超聲波診斷設(shè)備和軌跡顯示方法
【專利摘要】在本發(fā)明中，在超聲波診斷設(shè)備中，基于2D方向上的位移分布，形成與超聲波圖像的任意區(qū)域中的位移相關(guān)的軌跡。該超聲波診斷設(shè)備包括：圖像形成單元(52)(斷層圖像形成單元(20)和彈性圖像形成單元(32))，用于經(jīng)由超聲波探頭(12)來形成受檢體(10)上的診斷位置的超聲波圖像；圖像顯示器(26)，用于顯示超聲波圖像；以及軌跡形成單元(50)(顯示參數(shù)計算單元(38)、顯示數(shù)據(jù)存儲單元(39)、2D軌跡創(chuàng)建單元(40))，基于超聲波圖像的任意區(qū)域中的2D方向上的位移分布來形成與這樣的區(qū)域中的位移相關(guān)的軌跡，以及顯示所形成的軌跡在圖像顯示器上。
【專利說明】超聲波診斷設(shè)備和軌跡顯示方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種使用超聲波來顯示受檢體的本體的內(nèi)部的超聲波圖像并且提供圖像以用于診斷的超聲波診斷裝置，并且涉及一種軌跡顯示方法。

【背景技術(shù)】
[0002]超聲波診斷裝置使用超聲波探頭來朝受檢體的內(nèi)部發(fā)送超聲波，從受檢體的內(nèi)部接收與活體組織的結(jié)構(gòu)相對應(yīng)的超聲波的反射回波信號，形成受檢體本體的內(nèi)部的超聲波圖像，并且顯示圖像以用于診斷(參見專利文獻(xiàn)文件I和2)。
[0003]其中提供計算二維或三維局部區(qū)域的時序相似性的功能(稱作圖案匹配功能)作為超聲波診斷裝置的一個應(yīng)用功能、并且跟蹤諸如為心肌的組織的技術(shù)是已知的。例如，專利文獻(xiàn)I描述了基于由跟蹤過程獲取的血管直徑與其變化率之間的相關(guān)性來將動作的周期性鏈接到診斷信息。專利文獻(xiàn)2提出了設(shè)置圖案匹配的適當(dāng)?shù)乃阉鞣秶詸z查動作的規(guī)律性。
[0004]相關(guān)技術(shù)參考文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)IJP 2002-17728A
[0007]專利文獻(xiàn)2日本專利第4659974號


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問題
[0009]但是，在專利文獻(xiàn)I和2中描述的跟蹤技術(shù)涉及血管壁或心肌中的局部測量點的位移量，并且采用沿著彈性計算的方向使用位移數(shù)據(jù)的方法。例如，在乳腺和肝臟區(qū)域中，可以在區(qū)域內(nèi)不規(guī)律地生成在垂直和水平的二維方向上的位移。因此，測量點處的跟蹤技術(shù)不適于寬范圍的區(qū)域的診斷。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點在于:在超聲波診斷裝置中，形成與受檢體的任意區(qū)域中的二維方向上的位移相關(guān)的軌跡。
[0011]解決問題的方案
[0012]為了達(dá)到以上描述的優(yōu)點，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種超聲波診斷裝置，包括:圖像形成單元，通過超聲波探頭來形成受檢體的診斷部位的超聲波圖像；圖像顯示器，顯示超聲波圖像；以及軌跡形成單元，基于超聲波圖像的任意區(qū)域中的二維方向上的位移分布來形成與該區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡，并使得軌跡顯示在圖像顯示器上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種顯示軌跡的方法，包括步驟:通過超聲波探頭來形成受檢體的診斷部位的超聲波圖像；基于超聲波圖像的任意區(qū)域中的二維方向上的位移分布來形成與該區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡；以及顯示所述超聲波圖像和所述軌跡。
[0014]有益效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明的各個方面，能夠形成與受檢體的任意區(qū)域中的二維方向上的位移相關(guān)的軌跡。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的示例超聲波診斷裝置的框圖。
[0017]圖2為根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的示例軌跡形成單元的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖3為根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的示例圖像顯示器上的圖像的顯示的圖。
[0019]圖4為示例本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例中的包括矩形指引的軌跡(二維位移坐標(biāo))的圖。
[0020]圖5為示例本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例中的包括圓形指引的軌跡(二維位移坐標(biāo))的圖。
[0021]圖6為示例本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例中的包括圓形指引并且具有比圖5中所示的指引更窄的適當(dāng)?shù)姆秶能壽E(二維位移坐標(biāo))的圖。
[0022]圖7為示例本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例中的軌跡(位移直方圖)的圖。
[0023]圖8為根據(jù)本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的示例圖像顯示器上的圖像的顯示的圖。
[0024]圖9為根據(jù)本發(fā)明的第五優(yōu)選實施例的示例圖像顯示器上的圖像的顯示的圖。
[0025]圖10為示例本發(fā)明的第五優(yōu)選實施例中的當(dāng)形成二維位移圖像時的位移測量單元中的位移檢測方法的示意圖。
[0026]圖11為示例本發(fā)明的第六優(yōu)選實施例中的在關(guān)于超聲波掃描方向成預(yù)定角度的方向位移的器官的位移檢測的狀態(tài)的圖。
[0027]圖12為根據(jù)本發(fā)明的第六優(yōu)選實施例的示例為圖11中所示的器官設(shè)置的參數(shù)獲取區(qū)域中的軌跡(二維位移坐標(biāo))的圖。
[0028]圖13為示例本發(fā)明的第六優(yōu)選實施例中的具有計算的位移方向角Θ的二維位移坐標(biāo)的圖。
[0029]圖14為示例本發(fā)明的第六優(yōu)選實施例中的通過將超聲波掃描方向傾斜位移方向角Θ的圖11中所示的器官的位移檢測的狀態(tài)的圖。
[0030]圖15為示例本發(fā)明的第六優(yōu)選實施例中的通過將超聲波掃描方向傾斜位移方向角Θ形成的軌跡(為圖11中所示的器官設(shè)置的參數(shù)獲取區(qū)域中的二維位移坐標(biāo))的圖。
[0031]圖16為示例本發(fā)明的第七優(yōu)選實施例中的指引的圖。
[0032]圖17為示例本發(fā)明的第七優(yōu)選實施例中的消息的圖。
[0033]圖18為示例本發(fā)明的第八優(yōu)選實施例中的圖像顯示器上的圖像的顯示的圖。
[0034]圖19為根據(jù)本發(fā)明的第八優(yōu)選實施例的示例軌跡形成單元的結(jié)構(gòu)的框圖。

【具體實施方式】
[0035](第一優(yōu)選實施例)
[0036]現(xiàn)在將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的超聲波診斷裝置。圖1為根據(jù)本發(fā)明的第一優(yōu)選實施例的示例超聲波診斷裝置的框圖。
[0037]如圖1中所示，根據(jù)本實施例的超聲波診斷裝置包括超聲波探頭12、發(fā)送單元14、接收單元16、超聲波發(fā)送/接收控制器17、調(diào)相加法器18、RF信號幀數(shù)據(jù)選擇單元28、位移測量單元30、壓力測量單元46、圖像形成單元52、黑白DSC (數(shù)字掃描轉(zhuǎn)換器)22、彩色DSC36、切換加法器24、圖像顯示器26、以及軌跡形成單元50。另外，圖像形成單元52通過超聲波探頭12來形成受檢體10的診斷部位的超聲波圖像，并且包括斷層圖像形成單元20和彈性圖像形成單元32。
[0038]超聲波探頭12通過安置多個換能器來形成，并且通過換能器來發(fā)送超聲波到所接觸的受檢體10，以及通過換能器來從所接觸的受檢體10接收超聲波。發(fā)送單元14產(chǎn)生發(fā)送脈沖以用于驅(qū)動超聲波探頭12生成超聲波，在一定的深度處設(shè)置發(fā)送的超聲波的轉(zhuǎn)換點，并且通過超聲波探頭12來以一定的時間間隔重復(fù)地發(fā)送超聲波到受檢體10。接收單元16具有通過超聲波探頭12來從受檢體10接收所生成的時序反射回波信號、以及以預(yù)定增益來放大所接收的反射回波信號以產(chǎn)生RF信號(接收信號)的功能。發(fā)送/接收控制器17控制發(fā)送單元14和接收單元16，以通過超聲波探頭12來發(fā)送超聲波到受檢體10以及從受檢體10接收超聲波。調(diào)相加法器18對由接收單元16接收的反射回波信號進(jìn)行調(diào)相相加。在這一處理中，調(diào)相加法器18接收由接收單元16放大的RF信號的輸入并且控制RF信號的相位，為一個或多個轉(zhuǎn)換點形成超聲波波束，并且時序地產(chǎn)生作為超聲波斷層數(shù)據(jù)的RF信號幀數(shù)據(jù)。
[0039]斷層圖像形成單元20接收受檢體10的斷層部位的超聲波斷層數(shù)據(jù)的輸入；更具體地，該超聲波斷層數(shù)據(jù)為來自調(diào)相加法器18的RF信號幀數(shù)據(jù)，應(yīng)用諸如為增益糾正、對數(shù)壓縮、波形檢測、輪廓加重、濾波處理等的信號處理，并且形成斷層圖像(例如，受檢體10的黑白分級斷層圖像)。
[0040]黑白DSC22包括將來自斷層圖像形成單元20的斷層圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的A/D轉(zhuǎn)換器、時序地存儲該多個經(jīng)轉(zhuǎn)換的斷層圖像數(shù)據(jù)的幀存儲器、以及控制用的控制器。黑白DSC22獲取在幀存儲器中存儲為一幅圖像的受檢體10中的斷層幀數(shù)據(jù)，并且在電視同步中讀取所獲取的斷層幀數(shù)據(jù)。
[0041 ] RF信號幀數(shù)據(jù)選擇單元28存儲從調(diào)相加法器18輸出的RF信號幀數(shù)據(jù)，并且從所存儲的一組RF信號幀數(shù)據(jù)的組中選擇至少兩個(一對)幀數(shù)據(jù)。例如，RF信號幀數(shù)據(jù)選擇單元28順序地存儲從調(diào)相加法器18中以時序方式(即，基于圖像的幀速率)產(chǎn)生的RF信號幀數(shù)據(jù)，，并且選擇所存儲的RF信號幀數(shù)據(jù)(β)作為第一數(shù)據(jù)，并且同時，從在過去時序地存儲的RF信號幀數(shù)據(jù)(β-1，β-2，β-3，…，β-γ)的組中選擇一個RF信號幀數(shù)據(jù)U)。變量β、Υ、以及α為附加到RF信號幀數(shù)據(jù)的索引編號，并且為自然數(shù)。
[0042]位移測量單元30測量受檢體10的活體組織的位移。更具體地，位移測量單元30對由RF信號幀數(shù)據(jù)選擇單元28選擇的數(shù)據(jù)對進(jìn)行一維或二維相關(guān)處理；該數(shù)據(jù)對即RF信號幀數(shù)據(jù)(β)和RF信號幀數(shù)據(jù)U)，并且確定指示與斷層圖像的每個點對應(yīng)的活體組織中的位移的移動矢量；即，與位移的方向和幅度相關(guān)的一維或二維位移分布。這里，為了移動矢量的檢測，采用塊匹配方法或相位梯度方法。
[0043]在塊匹配方法中，將圖像分成例如由NXN個像素(其中N為自然數(shù))組成的塊，關(guān)注集中在預(yù)定區(qū)域中(例如，稍后描述的參數(shù)獲取區(qū)域上)的塊上，從之前的幀中搜索與當(dāng)前幀內(nèi)的關(guān)注塊最相似的塊，以及執(zhí)行用于涉及查找到的塊的預(yù)測編碼；即，執(zhí)行由差確定采樣值的處理。使用這一處理，確定斷層圖像中的每個點的位移并且檢測移動矢量。在相位梯度方法中，基于所接收的信號的波形的相位信息來計算波形的移動量以確定斷層圖像中的每個點的位移，并且檢測移動矢量。
[0044]壓力測量單元46基于由在超聲波探頭12的超聲波發(fā)送/接收表面與受檢體10之間設(shè)置的壓力傳感器等所檢測的壓力來測量受檢體10中的測量點處的壓力。
[0045]彈性圖像形成單元32基于受檢體10的斷層部位的超聲波斷層數(shù)據(jù)來確定斷層部位處的組織的應(yīng)變或彈性模量，并且基于所確定的應(yīng)變或彈性模量來形成斷層部位處的彈性圖像。
[0046]在本實施例中，使用由RF信號幀數(shù)據(jù)選擇單元28選擇的RF信號幀數(shù)據(jù)，彈性圖像形成單元32基于由位移測量單元30測量的活體組織的位移信息(例如位移矢量)來計算與斷層圖像中的每個點對應(yīng)的活體組織的應(yīng)變或彈性模量，并且基于應(yīng)變或彈性模量來形成彈性圖像信號(即，彈性幀數(shù)據(jù))。在活體組織的應(yīng)變或彈性模量的計算中，彈性圖像形成單元32還考慮了從壓力測量單元46輸出的壓力值。在這一情況下，通過對活體組織的移動量(例如位移)進(jìn)行空間微分來計算應(yīng)變數(shù)據(jù)。彈性模量的數(shù)據(jù)通過用壓力的改變除以應(yīng)變的改變來計算。例如，當(dāng)由位移測量單元30測量的位移為L(a)并且由壓力測量單元46測量的壓力為PU)時，應(yīng)變ASU)能夠通過對LU)進(jìn)行空間微分來計算；SP，使用以下等式⑴:
[0047]AS(a ) = AL(a )/Δ a 等式(I)
[0048]彈性模量數(shù)據(jù)的模量Ym( a )的楊氏模量由以下等式(2)來確定
[0049]Ym(a) =ΔΡ(α)/Δ S(a)等式(2)
[0050]因為與斷層圖像中的每個點對應(yīng)的活體組織的彈性模量基于楊氏模量Ym來確定，所以能夠連續(xù)地獲得二維彈性圖像數(shù)據(jù)。楊氏模量指應(yīng)用在受檢體上的簡單張應(yīng)力與在平行于張力方向上生成的應(yīng)變之間的比例。彈性圖像形成單元32還包括幀存儲器和圖像處理器，在幀存儲器中存儲彈性幀數(shù)據(jù)，并且對所存儲的幀數(shù)據(jù)應(yīng)用圖像處理。
[0051]彩色DSC36將彈性圖像形成單元32的輸出信號轉(zhuǎn)換成匹配圖像顯示器26上的顯示的形式。換而言之，彩色DSC36具有附加顏色相位信息到從彈性圖像形成單元32輸出的彈性幀數(shù)據(jù)、并且將彈性幀數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成添加了光原色紅(R)、綠(G)、以及藍(lán)(B)的圖像數(shù)據(jù)的功能。例如，彩色DSC36將具有較大應(yīng)變的彈性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成紅色代碼，并且將具有較小應(yīng)變的彈性數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成藍(lán)色代碼。
[0052]切換加法器24包括幀存儲器、圖像處理器、以及圖像選擇單元，并且通過諸如a-混合的方法來產(chǎn)生斷層圖像和彈性圖像的組合的圖像或并列的圖像。幀存儲器存儲來自黑白DSC22的斷層圖像數(shù)據(jù)和來自彩色DSC36的彈性圖像數(shù)據(jù)。
[0053]圖像處理器組合存儲在幀存儲器中的斷層圖像數(shù)據(jù)和彈性圖像數(shù)據(jù)，同時改變組合比例。組合的圖像的每個像素的亮度信息和顏色相位信息是通過以組合比例來添加黑白斷層圖像和彩色彈性圖像的信息而獲取的。
[0054]圖像選擇單元從幀存儲器中的斷層圖像數(shù)據(jù)和彈性圖像數(shù)據(jù)、以及圖像處理器的組合的圖像數(shù)據(jù)中選擇將顯示的圖像，并且使得圖像在圖像顯示器26上顯示。切換加法器24由控制器44基于通過接口單元42設(shè)置的圖像顯示條件等來控制。接口單元42包括操作設(shè)備，諸如鼠標(biāo)、鍵盤、軌跡球、觸屏筆、操縱桿等，并且形成為允許通過操作設(shè)備輸入圖像顯示條件等的設(shè)置。
[0055]圖像顯示器26以可視方式顯示諸如為由切換加法器24的圖像選擇單元選擇的斷層圖像和彈性圖像等的圖像，以及將在之后描述的由軌跡形成單元50形成的軌跡(二維位移坐標(biāo)、位移頻率分布圖、或位移-應(yīng)變坐標(biāo))。
[0056]軌跡形成單元50基于超聲波圖像(斷層圖像和彈性圖像)的任意區(qū)域中的二維方向上的位移分布來形成與該區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡，并且使得軌跡在圖像顯示器26上顯示?，F(xiàn)在將描述作為本發(fā)明的特征部分的軌跡形成單元50的結(jié)構(gòu)。
[0057]圖2為根據(jù)本實施例的示例軌跡形成單元50的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖2中所示，軌跡形成單元50包括顯示參數(shù)計算單元38、顯示數(shù)據(jù)存儲單元39、以及二維軌跡產(chǎn)生單元40。在本實施例中，軌跡形成單元50基于超聲波圖像的任意區(qū)域中的二維方向上的位移分布來時序地計算與該區(qū)域的位移相關(guān)的參數(shù)，并且基于所計算的參數(shù)來形成預(yù)定坐標(biāo)軸上的軌跡。
[0058]顯示參數(shù)計算單元38計算與在位移測量單元30中確定的移動矢量(示出與斷層圖像中的每個點對應(yīng)的活體組織中的位移的方向和幅度的矢量)的二維位移分布(X方向和Y方向上的位移分布)相關(guān)的參數(shù)。
[0059]在圖像顯示器26上顯示的斷層圖像和彈性圖像上，Y方向?qū)?yīng)于關(guān)于活體組織的超聲波波束的發(fā)送方向，并且X方向?qū)?yīng)于正交于的Y方向的方向。在這一,清況下，顯不參數(shù)計算單元38計算與由位移測量單元30確定的移動矢量的二維位移分布相關(guān)的參數(shù)(此后稱作“位移參數(shù)”)。位移參數(shù)基于移動矢量的二維分布來計算并且作為統(tǒng)計值，諸如，例如，斷層圖像和彈性圖像中的至少一個的圖像中的任意區(qū)域(此后稱作“參數(shù)獲取區(qū)域”)中的二維方向(X方向和Y方向)中的位移的平均值、方差、最大值、最小值、中心值、頻率等。位移代表從緊接著當(dāng)前時間的之前的時間點到當(dāng)前時間的參數(shù)獲取區(qū)域的位移參數(shù)的變化。
[0060]顯示數(shù)據(jù)存儲單元39時序地存儲和保持由顯示參數(shù)計算單元38計算的位移參數(shù)。
[0061]二維軌跡產(chǎn)生單元40基于顯示數(shù)據(jù)存儲單元39中保持的參數(shù)獲取區(qū)域的位移參數(shù)來形成關(guān)于二維方向的軌跡，并且通過切換加法器24來使得軌跡顯示在圖像顯示器26上?？蛇x地，除了顯示數(shù)據(jù)存儲單元39中保持的位移參數(shù)之外或作為替代,二維軌跡產(chǎn)生單元40可以基于由顯示參數(shù)計算單元38計算的位移參數(shù)來形成軌跡。使用這一配置，例如，可以基于最近的位移參數(shù)來實時地更新軌跡。在本實施例中，二維軌跡產(chǎn)生單元40通過時序地繪制關(guān)于參數(shù)獲取區(qū)域的二維方向的位移(即位移參數(shù))來形成軌跡(二維位移坐標(biāo))，其中該二維方向(X方向和Y方向)作為坐標(biāo)軸。
[0062]圖3為根據(jù)本實施例的示例圖像顯示器26上的圖像的顯示的圖，并且為示出圖2中示出的彈性圖像301、斷層圖像302、以及軌跡303的具體示例顯示的圖。在這一情況下，軌跡形成單元50使得關(guān)于二維方向的參數(shù)獲取區(qū)域的位移的軌跡(二維位移坐標(biāo))303顯示在圖像顯示器26上。
[0063]軌跡303與斷層圖像302和彈性圖像301 —起顯示在圖像顯示器26上。換而言之，軌跡形成單元50使得由二維軌跡產(chǎn)生單元40基于參數(shù)獲取區(qū)域的位移參數(shù)而形成的參數(shù)獲取區(qū)域中的關(guān)于二維方向的位移的軌跡303與斷層圖像302和彈性圖像301 —起顯示在圖像顯示器26上。圖3示出了其中與腫瘤部位中的斷層圖像302和彈性圖像301 —起顯示的軌跡303的示例。
[0064]通過軌跡形成單元50形成軌跡303的參數(shù)獲取單元設(shè)置用于斷層圖像302和彈性圖像301中的至少一個圖像。在這一處理中，參數(shù)獲取區(qū)域的設(shè)置能夠通過例如用戶使用接口單元42的操作設(shè)備來指定在圖像顯示器26上顯示的斷層圖像302或彈性圖像301中的期望的區(qū)域來達(dá)到?？刂破?4能夠在腫瘤304上設(shè)置期望的區(qū)域，該期望的區(qū)域為待特別觀察的硬化部位。例如，控制器44設(shè)置具有少于或等于預(yù)定門限的應(yīng)變的區(qū)域作為期望的區(qū)域，該具有少于或等于預(yù)定門限的應(yīng)變的區(qū)域形成硬化部位。
[0065]可選地，控制器44設(shè)置具有大于或等于預(yù)定門限的彈性模量的區(qū)域作為期望的區(qū)域，該具有大于或等于預(yù)定門限的彈性模量的區(qū)域形成硬化部位。因而，期望的區(qū)域可以不在整個圖像上設(shè)置，而是在作為硬化部位的腫瘤304上設(shè)置，并且因而，關(guān)于硬化部位的軌跡303的時間的變化可以在圖像顯示器26上顯示?；陉P(guān)于硬化部位的軌跡303的時間的變化，操作者能夠判斷用于待特別觀察的硬化部位的彈性圖像的可靠性。
[0066]圖3中所示的軌跡303通過在二維方向(XY坐標(biāo)軸)中的坐標(biāo)軸中的參數(shù)獲取區(qū)域中繪制過去的和當(dāng)前的位移參數(shù)來形成。在這一處理中，繪制的位移參數(shù)的數(shù)量不被特別限定，并且可以例如根據(jù)用于形成斷層圖像302或彈性圖像301的幀速率等來任意設(shè)置。
[0067]作為示例，圖3示出了通過為時間上的4個點繪制參數(shù)獲取單元中的位移參數(shù)來形成的軌跡303。在軌跡303中，將當(dāng)前的時間點設(shè)置為時間t，并且按照順序設(shè)置自時間t的過去的三個時間點為時間t-Ι、時間t-2、以及時間t-3。這些時間中的每個之間的時間間隔可以設(shè)置成彼此相同，或者可以可選地設(shè)置成彼此不同。
[0068]在軌跡303中，所繪制的時間點(位移參數(shù))中的每個通過直線與緊接著的之前的繪制的點連接?？蛇x地，替代直線，繪制點可以通過例如從之前繪制的點指向下一繪制的點的箭頭線等來連接，從而允許一眼就明了軌跡303的關(guān)于時間的變化。
[0069]在軌跡303中，當(dāng)前時間t的繪制點比過去的時間t-Ι?t-3的繪制點顯示得更暗，并且還提供指示繪制點代表的時間的顯示。繪制點的顯示形式不限于這樣的配置，并且例如，當(dāng)前時間t和過去的時間t-Ι?t-3的繪制點可以可選地以不同的顏色相位、不同的大小、等等來顯不。
[0070]由彼此正交的X坐標(biāo)軸和Y坐標(biāo)軸分隔并且在圖3中示出的四個坐標(biāo)區(qū)域中，其中將繪出當(dāng)前時間t的位移參數(shù)的坐標(biāo)區(qū)域設(shè)置為第一坐標(biāo)區(qū)域，并且，從第一坐標(biāo)區(qū)域以順時針的順序，將坐標(biāo)區(qū)域設(shè)置為第二坐標(biāo)區(qū)域、第三坐標(biāo)區(qū)域、以及第四坐標(biāo)區(qū)域。在這一情況下，分別在第二坐標(biāo)區(qū)域、第三坐標(biāo)區(qū)域、以及第四坐標(biāo)區(qū)域中繪出三個時間t-1、t-2、以及t-3的位移參數(shù)。對應(yīng)地，能夠明了參數(shù)獲取區(qū)域在XY坐標(biāo)軸上以第四坐標(biāo)區(qū)域、第三坐標(biāo)區(qū)域、以及第二坐標(biāo)區(qū)域的順序逆時針地移位，并且參數(shù)獲取區(qū)域在當(dāng)前時間t達(dá)到第一坐標(biāo)區(qū)域。換而言之，通過觀察軌跡303，能清楚地明了參數(shù)獲取區(qū)域在XY坐標(biāo)軸上的哪個方向上移動。
[0071]如圖3中所示，軌跡303與斷層圖像302和彈性圖像301 —起顯示，并且彈性圖像301基本上基于Y方向上的位移來形成。換而言之，彈性圖像301通過執(zhí)行與對應(yīng)于超聲波波束到活體組織的發(fā)送方向的Y方向相關(guān)的位移計算、并且基于從位移中確定的應(yīng)變或彈性模量的計算結(jié)果來形成。
[0072]因此，如果軌跡303在X方向上的位移小并且在Y方向上的位移大，能夠判斷當(dāng)計算形成軌跡303的位移參數(shù)時形成原始數(shù)據(jù)的參數(shù)獲取區(qū)域的應(yīng)變、彈性模量等是高度可靠的。換而言之，對于在X方向上位移小并且在Y方向上位移大的軌跡303，能夠判斷與軌跡303 —起顯示的彈性圖像301以高精確性形成。
[0073]例如，當(dāng)由于諸如為心跳的體動而帶來的組織的應(yīng)變待被診斷時，用戶的超聲波的掃描方向可以調(diào)整使得軌跡朝Y方向偏移并且可以獲取數(shù)據(jù)，使得能夠形成更高精確性的彈性圖像。即使在其中基于從受檢體的身體的里面和外面中生成的橫向波來形成彈性圖像的情況中，橫向方向上的活體組織的移動(X方向上的位移)的減少對于獲取穩(wěn)定的彈性信息(彈性的應(yīng)變、模量，等)也是重要的，并且這樣的軌跡303的觀察對這一點有貢獻(xiàn)。另夕卜，使用在X方向上位移小并且在Y方向上位移大的軌跡303，能夠判斷與軌跡303 —起顯示的斷層圖像302以高精確性形成。這是因為，在這一情況下，能夠計算出當(dāng)形成斷層圖像302時由于X方向上的位移隨著時間的累積而帶來的誤差同樣小。
[0074]本發(fā)明的超聲波診斷裝置基于二維方向上的位移分布來形成與超聲波圖像的任意區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡。該超聲波診斷裝置包括通過超聲波探頭12來形成受檢體的診斷部位的超聲波圖像的圖像形成單元52 (斷層圖像形成單元20和彈性圖像形成單元32)、顯示超聲波圖像的圖像顯示器26、以及基于超聲波圖像的任意區(qū)域中的二維方向上的位移分布來形成與該區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡、并使得該軌跡顯示在圖像顯示器26上的軌跡形成單元50 (顯示參數(shù)計算單元38、顯示數(shù)據(jù)存儲單元39、以及二維軌跡產(chǎn)生單元40)。
[0075]根據(jù)本發(fā)明的軌跡顯示方法包括通過超聲波探頭12來形成受檢體10的診斷部位的超聲波圖像的步驟；基于超聲波圖像的任意區(qū)域中的二維方向上的位移分布來形成與該區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡的步驟；以及顯示所述超聲波圖像和所述軌跡的步驟。
[0076](第二優(yōu)選實施例)
[0077]現(xiàn)在將參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置。除非特別規(guī)定的其他情況，其結(jié)構(gòu)與第一優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置相類似。
[0078]在本實施例中，顯示包括預(yù)定指引的軌跡(二維位移坐標(biāo))，以通知參數(shù)獲取區(qū)域的適當(dāng)?shù)奈灰品秶o用戶。圖4?6為示例本實施例中的軌跡(二維位移坐標(biāo))401-403的圖。在本實施例中，軌跡形成單元50(圖1)形成參數(shù)獲取區(qū)域的二維方向上的位移(位移參數(shù))的軌跡401-403,并使得軌跡顯示在圖像顯示器26上。軌跡401-403包括指示參數(shù)獲取區(qū)域的適當(dāng)?shù)奈灰品秶闹敢?04-406。指引404-406為包括指示參數(shù)獲取區(qū)域中的二維方向上的適當(dāng)?shù)奈灰品秶奈谋?、圖、以及符號中的至少一個的可視信息。
[0079]使用這樣的配置，當(dāng)軌跡401-403的繪制點落入由各自的指引404-406指示的范圍內(nèi)時，用戶能夠明了已適當(dāng)?shù)孬@得參數(shù)獲取區(qū)域的位移；即，適當(dāng)?shù)貓?zhí)行了數(shù)據(jù)獲取。結(jié)果，用戶能夠確認(rèn)與軌跡401-403—起顯示的斷層圖像和彈性圖像(例如，圖3中所示的斷層圖像302和彈性圖像301)以高精確性形成。
[0080]另一方面，如果軌跡401-403的繪制點在由指引404-406所指示的范圍之外，用戶能夠明了不一定適當(dāng)?shù)孬@得了參數(shù)獲取區(qū)域的位移；即，存在不適當(dāng)?shù)貓?zhí)行數(shù)據(jù)獲取的可能性。結(jié)果，用戶能夠判斷與軌跡401-403 —起顯示的斷層圖像和彈性圖像的圖像精確性可能較低。在這一情況下，用戶能夠再次獲取數(shù)據(jù)等，使得軌跡401-403的繪制點落入由指引404-406所指示的范圍內(nèi)。換而言之，指引404-406對于提高斷層圖像和彈性圖像的圖像精確性有貢獻(xiàn)。
[0081]如圖4中所示，軌跡401包括指引404。在這一情況下，指引404為在Y方向比X方向長的矩形，并且指示在Y方向上，相對較大的位移是適當(dāng)?shù)模瑫r在X方向上，僅僅相對較小的位移是適當(dāng)?shù)?。指?04可以包括示出形狀的文本信息(例如，“移動指引:矩形”)。
[0082]因此，指引404為適于例如明了彈性圖像301 (圖3)的圖像精確性并且適于提高圖像精確性的信息。在圖4中所示的軌跡401中，時間上的四個點(t，t-Ι?t-3)的繪制點中的每個落入由指引404所指示的Y方向上的適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)，但是時間t-Ι和時間t-3的繪制點沒有落入由指引404所指示的X方向上的適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)。根據(jù)這樣的配置，用戶能夠明了參數(shù)獲取區(qū)域在時間t-Ι和時間t-3在X方向上位移超過了適當(dāng)?shù)姆秶?br> [0083]類似地，如圖5中所示，軌跡402包括指引405。在這一情況下，指引405為以XY坐標(biāo)軸的交點(原點)為中心的圓，并且指示落入圓內(nèi)的位移是適當(dāng)?shù)?。指?05可以包括示出形狀的文本信息(例如，“移動指引:大圓”)。
[0084]因此，指引405為適于例如明了斷層圖像302 (圖3)(特別地，使用造影劑的分級圖像)的圖像精確性、并且適于提高圖像精確性的信息。在圖5中示出的軌跡402中，在時間上的四個點?t-3)的繪制點中，當(dāng)前時間t和時間t-2的繪制點落入由指引405所指示的適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷪A內(nèi)，但是時間t-Ι和時間t-3的繪制點在由指引405所指示的圓外，并且沒有落入適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)。對應(yīng)地，用戶能夠明了參數(shù)獲取區(qū)域在時間t-Ι和時間t-3處位移到了適當(dāng)?shù)姆秶狻?br> [0085]類似地，如圖6中所示，軌跡403包括指引406。在這一情況下，指引406為具有比指引405小的半徑并且以XY坐標(biāo)軸的交點(原點)為圓心的圓形。由此，指引406指示落入比指引405更小的圓內(nèi)的位移是適當(dāng)?shù)模⑶抑敢?06為具有比指引405更窄的適當(dāng)?shù)姆秶闹敢?。指?06可以包括示出形狀的文本信息(例如，“移動指引:小圓”)。
[0086]因此，指引406適于作為指引，例如用于更嚴(yán)格地明了斷層圖像302(圖3)的圖像精確性；特別地，使用造影劑的分級圖像，以及用于提高圖像精確性。在圖6中所示的軌跡403中，時間上的四個點(t，t-Ι?t-3)中的繪制點沒有落入由指引406所指示的圓中的適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)。對應(yīng)地，用戶能夠明了參數(shù)獲取區(qū)域在時間上的所有四個點?t-3)處位移超過了適當(dāng)?shù)姆秶?br> [0087]這里，例如，根據(jù)待顯示在圖像顯示器26上的圖像(彈性圖像、斷層圖像等)以及待診斷的活體組織(腫瘤部位、肝臟部位、乳腺部位、前列腺部位等)的模式，指引404-406可以與軌跡401-403 —起顯示。在這一處理中，指引404-406可以提前保持在軌跡形成單元50的顯示數(shù)據(jù)存儲單元39中，并且可以適合地以由二維軌跡產(chǎn)生單元40包括在軌跡401-403中的方式來形成。
[0088]可選地，軌跡形成單元50能夠以不同的顯示形式在由指引404-406所指示的適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)的繪制點與在范圍之外的繪制點之間形成軌跡401-403。例如，軌跡形成單元50可以以諸如為暗色或紅色的著重的方式來顯示落入由指引404-406所指示的范圍內(nèi)的繪制點，或者以諸如為暗色和紅色的著重的方式來顯示沒有落入由指引404-406所指示的范圍內(nèi)的繪制點。
[0089]可選地，軌跡形成單元50可以去除包括沒有落入由指引404-406所指示的適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)的繪制點(顯示參數(shù))的軌跡，選擇僅僅用落入由指引404-406所指示的適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)的繪制點(位移參數(shù))形成的軌跡，并且輸出所選擇的軌跡到切換加法器24(圖1)。使用這樣的配置，圖像數(shù)據(jù)可以保持在電影存儲器(cine memory)中，同時去除與移去的軌跡同步的彈性圖像、斷層圖像等的圖像數(shù)據(jù)。結(jié)果，能夠由用戶在定格時刻等處自動或手動地在圖像顯示器26上只顯示僅僅用落入由指引404-406所指示的范圍內(nèi)的繪制點(位移參數(shù))形成的軌跡、與軌跡同步的彈性圖像、斷層圖像等。使用這樣的配置，能夠提高超聲波診斷裝置的診斷效率。
[0090](第三優(yōu)選實施例)
[0091]現(xiàn)在將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的第三優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置。除非特別聲明的其他情況，其結(jié)構(gòu)與第一優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置相類似。
[0092]在本實施例中，除了包括以上描述的第二優(yōu)選實施例的預(yù)定指引的軌跡(二維位移坐標(biāo))，在圖像顯示器26 (圖1)上將示出位移的幅度與頻率之間的關(guān)系的曲線圖(此后稱作“位移頻率分布圖”)示為軌跡。圖7為示例作為本實施例中的軌跡的位移直方圖502的圖。在本實施例中，軌跡形成單元50(圖1)形成參數(shù)獲取區(qū)域中的二維方向上的位移(位移參數(shù))的軌跡(作為示例，圖5中所示的二維位移坐標(biāo)402)，并使得軌跡顯示在圖像顯示器26上，并且同時，使得指示參數(shù)獲取區(qū)域的適當(dāng)?shù)奈灰品秶闹敢?作為示例，圖5中示出的指引405)顯示在圖像顯示器26上。在這一情況下，指引405具有以XY坐標(biāo)軸的交點(原點)為中心的圓形，并且指示落入圓內(nèi)的位移是適當(dāng)?shù)摹?br> [0093]在本實施例中，如圖7中所示,軌跡形成單元50形成示出參數(shù)獲取區(qū)域中的二維方向上的位移(位移參數(shù))的幅度與頻率之間的關(guān)系的軌跡(位移頻率分布圖)502，并使得軌跡502顯示在圖像顯示器26上。
[0094]更具體地，基于由位移測量單元30(圖1)確定的移動矢量的二維分布，顯示參數(shù)計算單元38計算示出參數(shù)獲取區(qū)域中的二維方向上的位移的幅度與頻率之間的關(guān)系的參數(shù)(此后稱作“位移頻率參數(shù)”)。顯示數(shù)據(jù)存儲單元39時序地存儲和維持位移頻率參數(shù)。二維軌跡產(chǎn)生單元40基于現(xiàn)在和過去的位移頻率參數(shù)來形成示出參數(shù)獲取區(qū)域中的二維方向上的位移與頻率之間的關(guān)系的軌跡(位移頻率分布圖)502，其中坐標(biāo)軸為示出位移的幅度的軸(位移軸)和示出測量位移的頻率的軸(頻率軸)的坐標(biāo)軸，以及，通過切換加法器24來使得軌跡502顯示在圖像顯示器26上。
[0095]軌跡502包括示出來自原點的位移參數(shù)的位移的位移軸(水平軸)、以及示出用于位移的顯示參數(shù)的頻率的頻率軸(垂直軸)。另外，軌跡502包括指示參數(shù)獲取區(qū)域的適當(dāng)?shù)奈灰品秶闹敢?04。
[0096]指引504為包括指示參數(shù)獲取區(qū)域中的二維方向上的適當(dāng)?shù)奈灰品秶奈谋?、圖、以及符號中的至少一個的可視信息。在這一情況下，在位移軸上，將基于軌跡402的指引405 (圖5)的參數(shù)獲取區(qū)域的適當(dāng)?shù)奈灰泣c示為指引504。成為指引504的位移點可以基于指引405來任意設(shè)置和示出。
[0097]作為示例,在圖7中所示的軌跡502中，將位移點示為0.1mm。換而言之,在圖5中所示的指引405指示具有0.1mm的半徑并且以XY坐標(biāo)軸的交點(原點)為中心的圓內(nèi)的位移是適當(dāng)?shù)?。通過觀察軌跡502，能夠明了幾乎一半的位移頻率參數(shù)落入由指引504所指示的適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)。另一方面，還能夠明了剩余一半的位移頻率參數(shù)沒有落入由指引504所指示的適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)，并且位移超過了適當(dāng)?shù)奈灰品秶?br> [0098]具體地，能夠容易地判斷位移參數(shù)落入由指引504指示的位移允許范圍內(nèi)的頻率。軌跡402的繪制點(位移參數(shù))的數(shù)量和軌跡502的位移頻率參數(shù)的采樣的數(shù)量可以相同或者可以彼此不同。例如，軌跡402能夠形成為軌跡502的位移頻率參數(shù)中的四個緊接著的時間點的位移參數(shù)的繪制點。在這一情況下，軌跡502能夠示出從數(shù)據(jù)獲取到當(dāng)前時間點的位移參數(shù)的位移與頻率之間的關(guān)系。
[0099](第四優(yōu)選實施例)
[0100]現(xiàn)在將參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置。除非特別聲明的其他情況，其結(jié)構(gòu)與第一優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置相類似。
[0101]在本實施例中，多個參數(shù)獲取區(qū)域的軌跡(二維位移坐標(biāo))與彈性圖像和斷層圖像一起顯示在圖像顯示器26 (圖1)上。圖8為示例本實施例中的圖像顯示器26上的圖像的顯示的圖。在這一情況下，軌跡形成單元50 (圖1)使得多個參數(shù)獲取區(qū)域中的二維方向上的位移的軌跡(二維位移坐標(biāo))603顯示在圖像顯示器26上。軌跡603與斷層圖像602和彈性圖像601 —起顯示在圖像顯示器26上。
[0102]圖8示出了其中兩個參數(shù)獲取區(qū)域中的軌跡603與腫瘤部位中的斷層圖像602和彈性圖像601 —起顯示的示例。軌跡603包括ROIA 604中的軌跡606，R0IA 604為參數(shù)獲取區(qū)域，以及ROIB 605中的軌跡607，ROIB 605為不同的參數(shù)獲取區(qū)域。通過在二維方向上的坐標(biāo)軸(XY坐標(biāo)軸)上繪制當(dāng)前和過去的ROIA 604中的位移參數(shù)來形成ROIA 604的軌跡606。通過在與R0IA604相同的二維方向(XY坐標(biāo)軸)中的坐標(biāo)軸中繪制當(dāng)前和過去的ROIB 605中的位移參數(shù)來形成ROIB 605的軌跡607。
[0103]在圖8中，通過圓標(biāo)記來示出ROIA 604中的軌跡606的繪制點并且通過三角形標(biāo)記來示出ROIB 605中的軌跡607的繪制點。ROIA 604的軌跡606和ROIB 605的軌跡607可以可選地通過不在相同的坐標(biāo)軸上而在單獨的坐標(biāo)軸上來繪制位移參數(shù)來形成并且顯
/Jn ο
[0104]為彈性圖像601設(shè)置作為參數(shù)獲取區(qū)域的ROIA 604和ROIB 605。在這一情況下，為腫瘤部位(例如，肥胖部位)的附近部位設(shè)置ROIA 604，并且為腫瘤部位設(shè)置ROIB 605?？梢岳缤ㄟ^用戶使用接口單元42的操作設(shè)備來在顯示在圖像顯示器26上的彈性圖像601上指定期望的區(qū)域來實現(xiàn)R0IA604和ROIB 605的設(shè)置。另外，在本實施例中，為彈性圖像601設(shè)置ROIA 604和ROIB 605，但是可選地，可以為斷層圖像602、或者為彈性圖像601和斷層圖像602兩者設(shè)置ROIA 604和ROIB 605。
[0105]通過如在本實施例中那樣顯示多個參數(shù)獲取區(qū)域中的軌跡603，能更可靠地判斷與軌跡603 —起顯示的彈性圖像601和斷層圖像602以高精確性形成。例如，活體組織中的位移方向會根據(jù)活體組織的結(jié)構(gòu)而變得不均勻，并且，在這一情況下，活體組織中的移動矢量的二維位移分布變得不穩(wěn)定。因而，在這樣的情況下，減少了活體組織的彈性圖像的圖像精確性，并且使用活體組織的內(nèi)部形成作為參數(shù)獲取區(qū)域的軌跡是不適當(dāng)?shù)?。為了避免這樣的環(huán)境，在本實施例中，將多個參數(shù)獲取區(qū)域的軌跡603設(shè)置成可觀察的。
[0106]具體地，當(dāng)ROIA 604的軌跡606和ROIB 605的軌跡607兩者為在X方向上位移小并且在Y方向上位移大的軌跡，設(shè)置成彼此間隔的ROIA 604和R0IB605的位移方向是一致的，并且能夠判斷出軌跡603是適當(dāng)?shù)匦纬傻?。結(jié)果，能夠判斷與軌跡603 —起顯示的彈性圖像601和斷層圖像602以高精確性形成。相反，當(dāng)ROIA 604的軌跡606和ROIB 605的軌跡607中的至少一個不是在X方向上位移小并且在Y方向上位移大的軌跡時，能夠判斷設(shè)置為彼此間隔的ROIA 604和ROIB 605的位移方向不是一致的。在這一情況下，用戶能夠再次獲取數(shù)據(jù)，使得兩個軌跡朝Y方向上的位移偏移。使用這樣的配置，例如，當(dāng)將測量多個活體組織等的應(yīng)變比時，應(yīng)變比能夠基于應(yīng)變以高可靠性來計算，并且其中活體組織中的移動矢量的二維位移分布是穩(wěn)定的。
[0107]可選地，在本實施例中，可以采用其中顯示包括與以上描述的第二優(yōu)選實施例的指引404-406相類似的指引的軌跡(二維位移坐標(biāo))、并且可以將參數(shù)獲取區(qū)域(R0IA 604和ROIB 605)的適當(dāng)?shù)奈灰品秶ㄖo用戶的配置。使用這樣的配置，能更加可靠地判斷與軌跡603 —起顯示的彈性圖像601和斷層圖像602是否以高精確性形成?？蛇x地，在本實施例中，可以為與以上描述的第三優(yōu)選實施例相類似的軌跡606和軌跡607形成示出位移的幅度與頻率之間的關(guān)系的軌跡(位移直方圖)，并且該軌跡與軌跡606和軌跡607—起顯不O
[0108](第五優(yōu)選實施例)
[0109]現(xiàn)在將參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明的第五優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置。除非特別聲明的其他情況，其結(jié)構(gòu)與第一優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置相類似。
[0110]在本實施例中，除了彈性圖像和斷層圖像之外，與二維位移圖像一起在圖像顯示器26(圖1)上顯示參數(shù)獲取區(qū)域的軌跡(二維位移坐標(biāo))。圖9為示例本實施例中的圖像顯示器26上的圖像的顯示的圖。在這一情況下，軌跡形成單元50 (圖1)使得參數(shù)獲取區(qū)域的關(guān)于二維方向的位移的軌跡(二維位移坐標(biāo))704顯示在圖像顯示器26上。除了斷層圖像702和彈性圖像701，軌跡704與二維位移圖像703 —起顯示在圖像顯示器26上。圖9示出了其中兩個參數(shù)獲取區(qū)域中的軌跡704與腫瘤部位中的斷層圖像702、彈性圖像701、以及二維位移圖像703 —起顯示的示例。換而言之，本實施例示出了其中將二維位移圖像703添加到以上描述的第四優(yōu)選實施例的示例圖像顯示(圖8)的示例圖像顯示。
[0111]在這一情況下，軌跡704包括分別在作為不同的參數(shù)獲取區(qū)域的ROIA 705和ROIB706中的軌跡707和軌跡708。ROIA 705和ROIB 706為二維位移圖像703而設(shè)置。在這點上，本實施例區(qū)別于第四優(yōu)選實施例之處在于參數(shù)獲取區(qū)域(R0IA 604和ROIB 605)為彈性圖像601而設(shè)置。ROIA 705和ROIB 706的設(shè)置能夠通過例如用戶使用接口單元42的操作設(shè)備來指定在圖像顯示器26上顯示的二維位移圖像703中的期望的區(qū)域來實現(xiàn)。
[0112]現(xiàn)在將描述二維位移圖像。圖10為示出當(dāng)待形成二維位移圖像時的位移測量單元30(圖1)中的位移檢測方法的示意圖。位移測量單元30為斷層圖像的每個點(像素)檢測用于形成活體組織的彈性圖像所需的Y方向上的位移和用于跟蹤所接收的信號的橫向移動的X方向上的位移。如圖10中所示，位移測量單元30能夠通過以下過程來檢測X方向上和Y方向上的位移:在預(yù)定的RF信號幀數(shù)據(jù)(前一幀)和相對于RF信號幀的過去的時間上的RF信號幀數(shù)據(jù)(后一幀)中應(yīng)用諸如關(guān)于前一幀的任意區(qū)域的后一幀的移動區(qū)域上的SAD(差的絕對值和)和自相關(guān)等計算。
[0113]例如，考慮其中在圖10中示出的包括在X方向上9個像素和Y方向上10個像素的區(qū)域801 (9 X 10的像素區(qū)域)中由虛線包圍的前一幀中的區(qū)域803已經(jīng)移動到由實線包圍的后一幀中的區(qū)域804中的情況。在這一情況下，前一幀中的區(qū)域803的中心點(由虛線中的暗色示出的點)已經(jīng)在后一幀中在X方向上移動Λ X，并且在Y方向上移動Ay，并且成為區(qū)域804的中心點(由實線中的暗色示出的點)。形成對每個像素示出從像素區(qū)域801的像素的前一幀到后一幀的位移的圖像；即，當(dāng)前位移的方向和幅度，作為移動矢量。
[0114]以這一方式，形成二維位移圖像802。作為示例，在二維位移圖像802中，從像素區(qū)域801的像素的前一幀到后一幀的位移在由幅度近似相同的移動矢量示出的位移狀態(tài)中并且對于每個像素朝右下方向。使用二維位移圖像802，例如，可以將區(qū)域805的位移狀態(tài)理解為移動矢量的狀態(tài)(方向、幅度、變化、等等)。
[0115]基于由位移測量單元30測量的移動矢量，由彈性圖像形成單元32(圖1)形成作為彈性圖像的二維位移圖像802。所形成的二維位移圖像802由彈性圖像形成單元32通過彩色DSC單元36和切換加法器24來顯示在圖像顯示器26上。
[0116]在本實施例中，位移測量單元30 (圖1)在斷層圖像702的每個點(像素)處檢測X方向上的位移和Y方向上的位移，并且測量移動矢量。彈性圖像形成單元32 (圖1)基于由位移測量單元30測量的移動矢量來形成二維位移圖像703，并且使得二維位移圖像703通過彩色DSC單元36和切換加法器24來顯示在圖像顯示器26上。使用這樣的配置，軌跡704(R0IA 705中的軌跡707和ROIB 706中的軌跡708)能夠與彈性圖像701、斷層圖像702、以及額外的二維位移圖像703 —起顯示在圖像顯示器26(圖1)上。
[0117]如上所述，在本實施例中，顯示二維位移圖像703，并且為二維位移圖像703設(shè)置ROIA 705和ROIB 706。由此，能夠設(shè)置作為參數(shù)獲取區(qū)域的ROIA 705和ROIB 706，同時檢查示出在二維位移圖像703上的位移分布。因此，能夠提高示出ROIA 705和ROIB 706的二維方向的位移(位移參數(shù))的軌跡704的精確性。換而言之，能夠準(zhǔn)確地捕獲ROIA 705和ROIB 706的位移。
[0118](第六優(yōu)選實施例)
[0119]現(xiàn)在將參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的第六優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置。除非特別聲明的其他情況，其結(jié)構(gòu)與根據(jù)第一優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置相類似。
[0120]在本實施例中，從參數(shù)獲取區(qū)域的軌跡(二維位移坐標(biāo))中計算參數(shù)獲取區(qū)域的位移方向，并且基于所計算的位移方向來改變從超聲波探頭12(圖1)發(fā)送的超聲波的發(fā)送方向(此后稱作“超聲波掃描方向”)。圖11-15為用于解釋本實施例中的位移方向的計算和超聲波掃描方向的改變的不意圖。
[0121]作為示例，考慮其中參數(shù)獲取區(qū)域設(shè)置在諸如為超聲波圖像上的肝臟的器官上的情況，形成器官的軌跡，并且與超聲波圖像(彈性圖像和斷層圖像)一起在圖像顯示器26(圖1)上顯示和觀察軌跡。在圖11中所示的狀態(tài)901中，檢測到器官的位移。
[0122]在這一情況下，超聲波探頭12的超聲波掃描方向907設(shè)置在關(guān)于探頭表面12a(或者，從另一個角度，受檢體10的身體表面1a)的垂直方向上。使用這樣的配置，超聲波探頭12通過多個換能器在超聲波掃描方向907中發(fā)送超聲波到待觀察的受檢體10的器官906。
[0123]同時，待觀察的器官906通過關(guān)于超聲波掃描方向907傾斜預(yù)定角度(例如，圖14中所示的角Θ)的方向908中的心跳來位移(收縮或擴(kuò)張)。如所描述的，當(dāng)使用心跳檢測到器官906的位移時，位移方向908不一定與超聲波掃描方向907 —致。這是因為方向受器官906的結(jié)構(gòu)和身體表面1a上的超聲波探頭12的接觸狀態(tài)影響?？紤]這點，在本實施例中，使得超聲波掃描方向與器官906的位移方向908 —致。
[0124]在本實施例中，軌跡形成單元50 (圖1)形成為器官906設(shè)置的參數(shù)獲取區(qū)域中的位移參數(shù)的軌跡(二維位移坐標(biāo))902，并且使得軌跡902顯示在圖像顯示器26 (圖12)上。在這一處理中，使用軌跡902，軌跡形成單元50計算例如任意設(shè)定時間周期(作為示例，從時間t-3到當(dāng)前時間t的逝去時間)中的關(guān)于Y坐標(biāo)軸的軌跡902的繪制點的角度，并且為繪制點計算所計算的角度的平均值。軌跡形成單元50計算角度的計算平均值，作為關(guān)于超聲波掃描方向907的器官906的傾斜角(此后稱作“位移方向角”)。
[0125]例如，能夠?qū)④壽E902中的位移方向角計算為圖13中所示的二維位移坐標(biāo)903中的Θ。通過計算位移方向角Θ，有可能計算器官906的位移方向，作為從超聲波掃描方向907傾斜位移方向角Θ的方向。
[0126]使用這樣的配置，能夠基于由軌跡形成單元50計算的位移方向角Θ來自動地改變從超聲波探頭12發(fā)送的超聲波的發(fā)送角(超聲波掃描方向907)。更具體地，能夠由超聲波發(fā)送/接收控制器17 (圖1)來將延遲控制應(yīng)用在發(fā)送單元14上，以通過超聲波探頭12在從超聲波掃描方向907傾斜位移方向角Θ的方向上從發(fā)送單元14發(fā)送超聲波，如由圖14中的狀態(tài)904所示。在這一情況下，超聲波探頭12通過多個換能器在超聲波掃描方向909中發(fā)送超聲波到待觀察的受檢體10的器官906。因此，能夠使得超聲波掃描方向909和由心跳引起的器官906的位移方向908 —致。
[0127]在以這一方式使得超聲波掃描方向909和位移方向908 —致的情況下，軌跡形成單元50形成為器官906設(shè)置的參數(shù)獲取區(qū)域中的位移參數(shù)的軌跡(二維位移坐標(biāo))905，并且使得軌跡905顯示在圖像顯示器26 (圖15)上。在這一情況下，軌跡905為具有在X方向上位移小和在Y方向上位移大的軌跡。換而言之，軌跡905朝Y方向偏移，并且具有高圖像精確性的彈性圖像和斷層圖像能夠與軌跡905 —起顯示。從另一個角度，因為從超聲波探頭12發(fā)送的超聲波的發(fā)送角自動改變，使得軌跡905沿著Y方向偏移，用戶能夠更加直觀地判斷彈性圖像和斷層圖像的圖像精確性。
[0128](第七優(yōu)選實施例)
[0129]現(xiàn)在將參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的第七優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置。除非特別聲明的其他情況，其結(jié)構(gòu)與根據(jù)第一優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置相類似。
[0130]在本實施例中，從參數(shù)獲取區(qū)域的軌跡(二維位移坐標(biāo))中計算參數(shù)獲取區(qū)域的位移方向，并且與位移方向相關(guān)的指引和消息顯示在圖像顯示器26(圖1)上。指引和消息為包括與參數(shù)獲取區(qū)域的位移方向相關(guān)的文本、圖、以及符號中的至少一個的可視信息。本實施例為以上描述的第六優(yōu)選實施例的可選的配置，并且以與第六優(yōu)選實施例中相類似的方式計算位移方向(從另一個角度，在圖13的二維位移坐標(biāo)903中示出的位移方向角Θ)。圖16為示例本實施例中的指引的圖，以及圖17為示例本實施例中的消息的圖。在這一情況下，軌跡形成單元50基于所計算的位移方向角Θ來形成指引1001和消息1002等，并且通過切換加法器24來使得指引和消息顯示在圖像顯示器26上。
[0131]例如，通過組合示出超聲波探頭12(圖1)的標(biāo)記、示出位移方向角Θ的傾斜方向(即超聲波掃描方向)的箭頭、以及示出位移方向角Θ (作為示例，30度)的值的顯示來形成指引1001。通過提示從超聲波探頭12發(fā)送的超聲波的發(fā)送角的改變的文本來形成消息1002。沒有特別的限制強(qiáng)加在指引1001和消息1002上，只要顯示包括文本、圖等的可視信息。例如，指引和消息可以形成為文本、圖、以及符號的任意組合，或者形成為僅僅文本、僅僅圖、僅僅符號等等。
[0132]這里，在本實施例中，不同于以上描述的第六優(yōu)選實施例，不期望從超聲波探頭12發(fā)送的超聲波的發(fā)送角(超聲波掃描方向)的自動改變。由于此，指引1001和消息1002的內(nèi)容是這樣的，使得向用戶提示從超聲波探頭12發(fā)送的超聲波的發(fā)送角(超聲波掃描方向)的改變。通過檢查這樣的指引1001和消息1002，用戶能夠立即明了和處理關(guān)于超聲波掃描的處理中的改進(jìn)的需要。
[0133]在本實施例中，如果從超聲波探頭12發(fā)送的超聲波的發(fā)送角(超聲波掃描方向)將以與以上描述的第六優(yōu)選實施例相類似的方式自動改變，指示發(fā)送角(超聲波掃描方向)的這樣的改變已經(jīng)自動執(zhí)行的指引和消息可以顯示在圖像顯示器26上。
[0134](第八優(yōu)選實施例)
[0135]現(xiàn)在將參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的第八優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置。除非特別聲明的其他情況，其結(jié)構(gòu)與根據(jù)第一優(yōu)選實施例的超聲波診斷裝置相類似。
[0136]在本實施例中，位移-應(yīng)變坐標(biāo)與圖像顯示器26(圖1)上的彈性圖像和斷層圖像一起顯示為參數(shù)獲取區(qū)域的軌跡。圖18為示例本發(fā)明中的圖像顯示器26上的圖像的顯示的圖。在這一情況下，軌跡形成單元50形成示出參數(shù)獲取區(qū)域中的二維方向上的位移與應(yīng)變之間的關(guān)系的軌跡(位移-應(yīng)變坐標(biāo))1103和1104，并且使得軌跡1103和1104顯示在圖像顯示器26上。軌跡1103和1104與斷層圖像1102和彈性圖像1101 —起顯示在圖像顯示器26上。圖18示出了其中參數(shù)獲取區(qū)域中的軌跡1103和1104與腫瘤部位中的斷層圖像1102和彈性圖像1101 —起顯示的示例。
[0137]圖19為示例本實施例的軌跡形成單元50的結(jié)構(gòu)的框圖。與第一優(yōu)選實施例的框圖(圖2)的不同在于軌跡形成單元50除了接收來自位移測量單元30的移動矢量的二維位移分布之外，還從彈性圖像形成單元32接收參數(shù)獲取區(qū)域的應(yīng)變的數(shù)據(jù)。在本實施例中，軌跡形成單元50的顯示參數(shù)計算單元38計算與由位移測量單元30確定的移動矢量以及由彈性圖像形成單元32計算的應(yīng)變的二維位移分布(關(guān)于X方向和Y方向的位移分布)相關(guān)的參數(shù)。
[0138]移動矢量和應(yīng)變的二維位移分布是對應(yīng)于斷層圖像1102的點的活體組織中的位移(方向和幅度)和應(yīng)變。在這一情況下，圖像參數(shù)計算單元38關(guān)于移動矢量和應(yīng)變的二維位移分布來計算指示X方向上的移動矢量的位移與參數(shù)獲取區(qū)域的應(yīng)變之間的關(guān)系的參數(shù)(此后稱作“X方向參數(shù)”)，以及指示Y方向上的移動矢量的位移與參數(shù)獲取區(qū)域的應(yīng)變之間的關(guān)系的參數(shù)(此后稱作“Y方向參數(shù)”)。
[0139]顯示數(shù)據(jù)存儲單元39時序地存儲和維持由顯示參數(shù)計算單元38計算的X方向參數(shù)和Y方向參數(shù)。
[0140]二維軌跡產(chǎn)生單元40基于在顯示數(shù)據(jù)存儲單元39中保持的X方向參數(shù)來形成二維軌跡并且基于Y方向參數(shù)來形成二維軌跡，并且通過切換加法器24來使得軌跡顯示在圖像顯示器26上?？蛇x地,除了在顯示數(shù)據(jù)存儲單元39中保持的X方向參數(shù)和Y方向參數(shù)以為或作為替代，二維軌跡產(chǎn)生單元40可以基于由顯示參數(shù)計算單元38計算的X方向參數(shù)和Y方向參數(shù)來形成軌跡。使用這樣的配置，例如，能基于最近的X方向參數(shù)和Y方向參數(shù)來實時地更新軌跡。
[0141]在本實施例中，二維軌跡產(chǎn)生單元40通過以應(yīng)變和關(guān)于X方向的位移作為兩個坐標(biāo)軸(位移軸和應(yīng)變軸)而時序地繪制X方向參數(shù)來形成軌跡(X方向位移-應(yīng)變坐標(biāo))1103。類似地，二維軌跡產(chǎn)生單元40通過以應(yīng)變和關(guān)于Y方向上的位移作為兩個坐標(biāo)軸(位移軸和應(yīng)變軸)而時序地繪制Y方向參數(shù)來形成軌跡(Y方向位移-應(yīng)變坐標(biāo))1104。軌跡1103和1104為對相同的參數(shù)獲取區(qū)域的ROI 1105而形成。在這一情況下，ROI 1105設(shè)置用于彈性圖像1101的腫瘤部位。
[0142]可選地，ROI可以設(shè)置用于接近腫瘤部位(例如，肥胖部位)的部位。ROI1105的設(shè)置能夠例如通過用戶使用接口單元42的操作設(shè)備來指定在圖像顯示器26上顯示的彈性圖像1101中的期望區(qū)域來達(dá)到。
[0143]在本實施例中，ROI 1105設(shè)置用于彈性圖像1101，但是可選地，ROI 1105可以設(shè)置用于斷層圖像1102或用于彈性圖像1101和斷層圖像1102兩者。換而言之，可以設(shè)置多個參數(shù)獲取區(qū)域(ROI)。
[0144]圖18中示出的軌跡1103通過在二維坐標(biāo)軸(位移軸和應(yīng)變軸)上繪制當(dāng)前和過去的參數(shù)獲取區(qū)域中的X方向參數(shù)來形成。圖18中示出的軌跡1104通過在二維坐標(biāo)軸(位移軸和應(yīng)變軸)上繪制當(dāng)前和過去的參數(shù)獲取區(qū)域中的Y方向參數(shù)來形成。
[0145]在這一處理中，繪制的參數(shù)的數(shù)量不特別限定，并且可以例如根據(jù)用于形成斷層圖像1102和彈性圖像1101的幀速率等來任意設(shè)置。
[0146]作為示例，圖18示出了通過在四個時間點繪制參數(shù)獲取區(qū)域中的X方向參數(shù)和Y方向參數(shù)來形成的軌跡1103和1104。在軌跡1103和1104中，當(dāng)前時間點設(shè)置為時間t，并且將從時間t的過去的三個時間點順序設(shè)置為時間t-l、t-2、以及t-3。這些時間點之間的時間間隔可以設(shè)置成相同的間隔，或者，可選地，設(shè)置成彼此不同。
[0147]在軌跡1103和1104中，時間點的繪制點(參數(shù))通過直線與緊臨的繪制點來鏈接。可選地，繪制點可以例如通過從緊臨的繪制點朝下一個繪制點的箭頭線而非直線來連接，從而允許明了軌跡1103和1104的關(guān)于時間的改變。在軌跡1103和1104中，當(dāng)前時間t的繪制點以比過去時間t-Ι?t-3更暗的色來顯示,并且還顯示示出繪制點對應(yīng)的時間的顯示。繪制點的顯示形式不限于這樣的配置，并且例如，用于當(dāng)前時間t和過去時間t-Ι?t-3的繪制點可以以不同的顏色相位、不同的大小、或類似物來顯示。
[0148]在本實施例中，通過觀察軌跡1103和1104，能夠時序地明了參數(shù)獲取區(qū)域中的位移與應(yīng)變之間的關(guān)系。在活體組織中，基本上，位移和應(yīng)變是成比例的關(guān)系。但是，例如，在腹水期間的肝臟組織的觀察中，可能是位移和應(yīng)變不是正比關(guān)系的情況。在正常的肝臟組織中，可以期望由于心跳而帶來的大的位移和大的應(yīng)變。
[0149]換而言之，正常的肝臟組織在應(yīng)變的同時位移(通過壓縮的位移)。相反，在肝硬化組織中，能夠期望大的位移和小的應(yīng)變。即，肝硬化組織位移而不應(yīng)變(通過平移產(chǎn)生的位移)。
[0150]因此，通過時序地形成示出位移與應(yīng)變之間的關(guān)系的軌跡同時將肝臟組織設(shè)置為參數(shù)獲取區(qū)域，能判斷出肝臟組織是由于壓力還是由于平移而位移。使用這樣的配置，能判斷肝臟組織是正常的還是異常的。換而言之，當(dāng)斷層圖像和彈性圖像與軌跡一起顯示時，能判斷這些圖像是否值得觀察。因而，軌跡成為對于為斷層圖像和彈性圖像而判斷觀察的價值的有用的信息。
[0151]如所描述的，根據(jù)本發(fā)明的第一到第八優(yōu)選實施例，能夠形成與受檢體10的任意區(qū)域(參數(shù)獲取區(qū)域)中的二維方向上的位移相關(guān)的軌跡(二維位移坐標(biāo)、位移直方圖、位移一應(yīng)變坐標(biāo))，并且能夠提高在超聲波診斷裝置中使用超聲波圖像(彈性圖像、斷層圖像等)的診斷的效率。
[0152]本發(fā)明不限于以上描述的優(yōu)選實施例，并且各種變化和修正可在權(quán)利要求書中所描述的范圍內(nèi)。
[0153]根據(jù)本發(fā)明的一個方面的超聲波診斷裝置包括:通過超聲波探頭來形成受檢體的診斷部位的超聲波圖像的圖像形成單元，顯示超聲波圖像的圖像顯示器，以及基于超聲波圖像的任意區(qū)域中的二維方向上的位移分布來形成與該區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡、以及使得軌跡顯示在圖像顯示器上的軌跡形成單元。
[0154]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠形成和顯示超聲波圖像的任意區(qū)域中的二維方向上的位移的軌跡。通過觀察軌跡，能夠在寬范圍中跟蹤提供用于診斷的超聲波圖像中的位移。另外，通過觀察軌跡，能夠判斷超聲波圖像的圖像精確性，并且因而能夠提高圖像精確性。
[0155]結(jié)果，例如，必須在二維方向上的寬范圍中跟蹤位移的乳腺、肝臟等能夠被準(zhǔn)確地診斷。
[0156]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，軌跡形成單元基于二維方向上的位移分布來時序地計算與該區(qū)域的位移相關(guān)的參數(shù)，并且基于所計算的參數(shù)來形成坐標(biāo)軸上的軌跡。
[0157]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，與區(qū)域的位移相關(guān)的任意時間點處的參數(shù)能夠被選擇，能夠形成軌跡，并且軌跡能夠在坐標(biāo)軸上被明了。
[0158]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，軌跡形成單元基于二維方向上的位移分布來計算與該區(qū)域中的二維方向上的位移相關(guān)的參數(shù)，并且通過在二維方向的坐標(biāo)軸上繪制當(dāng)前的和過去的參數(shù)來形成軌跡。
[0159]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過觀察軌跡，有關(guān)從過去到現(xiàn)在的區(qū)域中的二維方向上的位移的時間的變化能夠在坐標(biāo)軸上被明了。
[0160]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，軌跡形成單元基于二維方向上的位移分布來計算示出該區(qū)域中的二維方向上的位移的幅度與頻率之間的關(guān)系的參數(shù)，并且基于當(dāng)前和過去的參數(shù)來將位移的幅度與頻率之間的關(guān)系形成為軌跡。
[0161]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過觀察軌跡，能夠明了從過去到現(xiàn)在的區(qū)域中的二維方向上的位移的幅度與頻率之間的關(guān)系。
[0162]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，軌跡形成單元基于二維方向上的位移分布來計算示出該區(qū)域中的二維方向上的位移與應(yīng)變之間的關(guān)系的參數(shù)，并且通過在位移和應(yīng)變的坐標(biāo)軸上繪制當(dāng)前的和過去的參數(shù)來形成軌跡。
[0163]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過觀察軌跡，能夠明了從過去到現(xiàn)在的區(qū)域的位移與應(yīng)變之間的關(guān)系。以這一方式，例如，即使對于位移與應(yīng)變不是成比例關(guān)系的活體組織，也有可能判斷活體組織是正常的還是異常的。
[0164]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，軌跡形成單元基于二維方向上的位移分布來計算作為統(tǒng)計值的參數(shù)，該統(tǒng)計值包括區(qū)域的位移的平均值、方差、最大值、最小值、中心值、以及頻率中的至少一個。
[0165]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠統(tǒng)計地跟蹤區(qū)域的位移的趨勢，并且能夠有效地去除參數(shù)中的誤差。在使用這樣的參數(shù)的情況下，能夠形成更適當(dāng)?shù)能壽E。
[0166]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，軌跡形成單元形成包括該區(qū)域中的二維方向上的適當(dāng)?shù)奈灰频能壽E，并且使得該包括所述適當(dāng)?shù)奈灰品秶能壽E顯示在圖像顯示器上。
[0167]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，通過觀察軌跡，能容易明了區(qū)域的位移是否被適當(dāng)?shù)馗櫋＝Y(jié)果，能夠準(zhǔn)確地判斷提供用于診斷的超聲波圖像的圖像精確性。
[0168]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，軌跡形成單元去除沒有落入適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)的軌跡，僅僅選擇落入適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)的軌跡，并且使得軌跡顯示在圖像顯示器上。
[0169]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能僅僅顯示落入適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)的軌跡，并且不需要觀察沒有落入適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)的軌跡。因此，能夠省略用戶選擇對于診斷有用的軌跡和與軌跡同步的超聲波圖像的工作。
[0170]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，軌跡形成單元從與該區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡中計算該區(qū)域的位移方向，并且基于位移方向來改變從超聲波探頭發(fā)送到受檢體的超聲波的發(fā)送方向。
[0171]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠自動地使得超聲波的發(fā)送方向與區(qū)域的位移方向一致。結(jié)果，能夠形成其中位移方向沿著超聲波的發(fā)送方向偏移的軌跡。
[0172]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，軌跡形成單元從與該區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡中計算該區(qū)域的位移方向，并且使得包括與該位移方向相關(guān)的文本、圖、以及符號中的至少一個的可視信息顯示在圖像顯示器上。
[0173]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠向用戶通知與區(qū)域的位移方向相關(guān)的信息。使用這一處理，例如，用戶能夠明了和處理改進(jìn)用于超聲波掃描的處理的需要等。
[0174]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，圖像形成單元包括:基于診斷部位的超聲波斷層數(shù)據(jù)來形成作為超聲波圖像的斷層圖像、并且使得斷層圖像顯示在圖像顯示器上的斷層圖像形成單元；基于超聲波斷層數(shù)據(jù)來確定診斷部位中的組織的應(yīng)變或彈性模量、基于所確定的應(yīng)變或彈性模量來形成診斷部位中的作為超聲波圖像的彈性圖像、以及使得彈性圖像顯示在圖像顯示器上的彈性圖像形成單元；以及使得斷層圖像和彈性圖像中的至少一個與軌跡一起顯示在圖像顯示器上的軌跡形成單元。
[0175]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，與診斷部位中的斷層圖像和彈性圖像一起，能夠形成和顯示這些圖像的任意區(qū)域中的二維方向上的位移的軌跡。因此，通過觀察與斷層圖像和彈性圖像一起的軌跡，能夠判斷用于斷層圖像和彈性圖像的圖像精確性，并且能夠提高圖像精確性。
[0176]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，彈性圖像形成單元基于指示斷層圖像中的多個點的二維方向上的位移的方向和幅度的矢量來形成診斷部位中的作為超聲波圖像的位移圖像，并使得位移圖像顯示在圖像顯示器上。
[0177]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠形成和顯示區(qū)域中的二維方向上的位移的軌跡，同時檢查位移圖像中的矢量顯示。結(jié)果，能夠提高軌跡的精確性。
[0178]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，軌跡形成單元基于為超聲波圖像中的至少一個圖像設(shè)置的至少一個區(qū)域中的二維方向上的位移分布來形成與該區(qū)域在二維方向上的位移相關(guān)的軌跡。
[0179]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠為診斷部位的斷層圖像、彈性圖像、以及位移圖像自由地設(shè)置區(qū)域，并且能夠形成區(qū)域的位移的軌跡。
[0180]在根據(jù)本發(fā)明的另一方面的超聲波診斷裝置中，軌跡形成單元基于為超聲波圖像中的至少一個圖像而設(shè)置的多個區(qū)域中的二維方向上的位移分布來在相同的坐標(biāo)軸或不同的坐標(biāo)軸上形成與該多個區(qū)域的二維方向上的位移相關(guān)的軌跡。
[0181]根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠為斷層圖像、彈性圖像、以及位移圖像中任意者設(shè)置多個區(qū)域，并且能夠形成該多個區(qū)域的位移的軌跡。因此，通過同時地顯示這些軌跡，能夠在互相比較的同時觀測該多個軌跡。
[0182]附圖標(biāo)記說明
[0183]10受檢體；12超聲波探頭；14發(fā)送單元；16接收單元；17超聲波發(fā)送/接收控制器；18調(diào)相加法器；20斷層圖像形成單元；22黑白DSC ；24切換加法器；26圖像顯示器；28RF巾貞數(shù)據(jù)選擇單元；30位移測量單元；32彈性圖像形成單元；36彩色DSC ；38顯示參數(shù)計算單元；39顯示數(shù)據(jù)存儲單元；40 二維軌跡產(chǎn)生單元；42接口單元；44控制器；46壓力測量單元；50軌跡形成單元。
【權(quán)利要求】
1.一種超聲波診斷裝置，包括: 圖像形成單元，通過超聲波探頭來形成受檢體的診斷部位的超聲波圖像； 圖像顯示器，顯示超聲波圖像；以及 軌跡形成單元，基于超聲波圖像的任意區(qū)域中的二維方向上的位移分布來形成與該區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡，以及使得軌跡顯示在圖像顯示器上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其中 軌跡形成單元基于二維方向上的位移分布來時序地計算與該區(qū)域的位移相關(guān)的參數(shù)，以及基于所計算的參數(shù)來形成坐標(biāo)軸上的軌跡。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其中 軌跡形成單元基于二維方向上的位移分布來計算與該區(qū)域中的二維方向上的位移相關(guān)的參數(shù)，以及通過在二維方向的坐標(biāo)軸上繪制當(dāng)前和過去的參數(shù)來形成軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其中 軌跡形成單元基于二維方向上的位移分布來計算示出該區(qū)域中的二維方向上的位移的幅度與頻率之間的關(guān)系的參數(shù)，以及基于當(dāng)前和過去的參數(shù)來將位移的幅度與頻率之間的關(guān)系形成為軌跡。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其中 軌跡形成單元基于二維方向上的位移分布來計算示出該區(qū)域中的二維方向上的位移與應(yīng)變之間的關(guān)系的參數(shù)，以及通過在位移和應(yīng)變的坐標(biāo)軸上繪制當(dāng)前和過去的參數(shù)來形成軌跡。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲波診斷裝置，其中 軌跡形成單元基于二維方向上的位移分布來計算作為統(tǒng)計值的參數(shù)，所述統(tǒng)計值包括該區(qū)域的位移的平均值、方差、最大值、最小值、中心值、以及頻率中的至少一個。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其中 軌跡形成單元形成包括該區(qū)域中的二維方向上的適當(dāng)?shù)奈灰品秶能壽E，并使得該包括所述適當(dāng)?shù)奈灰品秶能壽E顯示在圖像顯示器上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的超聲波診斷裝置，其中 軌跡形成單元去除沒有落入所述適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)的軌跡，僅僅選擇落入所述適當(dāng)?shù)奈灰品秶鷥?nèi)的軌跡，并使得軌跡顯示在圖像顯示器上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其中 軌跡形成單元從與該區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡中計算該區(qū)域的位移方向，并基于該位移方向來改變從超聲波探頭發(fā)送到受檢體的超聲波的傳輸方向。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其中 軌跡形成單元從與該區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡中計算該區(qū)域的位移方向，并使得包括與該位移方向相關(guān)的文本、圖、以及符號中的至少一個的可視信息顯示在圖像顯示器上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲波診斷裝置，其中 圖像形成單元包括: 斷層圖像形成單元，基于診斷部位的超聲波斷層數(shù)據(jù)來形成作為超聲波圖像的斷層圖像，并使得斷層圖像顯示在圖像顯示器上；以及 彈性圖像形成單元，基于超聲波斷層數(shù)據(jù)來確定診斷部位中的組織的應(yīng)變或彈性模量，基于所確定的應(yīng)變或彈性模量來形成診斷部位中的作為超聲波圖像的彈性圖像，并使得彈性圖像顯示在圖像顯示器上，以及 軌跡形成單元，使得所述斷層圖像和彈性圖像中的至少一個與軌跡一起顯示在圖像顯示器上。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷裝置，其中 彈性圖像形成單元基于指示彈性圖像中的多個點的二維方向上的位移的方向和幅度的矢量來形成診斷部位中的作為超聲波圖像的位移圖像，并使得位移圖像顯示在圖像顯示器上。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波診斷裝置，其中 軌跡形成單元基于為超聲波圖像中的至少一個圖像設(shè)置的至少一個區(qū)域中的二維方向上的位移分布來形成與該區(qū)域在二維方向上的位移相關(guān)的軌跡。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的超聲波診斷裝置，其中 軌跡形成單元基于為超聲波圖像中的至少一個圖像設(shè)置的多個區(qū)域中的二維方向上的位移分布來在相同的坐標(biāo)軸或不同的坐標(biāo)軸上形成與該多個區(qū)域的在二維方向上的位移相關(guān)的軌跡。
15.一種顯示軌跡的方法，包括步驟: 通過超聲波探頭來形成受檢體的診斷部位的超聲波圖像； 基于超聲波圖像的任意區(qū)域中的二維方向上的位移分布來形成與該區(qū)域的位移相關(guān)的軌跡；以及 顯示所述超聲波圖像和所述軌跡。
【文檔編號】A61B8/08GK104244839SQ201380019837
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日:2012年4月13日
【發(fā)明者】脅康治 申請人:日立阿洛卡醫(yī)療株式會社