一種用于中醫(yī)望診的三維圖像采集裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于中醫(yī)望診的三維圖像采集裝置，包括箱體（1），箱體后端的面板上設(shè)有人臉拍攝窗口（11），其特征在于，箱體（1）內(nèi)與人臉拍攝窗口（11）相對(duì)一端還設(shè)置有三維拍攝裝置（4），所述三維拍攝裝置(4)是基于雙目或多目成像的三維拍攝裝置(4)，所述三維圖像采集裝置能采集到的二維圖像采集不到的深度信息，能更全面的，客觀的，準(zhǔn)確的反映病理信息。
【專利說明】一種用于中醫(yī)望診的三維圖像采集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于中醫(yī)望診的三維圖像采集裝置，涉及基于雙目視覺成像系統(tǒng)的用于中醫(yī)望診分析的3維圖像采集裝置，涉及圖像像素信息和圖像深度信息的獲取。
【背景技術(shù)】
[0002]中國傳統(tǒng)中醫(yī)診斷的信息來源主要是望，聞，問，切，又稱“四診”。傳統(tǒng)的望診信息采集主要依賴于醫(yī)生主觀的定性觀察和臨床經(jīng)驗(yàn)，存在主觀依賴性強(qiáng)和可重復(fù)性差等不利因素，而且非常不便于留下病癥的記錄。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和模式識(shí)別技術(shù)的發(fā)展人們利用模式識(shí)別的方法來減少醫(yī)生的主管依賴性和重復(fù)性差的缺點(diǎn)。在中醫(yī)望診領(lǐng)域，目前采用攝像采樣設(shè)備攝取檢測信息的圖像，都是通過圖像的顏色、形狀、紋理等二維特征信息判斷人體的狀態(tài)，如發(fā)明專利CN101999881 A利用一個(gè)殼體裝置采集面部信息進(jìn)行中醫(yī)分析。但采集到的二維圖像因?yàn)榻嵌群途S度的原因，會(huì)存在表征的癥狀信息不全面、不客觀、不準(zhǔn)確以及顏色失真的問題，尤其存在不能表征第三個(gè)維度隱含的特征信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]在為解決前述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種用于中醫(yī)望診的三維圖像采集裝置，尤其是基于雙目或多目三維成像系統(tǒng)，
【發(fā)明內(nèi)容】
如下。
[0004]一種用于中醫(yī)望診的三維圖像采集裝置，包括箱體1，箱體后端的面板上設(shè)有人臉拍攝窗口 11，其特征在于，箱體I內(nèi)與人臉拍攝窗口 11相對(duì)一端還設(shè)置有三維拍攝裝置4 ;所述三維拍攝裝置是基 于雙目或多目成像的三維拍攝裝置。
[0005]優(yōu)選地，所述三維拍攝裝置4固定于固定支架5上，所述固定支架5設(shè)置于箱體地面板的第一軌道602中，在第一伺服電機(jī)601的控制下三維拍攝裝置可隨固定支架5—起沿第一軌道602移動(dòng)。
[0006]優(yōu)選地，所述的三維圖像采集裝置，在三維拍攝裝置4和人臉拍攝窗口 11之間還設(shè)置有幾何標(biāo)定靶7，所述幾何標(biāo)定靶7固定在第一旋轉(zhuǎn)支架801上，所述旋轉(zhuǎn)支架801可以控制幾何標(biāo)定靶7旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)支架801上還設(shè)置有控制幾何標(biāo)定靶7翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)控件802，旋轉(zhuǎn)支架801固定于箱體地面板上的第二軌道803，幾何標(biāo)定靶7可隨旋轉(zhuǎn)支架801沿第二軌道803移動(dòng)，在未標(biāo)定時(shí)，所述幾何標(biāo)定靶7緊貼箱體I側(cè)壁放置。
[0007]優(yōu)選地，所述的三維圖像采集裝置，還包括控制幾何標(biāo)定靶翻轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)以及沿第二軌道移動(dòng)的第二伺服電機(jī)804。
[0008]優(yōu)選地，所述三維圖像采集裝置，還包括在三維拍攝裝置4和人臉拍攝窗口 11之間還設(shè)置有顏色標(biāo)定靶9，所述顏色標(biāo)定靶9固定在第二旋轉(zhuǎn)支架101上，所述第二旋轉(zhuǎn)支架101可以控制顏色標(biāo)定靶9旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)支架101固定于箱體地面板上的第三軌道102，顏色標(biāo)定靶9可隨第二旋轉(zhuǎn)支架101沿第三軌道102移動(dòng)，在未標(biāo)定時(shí)，所述顏色標(biāo)定靶緊貼箱體I側(cè)壁放置。
[0009]優(yōu)選地，所述的三維圖像采集裝置，還包括控制顏色標(biāo)定靶9旋轉(zhuǎn)以及沿第三軌道102移動(dòng)的第三伺服電機(jī)103。
[0010]優(yōu)選地，所述的三維圖像采集裝置，在人臉拍攝窗口 11的下頜部分有下頜托12，所述下頜托12可以在調(diào)節(jié)的設(shè)置于后端面板的下頜托槽121內(nèi)。
[0011]優(yōu)選地，所述的三維圖像采集裝置，所述人臉拍攝窗口 11以可拆卸的方式設(shè)置于箱體后端的面板。
[0012]優(yōu)選地，所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，所述人臉拍攝窗口 11和下頜托12由軟體材料構(gòu)成。
[0013]優(yōu)選地，箱體內(nèi)還包括拍攝光源2，用于固定拍攝光源的環(huán)形支架3。
[0014]優(yōu)選地，箱體內(nèi)側(cè)還涂有漫反射層，用于漫反射拍攝光源2發(fā)出的光。
[0015]優(yōu)選地，箱體I的側(cè)面板或頂面板上設(shè)置有控制拍攝光源的開關(guān)13。
[0016]優(yōu)選地，所述的三維圖像采集裝置，在箱體I上還設(shè)置了通風(fēng)窗口 14。
[0017] 優(yōu)選地，所述的三維圖像采集裝置，箱體I內(nèi)還設(shè)置了內(nèi)腔15 優(yōu)選地，所述的三維圖像采集裝置，箱體I內(nèi)還設(shè)置了埋線槽16。
[0018]優(yōu)選地，該箱體I可以是長方體、正方體、圓柱體或其他形狀的箱體。
[0019]通過本發(fā)明提供用于中醫(yī)望診的三維圖像采集裝置，可以采集到的二維圖像采集不到的深度信息，能更全面的，客觀的，準(zhǔn)確的反映病理信息。且本發(fā)明把雙目或多目成像成圖的拍攝裝置內(nèi)嵌在一個(gè)密閉的箱體內(nèi)，能把采集到的三維信息噪聲降低到最小，并使采集到的三維信息有利于中醫(yī)望診的分析，避免了復(fù)雜的前景摳圖，操作簡單且準(zhǔn)確度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]通過以下參照附圖而提供的【具體實(shí)施方式】部分，本發(fā)明的特征和有點(diǎn)將變得更加
容易理解。
[0021]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的用于中醫(yī)望診的三維圖像采集裝置的總體透視示意圖。
[0022]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的用于中醫(yī)望診的三維圖像采集裝置中的幾何標(biāo)定靶及顏色標(biāo)定靶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的用于中醫(yī)望診的三維圖像采集裝置中的拍攝光源示意圖。
[0024]圖4是示出根據(jù)本發(fā)明的用于中醫(yī)望診的三維圖像采集裝置中的箱體底部示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)表述。對(duì)示例性實(shí)施方式的描述僅僅是出于示范之目的，而絕不是對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或者用法的限制。
[0026]如圖1所示，用于中醫(yī)望診的三維該圖像采集裝置，為了排除外部環(huán)境因素的干擾，所述三維圖像采集裝置 可由與外界相對(duì)封閉的空間箱體I作為拍攝環(huán)境，在該箱體后端的面板上設(shè)有人臉拍攝窗口 11作為三維圖像源，為采集到該人臉拍攝窗口的三維圖像源，需要在箱體I內(nèi)正對(duì)人臉拍攝窗口 11處設(shè)置有三維拍攝裝置4，已達(dá)到對(duì)人臉的三維圖像進(jìn)行采集，進(jìn)而采集到該被采集人臉?biāo)N(yùn)含的眾多癥狀信息，尤其能采集到通常二維圖像采集不到的深度信息，所述三維拍攝裝置可為基于雙目或多目成像的三維拍攝裝置，優(yōu)選基于雙目成像的三維拍攝裝置。
[0027]由于待拍人臉本身的大小、胖瘦等因素以及拍攝方位的不同，拍攝裝置在箱體I內(nèi)的位置不能一成不變，而是需要通過調(diào)節(jié)拍攝裝置到最佳的拍攝角度以此獲得高質(zhì)量的三維圖像。因此，所述三維拍攝裝置4固定于固定支架5上，所述固定支架5設(shè)置于箱體地面板的第一軌道602中，在第一伺服電機(jī)601的控制下三維拍攝裝置可隨所述固定支架5一起沿第一軌道602移動(dòng)，軌道602不僅僅局限于設(shè)置成如附圖1中所示的直線軌道，還可以根據(jù)需要設(shè)置成橢圓形或便于圖像采集需要的其他形狀的軌道，根據(jù)外部程序的指令，所述第一伺服電機(jī)601可以通過驅(qū)動(dòng)控制固定支架5的移動(dòng)來帶動(dòng)三維拍攝裝置的移動(dòng)，從而達(dá)到預(yù)定的最佳拍攝位置。
[0028]另外，三維拍攝必須要獲得被拍攝物體的空間坐標(biāo)點(diǎn)，而該空間坐標(biāo)點(diǎn)與其在被攝像機(jī)獲取的圖像中對(duì)應(yīng)點(diǎn)之間的相互關(guān)系是由三維拍攝裝置中攝像機(jī)成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是攝像機(jī)參數(shù)，我們求取這些參數(shù)的過程就稱為相機(jī)標(biāo)定，通過幾何標(biāo)定靶，用成像系統(tǒng)在不同位置拍攝標(biāo)定靶的圖像，達(dá)到幾何標(biāo)定的目的，因此，如圖1所示，在本發(fā)明所述的三維圖像采集裝置中，在三維拍攝裝置4和人臉拍攝窗口 11之間還設(shè)置有幾何標(biāo)定靶7，為了達(dá)到幾何標(biāo)定的目的，所述幾何標(biāo)定靶7必須進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，因此，如圖1及2所示將所述幾何標(biāo)定靶7固定在第一旋轉(zhuǎn)支架801上，所述旋轉(zhuǎn)支架801可以控制幾何標(biāo)定靶7旋轉(zhuǎn)，在所述旋轉(zhuǎn)支架801上還設(shè)置有控制幾何標(biāo)定靶7翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)控件802，旋轉(zhuǎn)支架和翻轉(zhuǎn)支架控制標(biāo)定靶的旋轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)支架801固定于箱體地面板上的第二軌道803，幾何標(biāo)定靶7可隨旋轉(zhuǎn)支架801沿第二軌道803移動(dòng)。當(dāng)然，該三維圖像采集裝置還可以還包括控制幾何標(biāo)定靶翻轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)以及沿第二軌道移動(dòng)的第二伺服電機(jī)804。
[0029]對(duì)于中醫(yī)望診來講，由于面部顏色信息可以反應(yīng)多種病癥，因此檢測到真實(shí)顏色信息尤其重要，但由于拍攝環(huán)境、光照、角度等方面的因素，采集到的三維圖像信息會(huì)存在顏色偏差，進(jìn)而導(dǎo)致不能客觀的反應(yīng)被望診人面部的真實(shí)生理信息。因而必須事先對(duì)拍攝環(huán)境進(jìn)行顏色校正(標(biāo)定)，因此，為提高采集到的三維圖像的準(zhǔn)確程度，如附圖1及2所示，所述三維圖像采集裝置，還可`以包括在三維拍攝裝置4和人臉拍攝窗口 11之間還設(shè)置有顏色標(biāo)定靶9，所述顏色標(biāo)定靶9固定在第二旋轉(zhuǎn)支架101上，所述第二旋轉(zhuǎn)支架101可以控制顏色標(biāo)定靶9旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)支架101固定于箱體地面板上的第三軌道102，所述的顏色標(biāo)定靶9可隨第二旋轉(zhuǎn)支架101沿第三軌道102移動(dòng)。當(dāng)然，優(yōu)選地，所述的三維圖像采集裝置，還包括控制顏色標(biāo)定靶9旋轉(zhuǎn)以及沿第三軌道102移動(dòng)的第三伺服電機(jī)103。
[0030]由于人的體型/臉型的差異較大，統(tǒng)一高度的采集位置不能采集到最佳的癥狀部位，為了適應(yīng)不同體型/臉型病人的三維圖像采集需要，如圖1所示，所述的三維圖像采集裝置，在人臉拍攝窗口 11的下頜部分有下頜托12，所述下頜托12可以在調(diào)節(jié)的設(shè)置于后端面板的下頜托槽121內(nèi)，并根據(jù)病人體型/臉型上下移動(dòng)調(diào)整后固定。
[0031]出于衛(wèi)生的考慮，在所述的三維圖像采集裝置中，所述人臉拍攝窗口 11可以采取以可拆卸的方式設(shè)置于箱體后端的面板，可以將所述的拍攝窗口于非使用狀態(tài)時(shí)進(jìn)行清洗。
[0032]另外，為了提高舒適度，所述的三維圖像采集裝置，還可以采用較為柔軟的材料制作所述人臉拍攝窗口 11和下頌托12。[0033]另外，如圖1及圖3所示，所述拍攝環(huán)境內(nèi)的箱體內(nèi)還包括拍攝光源2，以及用于固定拍攝光源的環(huán)形支架3。但由于光照會(huì)存在不均的情況，還可以在箱體內(nèi)側(cè)涂有漫反射層，用于漫反射拍攝光源2發(fā)出的光。當(dāng)然還可以在箱體I的側(cè)面板或頂面板上設(shè)置有控制拍攝光源的開關(guān)13。
[0034]為了解決狹小空間的通風(fēng)透氣性問題，還可以在所述的三維圖像采集裝置的箱體1上設(shè)置通風(fēng)窗口 14。如圖1及4所示，所述的箱體I內(nèi)(優(yōu)選底部)還設(shè)置了內(nèi)腔15，內(nèi)腔用于封裝電源轉(zhuǎn)換器。除了設(shè)置的軌道還還設(shè)置了埋線槽16。
[0035]在本三維圖像采集裝置中，該箱體I可以是長方體、正方體、圓柱體或其他任何形狀的箱體。
[0036]雖然參照示例性實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不局限于文中詳細(xì)描述和示出的【具體實(shí)施方式】，在不偏離權(quán)利要求書所限定的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)所述示例性實(shí)施方式做出各種變形和改進(jìn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于中醫(yī)望診的三維圖像采集裝置，包括箱體(1)，箱體后端的面板上設(shè)有人臉拍攝窗口(11)，其特征在于，箱體(1)內(nèi)與人臉拍攝窗口(11)相對(duì)一端還設(shè)置有三維拍攝裝置(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，所述三維拍攝裝置(4)是基于雙目或多目成像的三維拍攝裝置(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，所述三維拍攝裝置(4)固定于固定支架(5)上，所述固定支架(5)設(shè)置于箱體地面板的第一軌道(602)中，在第一伺服電機(jī)(601)的控制下三維拍攝裝置可隨固定支架(5 ) —起沿第一軌道(602 )移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，在三維拍攝裝置(4)和人臉拍攝窗口(11)之間還設(shè)置有幾何標(biāo)定靶(7)，所述幾何標(biāo)定靶(7)固定在第一旋轉(zhuǎn)支架(801)上，所述旋轉(zhuǎn)支架(801)可以控制幾何標(biāo)定靶(7)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)支架(801)上還設(shè)置有控制幾何標(biāo)定靶(7)翻轉(zhuǎn)的 翻轉(zhuǎn)控件(802)，旋轉(zhuǎn)支架(801)固定于箱體地面板上的第二軌道(803)，幾何標(biāo)定靶(7)可隨旋轉(zhuǎn)支架(801)沿第二軌道(803)移動(dòng)，在未標(biāo)定時(shí)，所述幾何標(biāo)定靶(7)緊貼箱體(1)側(cè)壁放置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，還包括控制幾何標(biāo)定靶翻轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)以及沿第二軌道移動(dòng)的第二伺服電機(jī)(804)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，在三維拍攝裝置(4)和人臉拍攝窗口(11)之間還設(shè)置有顏色標(biāo)定靶(9)，所述顏色標(biāo)定靶(9)固定在第二旋轉(zhuǎn)支架(101)上，所述第二旋轉(zhuǎn)支架(101)可以控制顏色標(biāo)定靶(9)旋轉(zhuǎn)，第二旋轉(zhuǎn)支架(101)固定于箱體地面板上的第三軌道(102)，顏色標(biāo)定靶(9)可隨第二旋轉(zhuǎn)支架(101)沿第三軌道(102)移動(dòng)，在未標(biāo)定時(shí)，所述顏色標(biāo)定靶(9)緊貼箱體(1)側(cè)壁放置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，還包括控制顏色標(biāo)定靶(9)旋轉(zhuǎn)以及沿第三軌道(102)移動(dòng)的第三伺服電機(jī)(103)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，在人臉拍攝窗口(11)的下頜部分有下頜托(12)，所述下頜托(12)可調(diào)節(jié)的設(shè)置于后端面板的下頜托槽(121)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，所述人臉拍攝窗口(11)以可拆卸的方式設(shè)置于箱體后端的面板。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，所述人臉拍攝窗口(11)和下頜托(12)由軟體材料構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，箱體內(nèi)還包括拍攝光源(2)，用于固定拍攝光源的環(huán)形支架(3)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，箱體內(nèi)側(cè)還涂有漫反射層，用于漫反射拍攝光源(2)發(fā)出的光。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，箱體(1)的側(cè)面板或頂面板上設(shè)置有控制拍攝光源的開關(guān)(13)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13任一權(quán)利要求所述的三維圖像采集裝置，其他證在于，箱體(1)內(nèi)還設(shè)置了埋線槽(16)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-13任一權(quán)利要求所述的三維圖像采集裝置，其特征在于，所述的箱體(1)可以是長方體、正方體、圓柱體。
【文檔編號(hào)】A61B5/00GK103767684SQ201410004429
【公開日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年1月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月6日
【發(fā)明者】李國正, 顏仕星, 王鑫 申請(qǐng)人:上海金燈臺(tái)信息科技有限公司