關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置制造方法
【專利摘要】一種關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，包括骨接合針驅(qū)動(dòng)組件和骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件，骨接合針驅(qū)動(dòng)組件包括骨接合針并且適合于通過關(guān)節(jié)鏡切口在第一骨位置處關(guān)節(jié)鏡插入成與病人的骨接合以及適合于沿著穿過該骨的通常拱形的隧穿路徑將該針至少向前驅(qū)動(dòng)到第二骨位置，骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件被設(shè)置成用于與骨接合針驅(qū)動(dòng)組件操作地接合并且適合于通過關(guān)節(jié)鏡切口在第三骨位置處關(guān)節(jié)鏡插入成與病人的骨接合。
【專利說明】關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置
[0001]對相關(guān)申請的引用
[0002]對認(rèn)為與本申請相關(guān)的下列美國臨時(shí)專利申請進(jìn)行了引用，其內(nèi)容因此在這里通過引用的方式引入并且因此根據(jù)37CFR1.78(a) (4)和(5) (i)要求其優(yōu)先權(quán):
[0003]名稱為“Circular Bone Tunneling Device (圓形骨隧穿裝置)”并且于2012年I月8日遞交的美國臨時(shí)專利申請序列N0.61/584，267 ；
[0004]名稱為“Circular Bone Tunneling Device Employing a StabilizingElement (使用穩(wěn)定元件的圓形骨隧穿裝置”并且于2012年4月23日遞交的美國臨時(shí)專利申請序列N0.61/636，751 ;和
[0005]名稱為“Arthroscopic Surgical Device (關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置)”并且于2012年10月17日遞交的美國臨時(shí)專利申請序列N0.61/714，813。
[0006]還對認(rèn)為與本申請相關(guān)的下列PCT專利申請進(jìn)行了引用，其內(nèi)容因此在這里通過引用的方式引入并且因此根據(jù)37CFR1.78(a) (I)和(2) (i)要求其優(yōu)先權(quán):
[0007]名稱為“Arthroscopic Surgical Device (關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置)”并且于2012年8月23日遞交的PCT專利申請N0.PCT/IL2012/000318，其內(nèi)容因此在這里通過引用的方式引入；和
[0008]名稱為“Circular Bone Tunneling Device Employing a StabilizingElement (使用穩(wěn)定元件的圓形骨隧穿裝置)”并且于2012年8月23日遞交的PCT專利申請N0.PCT/IL2012/000319，其內(nèi)容因此在這里通過引用的方式引入。
[0009]也引用了:
[0010]名稱為“Circular Bone Tunneling Device (圓形骨隧穿裝置)”并且于2Oll年7月11日遞交的公布的PCT專利申請N0.WO 2012/007941，其內(nèi)容因此在這里通過引用的方式引入；和
[0011]名稱為“Circular Bone Tunneling Device (圓形骨隧穿裝置)”并且于2011年8月24日遞交的美國臨時(shí)專利申請序列N0.61/526，717，其內(nèi)容因此在這里通過引用的方式引入。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0012]本發(fā)明一般地涉及關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置并且更特別地涉及關(guān)節(jié)鏡骨隧穿裝置。

【背景技術(shù)】
[0013]各種類型的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)器械已知用于包括整形外科的各種應(yīng)用中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]本發(fā)明尋求提供一種改進(jìn)的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置。
[0015]因此根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，提供了一種關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，該關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置包括骨接合針驅(qū)動(dòng)組件和骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件，所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件包括骨接合針并且適合于通過關(guān)節(jié)鏡切口而在第一骨位置處關(guān)節(jié)鏡插入成與病人的骨相接合，并且所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件適合于沿著穿過該骨的通常拱形的隧穿路徑至少將該針向前驅(qū)動(dòng)到第二骨位置，所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件被設(shè)置成與所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件操作接合并且適合于通過關(guān)節(jié)鏡切口在第三骨位置處關(guān)節(jié)鏡插入成與病人的骨相接合。
[0016]優(yōu)選地，所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件上適合于安裝有縫合線并且將縫合線定位成使得縫合線可以在第二骨位置處與針接合。此外，骨接合針驅(qū)動(dòng)組件也適合于將與縫合線接合的針沿著穿過骨的拱形隧穿路徑從第二骨位置處收回。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件包括至少一個(gè)骨隧穿銷，該至少一個(gè)骨隧穿銷用于沿著通常線性的隧穿路徑從第三位置到第二位置隧穿該骨，其中在該第二位置處所述通常線性的隧穿路徑與所述通常拱形的隧穿路徑相交，從而定位縫合線以使得縫合線可以在第二骨位置處與針接合。
[0018]優(yōu)選地，骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件與骨接合針驅(qū)動(dòng)組件是分離的，并且可選擇地與骨接合針驅(qū)動(dòng)組件可接合以及與骨接合針驅(qū)動(dòng)組件可脫離接合。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件包括內(nèi)銷和外中空銷，該內(nèi)銷可滑動(dòng)地設(shè)置于所述外中空銷中。此外，外中空銷形成有尖頭尖端且形成有穿通孔。
[0020]優(yōu)選地，縫合線在內(nèi)銷和外銷之間延伸，縫合線在外銷的內(nèi)部圍繞內(nèi)銷打環(huán)以便通過該穿通孔與針接合。此外或者可替換地，骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件還包括基部組件，該基部組件包括前向部分和后向部分，內(nèi)銷被耦接至后向部分并且外銷被耦接至前向部分。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，該外中空銷也形成有穿通的側(cè)壁狹槽，該穿通的側(cè)壁狹槽用于容納縫合線的部分。此外，縫合線圍繞內(nèi)銷的前向端部且在內(nèi)銷的前向端部與尖頭尖端之間纏繞，并且縫合線在內(nèi)銷與外銷之間延伸且部分地位于內(nèi)銷兩側(cè)上的穿通的狹槽中。
[0022]優(yōu)選地，基部組件可選擇地能鎖定到圍繞所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件的部分的殼體上。此外或者可替換地，基部組件的前向部分和后向部分可選擇地能鎖定到彼此上并且能相對于彼此軸向地滑動(dòng)，從而提供內(nèi)銷相對于外銷的有限的可收回性。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，骨接合針驅(qū)動(dòng)組件包括柔性針驅(qū)動(dòng)帶，該柔性針驅(qū)動(dòng)帶沿著穿過骨的拱形隧穿路徑驅(qū)動(dòng)骨接合針。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，還提供了一種用于在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間隧穿骨的方法，該方法包括:提供骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件和骨接合針驅(qū)動(dòng)組件，骨接合針驅(qū)動(dòng)組件包括骨接合針，該骨接合針適合于通過關(guān)節(jié)鏡切口而在第一骨位置處關(guān)節(jié)鏡插入得與病人的骨相接合，并且所述骨接合針適合于沿著穿過骨的通常拱形的隧穿路徑至少被向前驅(qū)動(dòng)到第二骨位置；操作地接合所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件和所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件；通過關(guān)節(jié)鏡切口插入骨接合針驅(qū)動(dòng)組件以使其在第一骨位置處與骨相接合；通過關(guān)節(jié)鏡切口插入骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件以使其在第三骨位置處與病人的骨相接合；用骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件沿著通常線性的隧穿路徑從第三骨位置到第二骨位置隧穿骨；以及用骨接合針驅(qū)動(dòng)組件沿著通常拱形的隧穿路徑從第一骨位置至少將針驅(qū)動(dòng)到第二骨位置，從而用骨接合針沿著通常拱形的隧穿路徑從第一骨位置至少到第二骨位置隧穿骨。
[0025]優(yōu)選地，用于在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間隧穿骨的該方法還包括:在使骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件和骨接合針驅(qū)動(dòng)組件操作地接合之前，將縫合線安裝在骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件上；以及在驅(qū)動(dòng)之后在第二骨位置處使縫合線與針接合。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，用于在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間隧穿骨的該方法還包括:在該接合之后，使得與縫合線接合的針沿著通常拱形的隧穿路徑收回。
[0027]優(yōu)選地，用于在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間隧穿骨的該方法還包括:在收回針之后，從與骨的接合中收回骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，用于在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間隧穿骨的該方法還包括，在收回骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件之后，部分地重新伸出針并且將縫合線從針脫離。
[0029]優(yōu)選地，該操作地接合還包括:將骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件與骨接合針驅(qū)動(dòng)組件對準(zhǔn)，使得針可以在第二骨位置處與縫合線接合，并且連續(xù)地將骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件軸向地和旋轉(zhuǎn)地鎖定至骨接合針驅(qū)動(dòng)組件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]結(jié)合附圖，從下文中的詳細(xì)描述中將理解和認(rèn)識(shí)本發(fā)明，其中:
[0031]圖1A和IB是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第一操作方位中的相對的視圖；
[0032]圖2A和2B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第二操作方位中的相對的視圖；
[0033]圖3A和3B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第三操作方位中的相對的視圖；
[0034]圖4A和4B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第四操作方位中的相對的視圖；
[0035]圖5A和5B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第五操作方位中的相對的視圖；
[0036]圖6A和6B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第六操作方位中的相對的視圖；
[0037]圖7A和7B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第七操作方位中的相對的視圖；
[0038]圖8A和SB是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第八操作方位中的相對的視圖；
[0039]圖9A和9B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第九操作方位中的相對的視圖；
[0040]圖1OA和1B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第十操作方位中的相對的視圖；
[0041]圖1lA和IlB是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第十一操作方位中的相對的視圖；
[0042]圖12A和12B是根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第十二操作方位中的相對的視圖；
[0043]圖13是在第一操作方位中的圖1A-12B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的分解圖圖示；
[0044]圖14A和14B是圖1A-13的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的一部分的簡化的分解圖圖示，顯示了相對的視圖；
[0045]圖14C是圖14A和14B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的該部分的局部簡化的組裝視圖；
[0046]圖15A和15B是圖1A-13的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的另一部分的簡化的圖示，顯示了相對的視圖；
[0047]圖16A和16B是圖1A-13的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的該部分的簡化的分解圖圖示，顯示了相對的視圖；
[0048]圖17A和17B是圖16A和16B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的該部分的部件的簡化的圖示，顯示了相對的視圖；
[0049]圖18A和18B是圖1A-17B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的一部分的簡化的組裝視圖圖示，顯示了相對的視圖；
[0050]圖19是圖18A和18B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的該部分的簡化的分解圖圖示；
[0051]圖20A、20B、20C和20D是示出了圖18A、18B和19中所示的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的該部分的頂部的各種結(jié)構(gòu)的簡化圖示說明；
[0052]圖21是沿著圖18A中的線XX1-XXI截取的簡化的截面圖；
[0053]圖22是沿著圖21中的線XXI1-XXII截取的簡化的截面圖；
[0054]圖23A、23B和23C是沿著圖18A中的線A_A、B-B和C-C截取的簡化橫截面圖；
[0055]圖24A和24B是圖18A、18B和19中所示的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的該部分的簡化的分解圖圖示，顯示了相對的視圖；
[0056]圖25A和25B是圖18A、18B和19中所示的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的該部分的組裝中的步驟的簡化圖示；
[0057]圖26A和26B是圖18A、18B和19中所示的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的該部分的部件的簡化的圖示說明；
[0058]圖27是沿著由圖26A中的箭頭XXVII表示的方向截取的簡化的側(cè)視圖圖示；
[0059]圖28是沿著圖27中的線XXVII1-XXVIII截取的簡化的截面圖示；
[0060]圖29是沿著圖28中的線XXIX-XXIX截取的簡化的截面圖示；
[0061]圖 30A、30B、30C、30D、30E、30F、30G、30H、301、30J、30K、30L、30M 和 30N 是圖 1A-29的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的操作的細(xì)節(jié)的各自的簡化圖示；和
[0062]圖 31A、31B、31C、31D、31E、31F、31G、31H、311、31J、31K、31L、31M 和 31N 是在臨床背景中圖1A-30N的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的操作的簡化圖示。

【具體實(shí)施方式】
[0063]現(xiàn)在參考圖1A和1B，其是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例構(gòu)造和操作的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第一操作方位中的相對的視圖，并且參照下文中在括號中特別地參考的各個(gè)另外的圖。
[0064]如在圖1A和IB中看到的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置100包括殼體部分(優(yōu)選地由右殼體元件102和左殼體元件104形成)和多動(dòng)作驅(qū)動(dòng)組件106(在圖1A和IB中僅看到其部分)。殼體部分包括把手部分,該把手部分分別由相應(yīng)的右殼體元件把手部分112和左殼體元件把手部分114定義。
[0065]多動(dòng)作驅(qū)動(dòng)組件106優(yōu)選地包括骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120和骨接合針驅(qū)動(dòng)組件122。骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120優(yōu)選地包括基部組件124，該基部組件包括后向部分126和前向部分128。內(nèi)實(shí)心銷130 (圖21)被固定地安裝到后向部分126上并且外中空銷132被固定地安裝到前向部分128上。
[0066]后向壓花鎖定按鈕136被安裝到后向部分126上并且可選擇地將后向部分126鎖定到前向部分128。前向壓花鎖定按鈕138被安裝到前向部分128上并且可選擇地將前向部分128鎖定到左殼體元件把手部分112。
[0067]外中空銷132優(yōu)選形成有尖頭尖端140并且形成有貫通頂部到底部的孔142?？p合線144優(yōu)選地在內(nèi)銷130 (圖21)和外銷132之間延伸，該縫合線在外銷132的內(nèi)部圍繞內(nèi)銷130 (圖21)打環(huán)以便能通過孔142接合。
[0068]多動(dòng)作驅(qū)動(dòng)組件106優(yōu)選地包括手可接合的棘輪把手150，該棘輪把手150被設(shè)置成用于繞軸線152 (圖13)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。可選方向棘輪軸156 (圖13)延伸穿過相應(yīng)的右殼體元件把手部分112和左殼體元件把手部分114中的狹槽158，并且在按鈕160處終止，該按鈕在狹槽158中的位置決定具有縫合線接合槽164的關(guān)節(jié)鏡拱形隧穿針162的運(yùn)動(dòng)的方向。
[0069]可視機(jī)械指示器170優(yōu)選地被設(shè)置在相應(yīng)殼體部分102和104的頂部上。指示器170優(yōu)選地提供拱形隧穿針162從圖1A和IB中顯示的它的完全收回的位置移動(dòng)的程度的視覺指示。拱形隧穿針162適合于通過外銷132中的孔142在縫合線接合槽164處可選擇地與縫合線144接合。
[0070]現(xiàn)在參考圖2A和2B，其是圖1A和IB的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明，顯示了在第二操作方位中的相對的視圖?？吹降氖窃诘诙僮鞣轿恢?其優(yōu)選地在骨接合針驅(qū)動(dòng)組件122的前向部分通過關(guān)節(jié)鏡切口的插入之后發(fā)生，如在下文中參考圖31B詳細(xì)地描述的一樣)，骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120被插入穿過殼體，使得尖端部140延伸到骨的表面，如下文中參考圖31B詳細(xì)地描述的一樣。
[0071 ] 現(xiàn)在參考圖3A和3B，其是在第三操作方位中的圖1A-2B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明?？吹降氖枪墙雍箱N驅(qū)動(dòng)組件120典型地通過在后向部分126上捶打而完全地伸出，如在下文中參考圖31C詳細(xì)地描述的一樣。
[0072]現(xiàn)在參考圖4A和4B，其是在第四操作方位中的圖1A-3B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明。看到的是，在通過壓花按鈕136的旋轉(zhuǎn)而使得后向部分126從前向部分128的解鎖之后，后向部分126相對于前向部分128軸向地收回，從而相對于外銷132收回內(nèi)銷130 (圖 21)。
[0073]現(xiàn)在參考圖5A和5B，其是在第五操作方位中的圖1A-4B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明?？吹降氖枪靶嗡泶┽?62部分地伸出，如由指示器170所指示的。該伸出是通過當(dāng)按鈕160位于狹槽158中的上部位置中時(shí)手可接合棘輪把手150繞軸線152 (圖13)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的。
[0074]現(xiàn)在參考圖6A和6B，其是在第六操作方位中的圖1A-5B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明?？吹降氖?，如由指示器170所指示的并且響應(yīng)于當(dāng)按鈕160位于狹槽158中的上部位置中時(shí)手可接合棘輪把手150繞軸線152的往復(fù)旋轉(zhuǎn)，拱形隧穿針162完全延伸通過外銷132中的孔142。
[0075]現(xiàn)在參考圖7A和7B，其是在第七操作方位中的圖1A-6B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明?？吹降氖强p合線144被手動(dòng)地收回使得它通過外銷132中的孔142在縫合線接合槽164處接合拱形隧穿針162。優(yōu)選地在縫合線144的收回之前，按鈕160被下降到它們的位于狹槽158中的下部位置中。
[0076]現(xiàn)在參考圖8A和SB，其是在第八操作方位中的圖1A-7B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明?？吹降氖枪靶嗡泶┽?62響應(yīng)于當(dāng)按鈕160位于狹槽158中的下部位置中時(shí)手可接合棘輪把手150繞軸線152的往復(fù)旋轉(zhuǎn)而被部分地收回并且同時(shí)縫合線144與針162在其縫合線接合槽164處接合。
[0077]現(xiàn)在參考圖9A和9B，其是在第九操作方位中的圖1A-8B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明?？吹降氖枪靶嗡泶┽?62被進(jìn)一步地收回，如由指示器170所指示的，從而穿過外銷132的孔142拉出與拱形隧穿針一起的縫合線144，因此與針162沿著早先由針162的拱形隧穿操作穿過骨限定的拱形路徑的收回一起向后拉縫合線144。針162的該收回由當(dāng)按鈕160位于狹槽158中的下部位置中時(shí)手可接合棘輪把手150繞軸線152的進(jìn)一步的往復(fù)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生。
[0078]現(xiàn)在參考圖1OA和10B，其是在第十操作方位中的圖1A-9B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明。拱形隧穿針162被完全收回，如由指示器170所指示的，與縫合線144的成環(huán)前向端部接合，因此與針162的完全收回一起沿著拱形路徑向后拉縫合線。
[0079]現(xiàn)在參考圖1lA和11B，其是在第i^一操作方位中的圖1A-10B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明?？吹降氖窃谕ㄟ^壓花按鈕138的旋轉(zhuǎn)而從把手部分112解鎖組件120之后骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120被收回。
[0080]現(xiàn)在參考圖12A和12B，其是在第十二操作方位中的圖1A-11B的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的簡化的圖示說明?？吹降氖枪靶嗡泶┽?62現(xiàn)在被部分地延伸以允許縫合線144的成環(huán)前向端部從針162的縫合線接合槽164的手動(dòng)脫離。注意到的是，按鈕160在狹槽158中的位置被事先向上移動(dòng)，以提供響應(yīng)于棘輪操作的針162的延伸。針162的方位由指示器170顯示。
[0081]現(xiàn)在參考圖13-17B并且起初特別地參考圖13和參考圖14A和14B(其是圖1A-12的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的一部分的簡化分解圖圖示，顯示了相對的視圖)，以及參考圖14C(其是簡化的局部組裝的視圖)，所有這些圖顯示了多動(dòng)作驅(qū)動(dòng)組件106的一些元件的細(xì)部。
[0082]看到的是棘輪把手150典型地形成有下部孔210 (其容納軸154)和狹槽212。銷214是可在狹槽212中可滑動(dòng)地運(yùn)動(dòng)的，使得狹槽212的往復(fù)拱形運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成垂直于銷214的縱向軸線216的往復(fù)平面前向和后向運(yùn)動(dòng)。第一和第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)連接元件220和222在相應(yīng)的孔224和226處固定至銷214并且響應(yīng)于棘輪把手150的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而以往復(fù)的前向和后向線性運(yùn)動(dòng)與其一起運(yùn)動(dòng)。
[0083]連接元件222包括細(xì)長突出部228，其在殼體部分102中形成的狹槽230中往復(fù)地運(yùn)動(dòng)。
[0084]連接元件220包括側(cè)延伸軸240，側(cè)延伸軸包括圓周凹槽244，拉簧248的一個(gè)端部被安裝在該圓周凹槽上。拉簧248的相反端部被安裝軸156中形成的圓周凹槽250中。軸156延伸穿過肘節(jié)式元件256中形成的孔254，該孔254與肘節(jié)式元件256的中空軸部分258連通。軸156延伸穿過相應(yīng)的殼體部分102和104上形成的狹槽158。
[0085]雙齒條線性有齒元件270設(shè)有上線性有齒棘輪齒條272和下線性有齒齒輪齒條274。連接元件220的尖銳轉(zhuǎn)角275可選擇地與上線性有齒棘輪齒條272接合。雙齒條線性有齒元件270優(yōu)選地形成有狹槽276，該狹槽276與形成在殼體元件102中的細(xì)長軸向突出部277接合。
[0086]鄰近通常剛性的柔性針驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)軸280的內(nèi)端部的向內(nèi)凹入部分278通過安裝元件282固定地安裝到雙齒條線性有齒元件270上，所述安裝元件典型地被螺栓連接到元件270上。指示器指部284被形成在安裝元件282上并且形成指示器170的部件。
[0087]第二雙齒條線性有齒元件285設(shè)有上線性有齒齒輪齒條286和下線性有齒棘輪齒條287。雙齒條線性有齒元件285優(yōu)選地形成有狹槽288，該狹槽288與形成在殼體元件102中的細(xì)長軸向突出部289接合。
[0088]齒輪290 (具有齒輪軸291)與元件270的下線性有齒齒輪齒條274嚙合并且也同時(shí)與元件285的上線性有齒齒輪齒條286嚙合。齒輪軸291優(yōu)選地在它的相對端部處安裝在相應(yīng)殼體元件102和104中的孔292中。
[0089]連接元件220的尖銳轉(zhuǎn)角293可選擇地與元件285的下線性有齒棘輪齒條287接入口 ο
[0090]現(xiàn)在特別地參考圖15A-17B，其圖示了骨接合針驅(qū)動(dòng)組件122。骨接合針驅(qū)動(dòng)組件122包括線性齒輪齒條元件270，其優(yōu)選地響應(yīng)于棘輪把手150的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而沿著細(xì)長行進(jìn)路徑被驅(qū)動(dòng)。
[0091]骨接合針驅(qū)動(dòng)組件122包括包含安裝基部302的靜止前向部分300，該安裝基部從殼體的前向端部前向地延伸，被固定到由其向內(nèi)軸向地并且從其前向地延伸的延伸軸304上。優(yōu)選地形成有拱形針存儲(chǔ)和引導(dǎo)部分306，其固定至延伸軸304并且由其前向地延伸。
[0092]安裝基部302通常被構(gòu)造為中空的圓柱體以在其中容納延伸軸304的部分并且該安裝基部形成有容納安裝銷310 (圖13)的匹配側(cè)孔308，該安裝銷用來將安裝基部302安裝到殼體部分102和104上，如圖13中看到的一樣。
[0093]延伸軸304優(yōu)選地由兩個(gè)相同的并列的件311形成。側(cè)件311—起限定義了延伸穿過它們的兩個(gè)相互間隔的軸向安裝孔，該孔用標(biāo)號312和314表示?？?12可滑動(dòng)地容納中空銷132并且具有通常圓形的橫截面。
[0094]膛孔314可滑動(dòng)地容納柔性拱形針驅(qū)動(dòng)組件的部分，該柔性拱形針驅(qū)動(dòng)組件優(yōu)選地包括柔性針驅(qū)動(dòng)帶318 (該柔性針驅(qū)動(dòng)帶優(yōu)選地由彈簧鋼形成)和通常剛性的柔性針驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)軸280，該驅(qū)動(dòng)軸被安裝在柔性針驅(qū)動(dòng)帶318的后部處，優(yōu)選地如圖15A中的放大圖A和B中顯示的一樣。該安裝優(yōu)選地借助于突出部319與相應(yīng)的孔320的接合而實(shí)現(xiàn)，所述突出部鄰近剛性的柔性針驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)軸280的前向端部形成，所述孔鄰近柔性針驅(qū)動(dòng)帶318的后向端部形成。
[0095]如在圖15A的放大圖A中看到的，膛孔314具有通常圓形的橫截面中央部分322以容納桿280，一對對稱的側(cè)切口 324從該部分延伸以容納帶318的側(cè)邊緣。
[0096]如特別地在圖15A的放大圖D中看到的一樣，在延伸軸304的前部，優(yōu)選地形成了拱形針存儲(chǔ)和引導(dǎo)部分350，其形成有拱形膛孔352，所述拱形膛孔包括具有通常矩形橫截面的部分354，該拱形膛孔352可滑動(dòng)地容納針162。一對對稱的側(cè)切口 356從部分354向外延伸并且容納柔性針驅(qū)動(dòng)帶318的側(cè)邊緣。
[0097]如特別地在圖16A中看到的，看到的是拱形針162的縫合線接合槽164部分地由針162的部分疊置部分357定義。在圖16A的放大圖中也看到的是，柔性針驅(qū)動(dòng)帶318的前向端部附接至拱形針162。該附接優(yōu)選地借助于突出部366與相應(yīng)的孔367的接合而實(shí)現(xiàn)，所述突出部鄰近拱形針162的后向端部而形成，所述相應(yīng)的孔鄰近柔性針驅(qū)動(dòng)帶318的前向端部而形成。
[0098]現(xiàn)在參考圖18A、18B和圖19，其圖示了骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120。如上文中注意到的，骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120優(yōu)選地包括基部組件124，基部組件124包括后向部分126和前向部分128。內(nèi)實(shí)心銷130被固定地安裝到后向部分126上并且外中空銷132被固定地安裝到前向部分128上。
[0099]后向壓花鎖定按鈕136被安裝到后向部分126上并且可選擇地將后向部分126鎖定到前向部分128。前向壓花鎖定按鈕138被安裝到前向部分128上并且可選擇地將前向部分128鎖定到左殼體元件把手部分112。
[0100]外中空銷132優(yōu)選地形成有尖頭尖端140以及形成有穿通頂部到底部的孔142?？p合線144優(yōu)選地在內(nèi)銷130和外銷132之間延伸，在外銷132的內(nèi)部繞內(nèi)銷130打環(huán)以便是通過孔142能接合的。
[0101]如特別地在圖18A、18B和19中看到的一樣，形成有垂直于穿通頂部到頂部的孔142延伸的穿通側(cè)壁狹槽400，如將在下文中描述的，所述穿通側(cè)壁狹槽容納縫合線144。圖18A、18B和19也圖示了延伸穿過形成在后向部分126中的相應(yīng)的一側(cè)到另一側(cè)膛孔的穿通軸401。圖24A和24B顯示了如圖18A、18B和19中看到的組裝的各種元件，但是為了清楚起見沒有縫合線144。
[0102]圖20A、20B、20C和20D顯示了尖頭尖端140的各種可替換的結(jié)構(gòu)。圖20A顯示了具有縫合線容納狹槽404的通常圓錐形的尖端402。圖20B顯示了具有縫合線容納狹槽408的通常錐形的螺紋尖端406。圖20C顯示了具有縫合線容納狹槽412的通常圓錐形的鉆頭尖端410。圖20D顯示了具有縫合線容納狹槽416的通常菱形的切削尖端414。
[0103]現(xiàn)在參考圖21-23C，其圖示了縫合線144在骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120中的初始定位。
[0104]圖21是沿著圖18A中的線XX1-XXI獲得的簡化的截面圖，并且圖22是沿著圖21中的線XXI1-XXII獲得的簡化的截面圖。圖23A-23C是如圖18A中表示出的一樣獲得的橫截面圖。這些圖清楚地圖示了縫合線144相對于銷130和132以及孔142和狹槽400的定位并且顯示了縫合線144如何圍繞銷130并且在銷130的端部與尖端140之間纏繞并且部分地位于狹槽400的兩側(cè)中。
[0105]圖25A和25B顯示了骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120的組裝。一旦縫合線144已經(jīng)如圖25A中看到的一樣圍繞內(nèi)銷130纏繞，包括其上纏繞有縫合線144的內(nèi)銷130的后向部分126就通過經(jīng)由膛孔480 (圖26A)將銷130插入銷132中而連接到前向部分128上。然后通過按鈕136的操作而將后向部分126鎖定到前向部分128。止動(dòng)銷420插入到后向部分126中用來分別限制前向部分128和后向部分126的軸向分離并且因此用來限制銷130相對于銷132的軸向收回?？蓪︽i定按鈕136提供另外的止動(dòng)銷424，以防止從后向部分126脫離。
[0106]現(xiàn)在參考圖26A和26B(其是圖18A、18B和19中顯示的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的部分的部件的簡化的圖示說明)、圖27(其是沿著由圖26A中的箭頭XXVII表示的方向獲得的簡化的側(cè)視圖)、圖28 (其是沿著圖27中的線XXVII1-XXVIII獲得的簡化的截面圖)和圖29(其是沿著圖28中的線XXIX-XXIX獲得的簡化的截面圖)。
[0107]后向部分126優(yōu)選地是沿著圓柱軸線430延伸的通常圓柱形的元件428并且被形成有如下文中描述的一樣的各種膛孔和狹槽。側(cè)狹槽432沿著元件428的軸向長度的大約三分之一從元件428的后表面434向前軸向地延伸并且在窄的軸向膛孔436中終止，該窄的軸向膛孔436 —直延伸到元件428的前向表面438。橫向膛孔439與膛孔436連通并且容納銷424 (圖19)，該銷424用于將按鈕136 (圖19)保持在膛孔436中和狹槽432中。
[0108]橫向膛孔440垂直于軸線430延伸并且容納軸401 (圖18A、18B和19)。
[0109]側(cè)狹槽442沿著元件428的軸向長度的大約三分之二從元件428的前向表面438向后軸向地延伸。側(cè)狹槽442容納按鈕138。
[0110]膛孔450 (具有通常矩形的橫截面)形成在前向表面438上。橫向膛孔452與膛孔450連通并且容納銷420 (圖19)，銷420用于限制前向部分128相對于后向部分126的軸向位移。
[0111]前向部分128優(yōu)選地是沿著圓柱軸線430延伸的通常盤狀的圓柱形元件468并且形成有如在下文中描述的各種膛孔、狹槽和突出部。側(cè)狹槽472從元件468的后表面474向前軸向地延伸穿通到元件468的前向表面478。
[0112]中央膛孔480從元件468的前向表面478向后軸向地延伸到元件468的后表面474并且從其超出穿通具有通常矩形的橫截面的軸向突出部482，作為側(cè)開口狹槽484。垂直于軸線430延伸的橫向保持狹槽486設(shè)置在突出部482的頂部表面上并且被銷420接合，用于限制突出部482在膛孔450內(nèi)的軸向位移，因此分別限制前向部分128和后向部分126的相對位置并且因此限制銷130在銷132內(nèi)的收回。
[0113]階狀的、特別地有螺紋的膛孔490從后表面474向前延伸作為螺紋部分492并且在肩部494處作為無螺紋孔部分496延續(xù)到前向表面478。
[0114]縫合線通道狹槽498與中央膛孔480連通并且允許縫合線144穿過它穿線。
[0115]現(xiàn)在參考圖30A、30B、30C、30D、30E、30F、30G、30H、301、30J、30K、30L、30M 和30N(其圖示了圖1A-29的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的操作的細(xì)節(jié))和圖31A、31B、31C、31D、31E、31F、31G、31H、311、31J、31K、31L、31M和31N(其是在臨床背景中圖1A-30N的關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置的操作的簡化的圖示)。
[0116]如在圖30A和31A(其通常對應(yīng)于圖1A-2B)中看到的一樣，在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置100通過病人中的關(guān)節(jié)鏡切口的插入之前，骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120(比如上文中參考圖18A-29描述的)被安裝到關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置100上。
[0117]圖31A顯示了骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置100中的初始前向軸向定位，如由箭頭500表示的一樣。在該階段，骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120的尖端140沒有從膛孔312中伸出。
[0118]圖31B顯示了拱形針存儲(chǔ)和引導(dǎo)部分306通過切口 501的插入，使得拱形針存儲(chǔ)和引導(dǎo)部分306的最前端部502與骨(這里示為肱骨)接合。
[0119]圖30A、31A和31B中看到的是，內(nèi)實(shí)心銷130和外中空銷132在它們各自的完全收回的位置。
[0120]圖30B和31C (其通常對應(yīng)于圖2A和2B)顯示了骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置100中的進(jìn)一步的線性前向位移，如由箭頭504表示的一樣。該位移優(yōu)選地通過操作者相對于關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置100的其余部分手動(dòng)地向前推動(dòng)骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120而實(shí)現(xiàn)，如由箭頭504表示的一樣，直到尖端140與骨接合。
[0121]圖30C和31D (其通常對應(yīng)于圖3A和3B)顯示了骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置100中的進(jìn)一步的和最大的線性前向位移，如由箭頭506表示的一樣。該位移可以通過操作者如顯示的一樣錘擊后向部分126而實(shí)現(xiàn)，迫使尖端140和銷130、132軸向地穿過骨直到尖端140到達(dá)其在骨內(nèi)的最前位置，使得孔142與骨內(nèi)的針162的拱形軌跡相交。該最前位置通過前向部分128的前向表面478與殼體的后表面的接合限定。
[0122]可替換地，錘擊可由旋轉(zhuǎn)位移替代，比如通過使用可替換的尖端406或者410 (圖20B和20C)，其可以被手動(dòng)地驅(qū)動(dòng)或者使用動(dòng)力鉆驅(qū)動(dòng)。
[0123]還注意到的是，中空銷132的期望的旋轉(zhuǎn)定位通過校準(zhǔn)前向部分128上的標(biāo)記508與鄰近殼體的后表面的相應(yīng)標(biāo)記510而實(shí)現(xiàn)。該旋轉(zhuǎn)定位被需要以保證孔142在圖3A、3B和30C的意義中被豎直地對準(zhǔn)。在該位置處，骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120通過壓花按鈕138的操作而被軸向地和旋轉(zhuǎn)地鎖定在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置100中，如上文中參考圖18A-20描述的一樣。
[0124]現(xiàn)在參考圖30D和31E，其通常對應(yīng)于圖4A和4B并且其顯示了桿130相對于桿132的收回。這通過借助于壓花按鈕136的適當(dāng)旋轉(zhuǎn)而使后向部分126和前向部分128從彼此解鎖并且從前向部分128軸向地拉回后向部分126而實(shí)現(xiàn)，如由箭頭512表示的一樣。
[0125]應(yīng)注意到的是，在該階段下，指示器170顯示柔性針驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)軸280和拱形隧穿針162的完全收回。
[0126]現(xiàn)在參考圖30E和31F，其通常對應(yīng)于圖5A和5B并且顯示了拱形隧穿針162穿過骨的局部伸出，如由指示器170的指示器指部284所指示的。該局部伸出是在按鈕160的向上重新定位之后，如由手I表不的一樣，其后是把手150的擠壓,如由手2表不的一樣。
[0127]圖30E、30F、30G (其通常對應(yīng)于圖6A和6B)、30H (特別地在圖30G和30H中的放大圖B處)和31G顯示出在手可接合棘輪把手150上的擠壓產(chǎn)生其圍繞由軸154定義的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)(如由箭頭518表示的一樣)并且通過銷214使得第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)連接元件220線性地向前移動(dòng)，如由箭頭520表示的一樣，其中連接元件220的尖銳轉(zhuǎn)角275與雙齒條線性有齒元件270的上線性有齒齒條272接合，從而向前驅(qū)動(dòng)元件270和針驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)軸280并且使得由此驅(qū)動(dòng)的拱形針162沿著拱形路徑行進(jìn)穿過拱形膛孔352的具有矩形橫截面的部分354并且向外延伸成與骨隧穿接合，如由箭頭522表示的一樣。
[0128]圖30H顯示了在彈簧248的推動(dòng)下，把手150的收回(如箭頭530表示的一樣)，由此尖銳轉(zhuǎn)角275被操作地從雙齒條線性有齒元件270的齒條272脫離，使得在把手150上的一個(gè)或者多個(gè)隨后的擠壓產(chǎn)生雙齒條線性有齒元件270的進(jìn)一步的線性前向運(yùn)動(dòng)和隨后的針162的進(jìn)一步的拱形伸出行程。
[0129]應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，齒輪290與元件270的下線性有齒齒輪齒條274和元件285的上線性有齒齒輪齒條286的同時(shí)的嚙合產(chǎn)生了與元件270的前向線性運(yùn)動(dòng)相對應(yīng)的元件285的后向線性運(yùn)動(dòng)。
[0130]圖301和31H(其通常對應(yīng)于圖7A-8B)顯示了按鈕160的向下的重新定位(如由箭頭532和由手I表示的一樣)以提供通過如由箭頭535和手2表示的一樣的把手150的進(jìn)一步的擠壓而驅(qū)動(dòng)的拱形隧穿針162穿過骨的拱形收回(如由箭頭534表示的一樣)。在該收回之前，操作者往回拉縫合線144，如由箭頭536表示的一樣，從而將縫合線拉成與針162的槽164的接合中，并且通過針162的部分疊置部分357保持于其中，使得針162的收回沿著針162的拱形行進(jìn)路徑與它一起拉動(dòng)縫合線。
[0131]圖30J和311 (其通常對應(yīng)于圖9A和9B)顯示了與縫合線144接合的拱形隧穿針162的部分收回，從而拉動(dòng)縫合線144穿過拱形針162所行進(jìn)的拱形通路。該部分收回由把手150的進(jìn)一步的擠壓提供，如由箭頭535表示的一樣。應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是在該收回期間，操作者繼續(xù)往回拉縫合線144，如由箭頭536表示的一樣。
[0132]圖30K和31J(其通常對應(yīng)于圖1OA和10B)顯示了拱形隧穿針162的完全收回。拱形隧穿針162的完全收回由指示器170的指示器指部284指示。在該階段，縫合線144 (以雙股結(jié)構(gòu))沿著如上文中描述的一樣的由針162隧穿的拱形路徑完全地延伸穿過骨。該收回被通過把手150的進(jìn)一步的擠壓提供，如由箭頭535表示的一樣。應(yīng)認(rèn)識(shí)到的是，在收回期間操作者繼續(xù)往回拉縫合線144，如由箭頭536表示的一樣。
[0133]圖30L和31K顯示了通過如上文中描述的一樣的壓花按鈕138的操縱，前向部分128從殼體的解鎖。
[0134]圖30M和311 (其通常對應(yīng)于圖1lA和11B)顯示了骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件120從與骨的接合中的收回，留下延伸穿過該骨并且仍然附接至拱形隧穿針162的縫合線144。
[0135]圖31M顯示了關(guān)節(jié)鏡手術(shù)裝置100通過切口 501從病人中的移除。
[0136]圖30N和31N(其通常對應(yīng)于圖12A和12B)顯示了拱形隧穿針162的部分重新伸出，使得縫合線144可以手動(dòng)地從其脫離。該部分重新伸出是通過向上重新定位按鈕160(如由手I表示的一樣)然后操作把手150(如由手2表示的一樣)而實(shí)現(xiàn)的。該部分重新伸出之后是縫合線144的手動(dòng)脫離，如由手3表示的一樣。
[0137]按鈕160的向上的重新定位(如由箭頭538表示的一樣)導(dǎo)致連接元件220的重新定位，該重新定位導(dǎo)致連接元件220的尖銳轉(zhuǎn)角275與元件270的上線性有齒棘輪齒條272(如圖30E中看到的一樣)接合，從而使得把手150的擠壓(如由箭頭540表示的一樣)導(dǎo)致元件270被線性地向前運(yùn)動(dòng)并且從而向前驅(qū)動(dòng)針驅(qū)動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)軸280并使由其驅(qū)動(dòng)的拱形針162部分地重新伸出，如由箭頭542表示的一樣。
[0138]本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到的是，本發(fā)明沒有被在上文中已經(jīng)特別地顯示和描述的內(nèi)容限制。相反，本發(fā)明的范圍包括上文中描述的各種特征的組合和子組合以及隨著閱讀前述的描述本領(lǐng)域技術(shù)人員將想到的并且沒有落在現(xiàn)有技術(shù)中的變型。
【權(quán)利要求】
1.一種關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，包括: 骨接合針驅(qū)動(dòng)組件，所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件包括骨接合針，并且適合于通過關(guān)節(jié)鏡切口在第一骨位置處關(guān)節(jié)鏡插入成與病人的骨接合以及適合于沿著穿過所述骨的通常拱形的隧穿路徑將所述針向前驅(qū)動(dòng)至少到第二骨位置；和 骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件，所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件被設(shè)置成用于與所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件操作地接合，并且適合于通過所述關(guān)節(jié)鏡切口在第三骨位置處關(guān)節(jié)鏡插入成與病人的骨接口 O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件上適合于安裝縫合線并且將所述縫合線定位成能夠在所述第二骨位置處與所述針接合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件還適合于使得與所述縫合線接合的所述針沿著穿過所述骨的所述拱形隧穿路徑從所述第二骨位置往回收回。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者權(quán)利要求3所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件包括至少一個(gè)骨隧穿銷，所述至少一個(gè)骨隧穿銷用于沿著通常線性的隧穿路徑從所述第三位置到所述第二位置隧穿所述骨，在所述第二位置處，所述通常線性的隧穿路徑與所述通常拱形的隧穿路徑相交，從而將所述縫合線定位成能夠在所述第二骨位置處與所述針接合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件與所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件分離并且是可與之選擇地接合的和從其脫離的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件包括內(nèi)銷和外中空銷，所述內(nèi)銷能滑動(dòng)地設(shè)置于所述外中空銷中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中所述外中空銷形成有尖頭尖〗而和芽通孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中縫合線在所述內(nèi)銷和所述外銷之間延伸，所述縫合線在所述外銷的內(nèi)部圍繞所述內(nèi)銷打環(huán)以便通過所述穿通孔能被所述針接合。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件還包括基部組件，所述基部組件包括前向部分和后向部分，所述內(nèi)銷被耦接至所述后向部分并且所述外銷被耦接至所述前向部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或者權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中所述外中空銷也形成有穿通的側(cè)壁狹槽，所述穿通的側(cè)壁狹槽用于容納所述縫合線的部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中所述縫合線圍繞所述內(nèi)銷的前向端部并在所述內(nèi)銷的所述前向端部與所述尖頭尖端之間纏繞，并在所述內(nèi)銷與所述外銷之間延伸且部分地位于所述內(nèi)銷的兩側(cè)上的所述穿通的狹槽中。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中所述基部組件可選擇地能鎖定到殼體，所述殼體圍繞所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件的部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中所述基部組件的所述前向部分和所述后向部分可選擇地能鎖定至彼此且能相對于彼此軸向地滑動(dòng)，從而提供所述內(nèi)銷相對于所述外銷的有限的可收回性。
14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的關(guān)節(jié)鏡骨隧穿和縫合裝置，并且其中所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件包括柔性針驅(qū)動(dòng)帶，所述柔性針驅(qū)動(dòng)帶沿著穿過所述骨的所述拱形隧穿路徑驅(qū)動(dòng)所述骨接合針。
15.一種用于在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間隧穿骨的方法，所述方法包括: 提供骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件和骨接合針驅(qū)動(dòng)組件，所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件包括骨接合針，所述骨接合針適合于通過關(guān)節(jié)鏡切口在第一骨位置處關(guān)節(jié)鏡插入成與病人的骨接合以及適合于沿著穿過所述骨的通常拱形的隧穿路徑被向前驅(qū)動(dòng)至少到第二骨位置； 將所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件與所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件操作地接合； 通過所述關(guān)節(jié)鏡切口將所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件插入成在所述第一骨位置處與所述骨接合； 通過所述關(guān)節(jié)鏡切口將所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件插入成在第三骨位置處與病人的骨接合； 用所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件沿著通常線性的隧穿路徑從所述第三骨位置到所述第二骨位置隧穿所述骨；以及 用所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件沿著所述通常拱形的隧穿路徑將所述針從所述第一骨位置至少驅(qū)動(dòng)到所述第二骨位置，從而用所述骨接合針沿著所述通常拱形的隧穿路徑從所述第一骨位置至少到所述第二骨位置隧穿所述骨。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間隧穿骨的方法，并且還包括: 在將所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件與所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件的所述操作地接合之前，在所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件上安裝縫合線；和 在所述驅(qū)動(dòng)之后，在所述第二骨位置處將所述縫合線與所述針接合。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的用于在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間隧穿骨的方法，并且還包括:在所述接合之后，沿著所述通常拱形的隧穿路徑將與所述縫合線接合的所述針收回。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間隧穿骨的方法，并且還包括:在所述收回所述針之后，從與所述骨的接合中收回所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間隧穿骨的方法，并且還包括，在所述收回所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件之后: 部分地重新伸出所述針；和 將所述縫合線從所述針脫離。
20.根據(jù)權(quán)利要求16至19中任一項(xiàng)所述的用于在關(guān)節(jié)鏡手術(shù)期間隧穿骨的方法，其中所述操作地接合還包括: 將所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件與所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件對準(zhǔn)，以使得所述針能夠在所述第二骨位置處接合所述縫合線；和 連續(xù)地將所述骨接合銷驅(qū)動(dòng)組件軸向地和旋轉(zhuǎn)地鎖定到所述骨接合針驅(qū)動(dòng)組件。
【文檔編號】A61B17/06GK104470446SQ201380012415
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月23日
【發(fā)明者】莫蒂·斯霍勒夫, 拉斐爾·梅勞爾, 羅內(nèi)恩·拉茨, 博亞茲·哈拉里 申請人:迷你納瓦斯武有限公司