帶有無線連接的觸敏顯示器的醫(yī)療導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種帶有儀器(16)、數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)、圖像顯示和控制單元(30)和方位檢測裝置(12)的醫(yī)療系統(tǒng)。其中方位檢測裝置構(gòu)造為，用于檢測儀器(16)相對于參考坐標(biāo)系的位置和取向。數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)形成為從當(dāng)前記錄的或存儲的代表了身體部分的數(shù)據(jù)產(chǎn)生身體部分的圖像，該圖像將身體部分的視圖(36)與儀器(16)的位置和優(yōu)選儀器(16)的取向的圖示一起描繪，使得觀察者可從身體部分的圖像中獲取儀器(16)在身體部分內(nèi)的位置和取向。根據(jù)本發(fā)明，在此圖像顯示和控制單元無線地與數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置連接，且具有帶有封閉的表面的顯示和輸入單元(32)。在顯示和輸入單元的封閉的表面上在運(yùn)行中將控制元件(34)以及身體部分的各視圖(36)與儀器(16)的位置和優(yōu)選其取向的圖示一起圖示。圖像顯示和控制單元為此形成為通過顯示的控制元件接收使用者輸入，且取決于各接收的使用者輸入將控制信號發(fā)送到數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置。
【專利說明】帶有無線連接的觸敏顯示器的醫(yī)療導(dǎo)航系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及帶有儀器、用于儀器的方位檢測裝置和數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置的醫(yī)療系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]利用這樣的醫(yī)療系統(tǒng)例如可以檢測醫(yī)療儀器的位置和取向，且這樣檢測的位置數(shù)據(jù)例如可以與物體或身體部分的斷層影像相關(guān)。數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置能夠從當(dāng)前記錄或存儲的、代表了各身體部分的數(shù)據(jù)生成身體部分的圖像，所述圖像這樣反映了身體部分的視圖以及儀器的位置和取向的圖示，使得觀察者可從身體部分的圖像中獲取儀器在身體部分內(nèi)的位置和取向。為此由方位檢測裝置記錄的位置數(shù)據(jù)典型地描繪了相應(yīng)的儀器相對于參考坐標(biāo)系的位置和取向，且因此可以由數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置轉(zhuǎn)化到基于圖像數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系內(nèi)。這樣的醫(yī)療系統(tǒng)基本上是已知的并且用于典型地手動引導(dǎo)的外科儀器的所謂導(dǎo)航。手術(shù)醫(yī)生因此可以在其患者的例如斷層描繪中也識別到由所述手術(shù)醫(yī)生引導(dǎo)的儀器的位置，且因此將儀器有目的地引導(dǎo)到目標(biāo)區(qū)域或目標(biāo)位置。所使用的方位檢測系統(tǒng)例如可以是光學(xué)的、超聲波支持的或電磁的方位檢測裝置。因此，例如已知其中場生成器產(chǎn)生交變電磁場且在儀器上設(shè)置具有線圈的位置傳感器的電磁方位檢測裝置。通過生成器的交變電磁場，在線圈內(nèi)感應(yīng)出取決于各線圈相對于交變電磁場的取向的電流。當(dāng)可動儀器具有此類以傳感器線圈形式的位置傳感器時，可確定儀器相對于例如也可以具有線圈的參考傳感器的地點(diǎn)和方位。在此，參考傳感器例如作為患者定位器與患者的身體部分(或也與另外的物體)固定地連接。
[0003]為了在患者的身體部分內(nèi)導(dǎo)航，典型地檢測帶有此類方位檢測裝置的儀器的位置和取向，且然后將儀器的位置在身體部分的以斷層成像方式獲得的截面圖中顯示。為了實現(xiàn)此功能，儀器的位置傳感器所提供的位置數(shù)據(jù)必須被傳輸?shù)交颊叩臄鄬訄D像的坐標(biāo)中。儀器的位置且優(yōu)選地儀器的取向然后可以在患者的身體部分的截面圖像中或也在其透視圖像中被圖示。
[0004]對于手術(shù)醫(yī)生，具有幫助的是，所述手術(shù)醫(yī)生為此可以選擇各有利的圖示，例如可以選擇不同的截面平面，以便可以選擇對其有幫助的各圖示。因此，建議為此類方位檢測裝置或數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置設(shè)置輸入裝置，所述輸入裝置例如允許選擇圖示形式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的任務(wù)是，特別地在通過手術(shù)醫(yī)生的可操作性方面改進(jìn)此類系統(tǒng)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，此任務(wù)通過帶有儀器、數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置以及圖像顯示和控制單元的醫(yī)療系統(tǒng)解決。其中方位檢測裝置構(gòu)造為，用于檢測儀器相對于參考坐標(biāo)系的位置和取向。數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置構(gòu)造為，用于從當(dāng)前記錄的或存儲的、代表了身體部分的數(shù)據(jù)產(chǎn)生身體部分的圖像，所述圖像將身體部分的視圖與儀器的位置且優(yōu)選地其取向的圖示一起描繪，使得觀察者可以從身體部分的圖像中獲取儀器在身體部分內(nèi)的位置和取向。根據(jù)本發(fā)明，在此圖像顯示和控制單元無線地與數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置連接，且具有帶有封閉的表面的顯示和輸入單元。在顯示和輸入單元的封閉的表面上，在圖像顯示和控制單元的運(yùn)行中，將控制元件以及身體部分的各視圖與儀器的位置且優(yōu)選地其取向的圖示一起顯示。圖像顯示和控制單元為此構(gòu)造為，通過所示的控制元件接收使用者輸入，且取決于各接收的使用者輸入將控制信號發(fā)送到數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置。
[0007]顯示和輸入裝置例如可以是觸摸屏，即觸敏顯示器，所述觸摸屏也允許通過顯示器的輸入。由于此類顯示和輸入單元是封閉的，顯示和輸入單元也可容易地在手術(shù)室內(nèi)被使用，因為所述顯示和輸入單元不會那么容易受到污染影響。
[0008]因為圖像顯示和控制單元此外與數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置無線地連接，所以圖像顯示和控制單元可以由手術(shù)醫(yī)生安放或安裝在各希望的位置或也可以由手術(shù)醫(yī)生徒手操作。手術(shù)醫(yī)生可以直接從手術(shù)地點(diǎn)進(jìn)行控制輸入，或?qū)⒃趫D像顯示和控制單元上的圖像直接與其對于患者的目視觀察情況進(jìn)行比較。
[0009]為特別地簡化后者情況，醫(yī)療系統(tǒng)優(yōu)選地設(shè)計為，使得顯示和控制單元將身體部分的各視圖以1:1的比例顯示，從而在身體部分的所顯示的截平面中的距離與在身體部分自身內(nèi)沿截平面的距離近似相等。這不僅允許手術(shù)醫(yī)生對于患者的目視觀察情況與相應(yīng)的圖像進(jìn)行比較；此外這也允許手術(shù)醫(yī)生特別精確地控制其儀器，因為待獲取的距離在圖像顯示和控制單元上的圖像顯示精確地對應(yīng)于手術(shù)醫(yī)生必要時必須使儀器運(yùn)動以例如到達(dá)一定的目標(biāo)位置所用的距離。
[0010]在此方面，特別優(yōu)選的是，數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置此外構(gòu)造為，在身體部分的各視圖中除儀器的相應(yīng)位置和優(yōu)選其取向外，還顯示在身體部分內(nèi)的另外位置的和/或目標(biāo)區(qū)域的或目標(biāo)體積的標(biāo)記。
[0011]優(yōu)選地，數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置構(gòu)造為，訪問代表了各身體部分的不同的數(shù)據(jù)，例如訪問通過計算機(jī)斷層成像獲得的數(shù)據(jù)或訪問通過磁共振斷層成像獲得的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置此外相應(yīng)地構(gòu)造為，根據(jù)選擇產(chǎn)生基于通過計算機(jī)斷層成像獲得的數(shù)據(jù)的圖像或產(chǎn)生基于通過磁共振斷層成像獲得的數(shù)據(jù)的圖像。圖像顯示和控制單元在此方面優(yōu)選地構(gòu)造為，顯示一個或多個控制元件，所述控制元件用于在代表了各身體部分的不同的數(shù)據(jù)之間選擇，且因此用于相應(yīng)的圖像顯示。圖像顯示和控制單元為此構(gòu)造為，在操作相應(yīng)的控制元件時產(chǎn)生控制信號，所述控制信號促使數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置生成基于所選擇的、代表了患者的身體部分的數(shù)據(jù)的圖像。
[0012]此外，數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置優(yōu)選地形成為存儲所顯示的圖像，使得所述圖像隨后可再次被調(diào)出。這因此是具有優(yōu)點(diǎn)的，因為儀器在身體部分內(nèi)的位置和可能身體部分通常隨時間變化或運(yùn)動，使得當(dāng)前描繪的圖像與早先時刻描繪的圖像典型地不同。因此，可能有幫助的是在一定的時刻存儲圖像，例如以拷屏的形式存儲圖像。為此，圖像顯示和控制單元也優(yōu)選地具有相應(yīng)的控制元件，在操作所述控制元件時，圖像顯示和控制單元生成控制信號，所述控制信號促使數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置將在操作控制元件時分別當(dāng)前示出的圖像進(jìn)行存儲。
[0013]以類似的方式，可能希望的是數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置構(gòu)造為，按照電影的方式存儲圖像序列。同樣為了觸發(fā)此情況，圖像顯示和控制單元優(yōu)選地具有相應(yīng)的控制元件，在操作所述控制元件時圖像顯示和控制單元產(chǎn)生控制信號，所述控制信號促使數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置記錄在電影意義上的圖像序列。
[0014]根據(jù)特別優(yōu)選的實施變體，用于對圖像序列的拍攝進(jìn)行觸發(fā)的控制元件的顯示在開始圖像序列拍攝的操作時改變。手術(shù)醫(yī)生可因此根據(jù)控制元件自身的顯示獲知剛剛拍攝了一個圖像序列。圖像顯示和控制單元優(yōu)選地還設(shè)計為，對用于拍攝圖像序列的控制元件的第二操作又將各圖像序列的拍攝停止。優(yōu)選地，圖像顯示和控制單元在控制元件的各第二次操作時又產(chǎn)生在對圖像序列的拍攝進(jìn)行觸發(fā)前的此控制元件的原來的顯示。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]現(xiàn)在，根據(jù)實施例參考附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。各圖為:
[0016]圖1示出了醫(yī)療系統(tǒng)，所述醫(yī)療系統(tǒng)帶有儀器、用于此儀器的方位檢測裝置、數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置以及圖像顯示和控制單元；
[0017]圖2示出了醫(yī)療儀器及其所屬的方位檢測裝置，所述方位檢測裝置帶有用于交變電磁場的場生成器以及患者固定的位置傳感器；
[0018]圖3示出了由數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置生成的且在圖像顯示和控制單元上顯示的圖像以及也在圖像顯示和控制單元上一起顯示的控制元件的示例；和
[0019]圖4示出了在圖像顯示和控制單元上顯示的控制元件的圖像。

【具體實施方式】
[0020]圖1示出了醫(yī)療系統(tǒng)的部件，即:儀器16、作為方位檢測裝置的部分的場生成器12，和通過電纜22和24與場生成器12或儀器16連接的數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20。此夕卜，圖1示出了圖像顯示和控制單元30，所述圖像顯示和控制單元30容易地以單手或雙手持有且與數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20無線地連接。
[0021]圖2在側(cè)視圖中簡略地示出了患者的頭部10。在頭部10附近具有用于產(chǎn)生在患者的頭部的范圍內(nèi)要被檢測的交變電磁場的場生成器12。在患者的頭部10上固定了作為參考位置傳感器14或患者定位器的患者固定的位置傳感器。可運(yùn)動的儀器16具有帶有手柄18的近端端部和帶有儀器位置傳感器的遠(yuǎn)端端部。參考位置傳感器14和儀器位置傳感器分別具有作為傳感器線圈的一個或多個電線圈。由運(yùn)行中的場生成器12發(fā)出的交變電磁場在線圈內(nèi)分別感應(yīng)了電流，所述電流的幅值取決于各傳感器線圈與場生成器12的相對位置和取向。以此方式，在已知的方式中可確定儀器位置傳感器相對于參考位置傳感器的相對位置和方向(取向)。
[0022]為將通過方位檢測系統(tǒng)所檢測的儀器的位置值對于儀器導(dǎo)航在如下意義上使用，即，將儀器的各當(dāng)前位置在例如以斷層方式獲得的身體部分的截面圖上顯示，由儀器的位置傳感器所提供的位置值必須被轉(zhuǎn)化到基于斷層圖像的模型坐標(biāo)系中。為此所需的轉(zhuǎn)化規(guī)定以已知的方式通過配準(zhǔn)方法獲得。為此，例如以指示或掃描儀器掃描身體部分的表面，且在此將所獲得的位置值以盡可能小的誤差傳輸?shù)接蓴鄬訄D像或拓?fù)鋱D像所導(dǎo)出的模型表面上。對于盡可能精確地傳輸所需要的比例、旋轉(zhuǎn)和/或平移等最后得出轉(zhuǎn)化規(guī)定。
[0023]數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20也可遠(yuǎn)離手術(shù)地點(diǎn)，例如可以是中央的計算中心的部分。
[0024]儀器16可以是外科儀器或是顯微鏡、內(nèi)窺鏡或另外的可運(yùn)動的儀器。儀器16在此不必一定是可手動移動的，而是也可通過機(jī)器人控制。圖像顯示和控制單元30形成為至少與數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20無線通信的自供電單元，但附加地也例如與儀器16可以通信，以便特別地可通過圖像顯示和控制單元30遠(yuǎn)程控制儀器16。當(dāng)儀器16例如是內(nèi)窺鏡時，通過圖像顯示和控制單元30可控制內(nèi)窺鏡光學(xué)器件的取向，只要所述光學(xué)器件可遠(yuǎn)程控制地取向。如果儀器16是顯微鏡，則圖像顯示和控制單元30可構(gòu)造為，遠(yuǎn)程控制顯微鏡的聚焦控制，或?qū)τ陲@微鏡的自動聚焦控制的超控或調(diào)節(jié)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
[0025]如從圖3可見，圖像顯示和控制單元30在其顯示和輸入單元32上示出身體部分的至少一個視圖36以及一個或多個控制元件34以及信息圖標(biāo)38。如已描述，身體部分的視圖36可通過由數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20從例如計算機(jī)斷層成像或磁共振斷層成像獲取的身體部分的數(shù)據(jù)產(chǎn)生。補(bǔ)充地或替代地，所圖示的視圖也可以是各當(dāng)前的內(nèi)窺鏡或顯微鏡照片。優(yōu)選地，由斷層成像所獲得的數(shù)據(jù)所示的視圖以及通過例如內(nèi)窺鏡或顯微鏡的光學(xué)儀器拍攝的視圖被同時示出。各身體部分的視圖的顯示優(yōu)選地以1:1的比例進(jìn)行，使得在圖像顯示和控制單元30的顯示和輸入單元32的平面上的距離等于在身體部分的相應(yīng)的平面內(nèi)的距離。
[0026]在身體部分的各視圖中，優(yōu)選地顯示各儀器16的位置以及例如作為先前的手術(shù)計劃的結(jié)果的計劃信息。此計劃信息例如可以是身體部分的分別被顯示的視圖36內(nèi)的目標(biāo)區(qū)域的標(biāo)記或目標(biāo)體積的標(biāo)記。另外的計劃信息可以是例如螺栓的植入物的位置和取向。當(dāng)此計劃信息在身體部分的視圖36內(nèi)顯示時，手術(shù)醫(yī)生可在手術(shù)期間將實際的植入物精確地取向到在身體部分的視圖36內(nèi)所顯示的計劃信息上。
[0027]在圖3和圖4中可見在顯示和輸入單元32上示例地示出的控制元件34。第一控制元件34.1和第二控制元件34.2例如用于選擇代表了各身體部分的數(shù)據(jù)。
[0028]以此，使用者可通過操作第一控制元件34.1使得從計算機(jī)斷層成像獲取的數(shù)據(jù)顯示身體部分的視圖36。通過操作第二控制元件34.2，使用者可使得從磁共振斷層成像獲得的數(shù)據(jù)生成視圖36。在每個情況中，各控制元件34.1或34.2的操作觸發(fā)了將相應(yīng)的控制信號從圖像顯示和控制單元30發(fā)送到數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置。所述數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置生成身體部分的相應(yīng)的視圖36且將其傳輸?shù)綀D像顯示和控制單元30，在其顯示和輸入單元32上然后顯示相應(yīng)的視圖36。
[0029]第三控制元件34.3允許拍攝僅各當(dāng)前的身體部分的視圖36的快照或也允許拍攝在顯示和輸入單元32上成像的包括控制元件的整個圖示的快照。如果使用者操作第三控制元件34.3，則圖像顯示和控制單元30生成控制信號，所述控制信號促使數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20這樣存儲相應(yīng)的視圖，使得所述視圖隨后又可由所述使用者調(diào)取。
[0030]以類似的方式，第四控制元件34.4允許觸發(fā)圖像序列的拍攝，所述圖像序列以電影的形式存儲在圖像顯示和控制單元30自身上，或也存儲在數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20上。在各第一次操作第四控制元件34.4時，開始此圖像序列的拍攝，而第二次按動第四控制元件34.4則又停止圖像序列的拍攝。在第一次操作第四控制元件34.4之后，所述第四控制元件34.4的圖示改變，使得使用者立即知曉當(dāng)前在進(jìn)行圖像序列的拍攝。如果通過第二次操作第四控制元件34.4又停止此圖像序列的拍攝，則第四控制元件34.4又被圖示為其在圖3和圖4中所示出的原來的圖示形式。
[0031]另外的控制元件34.6和34.7例如用于調(diào)節(jié)所示的視圖的對比度(控制元件(34.6)和亮度(控制元件34.7)。
[0032]第八控制元件允許復(fù)位。通過操作第八控制元件34.8，重新產(chǎn)生原來的調(diào)節(jié)。
[0033]以第九控制元件34.9可在身體部分的所圖示的視圖36中標(biāo)記位置。第十控制元件34.10允許在不同的顯示比例之間的切換，其中顯示比例優(yōu)選地為1:1。
[0034]圖像顯示和控制單元30也允許在無線地與圖像顯示和控制單元30連接的不同的儀器之間的切換，例如在內(nèi)窺鏡和外科儀器之間的切換。
[0035]但在不同的儀器之間的切換也可通過由手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行各儀器的拍攝來自動進(jìn)行。在此情況中，在使用中的各儀器通過例如圖標(biāo)38.1的信息圖標(biāo)在顯示和輸入單元32上示出。
[0036]在圖像顯示和控制單元30與具有內(nèi)窺鏡的形式的儀器16協(xié)作時，得到了特別有利的應(yīng)用，使得例如以內(nèi)窺鏡確定的圖像點(diǎn)或位置可在二維平面內(nèi)或在三維空間中由眼睛捕捉到(即，例如置于內(nèi)窺鏡圖像的中心中)。通過操作圖像顯示和控制單元30的顯示和輸入單元32上的或也在內(nèi)窺鏡自身上的相應(yīng)的控制元件，可存儲各位置。多個此位置然后可相互連接為多邊形連線，所述多邊形連線例如描述了身體空隙或通過手術(shù)(例如，在腫瘤去除之后)而人工形成的中空空間，精確而言是其輪廓。此類多邊形連線然后可用作為用于切除身體組織部分的模板，所述模板例如應(yīng)被用于填充人工形成的中空空間且在患者的身體的另外的位置上取出。
[0037]作為由單獨(dú)的通過內(nèi)窺鏡駛過的身體位置生成多邊形連線的替代，也可建議連續(xù)地跟蹤內(nèi)窺鏡的取向，以便因此生成連續(xù)地拍攝的模板。但在此也隨同拍攝了在拍攝模板期間內(nèi)窺鏡的錯誤的取向。
[0038]此外，圖像顯示和控制單元30自身也允許使用者在身體部分的視圖36上例如以輸入筆標(biāo)記單獨(dú)的位置或也跟蹤所圖示的輪廓，以便因此生成用于產(chǎn)生模板的相應(yīng)的位置數(shù)據(jù)。
[0039]圖像顯示和控制單元30提供的另外的功能是掃描身體部分的視圖36上的標(biāo)志，以便因此例如將不同的圖示、例如由內(nèi)窺鏡拍攝的照片和由斷層成像獲得數(shù)據(jù)所生成的視圖相互協(xié)調(diào)，將相應(yīng)的標(biāo)志在不同的圖示中相互相關(guān)。
[0040]也可建議使得圖像顯示和控制單元30可與不同的儀器和/或數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20連接，使得通過單個圖像顯示和控制單元30通過在不同的數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20之間的切換可跟蹤多個手術(shù)。
[0041]用于圖像顯示和控制單元30的不同的使用者的基本設(shè)置和/或用于不同的圖像顯示和控制單元30的基本設(shè)置可存儲在各圖像顯示和控制單元30上或也存儲在相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20上，特別是當(dāng)數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20實現(xiàn)為具有中央服務(wù)器或計算中心的形式時。這允許特別地在中央的數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20上也存儲對于不同的使用者的基本設(shè)置，使得各不同的圖像顯示和控制單元30也可以不同的操作系統(tǒng)被使用，而使用者不必以分別完全不同的圖示方式或預(yù)設(shè)置來進(jìn)行設(shè)置。而是圖示方式和預(yù)設(shè)置可與各具體的圖像顯示和控制單元30及其特定的操作系統(tǒng)無關(guān)地在不同的圖像顯示和控制單元上分別同時或至少類似地實現(xiàn)。
[0042]此外，可在各圖像顯示和控制單元30上存儲數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)部分地或完全地描述了相應(yīng)的醫(yī)療系統(tǒng)。屬于所述數(shù)據(jù)的可以是設(shè)備描述以及方位檢測裝置的描述或數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置的描述。此數(shù)據(jù)可持久地存儲在各圖像顯示和控制單元30內(nèi)，但也可在相應(yīng)的應(yīng)用開始時才例如從相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20傳輸?shù)礁鲌D像顯示和控制單元30。在后者情況中，可特別地也使不同類型或配置的不同的圖像顯示和控制單元30容易地相互替換。
[0043]相反，在各數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20中也可存儲數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)單獨(dú)地描述了單個的圖像顯示和控制單元30，必要時也單獨(dú)地用于各圖像顯示和控制單元30的不同的使用者。
[0044]在極端情況中，完整的數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20也可整合在各圖像顯示和控制單元30中。
[0045]相反，也可使得所有主要信息存儲在數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20內(nèi)，從而一方面圖像顯示和控制單元30可保持簡單，且另一方面所有主要信息中央地可供使用且因此也可保持可供圖像顯示和控制單元30的另外的使用者使用。如果例如整個圖示在圖像顯示和控制單元30的各顯示和輸入單元32上由相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20連同控制元件的位置和顯示信息預(yù)先給出，則足夠的可以是，在顯示和輸入單元32上觸及相應(yīng)的所顯示的控制元件時各圖像顯示和控制單元30僅需生成描繪了在顯示和輸入單元32上的各被觸及的位置的控制信號。對于數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20，此信息足以用于識別在圖像顯示和控制單元30上哪個控制元件被操作，或所顯示的身體部分的視圖36的哪個位置被
T 己 O
[0046]通過以此方式將圖像顯示和控制單元30的所有主要功能實際上由數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20提供和執(zhí)行，可同時提供強(qiáng)大的功能且提供簡單的特別小且輕的圖像顯示和控制單元30。因為數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置20如所論述不必處在使用者或手術(shù)醫(yī)生附近而是例如可在中央計算中心實現(xiàn)，所以使用者或手術(shù)醫(yī)生可在其工作環(huán)境中完全關(guān)注于其儀器且必要時獲得圖像顯示和控制單元30的支持。因為所述圖像顯示和控制單元30必要時也用作使用者或手術(shù)醫(yī)生的相應(yīng)的儀器的遠(yuǎn)程控制器(見上文)，所以這明顯地使得使用者或手術(shù)醫(yī)生在其工作場所例如在手術(shù)室的工作簡易。
[0047]特別地，在此描述的圖像顯示和控制單元30允許使用者或手術(shù)醫(yī)生關(guān)注于儀器的工作，其中使用者或手術(shù)醫(yī)生完全關(guān)注于其儀器且很大程度上免于另外的技術(shù)負(fù)擔(dān)。
[0048]附圖標(biāo)號列表
[0049]10患者頭部
[0050]12場生成器
[0051]14患者固定的位置傳感器
[0052]16可動儀器
[0053]18可動儀器的手柄
[0054]20數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置
[0055]22連接電纜
[0056]24儀器電纜
[0057]30圖像顯示和控制單元
[0058]32顯示和輸入單元
[0059]34控制元件
[0060]36身體部分的視圖
[0061]38信息圖標(biāo)
【權(quán)利要求】
1.一種帶有儀器(16)、用于儀器的方位檢測裝置(12、14)和數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)以及圖像顯示和控制單元(30)的醫(yī)療系統(tǒng)， 其中所述方位檢測裝置(12、14)構(gòu)造為，用于檢測儀器(16)相對于參考坐標(biāo)系的位置和取向， 其中所述數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)構(gòu)造為，用于從當(dāng)前記錄的或存儲的、代表了身體部分的數(shù)據(jù)產(chǎn)生身體部分的圖像，所述圖像將身體部分的視圖(36)與儀器(16)的位置的圖示一起描繪，使得觀察者可以從身體部分的圖像中獲取儀器(16)在身體部分內(nèi)的位置， 其中所述圖像顯示和控制單元(30)無線地與數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)連接，且具有帶有封閉的表面的顯示和輸入單元(32)，在所述顯示和輸入單元的封閉的表面上在運(yùn)行中將控制元件(34)以及身體部分的各視圖(36)與儀器(16)的位置的圖示一起圖示，其中圖像顯示和控制單元(30)為此還構(gòu)造為，通過顯示的控制元件(34)接收使用者輸入，且取決于各接收的使用者輸入將控制信號發(fā)送到數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)此外構(gòu)造為，在身體部分的各視圖(36)中除儀器的各位置外，示出身體部分內(nèi)的另外的位置的和/或目標(biāo)區(qū)域的或目標(biāo)體積的標(biāo)記。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示和輸入單元(32)構(gòu)造為，使得身體部分的各視圖以1:1的比例顯示，從而在圖示的身體部分的截面中的距離與沿截平面在身體部分自身內(nèi)的距離近似相等。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)構(gòu)造為，訪問代表了各身體部分的不同的數(shù)據(jù)，其中數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)形成為，根據(jù)選擇產(chǎn)生基于所選擇的代表了各身體部分的數(shù)據(jù)的圖像，且其中圖像顯示和控制單元(30)構(gòu)造為，顯示一個或多個控制元件(34)，所述控制元件允許在代表了各身體部分的不同的數(shù)據(jù)之間選擇，且因此允許相應(yīng)的圖像顯示，其中圖像顯示和控制單元(30)構(gòu)造為，在操作相應(yīng)的控制元件(34)時產(chǎn)生控制信號，所述控制信號促使數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)生成基于所選擇的代表了患者的身體部分的數(shù)據(jù)的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)構(gòu)造為，存儲所顯示的圖像，使得所述圖像隨后可再次被調(diào)出，且在于，所述圖像顯示和控制單元(30)具有相應(yīng)的控制元件(34)，在操作所述控制元件時圖像顯示和控制單元(30)生成控制信號，所述控制信號促使數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)存儲在操作控制元件(34)時當(dāng)前示出的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中一項所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)構(gòu)造為，存儲電影類型的圖像序列，且在于，所述圖像顯示和控制單元(30)具有相應(yīng)的控制元件(34)，在操作所述控制元件(34)時圖像顯示和控制單元(30)產(chǎn)生控制信號，所述控制信號促使數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)拍攝在電影意義上的圖像序列。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示和控制單元(30)構(gòu)造為，在進(jìn)行開始圖像序列拍攝的操作時改變用于觸發(fā)圖像序列拍攝的控制元件(34)的顯/Jn ο
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示和控制單元(30)構(gòu)造為，在第二次操作用于拍攝圖像序列的控制元件(34)時產(chǎn)生控制信號，所述控制信號促使數(shù)據(jù)處理和圖像生成裝置(20)停止各圖像序列的拍攝。
9.根據(jù)權(quán)利要求7和8所述的醫(yī)療系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像顯示和控制單元(30)構(gòu)造為，在分別第二次操作控制元件(34)時又導(dǎo)致在觸發(fā)圖像序列拍攝前的此控制元件(34)的原來的顯示。
【文檔編號】A61B19/00GK104349739SQ201380022627
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月29日
【發(fā)明者】T.克魯格, D.馬查, A.羅斯, H.布朗 申請人:菲亞戈股份有限公司