用于提取生理信息的設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于從由受檢者（12）發(fā)射或者反射的電磁輻射中提取生理信息的設(shè)備和方法。接收從所檢測(cè)的電磁輻射中得到的數(shù)據(jù)流（30），所述數(shù)據(jù)流（30）包括指示各種頻譜部分的信號(hào)樣本（94）的第一序列（92；152）。將數(shù)據(jù)流（30）劃分成所登記信號(hào)樣本（94a、94b、94c）的至少兩個(gè)所推斷的交錯(cuò)序列（96a、96b、96c），其中所推斷的交錯(cuò)序列（96a、96b、96c）中的每個(gè)表示所定義的頻譜部分(82a、82b、82c)并且包括以時(shí)間隔開的指示性信號(hào)樣本（94a、94b、94c）。在考慮接近的指示性信號(hào)樣本（94a、94b、94c）的情況下生成人工樣本（102a，102b，102c），以便至少部分地替代在指示性信號(hào)10樣本（94a、94b、94c）之間的空白空間（98），從而生成補(bǔ)充數(shù)據(jù)流（106）。優(yōu)選地，交變地影響第一序列（92；152）中的信號(hào)樣本（94a、94b、94c）的頻譜構(gòu)成。
【專利說(shuō)明】用于提取生理信息的設(shè)備和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于從由受檢者發(fā)射或者反射的電磁輻射中提取生理信息的設(shè)備和方法，其中生理信息指示至少一個(gè)至少部分地周期性的生命信號(hào)。

【背景技術(shù)】
[0002]WO 2011/021128 A2公開了用于圖像分析的方法和系統(tǒng)，包括:
-獲取圖像序列；
-施行對(duì)圖像序列中的至少一個(gè)圖像的基于視覺(jué)的分析來(lái)獲取數(shù)據(jù)以用于將圖像中表示的受檢者的狀態(tài)進(jìn)行分類；
-確定圖像序列中的至少一個(gè)圖像中表示的生物的生理參數(shù)的至少一個(gè)值，其中通過(guò)對(duì)來(lái)自基于視覺(jué)的分析所施行于的該至少一個(gè)圖像所取自的同一圖像序列中的圖像數(shù)據(jù)的分析來(lái)確定所述生理參數(shù)的至少一個(gè)值；以及
-使用采用基于視覺(jué)的分析獲取的數(shù)據(jù)和生理參數(shù)的至少一個(gè)值來(lái)將受檢者的狀態(tài)進(jìn)行分類。
[0003]該文檔進(jìn)一步公開了該方法和系統(tǒng)的數(shù)個(gè)改良。例如，設(shè)想了遠(yuǎn)程光體積描記術(shù)(PPG)分析的使用。
[0004]基本地，光體積描記術(shù)被認(rèn)為是可以用來(lái)檢測(cè)血容量改變的常規(guī)技術(shù)，其可以被用來(lái)檢測(cè)所監(jiān)測(cè)的受檢者的組織中的血容量改變。常規(guī)已知的PPG方法包括可以貼附到受檢者的皮膚(例如貼附到手指尖)的所謂的接觸PPG設(shè)備。PPG波形通常包括可歸因于血容量隨著每次心跳的心臟同步改變的脈動(dòng)生理波形。除此之外，PPG波形可以包括可歸因于呼吸、氧飽和度和甚至另外的生理現(xiàn)象的另外的信息。
[0005]最近，所謂的遠(yuǎn)程光體積描記術(shù)已經(jīng)取得巨大的進(jìn)步，因?yàn)橐呀?jīng)演示了非介入性(unobstrusive)的非接觸的測(cè)量。然而，常規(guī)PPG方法依然遭受各種缺點(diǎn)?？紤]到所記錄的數(shù)據(jù)(諸如所采集的反射的或者發(fā)射的電磁輻射(例如，所記錄的圖像幀))除了將從其中提取的期望的信號(hào)之外，總是包括從總體干擾中得出的另外的信號(hào)分量。作為示例，干擾可以發(fā)生自改變亮度條件或者所觀測(cè)的受檢者的移動(dòng)。此外，所謂的鏡面反射(基本上“鏡反射的(miiroring)”入射輻射)被認(rèn)為是對(duì)遠(yuǎn)程PPG方法的巨大挑戰(zhàn)。因此，期望信號(hào)的精細(xì)精確提取依然被認(rèn)為造成對(duì)這樣的數(shù)據(jù)的處理的主要挑戰(zhàn)。存在進(jìn)一步改進(jìn)遠(yuǎn)程PPG測(cè)量中的信噪比的普遍需要。
[0006]對(duì)于這個(gè)挑戰(zhàn)的一種可能方法可以針對(duì)當(dāng)采集其中嵌入期望信號(hào)分量的感興趣信號(hào)時(shí)，提供良好準(zhǔn)備的并且穩(wěn)定的外界條件，以便使覆蓋信號(hào)或者干涉信號(hào)的干擾信號(hào)分量最小化。然而，這樣的實(shí)驗(yàn)室條件不能被轉(zhuǎn)移到日常的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中，因?yàn)閷⒁虼诵枰吒冻龊蜏?zhǔn)備工作。終宄，當(dāng)干擾信號(hào)分量的幅值和/或標(biāo)稱值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于將被提取的期望信號(hào)分量的幅值和/或標(biāo)稱值時(shí)，生命信號(hào)檢測(cè)變得甚至更加困難。當(dāng)面對(duì)相當(dāng)大的受檢者運(yùn)動(dòng)和不佳的照明條件時(shí)，尤其是這樣。在遠(yuǎn)程PPG的領(lǐng)域中，在相應(yīng)的分量(期望信號(hào)對(duì)比干擾信號(hào))之間的差的量級(jí)可以被預(yù)期為甚至包括數(shù)個(gè)級(jí)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供用于從由受檢者所發(fā)射或者反射的電磁輻射中提取生理信息的系統(tǒng)和方法，以提供進(jìn)一步的改良，促進(jìn)以較高精確度并且優(yōu)選地甚至在不佳條件(諸如不佳照明和劇烈的運(yùn)動(dòng))下獲取期望信號(hào)。
[0008]在本發(fā)明的第一方面中，提出了用于從由受檢者發(fā)射或者反射的電磁輻射中提取生理信息的設(shè)備，該設(shè)備包括:
-接口，用于接收從所檢測(cè)的電磁輻射中得出的數(shù)據(jù)流，該數(shù)據(jù)流包括指示各種頻譜部分的信號(hào)樣本的第一序列；
-數(shù)據(jù)分解器，被配置用于將數(shù)據(jù)流劃分成登記的信號(hào)樣本的至少兩個(gè)推斷的交錯(cuò)(staggered)序列，其中所述推斷的交錯(cuò)序列中的每個(gè)表示所定義的頻譜部分并且包括以時(shí)間隔開的指示性信號(hào)樣本；
-數(shù)據(jù)處理器，被配置用于在考慮接近的指示性信號(hào)樣本的情況下生成人工樣本，以便至少部分地替代在指示性信號(hào)樣本之間的空白空間，從而生成補(bǔ)充數(shù)據(jù)流。
[0009]本發(fā)明基于以下想法:所檢測(cè)信號(hào)的精確度和信噪比可以通過(guò)劃分(或“展開”)第一序列以便獲取多個(gè)為數(shù)據(jù)處理提供較寬頻譜基礎(chǔ)的“子序列”來(lái)改進(jìn)。因此，單個(gè)信號(hào)序列可以被劃分成至少兩個(gè)，優(yōu)選地為三個(gè)序列。每個(gè)作為結(jié)果得到的劃分序列的信號(hào)中作為結(jié)果得到的空白或者間隙可以利用人工信號(hào)通過(guò)插值(interpolat1n)來(lái)填充或者補(bǔ)充。以這種方式，可以至少在某種程度上防止信號(hào)“斬波(chopping)”的不利副作用(例如，降低的時(shí)間分辨率或者采樣率)。信號(hào)分解或者劃分可以以“斬波”頻率來(lái)施行。因此，在每個(gè)作為結(jié)果得到的所推斷的交錯(cuò)序列中，存在比原始序列中更少的原始信號(hào)樣本。換言之，保持每個(gè)所推斷的交錯(cuò)序列中的采樣率，即便較少的原始樣本是可用的。利用人工樣本來(lái)填充空白間隙或者空間?？梢栽诳紤]鄰近的原始樣本的情況下生成人工樣本。優(yōu)選地，人工樣本是經(jīng)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)摹?br> [0010]應(yīng)該注意的是，替代(或者:填充)空白空間不必包括完全地替代相應(yīng)的所推斷的交錯(cuò)序列中的指示性樣本之間的每個(gè)和每一空白空間。然而，徹底地替代空白空間是優(yōu)選的。依然，替代空白空間也可以指代填充在兩個(gè)指示性信號(hào)樣本之間的至少一個(gè)(空白空間的)空白。例如，當(dāng)數(shù)據(jù)流被劃分成三個(gè)所登記的信號(hào)樣本的所推斷的交錯(cuò)序列時(shí)，空白空間可以包括兩個(gè)空白樣本，以使得每個(gè)交錯(cuò)序列基本上由三個(gè)樣本(或者:幀)的重現(xiàn)(recurring)系列組成，該三個(gè)樣本包括一個(gè)指示性樣本和由兩個(gè)空白樣本形成的空白空間。作為示例，數(shù)據(jù)處理器可以被配置用于通過(guò)替代空白空間中的兩個(gè)空白樣本中的一個(gè)來(lái)部分地填充空白空間。
[0011]如本文使用的，所推斷的交錯(cuò)序列中的每個(gè)的所定義的頻譜部分可以由相應(yīng)的所推斷的交錯(cuò)序列表示的所定義的波長(zhǎng)間隔形成。換言之，本發(fā)明的設(shè)備可以利用電磁頻譜的不同部分(不同通道)，盡管不是必然需要利用多通道采集設(shè)備。
[0012]作為示例，在接口處接收的數(shù)據(jù)流可以包括覆蓋所定義的頻譜部分構(gòu)成的重現(xiàn)系列的一系列信號(hào)樣本(例如，幀)。了解了數(shù)據(jù)流的構(gòu)成，就可以將所接收的第一序列劃分成至少兩個(gè)所推斷的交錯(cuò)序列以便拓寬數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0013]本發(fā)明的設(shè)備特別適合于與低成本傳感器設(shè)備(特別是低成本相機(jī))組合。如本文使用的，術(shù)語(yǔ)低成本相機(jī)可以指代具有單個(gè)傳感器類型的相機(jī)，該單個(gè)傳感器類型具有有限的頻譜響應(yīng)行為。例如，可以使用低成本IR相機(jī)。所需要的IR傳感器可以包括覆蓋IR輻射的單個(gè)所定義部分的所定義的頻譜靈敏度。相比之下，眾所周知的(彩色)相機(jī)可以通常包括三個(gè)不同的傳感器類型(R、G、B)。因此，可以獲取處于三個(gè)波長(zhǎng)間隔的信號(hào)。采集至少兩個(gè)波長(zhǎng)間隔(通道)中的信號(hào)一般被認(rèn)為是有益的，因?yàn)橐赃@種方式，可以計(jì)及在信號(hào)中存在的不利干擾。換言之，當(dāng)將在三個(gè)通道處采集的信號(hào)以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合時(shí)，可以處理兩個(gè)主要的失真分量(例如，運(yùn)動(dòng)和頻譜反射)。
[0014]本發(fā)明“仿真”具有多于僅一個(gè)(頻譜)信號(hào)通道的數(shù)據(jù)流。因此，也可以應(yīng)用干擾補(bǔ)償措施，即便在相機(jī)端僅僅使用單個(gè)“通道”。
[0015]此外，本發(fā)明的設(shè)備特別適合于處理由紅外(IR)信號(hào)組成的輸入數(shù)據(jù)流。如上文指示的，可以將第一序列劃分成至少兩個(gè)不同的交錯(cuò)序列，該至少兩個(gè)不同的交錯(cuò)序列可以表示電磁頻譜的IR間隔的不同子間隔。因此，另外的應(yīng)用可以見于幾乎沒(méi)有被照亮的環(huán)境中。作為示例，通宵的病人監(jiān)測(cè)通常牽涉微弱的(可見的)照明，因?yàn)槊髁恋恼彰鞅徽J(rèn)為不利地影響病人的睡眠。應(yīng)用的另一個(gè)特定領(lǐng)域可以見于健身中心或者類似環(huán)境中的訓(xùn)練監(jiān)測(cè)中。在這一點(diǎn)上，利用了以下事實(shí):入射輻射的反射的最輕微的改變?cè)诩t外輻射中也是存在的并且是可檢測(cè)的。紅外信號(hào)的使用可以牽涉另一個(gè)益處。因?yàn)槠谕男盘?hào)被嵌入在由受檢者皮膚組織中的血液循環(huán)(脈動(dòng))導(dǎo)致的入射輻射的受檢者皮膚反射的輕微波動(dòng)中，所以對(duì)組織中血液的吸收行為和組織自身的吸收行為(可歸因于受檢者皮膚中的黑色素的類型和量)給予注意。在本上下文中，應(yīng)該注意的是，尤其是對(duì)較深的皮膚而言，黑色素吸收是巨大的，并且因此當(dāng)面對(duì)不佳照明條件時(shí)，用于這種皮膚類型的遠(yuǎn)程PPG測(cè)量可以被認(rèn)為是主要挑戰(zhàn)。利用紅外輻射允許從以下事實(shí)中得益:黑色素的吸收在這個(gè)波長(zhǎng)間隔中是相對(duì)低的。因此，相當(dāng)大量的入射輻射可以穿透皮膚并且可以被血管反射，從而指示其有關(guān)血液脈動(dòng)的體積改變。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，設(shè)備進(jìn)一步包括用于從補(bǔ)充數(shù)據(jù)流中提取連續(xù)或者離散特性信號(hào)的信號(hào)檢測(cè)器，其中特性信號(hào)包括指示至少一個(gè)至少部分地周期性的生命信號(hào)的生理信息。至少部分地周期性的生命信號(hào)可以從由心率、心跳、呼吸率、心率變異性、Traube-Hering-Mayer波以及氧飽和度組成的組中選擇。
[0017]因?yàn)檠a(bǔ)充數(shù)據(jù)流基本上由至少兩個(gè)(優(yōu)選三個(gè))信號(hào)通道組成，所以可以在考慮允許另外的干擾補(bǔ)償措施的算法的情況下提取期望信號(hào)。例如，在考慮所定義的系數(shù)的情況下，期望信號(hào)的提取可以包括應(yīng)用從至少兩個(gè)所推斷的序列中的每個(gè)中獲取的信號(hào)的線性組合。此外，可以施行對(duì)在至少兩個(gè)所推斷的序列(通道)的每個(gè)處獲取的信號(hào)中的每個(gè)的時(shí)間和/或空間(即，局部)歸一化。然而，在替換方案中或者附加地，可以設(shè)想另外的信號(hào)處理和優(yōu)化措施。
[0018]根據(jù)又另一個(gè)方面，設(shè)備進(jìn)一步包括被配置用于采集電磁輻射的傳感器構(gòu)件，特別是相機(jī)，其中傳感器構(gòu)件包括適配于至少一個(gè)所定義的頻譜分布的所定義的響應(yīng)特性。如上文提到的，優(yōu)選的是使用適配用于采集紅外輻射的相機(jī)。在這一點(diǎn)上，強(qiáng)調(diào)的是，可以利用所謂的“單色”低成本相機(jī)。應(yīng)該理解的是，術(shù)語(yǔ)“單色”不一定指代提供單一波長(zhǎng)的理想的單個(gè)靈敏度峰值的相機(jī)的頻譜響應(yīng)特性。相反，術(shù)語(yǔ)“單色”指代基本上具有輻射頻譜中的單個(gè)響應(yīng)曲線的相機(jī)中的單個(gè)傳感器(類型)。因此，“單色”IR相機(jī)可以覆蓋紅外輻射間隔的相當(dāng)大的部分。依然，應(yīng)該注意的是，這樣的相機(jī)常常包括單個(gè)(彩色)通道。然而，根據(jù)本發(fā)明，甚至可以利用單通道低成本相機(jī)，因?yàn)榭梢詫⒔?jīng)由單個(gè)通道傳送的輸入數(shù)據(jù)劃分成可歸因于紅外輻射的不同部分的至少兩個(gè)所推斷的序列(或者:所推斷的通道)。
[0019]根據(jù)又另一個(gè)方面，設(shè)備進(jìn)一步包括被配置用于將輻射引導(dǎo)至受檢者的至少一個(gè)電磁輻射源，特別是紅外照明源。在這一點(diǎn)上，應(yīng)該理解的是，可以將傳感器構(gòu)件和至少一個(gè)電磁輻射源兩者(或者其中至少一個(gè))物理地連接(固定)到該設(shè)備，或者甚至集成在該設(shè)備中。然而，也可以以供替換的方式將傳感器構(gòu)件和至少一個(gè)電磁輻射源中的每個(gè)或至少一個(gè)邏輯地連接到該設(shè)備。物理連接可以包括公共的外殼或者至少物理附著。邏輯連接可以包括或是經(jīng)由電纜或者經(jīng)由無(wú)線連接的信號(hào)連接。因此，替換地，本發(fā)明的設(shè)備可以被認(rèn)為是或者被解譯為包括以期望的方式合作和通信的不同組件的系統(tǒng)。
[0020]根據(jù)甚至進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例，設(shè)備進(jìn)一步包括用于交替地(alternatively)影響第一序列中的信號(hào)樣本的頻譜構(gòu)成的信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件。信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件可以被用于充實(shí)或者準(zhǔn)備信號(hào)樣本的第一序列。信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件可以影響第一序列使得所定義的交變(alternating)樣本或者其部分歸因于所定義的頻譜部分或者間隔。了解了信號(hào)樣本的頻譜構(gòu)成，甚至當(dāng)經(jīng)由低成本“單色”傳感器構(gòu)件采集初始數(shù)據(jù)時(shí)，也允許將數(shù)據(jù)流劃分成可歸因于不同通道的至少兩個(gè)所推斷的序列。以這種方式，可以在頻譜信息方面增強(qiáng)所接收的第一序列。信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件可以被進(jìn)一步配置用于將周期性重現(xiàn)頻譜處理(或者:移位)應(yīng)用到信號(hào)樣本。
[0021]根據(jù)另一個(gè)方面，信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件進(jìn)一步包括被配置用于選擇性地在傳感器構(gòu)件的至少兩個(gè)所定義的頻譜響應(yīng)特性之間切換的時(shí)鐘控制濾波器構(gòu)件。因此，可以交替地影響傳感器構(gòu)件的給定基本響應(yīng)特性，以便經(jīng)由“單色”傳感器構(gòu)件采集電磁輻射，同時(shí)依然保留一些頻譜多樣性。
[0022]根據(jù)另一個(gè)方面，信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件包括時(shí)鐘控制濾波器構(gòu)件，該時(shí)鐘控制濾波器構(gòu)件被配置用于選擇性地在由至少一個(gè)電磁輻射源所生成的輻射的至少兩個(gè)所定義的頻譜分布之間切換。所以，替換地或者附加地，同樣可以影響輻射源以便選擇性地以交變的和周期性重現(xiàn)的頻譜分布傳送輻射。應(yīng)該注意的是，輻射源也通常包括基本頻譜分布。借助于濾波器，可以影響該分布以便最終經(jīng)由“單色”傳感器構(gòu)件采集反射的輻射而依然能夠?qū)⑺杉男盘?hào)劃分成至少兩個(gè)所推斷的序列，該至少兩個(gè)所推斷的序列中的每個(gè)歸因于所定義的頻譜部分。因此，優(yōu)選的是，“影響”頻率和傳感器構(gòu)件的幀速率以某種方式同步。
[0023]根據(jù)又另一個(gè)實(shí)施例，設(shè)備(或者系統(tǒng))包括至少兩個(gè)照明源，該至少兩個(gè)照明源中的每個(gè)被配置用于生成不同頻譜構(gòu)成的輻射，其中信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件被進(jìn)一步配置用于時(shí)序地交替地驅(qū)動(dòng)該至少兩個(gè)照明源。
[0024]根據(jù)這個(gè)方面，信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件不一定必須包括濾波器。相比之下，信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件可以由被配置用于在至少兩個(gè)照明源之間切換以便選擇性地將所定義的頻譜構(gòu)成的輻射引導(dǎo)至感興趣的受檢者的時(shí)鐘控制開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0025]因此，可以設(shè)想信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件的數(shù)個(gè)實(shí)施例?？梢栽谡彰髟吹膶用嫔匣蛘咴趥鞲衅鳂?gòu)件的層面上擴(kuò)展信號(hào)范圍。此外，也可以設(shè)想選擇性受影響的傳感器構(gòu)件和至少一個(gè)選擇性受影響的照明源的組合。
[0026]然而依然，也可以設(shè)想使用受影響的傳感器構(gòu)件但是在沒(méi)有集成的電磁輻射源的情況下被實(shí)現(xiàn)的設(shè)備的實(shí)施例。
[0027]作為示例，信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件可以被配置用于與傳感器構(gòu)件和/或至少一個(gè)電磁輻射源合作，以使得由傳感器構(gòu)件采集的第一序列包括交變地指示具有約700納米、約800納米和約900納米的波長(zhǎng)峰值的頻譜部分的樣本。因此，可以從第一序列中提取三個(gè)所推斷的序列，即便僅僅使用了“單色”傳感器構(gòu)件。
[0028]根據(jù)又另一個(gè)方面，數(shù)據(jù)處理器被進(jìn)一步配置用于在考慮接近的指示性信號(hào)樣本的情況下生成插值人工樣本，以使得所生成的補(bǔ)充數(shù)據(jù)流包括經(jīng)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜斯颖?。以這種方式，可以填充在劃分第一序列之后保留在至少兩個(gè)所推斷的交錯(cuò)序列的每個(gè)中的空白或者間隙，以使得可以保持樣本速率或幀速率。因此，可以同步并且相應(yīng)地處理在至少兩個(gè)所推斷的交錯(cuò)序列中的相同時(shí)刻的各組單個(gè)樣本。
[0029]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，設(shè)備進(jìn)一步包括用于檢測(cè)受檢者中的感興趣區(qū)域的皮膚分割構(gòu)件，其中數(shù)據(jù)處理器被進(jìn)一步配置用于確定用于生成插值人工樣本的感興趣區(qū)域的時(shí)間位移。
[0030]不言而喻，受檢者的感興趣的皮膚部分被認(rèn)為高度指示期望的生命信號(hào)。因此，自動(dòng)皮膚分割和檢測(cè)被認(rèn)為是有益的。此外，通過(guò)皮膚分割，可以檢測(cè)受檢者運(yùn)動(dòng)，并且將其用于處理插值人工樣本。
[0031]根據(jù)又另一個(gè)實(shí)施例，設(shè)備進(jìn)一步包括用于檢測(cè)至少一個(gè)不同皮膚部分(特別是面部圖案)的特征跟蹤器，其中至少一個(gè)不同皮膚部分的所確定的位移被用于生成插值人工樣本。有利地，可以將皮膚分割和特征跟蹤進(jìn)行組合，以便檢測(cè)指示性區(qū)域并且在測(cè)量和信號(hào)處理期間跟蹤它們。
[0032]作為示例，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償可以利用用于檢測(cè)信號(hào)樣本中的感興趣區(qū)域的(光學(xué))重力中心的皮膚分割和/或特征跟蹤。在隨著時(shí)間跟蹤感興趣區(qū)域的(光學(xué))重力中心之后，可以估計(jì)運(yùn)動(dòng)路徑。替換地，特征跟蹤器可以通過(guò)用于估計(jì)光流的Lucas-Kanade跟蹤器來(lái)體現(xiàn)，以便確定在受檢者和傳感器構(gòu)件之間的非期望的運(yùn)動(dòng)。
[0033]根據(jù)設(shè)備的另一個(gè)方面，將傳感器構(gòu)件的幀速率和數(shù)據(jù)分解器的劃分頻率進(jìn)行同步，優(yōu)選地，傳感器構(gòu)件和數(shù)據(jù)分解器以相當(dāng)于高達(dá)供電網(wǎng)的主頻率的兩倍的操作頻率來(lái)操作，或者以相當(dāng)于供電網(wǎng)的主頻率的整數(shù)部分的操作頻率來(lái)操作。
[0034]在將傳感器構(gòu)件和數(shù)據(jù)分解器同步之后，可以確保樣本采集和頻譜影響的時(shí)間對(duì)齊(同步)。因此，優(yōu)選地是，保持在傳感器構(gòu)件的幀速率和數(shù)據(jù)分解器的劃分頻率之間的整數(shù)比。與主頻率保持(頻率)距離可以避免可能會(huì)不利地影響信號(hào)處理的非期望拍頻(beatfrequency)。
[0035]在本發(fā)明的另外方面中，提出了用于從由受檢者發(fā)射或者反射的電磁輻射中提取生理信息的方法，該方法包括以下步驟:
-接收從所檢測(cè)的電磁輻射中得到的數(shù)據(jù)流，該數(shù)據(jù)流包括指示各種頻譜部分的信號(hào)樣本的第一序列；
-將數(shù)據(jù)流劃分成所登記信號(hào)樣本的至少兩個(gè)推斷的交錯(cuò)序列，其中所述推斷的交錯(cuò)序列中的每個(gè)表示所定義的頻譜部分，并且包括以時(shí)間隔開的指示性信號(hào)樣本；以及
-在考慮接近的指示性信號(hào)樣本的情況下生成人工樣本，以便至少部分地替代在指示性信號(hào)樣本之間的空白空間，從而生成補(bǔ)充數(shù)據(jù)流。
[0036]有利地，該方法可以利用本發(fā)明的用于提取信息的設(shè)備來(lái)執(zhí)行。
[0037]根據(jù)實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括以下步驟:
-交變地影響第一序列中的信號(hào)樣本的頻譜構(gòu)成。
[0038]在本發(fā)明的又另一個(gè)方面中，提供了包括程序代碼構(gòu)件的計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，程序代碼構(gòu)件用于使得計(jì)算機(jī)施行該提取方法的步驟。
[0039]如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)代表多種多樣的處理設(shè)備。換言之，也可以將具有相當(dāng)大計(jì)算能力的移動(dòng)設(shè)備稱為計(jì)算設(shè)備，即便它們比標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)式計(jì)算機(jī)提供更少的處理能力資源。此外，術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)也可以指代可以牽涉或者利用云環(huán)境中提供的計(jì)算能力的分布式計(jì)算設(shè)備。
[0040]本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例在從屬權(quán)利要求中進(jìn)行定義。應(yīng)該理解的是，所要求保護(hù)的方法和所要求保護(hù)的計(jì)算機(jī)程序可以具有與所要求保護(hù)的設(shè)備和與在從屬設(shè)備權(quán)利要求中定義的優(yōu)選實(shí)施例類似的優(yōu)選實(shí)施例。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]根據(jù)下文描述的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其它方面將是顯而易見的，并且參考下文描述的實(shí)施例而被闡明。在下面的附圖中:
圖1示出其中可以使用本發(fā)明的設(shè)備的一般布局的示意性圖示；
圖2a、2b示出表示頻譜靈敏度圖表和頻譜響應(yīng)特性的圖；
圖3a、3b和3c示出第一序列的簡(jiǎn)化的示意性圖示(圖3a)，該第一序列被劃分成所推斷的交錯(cuò)序列(圖3b)，最終利用人工信號(hào)樣本來(lái)填充所推斷的交錯(cuò)序列(圖3c);
圖4a、4b圖示出應(yīng)用運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償插值措施的樣本信號(hào)幀和一系列信號(hào)幀；
圖5示出具有表示受檢者中的感興趣區(qū)域的幀片段(sect1ns)的示例性幀；
圖6示出示例性信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件的示意性圖示；
圖7示出供替換的信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件的示意性圖示；
圖8示出供替換的信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件的又另一個(gè)布局的示意性圖示；以及圖9示出表示根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的數(shù)個(gè)步驟的說(shuō)明性框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0042]下面的章節(jié)利用本發(fā)明的設(shè)備和方法的數(shù)個(gè)方面，描述了用于光體積描記術(shù)，特別是遠(yuǎn)程光體積描記術(shù)(遠(yuǎn)程PPG)的示例性方法。應(yīng)該理解的是，可以從相應(yīng)的總體方法的上下文中提取所示出的方法的單個(gè)步驟和特征。因此，這些步驟和特征可以是依然由本發(fā)明的范圍覆蓋的單獨(dú)實(shí)施例的一部分。
[0043]用于遠(yuǎn)程光體積描記術(shù)的基本方法在Verkruysse, W.等人(2008)的“利用外界光的遠(yuǎn)程光體積描記術(shù)成像(Remote phlethysmographic imaging using ambient light)”，光學(xué)快報(bào)，美國(guó)光學(xué)協(xié)會(huì)，華盛頓D.C.，美國(guó)，第16卷，第26期，第21434-21445頁(yè)(OpticExpress, Optical Society of America, Washington, D.C., USA, Vol.16, N0.26,pages 21434-21445)中進(jìn)行了描述。WO 2011/042858 Al公開了解決處理包括表示生物中的周期性現(xiàn)象的至少一個(gè)分量的信號(hào)的另外的方法和系統(tǒng)。
[0044]圖1示出由參考數(shù)字10表示的用于提取生理信息的設(shè)備的示意性圖示。例如，設(shè)備10可以被用于記錄表示用于遠(yuǎn)程PPG監(jiān)測(cè)的遠(yuǎn)程受檢者12的圖像幀。所采集的圖像幀可以從基本上由受檢者12發(fā)射或者反射的電磁輻射14中得到。受檢者12可以是人類或者動(dòng)物，或者一般地是生物。此外，受檢者12可以是高度指示期望的信號(hào)的人類的一部分，例如面部、或者一般的皮膚部分。
[0045]諸如陽(yáng)光16a或者人工輻射源16b那樣的輻射源以及數(shù)個(gè)輻射源的組合可以影響受檢者12。應(yīng)該理解的是，輻射源16a、16b可以被認(rèn)為是獨(dú)立的外界輻射源。獨(dú)立的外界輻射源不能被設(shè)備10有效地影響。輻射源16a、16b基本上發(fā)射沖擊受檢者12的入射輻射18a、18b。相比之下，設(shè)備10也可以包括可以由設(shè)備10選擇性地影響或者驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)輻射源22。至少一個(gè)輻射源22發(fā)射被引導(dǎo)至受檢者12的入射輻射20。輻射源22可以被配置用于傳送可見輻射，或者更優(yōu)選地，用于傳送紅外(IR)，或甚至更優(yōu)選地，近紅外(NIR)輻射20。輻射源22可以由具有定義的頻譜特性的至少一個(gè)發(fā)光二極管(LED)來(lái)體現(xiàn)。此外，輻射源22可以由陣列或者多個(gè)LED來(lái)體現(xiàn)。為了從所檢測(cè)的數(shù)據(jù)(例如，圖像幀的序列)中提取信息，受檢者12的定義的部位或部分可以由傳感器構(gòu)件24記錄。作為示例，傳感器構(gòu)件24可以由被適配用于采集屬于電磁輻射14的至少頻譜分量的信息的相機(jī)來(lái)體現(xiàn)。優(yōu)選地，傳感器構(gòu)件22由紅外(IR)或者近紅外(NIR)敏感相機(jī)來(lái)體現(xiàn)。不用說(shuō)，設(shè)備10也可以被適配用于處理已經(jīng)提前進(jìn)行記錄并且同時(shí)存儲(chǔ)或者緩沖的輸入信號(hào)，即輸入數(shù)據(jù)流。
[0046]如上文指示的，電磁輻射14可以包含可以高度指示至少一個(gè)至少部分地周期性的生命信號(hào)26的連續(xù)或者離散特性信號(hào)。該特性信號(hào)可以被嵌入在(輸入)數(shù)據(jù)流30中。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于數(shù)據(jù)采集而言，可以選擇(或者:預(yù)先選擇)受檢者12的潛在高度指示性部分。對(duì)指示性部分的選擇可以包括利用像素圖案(pixel pattern)來(lái)遮蔽相應(yīng)的部分。當(dāng)在一時(shí)刻(或者:幀)聚結(jié)像素圖案的相應(yīng)的信號(hào)像素值時(shí)，可以從像素圖案中得出平均像素值。以這種方式，可以歸一化所檢測(cè)的信號(hào)并且在某種程度上針對(duì)總體干擾來(lái)補(bǔ)償所檢測(cè)的信號(hào)。平均像素值可以由特性信號(hào)表示。感興趣的生命信號(hào)26可以被嵌入在特性信號(hào)的輕微波動(dòng)(輕微的周期性屬性改變)中。在下文中，所采集的數(shù)據(jù)流30可以被認(rèn)為是受檢者12的某個(gè)感興趣區(qū)的表示，該感興趣區(qū)可以覆蓋所聚結(jié)的像素區(qū)，該像素區(qū)覆蓋多個(gè)像素。在圖1中，生命信號(hào)26可以允許關(guān)于心率、心跳、心率變異性、呼吸率或者甚至氧飽和度的數(shù)個(gè)結(jié)論。獲取這樣的生命信號(hào)的已知方法可以包括觸覺(jué)心率監(jiān)測(cè)、選舉心動(dòng)描記術(shù)或者脈搏血氧法。然而，為此目的，需要介入式監(jiān)測(cè)和測(cè)量。如上文所指示的，替換方法針對(duì)利用圖像處理方法的非介入式遠(yuǎn)程測(cè)量。
[0047]可以將包括連續(xù)或者離散特性信號(hào)的數(shù)據(jù)流30從傳感器構(gòu)件24傳送到接口 32。不用說(shuō)，也可以在傳感器構(gòu)件24和接口 32之間插入緩沖器構(gòu)件。在接口 32的下游，可以將輸入數(shù)據(jù)流30’傳送到由方框指示的處理單元62。處理單元62可以被認(rèn)為是由相應(yīng)的邏輯命令驅(qū)動(dòng)以便提供期望的數(shù)據(jù)處理的計(jì)算設(shè)備或者計(jì)算設(shè)備的至少一部分。處理單元62可以包括在下文中討論的數(shù)個(gè)組件或者單元。應(yīng)該理解的是，可以虛擬地或者分立地實(shí)現(xiàn)處理設(shè)備62的每個(gè)組件或者單元。例如，處理單元62可以包括若干處理器，例如多核處理器或者單核處理器。至少一個(gè)處理器可以由處理單元62所利用?？梢詫⑻幚砥髦械拿總€(gè)配置為標(biāo)準(zhǔn)處理器(例如，中央處理單元)或者專用處理器(例如，圖形處理器)。因此，可以適當(dāng)?shù)夭僮魈幚韱卧?2以便將數(shù)據(jù)處理的數(shù)個(gè)任務(wù)分布給足夠的處理器。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，處理單元62包括被配置用于將輸入數(shù)據(jù)流(30，30’ )劃分成所推斷的子序列的數(shù)據(jù)分解器34，所推斷的子序列中的每個(gè)表示定義的頻譜部分。在這一點(diǎn)上，對(duì)圖3a和3b進(jìn)行參考。此外，可以提供皮膚分割單元36和/或特征跟蹤器38。皮膚分割單元36和特征跟蹤器38兩者都可以被配置用于圖案檢測(cè)。兩個(gè)組件都可以被用于檢測(cè)受檢者12中被認(rèn)為是高度指示感興趣的期望信號(hào)的感興趣區(qū)域。如由虛線框所指示的，組件36、38中的每個(gè)(以及在下文中強(qiáng)調(diào)的組件的一些)可以被認(rèn)為是進(jìn)一步改進(jìn)數(shù)據(jù)處理和提取過(guò)程的可選組件。
[0049]在供替換的實(shí)施例中，圖案檢測(cè)可以由設(shè)備10的用戶來(lái)手動(dòng)地施行。例如，用戶可以在表示初始幀的幀中遮蔽受檢者12的面部或者皮膚部分，用于確定將被處理的初始幀片段。
[0050]例如，可以提供濾波器40，特別是頻率濾波器，優(yōu)選地是低通濾波器。濾波器40可以被配置用于選擇性地對(duì)輸入數(shù)據(jù)流30，30’進(jìn)行濾波，或者更優(yōu)選地，對(duì)由數(shù)據(jù)分解器34從嵌入在輸入數(shù)據(jù)流30、30’中的第一(單一)序列中得出的所推斷的子序列進(jìn)行濾波。濾波器40可以被配置用于移除輸入數(shù)據(jù)中明顯地與感興趣的生命信號(hào)的假定頻率行為不相關(guān)的頻率部分。在某種程度上，頻率濾波可以被認(rèn)為是運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償措施，假如運(yùn)動(dòng)相關(guān)的干擾發(fā)生在濾波器的阻帶中的話。
[0051]應(yīng)該進(jìn)一步注意的是，如本文通常使用的術(shù)語(yǔ)頻率通常涉及在所處理的數(shù)據(jù)和信號(hào)中發(fā)生的(宏觀的)時(shí)間頻率。相比之下，當(dāng)提到術(shù)語(yǔ)波長(zhǎng)和頻譜時(shí)，通常是討論電磁輻射的特性。
[0052]處理單元62可以進(jìn)一步包括被配置用于在考慮接近的指示性信號(hào)樣本的情況下生成人工樣本以便(重新)填充由數(shù)據(jù)分解器34得到的所推斷的子序列的數(shù)據(jù)處理器42。在這方面，在下文中結(jié)合圖3b和3c提供進(jìn)一步的解釋。依然，處理單元62可以進(jìn)一步包括被適配用于從傳送給其的數(shù)據(jù)中提取連續(xù)或者離散特性信號(hào)的信號(hào)檢測(cè)器44。因此，信號(hào)檢測(cè)器44可以被配置用于施行數(shù)個(gè)信號(hào)提取和增強(qiáng)算法。特別地，可以將經(jīng)處理的從第一序列中得到的推斷的子序列用于該目的。如上文提到的，設(shè)備10被配置用于拓寬給定的信號(hào)基礎(chǔ)，因?yàn)閱蝹€(gè)第一輸入序列被劃分以使得可以獲取至少兩個(gè)所推斷的不同序列。當(dāng)將單個(gè)序列(通道)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到多個(gè)序列(通道)數(shù)據(jù)中時(shí)，可以在后續(xù)處理期間考慮和降低或者甚至移除在所采集的數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的數(shù)個(gè)干擾。
[0053]也可以在處理單元62中提供(可選的)數(shù)據(jù)優(yōu)化器46。數(shù)據(jù)優(yōu)化器46可以被配置用于進(jìn)一步增強(qiáng)由信號(hào)檢測(cè)器44所檢測(cè)的潛在指示性信號(hào)。例如，數(shù)據(jù)優(yōu)化器46也可以由(頻率)濾波器來(lái)體現(xiàn)。在替換方案中，或者附加地，數(shù)據(jù)優(yōu)化器46可以被配置用于將加權(quán)算法或者類似的算法應(yīng)用到由信號(hào)檢測(cè)器44所檢測(cè)的信號(hào)。
[0054]在處理單元62的下游，可以提供(輸出)接口 50，經(jīng)處理的數(shù)據(jù)流48可以被傳送到(輸出)接口 50。經(jīng)由接口 50，可以使得輸出數(shù)據(jù)52可用于進(jìn)一步的分析和/或用于顯示措施。
[0055]處理單元62可以進(jìn)一步包括信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56，該信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56被配置用于交變地影響第一序列中的信號(hào)樣本的頻譜構(gòu)成。此外，結(jié)合圖6、7和8討論信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56的實(shí)施例。信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56可以包括被配置用于傳送可以用來(lái)選擇性地控制經(jīng)處理的數(shù)據(jù)的頻譜構(gòu)成的控制或者驅(qū)動(dòng)頻率的時(shí)鐘58?？梢詫r(shí)鐘58連接到頻譜控制器60。頻譜控制器60可以選擇性地影響頻譜數(shù)據(jù)構(gòu)成。頻譜控制器60可以交替地或者共同地控制或者驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)輻射源22、傳感器構(gòu)件24和/或數(shù)據(jù)分解器34，以便確保對(duì)信號(hào)樣本的第一序列的劃分與所采集數(shù)據(jù)的交變的頻譜構(gòu)成是同步的。
[0056]處理單元62以及接口 32、50可以被體現(xiàn)在共同的處理裝置或者外殼64中。參考數(shù)字64也可以描述虛擬的系統(tǒng)邊界。依然，也可以將傳感器構(gòu)件24和至少一個(gè)輻射源22集成在共同的處理外殼64中。相反地，可以進(jìn)一步設(shè)想，將設(shè)備10實(shí)現(xiàn)為分布式設(shè)備。例如，可以將傳感器構(gòu)件24和至少一個(gè)輻射源22定位為與處理系統(tǒng)62分開或者遠(yuǎn)離處理系統(tǒng)62。而且，可以將處理單元62的功能實(shí)體實(shí)現(xiàn)在可以經(jīng)由電纜或者無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接的分布式處理設(shè)備中。
[0057]設(shè)備10可以經(jīng)由連接線66耦合到供電網(wǎng)68。供電網(wǎng)68可以被配置用于傳送具有操作頻率或者主頻率的交變電流。如上文所指示的，主頻率潛在地可能通過(guò)引起所謂的拍頻而不利地影響處理單元62。因此，優(yōu)選的是，以離主頻率足夠遠(yuǎn)的采樣頻率(或者:幀速率)驅(qū)動(dòng)或者操作設(shè)備10。
[0058]圖2a和2b示出頻譜響應(yīng)度和/或吸收?qǐng)D?？v軸70表示電磁屬性，即波長(zhǎng)(以納米標(biāo)記刻度)。在圖2a和2b中指示的相應(yīng)的頻譜間隔覆蓋可見輻射以及短波長(zhǎng)紫外線(UV)輻射的一部分和長(zhǎng)波長(zhǎng)紅外(IR)輻射的一部分。橫坐標(biāo)軸由參考數(shù)字72表示。軸72表示指示響應(yīng)度或者吸收的無(wú)維的定性或者成比例的值。在圖2a中，圖示出兩個(gè)吸收?qǐng)D74、76。吸收?qǐng)D74描述典型的血吸收。吸收?qǐng)D76描述典型的黑色素吸收。當(dāng)感測(cè)或者檢測(cè)到基本上由皮膚組成的感興趣區(qū)域時(shí)，實(shí)際的反射可能由血和黑色素吸收(被干擾疊加或者掩蓋)造成。黑色素吸收?qǐng)D76基本上隨著增加的波長(zhǎng)而降低。血吸收?qǐng)D74展示出包括駝峰(hump)的特性彎曲形式。血吸收在約680 nm處具有局部最小值。此外，血吸收?qǐng)D74包括數(shù)個(gè)局部最小值和最大值，特別是在其中存在可見光的輻射間隔中。為了確定與實(shí)際血液灌注有關(guān)的感興趣的生命信號(hào)，優(yōu)選的是在其中血吸收和黑色素吸收都不過(guò)高的波長(zhǎng)間隔處檢測(cè)輻射。因此，紅外區(qū)域(優(yōu)選地所謂的近紅外區(qū)域)很適合于信號(hào)檢測(cè)。相比之下，當(dāng)利用標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)或者傳感器構(gòu)件時(shí)(諸如RGB相機(jī))，需要解決被認(rèn)為在血和黑色素吸收方面不是最優(yōu)選擇的可見輻射的間隔。為了圖示的目的，圖2b圖示出具有三種(彩色)傳感器或者相應(yīng)的濾波器的視頻相機(jī)的典型頻譜靈敏度圖84a、84b、84c。圖84a可以表示紅色傳感器或者濾波器。圖84b可以表示綠色傳感器或者濾波器。圖84c可以表示藍(lán)色傳感器或者濾波器。雖然常規(guī)RGB相機(jī)一般以低成本是可用的，但是被配置用于檢測(cè)紅外區(qū)域中的多于一個(gè)波長(zhǎng)間隔的具有多于一種傳感器類型的紅外相機(jī)或者傳感器構(gòu)件被認(rèn)為是昂貴的，并且因此不適用于日常應(yīng)用。
[0059]另一方面，覆蓋紅外區(qū)域中的單個(gè)波長(zhǎng)部分的低成本紅外相機(jī)是可用的。例如，在圖2b中的光譜靈敏度圖86可以表示紅外相機(jī)的單個(gè)類型的傳感器。
[0060]如本文使用的，術(shù)語(yǔ)傳感器通常是指被布置在數(shù)字傳感器構(gòu)件中的陣列中的某些類型的傳感器種類。不言而喻，繳字)傳感器構(gòu)件(例如，CXD相機(jī))通常包括多個(gè)傳感器。然而，多通道相機(jī)因此需要多個(gè)類型的傳感器的陣列，而單通道(單色)相機(jī)僅僅需要單個(gè)傳感器類型的陣列。
[0061]如上文所概述的，對(duì)于干擾補(bǔ)償措施而言，多通道信號(hào)記錄是優(yōu)選的。通過(guò)將多個(gè)通道中的每個(gè)的相應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行組合，可以解決數(shù)個(gè)干擾(例如，受檢者運(yùn)動(dòng)、鏡面反射和外界亮度的改變)。因此，期望的是，在期望的波長(zhǎng)間隔中實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)樣本的多通道或者至少準(zhǔn)多通道記錄，即便在相機(jī)中僅提供一種傳感器類型?；氐綀D2b，將高度認(rèn)識(shí)到，選擇性地聚焦給定頻譜靈敏度圖86中的各種頻譜部分以定義波長(zhǎng)子間隔。對(duì)這樣期望的波長(zhǎng)部分或者分段的選擇由參考數(shù)字82a、82b、82c所指示。再次，值得注意的是，不應(yīng)以限制的方式將部分或者分段82a、82b、82c理解或者認(rèn)為是在術(shù)語(yǔ)“單色”的嚴(yán)格意義上的“單色”分段。參考數(shù)字82a、82b、82c的每個(gè)也可以代表波長(zhǎng)間隔。
[0062]結(jié)合圖3a、3b和3c提出了用于上文問(wèn)題的有益方法。圖3a圖示出隨著時(shí)間(參考表示時(shí)間軸的參考數(shù)字90)的一系列接連信號(hào)樣本94或者接連信號(hào)樣本94的第一序列92。信號(hào)樣本94a、94b、94c中的每個(gè)可以代表第一序列92中的單個(gè)幀。在替換方案中，信號(hào)樣本94中的每個(gè)也可以表示多個(gè)接連的幀。優(yōu)選地，信號(hào)樣本94a、94b、94c中的每個(gè)覆蓋相同的時(shí)間周期。信號(hào)樣本94a、94b、94c中的每個(gè)可以表示由傳感器構(gòu)件所記錄的完整幀。然而，在替換方案中，也可以由信號(hào)樣本94a、94b、94c中的每個(gè)來(lái)表示所記錄的幀的子片段。第一序列92可以被稱為(單色)傳感器構(gòu)件的單通道序列。然而，如由所定義的陰影線所指示的，在第一序列92中，可以存在交變系列的各種頻譜部分。例如，可以將信號(hào)樣本94a聚焦于片段或者分段82a (參考圖2b)。相應(yīng)地，信號(hào)樣本94b可以指示輻射分段或者片段82b。此外，信號(hào)樣本94c可以高度指示輻射分段或者片段82c。因此，即便僅記錄了一個(gè)信號(hào)通道，至少“準(zhǔn)多通道”信息被嵌入在第一序列92中。分別參考圖1和參考圖6、7和8，可以由信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56來(lái)施行對(duì)相應(yīng)的信號(hào)樣本94中存在的實(shí)際頻譜特性的控制。
[0063]圖3b圖示出也被稱為子序列的所推斷的交錯(cuò)序列96a、96b、96c。在考慮信號(hào)樣本94a、94b、94c中所定義的交變系列的不同頻譜特性的情況下，可以通過(guò)“劃分”第一序列92來(lái)獲取所推斷的序列96a、96b、96c。例如，所推斷的序列96a最初可以由高度指示頻譜分段或者部分82a (圖2b)的信號(hào)樣本94a組成。相應(yīng)地，所推斷的序列96b可以包括表不福射82b的分段或者部分的信號(hào)樣本94b。而且，所推斷的序列96c可以由表示頻譜分段或者部分82c的信號(hào)樣本94c組成。因此，可以在進(jìn)一步處理期間展開和利用嵌入在單通道第一序列92中的頻譜信息。
[0064]在圖3b中，從初始第一序列92中得出三個(gè)所推斷的序列96a、96b、96c。因此，所得出的推斷的序列96a、96b、96c中的每個(gè)包括空白空間或者間隙98，因?yàn)閮H僅每三個(gè)信號(hào)樣本94可以從初始第一序列92轉(zhuǎn)移到所推斷的序列96a、96b、96c中的相應(yīng)一個(gè)中。在圖3b中，每個(gè)空白空間98基本對(duì)應(yīng)于兩個(gè)信號(hào)樣本94的長(zhǎng)度?？瞻卓臻g98通常由對(duì)應(yīng)于指示性樣本(例如，在采樣速率方面“同步的”)的至少一個(gè)空白樣本組成。所以在圖3b中，每個(gè)空白空間98基本上可以包括兩個(gè)空白樣本。
[0065]圖3c指示，可以利用所謂的人工信號(hào)樣本102a、102b、102c來(lái)填充所推斷的序列96a、96b、96c中的空白空間98 (或者其相應(yīng)的空白樣本中的至少一個(gè))，以便重新建立多于一個(gè)完整信號(hào)系列，得到至少兩個(gè)完整的序列104a、104b、104c。人工信號(hào)樣本102a、102b、102c中的每個(gè)可以對(duì)應(yīng)于空白空間98的單個(gè)空白樣本。如上文提到的，可以通過(guò)將插值算法應(yīng)用到鄰近的信號(hào)樣本94a、94b、94c來(lái)獲取人工信號(hào)樣本102a、102b、102c中的每個(gè)。鄰近的信號(hào)樣本可以包括同一推斷的序列96a、96b、96c的直接或者間接地在前或者在后的信號(hào)樣本。優(yōu)選地，樣本插值針對(duì)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。最終，可以獲取補(bǔ)充數(shù)據(jù)流106，該補(bǔ)充數(shù)據(jù)流106包括其中每個(gè)空白空間被填充相應(yīng)的人工信號(hào)樣本102a、102b、102c的至少兩個(gè)完整的序列 104a、104b、104c。
[0066]信號(hào)樣本插值可以解決運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。在這一點(diǎn)上，圖4a示出表示受檢者12(特別是受檢者12的面部112)的幀(或者幀片段)110。示例性的感興趣區(qū)域114由方框指示。感興趣區(qū)域114可以被手動(dòng)地選擇，或者利用皮膚分割單元36和/或特征跟蹤器38來(lái)選擇。一般地，可以將圖案檢測(cè)措施應(yīng)用到將被觀測(cè)的受檢者12的給定表示，以便自動(dòng)檢測(cè)可以充當(dāng)感興趣區(qū)域114的指示性部分。受檢者12的移位或者偏移的位置由參考數(shù)字12’指示?？梢詫⑹軝z者12’表示在(間接地)跟在信號(hào)樣本94之后的后續(xù)信號(hào)樣本94’中，參考圖4b。如圖3b中示出的，劃分第一序列92基本上產(chǎn)生包括指示性信號(hào)樣本94和間隙或者空白空間98的所推斷的序列96。可以引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償以建立填充或者替代相應(yīng)的空白空間98的人工信號(hào)樣本102、102’(圖4b)。
[0067]圖4a進(jìn)一步指不可以在考慮所確定的相應(yīng)初始位置116和所跟蹤的位置118的情況下被插值的位移路徑102a、102b。初始位置116可以表示信號(hào)樣本94中的受檢者12的位置，而所跟蹤的位置118可以表示信號(hào)樣本94’中的受檢者12’的位置?；旧希梢栽谖恢?16、118之間定義直的路徑，以便確定直的位移路徑或者向量120a。然而，位移路徑也可以是彎曲的，參考供替換的位移路徑120b?？梢栽诳紤]多于一個(gè)在前或者在后信號(hào)樣本94的情況下施行通過(guò)插值的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。因此，可以假定平滑的運(yùn)動(dòng)過(guò)渡以便確定彎曲的位移路徑。沿著位移路徑120a、120b中的每個(gè)，可以確定插值位置122a、122b?；诓逯滴恢?22a、122b，可以建立人工信號(hào)樣本102、102’并且將其包括在所推斷的序列96的每個(gè)中，以便獲取形成由至少兩個(gè)通道組成的補(bǔ)充數(shù)據(jù)流106的“重新填充的”補(bǔ)充序列102。
[0068]圖5示出展示受檢者12的表示的(圖像)幀110。如上文提到的，將被監(jiān)測(cè)的受檢者12的數(shù)個(gè)部分可以充當(dāng)本應(yīng)該高度指示期望的生命信號(hào)的感興趣區(qū)域114。例如，可以在感興趣區(qū)域114中表示作為整體的面部。然而，也可以將遠(yuǎn)程光體積描記術(shù)生命信號(hào)檢測(cè)應(yīng)用到較小的感興趣區(qū)域。例如，感興趣區(qū)域114a可以包括面部的額頭部分。供替換的感興趣區(qū)域114b可以包括面部的面頰部分。此外，感興趣區(qū)域114c可以包括頸部。另一供替換的感興趣區(qū)域114d基本包括將被觀測(cè)的受檢者12的前臂部分。同樣，也可以將受檢者12的手部作為感興趣區(qū)域進(jìn)行觀測(cè)。
[0069]圖6、7和8圖示出信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56的數(shù)個(gè)實(shí)施例，該信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56用于交變地影響第一序列92中的信號(hào)樣本94a、94b、94c的頻譜構(gòu)成?；旧希梢詫⑿盘?hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56中的每個(gè)至少部分地實(shí)現(xiàn)在處理單元62 (圖1)中。
[0070]圖6示出包括已經(jīng)結(jié)合圖1概述的時(shí)鐘58和頻譜控制器60的信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56a。此外，信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56a包括被配置用于選擇性地驅(qū)動(dòng)多個(gè)輻射源22a、22b、22c中的一個(gè)的驅(qū)動(dòng)開關(guān)126。輻射源22a、22b、22c可以通過(guò)相應(yīng)的LED或者LED陣列來(lái)體現(xiàn)，其中LED的每個(gè)(類型)適配于所定義的不同波長(zhǎng)部分?？傊?，輻射源22a、22b、22c和信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56a可以形成信號(hào)富集(enrichment)單元124a。信號(hào)富集單元124a可以與傳感器構(gòu)件或者相機(jī)24的幀速率進(jìn)行同步。優(yōu)選地，輻射源22a、22b、22c中的每個(gè)被配置用于覆蓋在單通道傳感器構(gòu)件24的單個(gè)頻譜靈敏度或者響應(yīng)特性86內(nèi)的所定義的不同頻譜分段或者部分82a、82b、82c (圖2b)。因此，即便傳感器構(gòu)件24可以包括有限的功能并且可以因此以低成本購(gòu)買，也實(shí)現(xiàn)了“準(zhǔn)多通道”信號(hào)處理。
[0071]基本上相同的功能由分別呈現(xiàn)在圖7和8中的供替換的信號(hào)富集單元124b、124c來(lái)提供。例如，信號(hào)富集單元124b包括被配置用于控制照明濾波器128的信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56b。照明濾波器128可以由可移動(dòng)濾波器陣列來(lái)體現(xiàn)，參考雙箭頭130。照明濾波器128可以包括不同所定義的濾波特性的部分。根據(jù)傳感器構(gòu)件24的幀速率來(lái)驅(qū)動(dòng)照明濾波器128使得能夠采集覆蓋所定義的交替頻譜部分82a、82b、82c的一系列時(shí)序信號(hào)樣本94。
[0072]在圖8中呈現(xiàn)的信號(hào)富集單元124c包括被配置用于選擇性地操作耦合到傳感器構(gòu)件24的信號(hào)濾波器132的信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件56c。以這種方式，可以以期望的方式在相機(jī)的層面影響所記錄的信號(hào)。傳感器濾波器132也可以包括具有所定義的不同頻譜靈敏度屬性的濾波器部分的可移動(dòng)濾波器陣列。驅(qū)動(dòng)傳感器濾波器132 (參考雙箭頭134)可以選擇性地影響傳感器構(gòu)件24的頻譜響應(yīng)。優(yōu)選地，傳感器濾波器132的操作和傳感器構(gòu)件24的幀速率是同步的?？梢栽O(shè)想另外的眾所周知的濾波器128、132。
[0073]信號(hào)富集單元124a、124b、124c的示例性實(shí)施例中的每個(gè)可以以圖1中示出的設(shè)備10的一般布局來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些示例性實(shí)施例具有共同點(diǎn):可以將低成本單通道相機(jī)用于信號(hào)檢測(cè)，同時(shí)使得能夠?qū)崿F(xiàn)多通道或者至少“準(zhǔn)多通道”處理。
[0074]已經(jīng)演示了由本發(fā)明覆蓋的數(shù)個(gè)供替換的示例性方法，參考圖9示意性地圖示出用于從所檢測(cè)的電磁輻射中提取信息的方法。
[0075]首先，在步驟150中，接收包括數(shù)個(gè)所登記的幀153的輸入數(shù)據(jù)流或者(第一)輸入序列152。由箭頭t指示時(shí)間軸。數(shù)據(jù)流可以從傳感器構(gòu)件24或者從數(shù)據(jù)緩沖器或者存儲(chǔ)構(gòu)件進(jìn)行傳送。作為示例，數(shù)據(jù)流可以由隨著時(shí)間變化的圖像幀序列或者圖像幀部分的序列來(lái)體現(xiàn)。圖像幀可以包括表示紅外輻射的像素?cái)?shù)據(jù)。輸入序列152可以包括感興趣受檢者的表示。
[0076]在隨后的步驟154中，包括序列152的輸入數(shù)據(jù)流被處理并且被劃分成至少兩個(gè)所推斷的子序列158a、158b、158c?；旧?，可以在考慮具有至少兩個(gè)濾波器特性的頻譜濾波器156的情況下施行信號(hào)劃分。以這種方式，可以根據(jù)在序列152中已經(jīng)存在的各種定義的頻譜部分來(lái)登記輸入序列152。所得到的子序列158a、158b、158c可以包括指示性幀或者樣本153和空白空間或者間隙160。
[0077]在可能在步驟154之前或者之后的另一個(gè)步驟162中，將圖案檢測(cè)應(yīng)用到在數(shù)據(jù)流中存在的指示性樣本153。以這種方式，可以確定感興趣區(qū)域164。
[0078]在另一個(gè)步驟166中，將運(yùn)動(dòng)插值應(yīng)用到子序列158a、158b、158c。運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償可以包括確定感興趣區(qū)域164的初始位置和感興趣區(qū)域164’在直接或者間接地在初始信號(hào)樣本之后的信號(hào)樣本中作為結(jié)果得到的位置。因此，可以確定感興趣區(qū)域的間接位置165。最終，可以生成人工間接信號(hào)樣本172并且將其用來(lái)填充或者替代子序列158a、158b、158c中的空白空間160，以便獲取填充的或者補(bǔ)充的序列168a、168b、168c。
[0079]隨后，可以將信號(hào)測(cè)量措施應(yīng)用到得到的補(bǔ)充序列168a、168b、168c。值得注意的是，從初始單通道序列152開始，獲取至少兩個(gè)補(bǔ)充或者填充序列168a、168b、168c的多通道表示。因此，可以引導(dǎo)數(shù)據(jù)處理步驟170以用于對(duì)總體干擾(諸如受檢者運(yùn)動(dòng)和/或鏡面反射)進(jìn)行補(bǔ)償，這可能需要多通道表示。
[0080]濾波步驟174可能跟在后面，其可以解決每個(gè)通道或者序列的頻率濾波。為了這個(gè)目的，可以利用頻率濾波器176，其可以是低通濾波器或者帶寬濾波器。在某種程度上，已經(jīng)可以認(rèn)為頻率信號(hào)濾波是運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償措施。例如，低通濾波可以包括大約1Hz的分離頻率。
[0081]在另一個(gè)步驟178中，可以施行信號(hào)收集措施。例如，可以從相應(yīng)的序列168a、168b、168c中獲取或得到特性信號(hào)部分180a、180b、180c。例如，信號(hào)聚結(jié)可以被用來(lái)聚結(jié)在感興趣區(qū)域中的多個(gè)像素值，以便獲取每幀的單個(gè)代表值。
[0082]在信號(hào)得出步驟182中，可以以適當(dāng)?shù)姆绞浇M合(例如通過(guò)線性組合)特性信號(hào)部分180a、180b、180c。最終，可以獲取所得到的特性信號(hào)184，其已經(jīng)可以高度指示期望的生命信號(hào)。依然，在步驟186中，可以將另外的信號(hào)優(yōu)化措施應(yīng)用到所得到的特性信號(hào)184。因此，可以獲取優(yōu)化的信號(hào)188，允許得出關(guān)于至少一個(gè)至少部分地周期性的生命的感興趣信號(hào)190的結(jié)論。應(yīng)該理解的是，感興趣信號(hào)190的基于時(shí)間的表示和/或基于頻率的表示可能是感興趣的。
[0083]作為示例，可以將本發(fā)明應(yīng)用到健康護(hù)理領(lǐng)域中，例如，非介入式遠(yuǎn)程病人監(jiān)測(cè)、一般監(jiān)控、安全監(jiān)測(cè)和所謂的生活方式環(huán)境(諸如健身器材)等等。應(yīng)用可以包括對(duì)氧飽和度(脈搏血氧法)、心率、血壓、心輸出量、血液灌注的改變的監(jiān)測(cè)、對(duì)自主功能的評(píng)價(jià)和對(duì)周圍血管疾病的檢測(cè)。不用說(shuō)，在根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例中，在此描述的數(shù)個(gè)步驟可以以改變的順序或者甚至并行地執(zhí)行。進(jìn)一步地，也可以略過(guò)一些步驟而不偏離本發(fā)明的范圍。這特別地適用于數(shù)個(gè)供替換的信號(hào)處理步驟。
[0084]雖然已經(jīng)在附圖和前述描述中圖示和描述了本發(fā)明，但是這樣的圖示和描述應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的或者示例性的而不是限制性的；本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例。根據(jù)對(duì)附圖、公開內(nèi)容和所附權(quán)利要求的研宄，本領(lǐng)域技術(shù)人員在實(shí)踐所要求保護(hù)的發(fā)明時(shí)可理解和實(shí)現(xiàn)對(duì)于所公開的實(shí)施例的其它變型。
[0085]在權(quán)利要求中，詞語(yǔ)“包括”不排除其它元件或者步驟，并且不定冠詞“一”或“一個(gè)”不排除多個(gè)。單個(gè)元件或者其它單元可以履行在權(quán)利要求中記載的數(shù)個(gè)項(xiàng)的功能。某些措施記載在相互不同的從屬權(quán)利要求中的單純事實(shí)不指示這些措施的組合不能被有利地使用。
[0086]可以將計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)/分布在適當(dāng)?shù)慕橘|(zhì)中，諸如與其它硬件一起供應(yīng)的或者作為其它硬件一部分的光學(xué)存儲(chǔ)介質(zhì)或者固態(tài)介質(zhì)，但是其也可以以其它的形式分布，諸如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)或者其它有線或者無(wú)線電信系統(tǒng)。
[0087]在權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)被解釋為限制范圍。
【權(quán)利要求】
1.用于從由受檢者(12)發(fā)射或者反射的電磁輻射中提取生理信息的設(shè)備，包括: -接口(32),其用于接收從所檢測(cè)的電磁輻射中得出的數(shù)據(jù)流(30),所述數(shù)據(jù)流(30)包括指示各種頻譜部分的信號(hào)樣本(94)的第一序列(92:152)； -數(shù)據(jù)分解器(34),其被配置用于將所述數(shù)據(jù)流(30)劃分成所登記信號(hào)樣本(94^94194(3)的至少兩個(gè)推斷的交錯(cuò)序列(96^961^960),其中所述推斷的交錯(cuò)序列〔96^、96196(0中的每個(gè)表示所定義的頻譜部分(82^82182(3)并且包括以時(shí)間隔開的指示性信號(hào)樣本(94^941^94(3)； -數(shù)據(jù)處理器(42),其被配置用于在考慮接近的指示性信號(hào)樣本(94^9419?)的情況下生成人工樣本(102^ 1026、1020，以便至少部分地替代在所述指示性信號(hào)樣本〔943、941^9?)之間的空白空間(98),從而生成補(bǔ)充數(shù)據(jù)流(106)9
2.如權(quán)利要求1中要求保護(hù)的設(shè)備，進(jìn)一步包括信號(hào)檢測(cè)器(44),所述信號(hào)檢測(cè)器(44)用于從所述補(bǔ)充數(shù)據(jù)流(106)中提取連續(xù)或者離散的特性信號(hào)(184),所述特性信號(hào)(184)包括指示至少一個(gè)至少部分地周期性的生命信號(hào)(26:190)的生理信息。
3.如權(quán)利要求1中要求保護(hù)的設(shè)備，進(jìn)一步包括被配置用于采集電磁輻射的傳感器構(gòu)件(24),特別是相機(jī)，其中所述傳感器構(gòu)件(24)包括被適配于至少一個(gè)所定義的頻譜分布的所定義的響應(yīng)特性(86^
4.如權(quán)利要求1中要求保護(hù)的設(shè)備，進(jìn)一步包括被配置用于將輻射引導(dǎo)至受檢者(12)的至少一個(gè)電磁輻射源(22),特別是紅外照明源。
5.如權(quán)利要求1中要求保護(hù)的設(shè)備，進(jìn)一步包括信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件(56),所述信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件(56)用于交變地影響所述第一序列(92 ；152?中的所述信號(hào)樣本(94^9419?)的頻譜構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求5中要求保護(hù)的設(shè)備，其中所述信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件包括(56)時(shí)鐘控制的濾波器構(gòu)件(128),所述濾波器構(gòu)件(128)被配置用于選擇性地在所述傳感器構(gòu)件的至少兩個(gè)所定義的頻譜響應(yīng)特性之間切換。
7.如權(quán)利要求5中要求保護(hù)的設(shè)備，其中所述信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件(56)包括時(shí)鐘控制的濾波器構(gòu)件(132),所述濾波器構(gòu)件(132)被配置用于選擇性地在由所述至少一個(gè)電磁輻射源生成的輻射的至少兩個(gè)所定義的頻譜分布之間切換。
8.如權(quán)利要求5中要求保護(hù)的設(shè)備，包括至少兩個(gè)照明源(22^226、22(3),所述至少兩個(gè)照明源(22^22122(3)中的每個(gè)被配置用于生成不同頻譜構(gòu)成的輻射，其中所述信號(hào)范圍擴(kuò)展構(gòu)件(56)被進(jìn)一步配置用于時(shí)序地交變地驅(qū)動(dòng)所述至少兩個(gè)照明源(22^221220)0
9.如權(quán)利要求1中要求保護(hù)的設(shè)備，其中所述數(shù)據(jù)處理器(42)被進(jìn)一步配置用于在考慮接近的指示性信號(hào)樣本(94^94194(3)的情況下生成插值人工樣本(102^1021102(0，以使得所生成的補(bǔ)充數(shù)據(jù)流(106)包括經(jīng)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)娜斯颖?102^ 1026、102(0。
10.如權(quán)利要求1中要求保護(hù)的設(shè)備，進(jìn)一步包括皮膚分割構(gòu)件(36),所述皮膚分割構(gòu)件(36)用于檢測(cè)所述受檢者(12)中的感興趣區(qū)域(114),其中所述數(shù)據(jù)處理器(42)被進(jìn)一步配置用于確定用于生成所述插值人工樣本(102^1021102(3)的所述感興趣區(qū)域(114)的時(shí)間位移。
11.如權(quán)利要求1中要求保護(hù)的設(shè)備，進(jìn)一步包括特征跟蹤器(38),所述特征跟蹤器(38)用于檢測(cè)至少一個(gè)不同的皮膚部分，特別是面部圖案(112),其中將所述至少一個(gè)不同皮膚部分的所確定的位移用于生成所述插值人工樣本(102^ 1026、1020。
12.如權(quán)利要求1中要求保護(hù)的設(shè)備，其中所述傳感器構(gòu)件(24)的幀速率和所述數(shù)據(jù)分解器(34)的劃分頻率是同步的，優(yōu)選地，所述傳感器構(gòu)件(24)和所述數(shù)據(jù)分解器(34)以相當(dāng)于高達(dá)供電網(wǎng)(68)的主頻率兩倍的操作頻率來(lái)操作，或者以相當(dāng)于供電網(wǎng)(68)的主頻率的整數(shù)部分的操作頻率來(lái)操作。
13.用于從由受檢者(12)發(fā)射或者反射的電磁輻射中提取生理信息的方法，包括以下步驟: -接收從所檢測(cè)的電磁輻射中得出的數(shù)據(jù)流(30),所述數(shù)據(jù)流(30)包括指示各種頻譜部分的信號(hào)樣本(94)的第一序列(92)； -將所述數(shù)據(jù)流(30)劃分成所登記的信號(hào)樣本(94^9419?)的至少兩個(gè)推斷的交錯(cuò)序列(96^961^96(3),其中所述推斷的交錯(cuò)序列(96196196(3)中的每個(gè)表示所定義的頻譜部分(82^821^820)并且包括以時(shí)間隔開的指示性信號(hào)樣本(94^94194(:)；以及 -在考慮接近的指示性信號(hào)樣本(94^94194(3)的情況下生成人工樣本(102^ 1026、102(0，以便至少部分地替代在所述指示性信號(hào)樣本(94^9419?)之間的空白空間(98),從而生成補(bǔ)充數(shù)據(jù)流(106)9
14.如權(quán)利要求13中要求保護(hù)的方法，進(jìn)一步包括以下步驟: -交變地影響所述第一序列(92 ；152?中的所述信號(hào)樣本(94^94194(3)的頻譜構(gòu)成。
15.計(jì)算機(jī)程序，包括用于當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求13中要求保護(hù)的方法的步驟的程序代碼構(gòu)件。
【文檔編號(hào)】A61B5/00GK104507382SQ201380040740
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月30日
【發(fā)明者】德哈安 G. 申請(qǐng)人:皇家飛利浦有限公司