的對所述被檢體的所述按壓為所述適當(dāng)按壓時的、將脈搏計保持于所述被檢體的保持機(jī)構(gòu)的保持狀態(tài)進(jìn)行指定, 所述處理部進(jìn)行將所述保持狀態(tài)指定信息顯示于所述顯示部的控制。
20.一種程序,其特征在于, 使計算機(jī)作為: 脈波檢測部,具有脈波傳感器; 處理部,判定所述脈波檢測部中的對被檢體的按壓是否為適當(dāng)按壓,并基于來自所述脈波檢測部的信號對所述被檢體的搏動信息進(jìn)行運(yùn)算; 顯示部,顯示所述處理部的處理結(jié)果;以及 存儲部,存儲所述處理部的處理結(jié)果, 而發(fā)揮作用, 其中,所述處理部進(jìn)行將指示畫面顯示于所述顯示部的控制,所述指示畫面進(jìn)行所述按壓是否為所述適當(dāng)按壓的判定用環(huán)境的設(shè)定指示。
【文檔編號】A61B5/0245GK104135917SQ201380010699
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月7日
【發(fā)明者】高橋有亮, 黑田真朗 申請人:精工愛普生株式會社
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