圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序的制作方法
【專利摘要】提供能夠在由面依次式的內(nèi)窺鏡取得的多個(gè)分光頻帶圖像間執(zhí)行精度良好的位置對準(zhǔn)的圖像處理裝置等。圖像處理裝置執(zhí)行通過利用波段相互不同的多個(gè)光拍攝管腔內(nèi)而取得的多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)，圖像處理裝置(1)具有：分光頻帶圖像取得部(110)，其取得多個(gè)分光頻帶圖像；空間頻率成分提取部(120)，其從多個(gè)分光頻帶圖像中的至少1個(gè)分光頻帶圖像內(nèi)的各像素中，提取每個(gè)空間頻帶的特征量；權(quán)重計(jì)算部(130)，其根據(jù)從各像素中提取出的每個(gè)空間頻帶的特征量，計(jì)算賦予給上述至少1個(gè)分光頻帶圖像的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重；以及位置對準(zhǔn)部(140)，其根據(jù)該權(quán)重進(jìn)行多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)。
【專利說明】圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及進(jìn)行多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)的圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序，這多個(gè)分光頻帶圖像是通過使用波段相互不同的光拍攝管腔內(nèi)而得到的。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，內(nèi)窺鏡作為能非侵害地觀察患者的管腔內(nèi)的醫(yī)用觀察裝置得到廣泛普及。作為內(nèi)窺鏡的拍攝方法，根據(jù)照明方法的不同，公知有面依次式和同時(shí)式。面依次式是將波段相互不同的光依次照射到被攝體(管腔內(nèi))進(jìn)行拍攝、從而取得多個(gè)分光頻帶圖像的方法。
[0003]在面依次式中，各分光頻帶圖像的拍攝時(shí)機(jī)不同，因而由于管腔的收縮運(yùn)動等的影響，在分光頻帶圖像間產(chǎn)生位置偏差(稱為顏色偏差)。該顏色偏差可能對管腔內(nèi)的觀察等產(chǎn)生影響，因而有時(shí)進(jìn)行分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)。
[0004]作為與分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)相關(guān)聯(lián)的技術(shù)，在專利文獻(xiàn)I中公開了一種根據(jù)各分光頻帶圖像中的血管信息進(jìn)行位置對準(zhǔn)的技術(shù)。更詳細(xì)地說，利用兩種空間濾波器來強(qiáng)調(diào)粗細(xì)相互不同的血管，將所強(qiáng)調(diào)的血管分別看作是表層的血管和中層的血管。然后，使用表層血管的位置信息進(jìn)行短波長的分光頻帶圖像和中波長的分光頻帶圖像的位置對準(zhǔn)，使用中層血管的位置信息進(jìn)行中波長的分光頻帶圖像和長波長的分光頻帶圖像的位置對準(zhǔn)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2011 - 194151號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]發(fā)明所要解決的問題
[0009]然而，在上述專利文獻(xiàn)I中，由于僅強(qiáng)調(diào)特定粗細(xì)的血管來進(jìn)行位置對準(zhǔn)，因而未考慮如中波長或長波長的分光頻帶圖像中的表層血管或細(xì)微構(gòu)造那樣、對精度良好的位置對準(zhǔn)有用的其它信息。因此，難以進(jìn)行精度良好的位置對準(zhǔn)。
[0010]本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠在由面依次式的內(nèi)窺鏡取得的多個(gè)分光頻帶圖像間執(zhí)行精度良好的位置對準(zhǔn)的圖像處理裝置、圖像處理方法以及圖像處理程序。
[0011]用于解決問題的手段
[0012]為了解決上述問題并達(dá)到目的，本發(fā)明的圖像處理裝置執(zhí)行多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)，所述多個(gè)分光頻帶圖像是通過使用波段相互不同的多個(gè)光拍攝管腔內(nèi)而分別取得的，所述圖像處理裝置的特征在于，具有:分光頻帶圖像取得單元，其取得所述多個(gè)分光頻帶圖像；空間頻率成分提取單元，其從所述多個(gè)分光頻帶圖像中的至少I個(gè)分光頻帶圖像內(nèi)的各像素中，提取每個(gè)空間頻帶的特征量；權(quán)重計(jì)算單元，其根據(jù)從所述各像素中提取出的所述每個(gè)空間頻帶的特征量，計(jì)算賦予給所述至少I個(gè)分光頻帶圖像的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重；以及位置對準(zhǔn)單元，其根據(jù)所述每個(gè)空間頻帶的權(quán)重，進(jìn)行所述多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)。
[0013]本發(fā)明的圖像處理方法執(zhí)行多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)，所述多個(gè)分光頻帶圖像是通過使用波段相互不同的多個(gè)光拍攝管腔內(nèi)而分別取得的，所述圖像處理方法的特征在于，包含:分光頻帶圖像取得步驟，取得所述多個(gè)分光頻帶圖像；空間頻率成分提取步驟，從所述多個(gè)分光頻帶圖像中的至少I個(gè)分光頻帶圖像內(nèi)的各像素中，提取每個(gè)空間頻帶的特征量；權(quán)重計(jì)算步驟，根據(jù)從所述各像素中提取出的所述每個(gè)空間頻帶的特征量，計(jì)算賦予給所述至少I個(gè)分光頻帶圖像的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重；以及位置對準(zhǔn)步驟，根據(jù)所述每個(gè)空間頻帶的權(quán)重，進(jìn)行所述多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)。
[0014]本發(fā)明的圖像處理程序使計(jì)算機(jī)執(zhí)行圖像處理，在所述圖像處理中，執(zhí)行多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)，所述多個(gè)分光頻帶圖像是通過使用波段相互不同的多個(gè)光拍攝管腔內(nèi)而分別取得的，所述圖像處理程序的特征在于，所述圖像處理包含以下步驟:分光頻帶圖像取得步驟，取得所述多個(gè)分光頻帶圖像；空間頻率成分提取步驟，從所述多個(gè)分光頻帶圖像中的至少I個(gè)分光頻帶圖像內(nèi)的各像素中，提取每個(gè)空間頻帶的特征量；權(quán)重計(jì)算步驟，根據(jù)從所述各像素中提取出的所述每個(gè)空間頻帶的特征量，計(jì)算賦予給所述至少I個(gè)分光頻帶圖像的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重；以及位置對準(zhǔn)步驟，根據(jù)所述每個(gè)空間頻帶的權(quán)重，進(jìn)行所述多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)。
[0015]發(fā)明的效果
[0016]根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)從至少I個(gè)分光頻帶圖像內(nèi)的各像素中提取出的每個(gè)空間頻帶的特征量，計(jì)算賦予給該分光頻帶圖像的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重，因而通過使用該權(quán)重，能夠進(jìn)行利用了難以受到分光頻帶圖像的波長影響的空間頻帶的特征的位置對準(zhǔn)。因此，能夠在多個(gè)分光頻帶圖像間執(zhí)行精度良好的位置對準(zhǔn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式I的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0018]圖2是示出圖1所示的圖像處理裝置的動作的流程圖。
[0019]圖3是示出根據(jù)模板用圖像生成的按各空間頻帶的圖像的示意圖。
[0020]圖4是示出圖1所示的權(quán)重計(jì)算部執(zhí)行的處理的流程圖。
[0021]圖5是示出像素值的輪廓為凹形的區(qū)域的例子的曲線圖。
[0022]圖6是示出圖1所示的位置對準(zhǔn)部執(zhí)行的流程圖。
[0023]圖7是示出本發(fā)明實(shí)施方式2的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0024]圖8是示出圖7所示的權(quán)重計(jì)算部執(zhí)行的處理的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下，參照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明實(shí)施方式的圖像處理裝置、圖像處理方法和圖像處理程序。另外，本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式。此外，在各附圖的記載中，對相同部分標(biāo)注相同標(biāo)號來表不。
[0026](實(shí)施方式I)
[0027]圖1是示出本發(fā)明實(shí)施方式I的圖像處理裝置的框圖。本實(shí)施方式I的圖像處理裝置I是執(zhí)行通過由面依次式的內(nèi)窺鏡拍攝管腔內(nèi)而取得的多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)的裝置。在面依次式中，通常依次取得紅色、綠色、藍(lán)色的各分光頻帶圖像。另外，作為分光頻帶圖像，不限于上述紅色、綠色、藍(lán)色這3種，也可以取得4個(gè)以上的分光頻帶圖像。作為一例，可以從紅色頻帶中提取兩個(gè)窄帶(以下，表示為紅色(I)、紅色(2))，取得紅色(I)、紅色(2)、綠色、藍(lán)色這4個(gè)分光頻帶圖像。并且，作為另一例，還可以從藍(lán)色頻帶中提取兩個(gè)窄帶(以下，表示為藍(lán)色(I)、藍(lán)色(2))，取得紅色(I)、紅色(2)、綠色、藍(lán)色(I)、藍(lán)色⑵這5個(gè)分光頻帶圖像。
[0028]并且，在本實(shí)施方式I中，選擇依次取得的紅色、綠色、藍(lán)色的各分光頻帶圖像內(nèi)的I方作為模板用圖像，對其它分光頻帶圖像分別進(jìn)行位置對準(zhǔn)。另外，選擇為模板用圖像的分光頻帶圖像不限于I個(gè)，可以是兩個(gè)以上。在該情況下，例如，也可以進(jìn)行這樣的處理:使用由紅色的分光頻帶圖像生成的模板進(jìn)行綠色的分光頻帶圖像的位置對準(zhǔn)，使用由綠色的分光頻帶圖像生成的模板進(jìn)行藍(lán)色的分光頻帶圖像的位置對準(zhǔn)。并且，如上所述，由于分光頻帶圖像還能夠設(shè)為4個(gè)以上，因而作為選擇為模板用圖像的分光頻帶圖像和位置對準(zhǔn)對象的分光頻帶圖像，可列舉各種組合。
[0029]如圖1所示，圖像處理裝置I具有:控制該圖像處理裝置I整體的動作的控制部10、取得與由內(nèi)窺鏡拍攝的圖像對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)的圖像取得部20、受理從外部輸入的輸入信號的輸入部30、進(jìn)行各種顯示的顯示部40、存儲由圖像取得部20取得的圖像數(shù)據(jù)和各種程序的記錄部50、以及對圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行規(guī)定的圖像處理的運(yùn)算部100。
[0030]控制部10通過CPU等硬件實(shí)現(xiàn)，通過讀入記錄在記錄部50內(nèi)的各種程序，依照從圖像取得部20輸入的圖像數(shù)據(jù)和從輸入部30輸入的操作信號等，進(jìn)行向構(gòu)成圖像處理裝置I的各部件的指示和數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，統(tǒng)一控制圖像處理裝置I整體的動作。
[0031]圖像取得部20是根據(jù)包含內(nèi)窺鏡的系統(tǒng)的形態(tài)而適當(dāng)構(gòu)成的。例如，在與膠囊型內(nèi)窺鏡之間的圖像數(shù)據(jù)交換中使用可移動型記錄介質(zhì)的情況下，圖像取得部20由以拆裝自如的方式安裝該記錄介質(zhì)、并讀出所記錄的圖像的圖像數(shù)據(jù)的讀出裝置構(gòu)成。并且，在設(shè)置預(yù)先保存由內(nèi)窺鏡拍攝的圖像的圖像數(shù)據(jù)的服務(wù)器的情況下，圖像取得部20由與服務(wù)器連接的通信裝置等構(gòu)成，與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信來取得圖像數(shù)據(jù)?；蛘?，圖像取得部20還可以由從內(nèi)窺鏡經(jīng)由纜線輸入圖像信號的接口裝置等構(gòu)成。
[0032]輸入部30例如由鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸面板以及各種開關(guān)等輸入器件實(shí)現(xiàn)，將所受理的輸入信號輸出到控制部10。
[0033]顯示部40由IXD或EL顯示器等顯示裝置實(shí)現(xiàn)，在控制部10的控制下，顯示包含管腔內(nèi)圖像在內(nèi)的各種畫面。
[0034]記錄部50由可更新記錄的閃存等ROM或RAM這樣的各種IC存儲器、內(nèi)置或通過數(shù)據(jù)通信端子連接的硬盤、或者CD - ROM等信息記錄裝置及其讀取裝置等實(shí)現(xiàn)。記錄部50除了存儲由圖像取得部20取得的圖像數(shù)據(jù)之外，還存儲用于使圖像處理裝置I進(jìn)行動作并且使圖像處理裝置I執(zhí)行各種功能的程序、以及在該程序的執(zhí)行中使用的數(shù)據(jù)等。具體地說，記錄部50存儲使該圖像處理裝置I執(zhí)行由面依次式的內(nèi)窺鏡取得的多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)的圖像處理程序51、以及在該程序的執(zhí)行中使用的各種信息等。
[0035]運(yùn)算部100通過CPU等硬件實(shí)現(xiàn)，通過讀入圖像處理程序51來實(shí)施對管腔內(nèi)圖像的圖像處理，并執(zhí)行由面依次式的內(nèi)窺鏡取得的多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)。
[0036]下面，對運(yùn)算部100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖1所示，運(yùn)算部100具有:分光頻帶圖像取得部110，其取得多個(gè)分光頻帶圖像；空間頻率成分提取部120，其從該多個(gè)分光頻帶圖像中的至少I個(gè)分光頻帶圖像的各像素中提取每個(gè)空間頻帶的特征量；權(quán)重計(jì)算部130，其根據(jù)該特征量，計(jì)算賦予給上述至少I個(gè)分光頻帶圖像的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重；以及位置對準(zhǔn)部140，其根據(jù)該權(quán)重進(jìn)行多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)。
[0037]分光頻帶圖像取得部110通過從記錄部50讀入圖像數(shù)據(jù)，取得按照面依次式被依次拍攝的紅色、綠色、藍(lán)色這3個(gè)分光頻帶圖像、或者其中連續(xù)的兩個(gè)分光頻帶圖像作為處理對象的分光頻帶圖像。
[0038]空間頻率成分提取部120將多個(gè)分光頻帶圖像中的至少I個(gè)設(shè)為用于生成在位置對準(zhǔn)中使用的模板的圖像(以下稱為模板用圖像)，并從該模板用圖像內(nèi)的各像素中提取每個(gè)空間頻帶的特征量。
[0039]權(quán)重計(jì)算部130具有:區(qū)域提取部131，其從模板用圖像中提取多個(gè)局部區(qū)域；局部頻率特征量計(jì)算部132，其根據(jù)模板用圖像內(nèi)的各像素的空間頻率成分，計(jì)算各局部區(qū)域中的每個(gè)空間頻帶的特征量(以下，稱為局部頻率特征量)；以及局部權(quán)重計(jì)算部133，其根據(jù)該局部頻率特征量，計(jì)算賦予給各局部區(qū)域的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重(以下，稱為局部權(quán)重)。
[0040]其中，局部頻率特征量計(jì)算部132具有:負(fù)區(qū)域提取部132a，其從模板圖像中提取空間頻率成分的振幅為負(fù)的像素區(qū)域(以下，稱為負(fù)區(qū)域)；以及平均振幅計(jì)算部132b，其針對各局部區(qū)域，按照每個(gè)空間頻帶，計(jì)算負(fù)區(qū)域中的振幅的絕對值的平均值，局部頻率特征量計(jì)算部132將按照每個(gè)空間頻帶計(jì)算出的平均值設(shè)為該局部區(qū)域中的局部頻率特征量。
[0041]并且，局部權(quán)重計(jì)算部133具有:閾值處理部133a，其提取局部頻率特征量為規(guī)定的閾值以上的空間頻帶；最小頻帶提取部133b，其提取由該閾值處理部133a提取出的空間頻帶中的、局部頻率特征量最小的空間頻帶；以及比率計(jì)算部133c，其計(jì)算由閾值處理部133a提取出的空間頻帶的局部頻率特征量相對于由該最小頻帶提取部133b提取出的空間頻帶的局部頻率特征量的比率，局部權(quán)重計(jì)算部133將該比率作為局部權(quán)重進(jìn)行輸出。
[0042]下面，說明圖像處理裝置I的動作。圖2是示出圖像處理裝置I的動作的流程圖。
[0043]首先，在步驟SlO中，分光頻帶圖像取得部110讀入記錄在記錄部50內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，取得設(shè)為處理對象的多個(gè)分光頻帶圖像。
[0044]在接下來的步驟Sll中，空間頻率成分提取部120選擇在步驟SlO中取得的圖像中的I個(gè)作為模板用圖像，并從該模板用圖像內(nèi)的各像素中，提取每個(gè)空間頻帶的像素值的振幅信息(以下稱為空間頻率成分)作為每個(gè)空間頻帶的特征量。
[0045]在本實(shí)施方式I中，通過對模板用圖像實(shí)施DOG (Difference of Gaussian,高斯差分)，提取各像素的空間頻率成分。這里，DOG是計(jì)算對原圖像實(shí)施比例尺(scale)相互不同的高斯濾波處理而得到的圖像間的差分的處理(參考:7.F - Λ.J 7株式會社，“ >匕。Λ一夕匕' 夕3 >最先端力'4 F 2”，第8頁)，相當(dāng)于對圖像的帶通濾波處理。如圖3所示，通過針對模板用圖像Ml的DOG而計(jì)算出的各差分圖像m(fn) (η = 1、2、…)相當(dāng)于各空間頻帶的圖像，各差分圖像m(fn)內(nèi)的坐標(biāo)(X，y)處的像素的像素值Y(x，y，fn)相當(dāng)于空間頻帶fn中的空間頻率成分。以下，將差分圖像m(fn)稱為頻帶圖像。
[0046]另外，在該步驟Sll中，只要能夠從模板用圖像內(nèi)的各像素中提取空間頻率成分，則能夠執(zhí)行通常公知的帶通濾波處理等其它處理。
[0047]在接下來的步驟S12中，權(quán)重計(jì)算部130根據(jù)各像素的空間頻率成分，計(jì)算每個(gè)空間頻帶的權(quán)重。圖4是示出在步驟S12中權(quán)重計(jì)算部130執(zhí)行的處理的詳情的流程圖。
[0048]在步驟S121中，如圖3的虛線所示，區(qū)域提取部131將模板用圖像Ml分割成多個(gè)矩形區(qū)域rk。另外，標(biāo)號k(k= 1、2、…)表示矩形區(qū)域rk的排列順序。各矩形區(qū)域rk的尺寸被決定為相比與各空間頻帶fn對應(yīng)的波長足夠大。另外，在圖3中，用矩形區(qū)域r(k，fn)表示與各矩形區(qū)域rk對應(yīng)的頻帶圖像m(fn)內(nèi)的區(qū)域。
[0049]接下來，權(quán)重計(jì)算部130對各矩形區(qū)域rk執(zhí)行循環(huán)A的處理。
[0050]首先，在步驟S122中，局部頻率特征量計(jì)算部132按照每個(gè)空間頻帶fn，計(jì)算負(fù)區(qū)域中的空間頻率成分的絕對值|Y(X，y，fn) I的平均值。這里，如圖5所示，空間頻帶4中的負(fù)區(qū)域相當(dāng)于像素值的輪廓相對于周圍區(qū)域以1/4左右的間隔變?yōu)榘夹蔚膮^(qū)域。
[0051]更詳細(xì)地說，負(fù)區(qū)域提取部132a在處理對象的矩形區(qū)域r(k，fn)內(nèi)依次搜索，提取空間頻率成分Y(x，y，fn)為負(fù)的像素。每當(dāng)提取出負(fù)像素時(shí)，平均振幅計(jì)算部132b將提取出的像素的空間頻率成分Y(x，y，fn)相加。然后，在矩形區(qū)域r(k，fn)內(nèi)的全部像素的搜索后，將空間頻率成分Y(x，y，fn)的合計(jì)值的絕對值除以提取出的像素?cái)?shù)。以下，將這樣計(jì)算出的平均值設(shè)為矩形區(qū)域rk中的空間頻帶fn的局部頻率特征量c (k，fn)。
[0052]在步驟S123中，閾值處理部133a對在步驟S122中計(jì)算出的每個(gè)空間頻帶fn的局部頻率特征量c (k，fn)實(shí)施閾值處理，提取局部頻率特征量c (k，fn)為規(guī)定的閾值以上的空間頻帶fn。
[0053]在步驟S124中，最小頻帶提取部133b提取在步驟S122中提取出的空間頻帶fn中的、局部頻率特征量c (k，fn)最小的空間頻帶(以下，稱為最小頻帶)f(min)。
[0054]然后，在步驟S125中，比率計(jì)算部133c計(jì)算在步驟S123中提取出的各空間頻帶fn的局部頻率特征量c (k，fn)相對于最小頻帶f (Dlin)的局部頻率特征量c (k，f(min))的比率c(k, fn)/c(k, f(min))。局部權(quán)重計(jì)算部133將這樣計(jì)算出的比率c(k, fn)/c(k, f(min))設(shè)定為每個(gè)空間頻帶fn的權(quán)重w(k，fn)。另外，在步驟S123中未被提取的空間頻帶fn的權(quán)重被設(shè)定為I。
[0055]通過以上的處理，針對各矩形區(qū)域rk，設(shè)定強(qiáng)調(diào)如下空間頻帶的權(quán)重，該空間頻帶示出與周圍相比像素值輪廓為凹形的特征。在針對全部矩形區(qū)域rk結(jié)束了循環(huán)A的處理后，處理回到主例程。
[0056]另外，在本實(shí)施方式I中，針對分割模板用圖像而得到的多個(gè)矩形區(qū)域rk的各個(gè)矩形區(qū)域rk，計(jì)算出了以最小頻帶f(min)的局部頻率特征量c (k，fn)為基準(zhǔn)的權(quán)重，然而只要能夠針對各矩形區(qū)域rk，計(jì)算出強(qiáng)調(diào)如下的空間頻帶fn那樣的權(quán)重，則也可以使用其它方法計(jì)算權(quán)重，該空間頻帶4示出與周圍相比像素值輪廓為凹形的特征。
[0057]在接著步驟S12的步驟S13中，位置對準(zhǔn)部140根據(jù)計(jì)算出的權(quán)重，進(jìn)行分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)。圖6是示出在步驟S13中位置對準(zhǔn)部140執(zhí)行的處理的詳情的流程圖。
[0058]在步驟S131中，位置對準(zhǔn)部140針對模板用圖像Ml內(nèi)的各矩形區(qū)域rk，將在步驟S12中計(jì)算出的權(quán)重w(k，fn)與各像素的對應(yīng)的空間頻率成分相乘。
[0059]在步驟S132中，位置對準(zhǔn)部140按照每個(gè)像素，使乘以權(quán)重后的空間頻率成分相力口。由此，生成根據(jù)權(quán)重強(qiáng)調(diào)了空間頻率成分的圖像。即，生成進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了與周圍相比像素值輪廓為凹形的區(qū)域的圖像。
[0060]在步驟S133中，位置對準(zhǔn)部140使用在步驟S132中生成的圖像作為模板，進(jìn)行模板與其它分光頻帶圖像的位置對準(zhǔn)。作為位置對準(zhǔn)的方法，例如使用LK(Lucas - Kanade)法等公知的方法。這里，LK法是這樣的方法:設(shè)表示兩個(gè)圖像間的像素坐標(biāo)變化的參數(shù)矢量為P(PpP2)時(shí)，求出在這些圖像間像素值的差分平方和為最小的參數(shù)矢量P。通過這樣的處理，在選擇為模板用圖像的分光頻帶圖像與其它分光頻帶圖像之間，進(jìn)行對應(yīng)的像素彼此的坐標(biāo)信息的關(guān)聯(lián)。
[0061]在接著步驟S13的步驟S14中，運(yùn)算部100輸出位置對準(zhǔn)結(jié)果，并存儲到記錄部50中。并且此時(shí)，運(yùn)算部100可以根據(jù)位置對準(zhǔn)結(jié)果生成使紅色、綠色、藍(lán)色的分光頻帶圖像重合后的合成圖像，并使合成圖像顯示在顯示部40上。
[0062]如以上說明那樣，在實(shí)施方式I中，提取包含與周圍相比像素值的輪廓為凹形的信息的空間頻帶，計(jì)算強(qiáng)調(diào)該空間頻帶的振幅信息的權(quán)重。具體地說，根據(jù)這些權(quán)重，強(qiáng)調(diào)表示如表層血管或粘膜的細(xì)微構(gòu)造那樣、不論波長如何都容易吸收照射光的區(qū)域的頻率成分。這樣，由于生成強(qiáng)調(diào)了難以受到分光頻帶圖像的波長影響的信息的模板，因而能夠提高位置對準(zhǔn)的精度。
[0063]在上述實(shí)施方式I中，針對分割模板用圖像而得到的多個(gè)矩形區(qū)域的各個(gè)矩形區(qū)域計(jì)算出了局部頻率特征量，但也可以在不進(jìn)行區(qū)域分割的情況下，針對各像素計(jì)算局部頻率特征量。在該情況下，能夠省略圖4所示的步驟S121和步驟S122。并且，在步驟S123中，針對各像素，只要提取空間頻率成分為負(fù)的空間頻帶中的、空間頻率成分的絕對值為規(guī)定的閾值以上的空間頻帶即可。
[0064]并且，在上述實(shí)施方式I中，在針對將圖像分割成多個(gè)區(qū)域而得到的各區(qū)域計(jì)算出了每個(gè)空間頻帶的權(quán)重之后，以圖像為單位進(jìn)行了位置對準(zhǔn)，然而也可以按照分割而得的每個(gè)區(qū)域進(jìn)行位置對準(zhǔn)。這里，本實(shí)施方式I中的拍攝對象例如是管腔內(nèi)(粘膜)，由于是非剛性的，因而還考慮了位置偏差的方向按照每個(gè)區(qū)域而不同的情況。具體地說，可能會存在這樣的狀況:在某個(gè)區(qū)域中朝上方產(chǎn)生位置偏差，在另一區(qū)域中朝右方產(chǎn)生位置偏差。在這樣的情況下，通過按照每個(gè)區(qū)域進(jìn)行位置對準(zhǔn)，能夠提高圖像整體中的位置對準(zhǔn)的精度。
[0065]或者，可以替代按照每個(gè)區(qū)域進(jìn)行位置對準(zhǔn)，而以像素為單位進(jìn)行位置對準(zhǔn)。具體地說，按照每個(gè)像素設(shè)定在計(jì)算空間頻率成分時(shí)的周圍區(qū)域，并對各像素執(zhí)行圖4的步驟S122?S125，由此計(jì)算對象像素的周圍區(qū)域中的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重。然后，使用計(jì)算出的權(quán)重，在周圍區(qū)域和其它分光頻帶圖像之間進(jìn)行位置對準(zhǔn)。將由此得到的結(jié)果設(shè)為各像素中的位置對準(zhǔn)結(jié)果(變形參數(shù))。
[0066]并且，在上述實(shí)施方式I中，將紅色、綠色、藍(lán)色的各分光頻帶圖像中的I個(gè)圖像設(shè)為了模板用圖像，然而也可以將兩個(gè)以上的分光頻帶圖像設(shè)為模板用圖像。例如，可以使用由紅色的分光頻帶圖像生成的模板，進(jìn)行與在下一時(shí)機(jī)取得的綠色的分光頻帶圖像的位置對準(zhǔn)，使用由綠色的分光頻帶圖像生成的模板，進(jìn)行與在下一時(shí)機(jī)取得的藍(lán)色的分光頻帶圖像的位置對準(zhǔn)，使用由藍(lán)色的分光頻帶圖像生成的模板，進(jìn)行與在下一時(shí)機(jī)取得的紅色的分光頻帶圖像的位置對準(zhǔn)等?；蛘?，如上所述，可以取得4個(gè)以上的分光頻帶圖像，利用其中的兩個(gè)以上的分光頻帶圖像生成模板，由此使模板和位置對準(zhǔn)對象的分光頻帶圖像進(jìn)行各種組合來進(jìn)行位置對準(zhǔn)。
[0067]并且，在上述實(shí)施方式I中，沒有特別提及針對位置對準(zhǔn)對象的分光頻帶圖像的處理，然而也可以對位置對準(zhǔn)對象的分光頻帶圖像實(shí)施規(guī)定的處理。例如，針對位置對準(zhǔn)對象的分光頻帶圖像，如果在與模板同樣地使用權(quán)重強(qiáng)調(diào)了空間頻率之后，使用模板進(jìn)行位置對準(zhǔn)，則能夠進(jìn)一步提高位置對準(zhǔn)精度。
[0068](實(shí)施方式2)
[0069]下面，對本發(fā)明的實(shí)施方式2進(jìn)行說明。
[0070]圖7是示出本發(fā)明實(shí)施方式2的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖7所示，實(shí)施方式2的圖像處理裝置2具有運(yùn)算部200，運(yùn)算部210具有權(quán)重計(jì)算部210來替代圖1所示的權(quán)重計(jì)算部130。權(quán)重計(jì)算部210以外的運(yùn)算部200內(nèi)的各部件的結(jié)構(gòu)和動作、以及圖像處理裝置2的各部件的結(jié)構(gòu)和動作與實(shí)施方式I相同。
[0071]如圖7所示，權(quán)重計(jì)算部210具有臨時(shí)權(quán)重計(jì)算部211和臨時(shí)權(quán)重控制部212。臨時(shí)權(quán)重計(jì)算部211與實(shí)施方式I中的權(quán)重計(jì)算部130同樣，具有區(qū)域提取部131、局部頻率特征量計(jì)算部132以及局部權(quán)重計(jì)算部133，臨時(shí)權(quán)重計(jì)算部211輸出根據(jù)局部頻率特征量計(jì)算的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重作為臨時(shí)權(quán)重。
[0072]臨時(shí)權(quán)重控制部212通過強(qiáng)調(diào)或抑制由臨時(shí)權(quán)重計(jì)算部211計(jì)算出的臨時(shí)權(quán)重中的、根據(jù)模板用圖像的波段選擇的空間頻帶內(nèi)的臨時(shí)權(quán)重，計(jì)算局部權(quán)重。更詳細(xì)地說，臨時(shí)權(quán)重控制部212具有:空間頻帶選擇部212a，其根據(jù)模板用圖像的波段選擇規(guī)定的空間頻帶；閾值處理部212b，其對所選擇的空間頻帶的局部頻率特征量進(jìn)行閾值處理；以及臨時(shí)權(quán)重強(qiáng)調(diào)部212c，其強(qiáng)調(diào)局部頻率特征量被判別為規(guī)定的閾值以上的空間頻帶的臨時(shí)權(quán)重。
[0073]下面，對圖像處理裝置2的動作進(jìn)行說明。圖像處理裝置2的動作在整體上與圖2所示的動作相同，在步驟S12中由權(quán)重計(jì)算部210執(zhí)行的詳細(xì)處理與實(shí)施方式I不同。
[0074]圖8是示出在步驟S12中由權(quán)重計(jì)算部210執(zhí)行的處理的流程圖。另外，圖8所示的步驟S221?S224對應(yīng)于圖4所示的步驟S121?S124。
[0075]在接著步驟S224的步驟S225中，局部權(quán)重計(jì)算部133計(jì)算在步驟S223中提取出的空間頻帶fn的局部頻率特征量c (k, fn)相對于最小頻帶f(min)中的局部頻率特征量c (k,f(min))的比率c(k,fn)/c(k,f(min)),將該比率c(k,fn)/c(k,f(min))設(shè)定為空間頻帶fn的臨時(shí)權(quán)重(k，fn)。另外，在步驟S223中未被提取的空間頻帶fn的臨時(shí)權(quán)重被設(shè)定為I。
[0076]在接下來的步驟S226?S228中，臨時(shí)權(quán)重控制部212根據(jù)模板用的分光頻帶圖像的波段控制臨時(shí)權(quán)重。
[0077]這里，在分光頻帶圖像中顯現(xiàn)為高頻成分的信息對應(yīng)于粘膜面的細(xì)微構(gòu)造或粘膜表層的細(xì)微血管。其中，粘膜面的細(xì)微構(gòu)造不論波段如何，都顯現(xiàn)在分光頻帶圖像內(nèi)。此外，如果在血管中的吸光度低的長波長的分光頻帶圖像(例如，紅色的分光頻帶圖像)內(nèi)還顯現(xiàn)細(xì)微血管，則在其它分光頻帶圖像內(nèi)也顯現(xiàn)同樣的細(xì)微血管的可能性高。即，在長波長的分光頻帶圖像中的高頻成分的強(qiáng)度強(qiáng)的情況下，在其它分光頻帶圖像中也存在高頻成分變強(qiáng)的趨勢，高頻成分在位置對準(zhǔn)中是重要的信息。因此，如果模板用圖像是長波長的分光頻帶圖像、而且該分光頻帶圖像中的高頻成分的強(qiáng)度強(qiáng)，則以使高頻成分的權(quán)重進(jìn)一步增大的方式強(qiáng)調(diào)臨時(shí)權(quán)重。
[0078]因此，在步驟S226中，空間頻帶選擇部212a根據(jù)模板用圖像的波段，選擇要強(qiáng)調(diào)權(quán)重的空間頻帶。具體地說，在模板用圖像是紅色的分光頻帶圖像的情況下，選擇空間頻率成分的強(qiáng)度(或者，振幅的絕對值)為規(guī)定的閾值以上、而且空間頻帶為規(guī)定的頻帶以上的高頻帶。
[0079]接下來，臨時(shí)權(quán)重控制部212對所選擇的各空間頻帶執(zhí)行循環(huán)C的處理。S卩，在步驟S227中，閾值處理部212b判定在步驟S222中計(jì)算出的平均值(局部頻率特征量)是否為規(guī)定的閾值以上。另外，步驟S227中的閾值設(shè)定了比步驟S223中的閾值大的值。
[0080]在局部頻率特征量為閾值以上的情況下(步驟S227:是)，臨時(shí)權(quán)重強(qiáng)調(diào)部212c通過對處理對象的空間頻帶內(nèi)的臨時(shí)權(quán)重(參照步驟S225)乘以規(guī)定的系數(shù)(> I)來強(qiáng)調(diào)該臨時(shí)權(quán)重(步驟S228)。另一方面，在局部頻率特征量小于閾值的情況下(步驟S227:否)，直接結(jié)束對該空間頻帶的處理。
[0081]在對步驟S226中選擇的全部空間頻帶結(jié)束了循環(huán)C的處理、而且對全部矩形區(qū)域結(jié)束了循環(huán)B的處理后，處理回到主例程。
[0082]如以上說明那樣，根據(jù)實(shí)施方式2，針對根據(jù)局部頻率特征量計(jì)算出的臨時(shí)權(quán)重，強(qiáng)調(diào)根據(jù)模板用圖像的波段而選擇的空間頻帶內(nèi)的權(quán)重。因此，通過使用這樣的權(quán)重，能夠進(jìn)一步提高分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)的精度。
[0083](變形例I)
[0084]下面，針對上述實(shí)施方式2，對模板用圖像是波長非常短的分光頻帶圖像的情況進(jìn)行說明。在將波長非常短的分光頻帶圖像設(shè)為模板用圖像的情況下，當(dāng)提取出了比在其它分光頻帶圖像中可提取的高頻成分更高頻率的空間頻率成分時(shí)，可以抑制這樣的空間頻率成分。這是因?yàn)?，這樣的頻率成分難以顯現(xiàn)在其它分光頻帶圖像內(nèi)，難以用于位置對準(zhǔn)。
[0085]作為具體的處理，在步驟S226中，空間頻帶選擇部212a在模板用圖像是波長非常短的分光頻帶圖像的情況下，選擇空間頻帶為規(guī)定的頻帶以上的高頻帶。并且，在步驟S228中，臨時(shí)權(quán)重強(qiáng)調(diào)部212c對局部頻率特征量被判斷為規(guī)定的閾值以上的臨時(shí)權(quán)重乘以規(guī)定的系數(shù)(< I)。由此，能夠抑制所選擇的空間頻帶中的臨時(shí)權(quán)重。
[0086]根據(jù)以上說明的變形例1，由于能夠生成減少了難以用于位置對準(zhǔn)的信息的模板，因而能夠提高位置對準(zhǔn)的精度，并且縮短位置對準(zhǔn)所需的處理時(shí)間。
[0087](變形例2)
[0088]在上述的實(shí)施方式I和2中，使用圖像空間中的空間頻率成分，計(jì)算出了各矩形區(qū)域中的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重或者臨時(shí)權(quán)重。然而，也可以使用頻率空間的信息計(jì)算相同的權(quán)重或者臨時(shí)權(quán)重。以下，對使用頻率空間的信息的具體處理進(jìn)行說明。另外，以下說明與實(shí)施方式I對應(yīng)的計(jì)算權(quán)重的情況，然而與實(shí)施方式2對應(yīng)的計(jì)算臨時(shí)權(quán)重的情況也為相同處理。
[0089]權(quán)重計(jì)算部130在圖4的步驟S121中將分光頻帶圖像分割成了多個(gè)矩形區(qū)域之后，通過對各矩形區(qū)域?qū)嵤└盗⑷~變換，將圖像空間的信息變換為頻率空間的信息。然后，計(jì)算預(yù)先設(shè)定的I個(gè)以上的空間頻帶的功率(強(qiáng)度)譜。
[0090]然后，跳過步驟S122，權(quán)重計(jì)算部130將針對各矩形區(qū)域計(jì)算出的各空間頻帶的強(qiáng)度作為局部頻率特征量，執(zhí)行步驟S123?S125的處理。即，提取強(qiáng)度為規(guī)定的閾值以上的空間頻帶，并從提取出的空間頻帶中提取強(qiáng)度最小的空間頻帶(最小頻帶)。然后，計(jì)算各空間頻帶的強(qiáng)度相對于最小頻帶的強(qiáng)度的比率，作為每個(gè)空間頻帶的權(quán)重。
[0091](變形例3)
[0092]在上述的實(shí)施方式I和2中，生成如下的模板，并通過使用了該模板的通常的位置對準(zhǔn)方法(LK法等)進(jìn)行了與其它分光頻帶圖像的位置對準(zhǔn)，該模板針對各矩形區(qū)域，根據(jù)按照每個(gè)空間頻帶計(jì)算出的權(quán)重強(qiáng)調(diào)了空間頻率成分。然而，作為位置對準(zhǔn)方法，不限于上述方法。在本變形例3中，說明其它位置對準(zhǔn)的例子。
[0093]首先，位置對準(zhǔn)部140通過DOG處理，將位置對準(zhǔn)對象的分光頻帶圖像分離成多個(gè)按空間頻帶的圖像(以下稱為頻帶圖像)。然后，在各頻帶圖像和模板之間進(jìn)行位置對準(zhǔn)，計(jì)算每個(gè)空間頻帶的變形參數(shù)。這里，變形參數(shù)例如是在兩個(gè)圖像間對應(yīng)的被攝體的平行移動量或者擴(kuò)大或縮小的比例尺。進(jìn)而，位置對準(zhǔn)部140將由權(quán)重計(jì)算部130計(jì)算出的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重和變形參數(shù)相乘，計(jì)算全部空間頻帶間的平均值。位置對準(zhǔn)部140輸出這樣進(jìn)行了加權(quán)平均處理后的變形參數(shù)，作為模板與位置對準(zhǔn)對象的分光頻帶圖像之間的綜合的位置對準(zhǔn)結(jié)果。
[0094]以上所說明的實(shí)施方式I和2以及它們的變形例I?3的圖像處理裝置能夠通過由個(gè)人計(jì)算機(jī)或工作站等計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行記錄在記錄裝置內(nèi)的圖像處理程序來實(shí)現(xiàn)。并且，還能夠?qū)⑦@種計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)由局域網(wǎng)、廣域網(wǎng)(LAN/WAN)或互聯(lián)網(wǎng)等公共線路，與其它計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或服務(wù)器等設(shè)備連接來使用。在該情況下，實(shí)施方式I和2以及它們的變形例I?3的圖像處理裝置可以經(jīng)由這些網(wǎng)絡(luò)取得管腔內(nèi)圖像的圖像數(shù)據(jù)，或向經(jīng)由這些網(wǎng)絡(luò)連接的各種輸出設(shè)備(觀察器或打印機(jī)等)輸出圖像處理結(jié)果，或在經(jīng)由這些網(wǎng)絡(luò)連接的存儲裝置(信息記錄裝置及其讀取裝置等)內(nèi)存儲圖像處理結(jié)果。
[0095]另外，本發(fā)明不限于實(shí)施方式I和2以及它們的變形例，通過適當(dāng)組合在各實(shí)施方式和變形例中公開的多個(gè)結(jié)構(gòu)要素，能夠形成各種發(fā)明。例如，可以從各實(shí)施方式和變形例所示的全部結(jié)構(gòu)要素中去除幾個(gè)結(jié)構(gòu)要素來形成本發(fā)明，也可以適當(dāng)組合不同實(shí)施方式和變形例所示的結(jié)構(gòu)要素來形成本發(fā)明。
[0096]標(biāo)號說明
[0097]1、2:圖像處理裝置
[0098]10:控制部
[0099]20:圖像取得部
[0100]30:輸入部
[0101]40:顯示部
[0102]50:記錄部
[0103]51:圖像處理程序
[0104]100,200:運(yùn)算部
[0105]110:分光頻帶圖像取得部
[0106]120:空間頻率成分提取部
[0107]130,210:權(quán)重計(jì)算部
[0108]131:區(qū)域提取部
[0109]132:局部頻率特征量計(jì)算部
[0110]132a:負(fù)區(qū)域提取部
[0111]132b:平均振幅計(jì)算部
[0112]133:局部權(quán)重計(jì)算部
[0113]133a:閾值處理部
[0114]133b:最小頻帶提取部
[0115]133c:比率計(jì)算部
[0116]140:位置對準(zhǔn)部
[0117]211:臨時(shí)權(quán)重計(jì)算部
[0118]212:臨時(shí)權(quán)重控制部
[0119]212a:空間頻帶選擇部
[0120]212b:閾值處理部
[0121]212c:臨時(shí)權(quán)重強(qiáng)調(diào)部
【權(quán)利要求】
1.一種圖像處理裝置，其執(zhí)行多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)，所述多個(gè)分光頻帶圖像是通過使用波段相互不同的多個(gè)光拍攝管腔內(nèi)而分別取得的，所述圖像處理裝置的特征在于，具有: 分光頻帶圖像取得單元，其取得所述多個(gè)分光頻帶圖像； 空間頻率成分提取單元，其從所述多個(gè)分光頻帶圖像中的至少I個(gè)分光頻帶圖像內(nèi)的各像素中，提取每個(gè)空間頻帶的特征量； 權(quán)重計(jì)算單元，其根據(jù)從所述各像素中提取出的所述每個(gè)空間頻帶的特征量，計(jì)算賦予給所述至少I個(gè)分光頻帶圖像的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重；以及 位置對準(zhǔn)單元，其根據(jù)所述每個(gè)空間頻帶的權(quán)重，進(jìn)行所述多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述權(quán)重計(jì)算單元具有: 局部區(qū)域提取單元，其從所述至少I個(gè)分光頻帶圖像中提取多個(gè)局部區(qū)域； 局部頻率特征量計(jì)算單元，其根據(jù)從所述至少I個(gè)分光頻帶圖像內(nèi)的所述各像素中提取出的所述每個(gè)空間頻帶的特征量，計(jì)算所述多個(gè)局部區(qū)域各自的每個(gè)空間頻帶的特征量即局部頻率特征量；以及 局部權(quán)重計(jì)算單元，其根據(jù)所述局部頻率特征量，計(jì)算賦予給所述多個(gè)局部區(qū)域中的各個(gè)局部區(qū)域的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重作為局部權(quán)重。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述局部權(quán)重計(jì)算單元除了根據(jù)所述局部頻率特征量以外，還根據(jù)所述至少I個(gè)分光頻帶圖像的波段計(jì)算所述局部權(quán)重。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述局部權(quán)重計(jì)算單元強(qiáng)調(diào)或抑制根據(jù)所述局部頻率特征量計(jì)算出的所述局部權(quán)重中的、根據(jù)所述波段所選擇的空間頻帶的局部權(quán)重。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述局部權(quán)重計(jì)算單元具有: 閾值處理單元，其對根據(jù)所述波段所選擇的空間頻帶的所述局部頻率特征量進(jìn)行閾值處理；以及 臨時(shí)權(quán)重強(qiáng)調(diào)單元，其在由所述閾值處理單元判別為所述局部頻率特征量為規(guī)定的閾值以上的空間頻帶中，對根據(jù)所述局部頻率特征量計(jì)算出的權(quán)重乘以規(guī)定的系數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述局部頻率特征量計(jì)算單元具有: 負(fù)區(qū)域提取單元，其從所述至少I個(gè)分光頻帶圖像中，提取空間頻率成分的振幅為負(fù)的像素區(qū)域即負(fù)區(qū)域；以及 平均振幅計(jì)算單元，其針對所述多個(gè)局部區(qū)域的各個(gè)局部區(qū)域，按照所述每個(gè)空間頻帶計(jì)算所述負(fù)區(qū)域中的振幅的絕對值的平均值， 將按照所述每個(gè)空間頻帶計(jì)算出的所述平均值設(shè)為該局部區(qū)域中的所述局部頻率特征量。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述局部權(quán)重計(jì)算單元具有: 閾值處理單元，其提取所述局部頻率特征量為規(guī)定的閾值以上的空間頻帶； 最小頻帶提取單元，其提取由所述閾值處理單元提取出的所述空間頻帶中的、所述局部頻率特征量最小的空間頻帶；以及 比率計(jì)算單元，其計(jì)算由所述閾值處理單元提取出的空間頻帶的所述局部頻率特征量相對于由所述最小頻帶提取單元提取出的空間頻帶的所述局部頻率特征量的比率。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理裝置，其特征在于， 所述位置對準(zhǔn)單元通過使用所述每個(gè)空間頻帶的權(quán)重強(qiáng)調(diào)所述至少I個(gè)分光頻帶圖像內(nèi)的各像素的像素值來生成模板，并使用該模板進(jìn)行所述多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)。
9.一種圖像處理方法，其執(zhí)行多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)，所述多個(gè)分光頻帶圖像是通過使用波段相互不同的多個(gè)光拍攝管腔內(nèi)而分別取得的，所述圖像處理方法的特征在于，包含: 分光頻帶圖像取得步驟，取得所述多個(gè)分光頻帶圖像； 空間頻率成分提取步驟，從所述多個(gè)分光頻帶圖像中的至少I個(gè)分光頻帶圖像內(nèi)的各像素中，提取每個(gè)空間頻帶的特征量； 權(quán)重計(jì)算步驟，根據(jù)從所述各像素中提取出的所述每個(gè)空間頻帶的特征量，計(jì)算賦予給所述至少I個(gè)分光頻帶圖像的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重；以及 位置對準(zhǔn)步驟，根據(jù)所述每個(gè)空間頻帶的權(quán)重，進(jìn)行所述多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)。
10.一種圖像處理程序，其使計(jì)算機(jī)執(zhí)行圖像處理，在所述圖像處理中，執(zhí)行多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)，所述多個(gè)分光頻帶圖像是通過使用波段相互不同的多個(gè)光拍攝管腔內(nèi)而分別取得的，所述圖像處理程序的特征在于，所述圖像處理包含以下步驟: 分光頻帶圖像取得步驟，取得所述多個(gè)分光頻帶圖像； 空間頻率成分提取步驟，從所述多個(gè)分光頻帶圖像中的至少I個(gè)分光頻帶圖像內(nèi)的各像素中，提取每個(gè)空間頻帶的特征量； 權(quán)重計(jì)算步驟，根據(jù)從所述各像素中提取出的所述每個(gè)空間頻帶的特征量，計(jì)算賦予給所述至少I個(gè)分光頻帶圖像的每個(gè)空間頻帶的權(quán)重；以及 位置對準(zhǔn)步驟，根據(jù)所述每個(gè)空間頻帶的權(quán)重，進(jìn)行所述多個(gè)分光頻帶圖像間的位置對準(zhǔn)。
【文檔編號】A61B1/04GK104411229SQ201380033788
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月28日
【發(fā)明者】弘田昌士, 神田大和 申請人:奧林巴斯株式會社