超聲信號的預處理方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的超聲信號的預處理方法及系統(tǒng),所述方法包括以下步驟:接收N條回波信號,從接收到的N條所述回波信號中隨機抽取M條所述回波信號進行處理,以計算出系統(tǒng)函數(shù),其中,M小于N;對接收到的N條所述回波信號進行線性插值計算,以將N條回波信號增加至P條回波信號,其中,P大于N;以計算出的系統(tǒng)函數(shù)和P條回波信號為基礎,進行反卷積處理;獲取目標圖像。該超聲信號的預處理方法及系統(tǒng),在獲取目標圖像之前,采用反卷積處理所述回波信號,去除所述回波信號中的噪聲,并最大程度保留原始所述回波信號,使最終獲取的目標圖像對比度顯著增強,進而提升了目標圖像的分辨率,同時使獲取的目標圖像的組織紋理也更加細致,清晰。
【專利說明】超聲信號的預處理方法及系統(tǒng)
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于超聲診斷成像領域,涉及一種超聲信號的預處理方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)的飛速發(fā)展以及人類對自身生活水平要求的不斷提高,作為臨床診斷的醫(yī)學超聲診斷成像技術(shù)成為醫(yī)學技術(shù)發(fā)展最快的領域之一。
[0003]其中,通過接收、處理回波信號以得到目標圖像的醫(yī)用超聲儀被廣泛使用,當代醫(yī)用超聲儀,無論是線形掃描還是扇形掃描,超聲換能器所接收到的回波信號通常都包含三部分信息:第一部分部分是被測組織結(jié)構(gòu)的有用信息(也稱為組織紋理);第二部分是由于系統(tǒng)成像分辨率有限等原因造成的對組織紋理的模糊化信息;此外還有因超聲波的散射產(chǎn)生的隨機相位疊加,以及儀器自身因素、環(huán)境設備因素等產(chǎn)生的隨機噪聲。
[0004]超聲成像所得圖像是第一部分信息與第二部分信息的卷積,再加上第三部分信息。卷積的結(jié)果使被測信號的圖像分辨率下降;被測物讀出形狀發(fā)生畸變;噪聲使對比度下降;同時,超聲成像系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)隱藏在檢獲的信號中,難以分離,這是任何一個信號檢測系統(tǒng)的固有局限性。
[0005]當前的超聲設備,對掃查獲得的信號一般會進行接收控制、信號中處理,超聲成像完成以獲取目標圖像,之后再對獲取的目標圖像進行處理,稱之為“后處理”,即離線處理(Off Line);具體的,在超聲成像完成之后,對每副目標圖像均估算出各自的系統(tǒng)函數(shù),且不考慮多幅目標圖像是否由同一個系統(tǒng)生成。因此,每副目標圖像的系統(tǒng)函數(shù)是不同的,這種情況稱為系統(tǒng)函數(shù)和被測組織相關(guān),這違背了測量的“系統(tǒng)唯一性”這一基本準則;同時,采用該處理方法獲取目標圖像的過程中,獲取速度和效率都非常低下。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為了解決上述問題,本發(fā)明提供一種使獲取到的目標圖像系統(tǒng)組織紋理更加細致、清晰的超聲信號的預處理方法及系統(tǒng)。
[0007]相應的,本發(fā)明的一種超聲信號的預處理方法,所述方法包括以下步驟:
51、接收N條回波信號,從接收到的N條所述回波信號中隨機抽取M條所述回波信號進行處理,以計算出系統(tǒng)函數(shù),其中,M小于N ;
52、對接收到的N條所述回波信號進行線性插值計算,以將N條回波信號增加至P條回波信號,其中,P大于N ;
53、以計算出的系統(tǒng)函數(shù)和P條回波信號為基礎,進行反卷積處理;
54、獲取目標圖像。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進,所述步驟SI具體包括:接收N條回波信號,從接收到的N條所述回波信號中隨機抽取M條所述回波信號,并采用倒雙譜辨識處理進行處理,以計算出系統(tǒng)函數(shù),其中,M小于N。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進,所述反卷積處理為傅立葉-小波正則反卷積處理。[0010]作為本發(fā)明的進一步改進,所述步驟S3具體包括:去除所述回波信號中的噪聲。
[0011]作為本發(fā)明的進一步改進,“去除所述回波信號中的噪聲”步驟包括:采用傅里葉域-Tikhonov收縮處理所述回波信號,以削弱所述回波信號中的噪聲。
[0012]作為本發(fā)明的進一步改進,“去除所述回波信號中的噪聲”步驟還包括:采用小波硬閾值收縮處理所述回波信號,再次分解所述回波信號,對所述回波信號二次去除噪聲。
[0013]作為本發(fā)明的進一步改進,“去除所述回波信號中的噪聲”步驟還包括:采用小波域維納濾波處理所述回波信號。
[0014]相應的,本發(fā)明一種超聲信號的預處理系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:
通信單元,用于接收N條回波信號;
處理單元,用于從接收到的N條所述回波信號中隨機抽取M條所述回波信號進行處理,以計算出系統(tǒng)函數(shù),其中,M小于N ;
對接收到的N條所述回波信號進行線性插值計算,以將N條回波信號增加至P條回波信號,其中,P大于N ;
以計算出的系統(tǒng)函數(shù)和P條回波信號為基礎,進行反卷積處理;
獲取目標圖像。
[0015]作為本發(fā)明的 進一步改進,所述處理單元還用于接收N條回波信號,從接收到的N條所述回波信號中隨機抽取M條所述回波信號,并采用倒雙譜辨識處理進行處理,以計算出系統(tǒng)函數(shù),其中,M小于N。
[0016]作為本發(fā)明的進一步改進,所述反卷積處理為傅立葉-小波正則反卷積處理。
[0017]作為本發(fā)明的進一步改進,所述處理單元還用于去除所述回波信號中的噪聲。
[0018]作為本發(fā)明的進一步改進,所述處理單元還用于采用傅里葉域-Tikhonov收縮處理所述回波信號,以削弱所述回波信號中的噪聲;采用小波硬閾值收縮處理所述回波信號,再次分解所述回波信號,對所述回波信號二次去除噪聲;采用小波域維納濾波處理所述回波信號。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的超聲信號的預處理方法及系統(tǒng),在獲取目標圖像之前,采用反卷積處理所述回波信號,去除所述回波信號中的噪聲,并最大程度保留原始所述回波信號,使最終獲取的目標圖像對比度顯著增強,進而提升了目標圖像的分辨率,同時使獲取的目標圖像的組織紋理也更加細致,清晰。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中提供的超聲信號的處理方法的流程圖;
圖2是本發(fā)明實施方式中提供的超聲信號的處理方法的流程圖;
圖3是本發(fā)明實施方式中提供的超聲信號的預處理方法的流程圖;
圖4是本發(fā)明實施方式提供的超聲信號的預處理系統(tǒng)的模塊示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下將結(jié)合附圖所示的實施方式對本發(fā)明進行詳細描述。但實施方式并不限制本發(fā)明,本領域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。[0022]如圖1所示,現(xiàn)有技術(shù)中超聲信號的處理方法,該方法主要包括以下步驟:
Ml、通過超聲儀發(fā)射掃查線掃查目標組織,以對原始圖像進行采樣;
M2、接收所述回波信號;
M3、根據(jù)所述回波信號完成超聲成像,獲取目標圖像;
M4、最后對所述目標組織估算系統(tǒng)函數(shù),以對所述目標圖像做進一步處理。
[0023]以上過程采用的是后處理技術(shù),即在獲得目標圖像的基礎上進一步處理,以使最終獲取的目標圖像更為突出;然而,由于采用上述方法,醫(yī)用超聲儀掃查不同的目標圖像時,每次獲取的系統(tǒng)函數(shù)不同。違背了測量的“系統(tǒng)唯一性”這一基本準則,進而導致了圖像處理過程低速、低效。
[0024]如圖2所示,本發(fā)明超聲信號的處理方法,該方法主要包括以下步驟:
P1、通過超聲儀發(fā)射掃查線掃查目標組織,以對原始圖像進行采樣;
P2、接收所有回波信號;
P3、對所述回波信號進行預處理;
P4、根據(jù)所述回波信號完成超聲成像,獲取目標圖像;
本發(fā)明的超聲信號處理方法與現(xiàn)有技術(shù)的超聲信號處理方法的區(qū)別之處在于:在根據(jù)所述回波信號完成超聲成像之前,所述方法還包括,對所述超聲信號進行預處理,之后再根據(jù)經(jīng)過預處理后的所述回波信號完成超聲成像,得到目標圖像。此時獲得的目標圖像即為最終要獲取的目標圖像。且對所述目標圖像不再采用后處理技術(shù)進行處理。
[0025]如圖3所示,圖3是本發(fā)明實施方式中提供的超聲信號的預處理方法的流程圖;是圖2中步驟P3的具體介紹,具體的,本發(fā)明的一種超聲信號的預處理方法,所述方法包括以下步驟:
51、接收N條回波信號,從接收到的N條所述回波信號中隨機抽取M條所述回波信號進行處理,以計算出系統(tǒng)函數(shù),其中,M小于N ;
52、對接收到的N條所述回波信號進行線性插值計算,以將N條回波信號增加至P條回波信號,其中,P大于N ;
53、以計算出的系統(tǒng)函數(shù)和P條回波信號為基礎,進行反卷積處理;
54、獲取目標圖像。
[0026]相應的,在本發(fā)明一實施方式中,由于所述系統(tǒng)函數(shù)是未知的,因此在進行所述反卷積處理之前,首先進行系統(tǒng)辨識,即盲反卷積(blind deconvolution)。
[0027]具體的,所述步驟SI具體包括:接收N條回波信號,從接收到的N條所述回波信號中隨機抽取M條所述回波信號,并采用倒雙譜辨識處理進行處理,以計算出系統(tǒng)函數(shù),其中,M小于N。采用該種方法計算出的所述系統(tǒng)函數(shù),可以根據(jù)環(huán)境溫度,濕度變化等外界因素的影響,實時計算出合適的所述系統(tǒng)函數(shù)。
[0028]選用高階譜分析的方法,對于高斯信號,所有的高階累積量都為零,可以消除非高斯系統(tǒng)里高斯白噪聲和有色噪聲的干擾,提高信噪比;在非最小相位系統(tǒng)中,高階譜方法可以保留信號的相位特征。
[0029]具體的,采用倒雙譜辨識處理以計算出系統(tǒng)函數(shù),其實現(xiàn)方法如下:
零平均信號y (η)的三階累積量定義為:
【權(quán)利要求】
1.一種超聲信號的預處理方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟: 51、接收N條回波信號,從接收到的N條所述回波信號中隨機抽取M條所述回波信號進行處理,以計算出系統(tǒng)函數(shù),其中,M小于N ; 52、對接收到的N條所述回波信號進行線性插值計算,以將N條回波信號增加至P條回波信號,其中,P大于N ; 53、以計算出的系統(tǒng)函數(shù)和P條回波信號為基礎,進行反卷積處理; 54、獲取目標圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲信號的預處理方法,其特征在于,所述步驟SI具體包括: 接收N條回波信號,從接收到的N條所述回波信號中隨機抽取M條所述回波信號,并采用倒雙譜辨識處理進行處理,以計算出系統(tǒng)函數(shù),其中,M小于N。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲信號的預處理方法,其特征在于,所述反卷積處理為傅立葉-小波正則反卷積處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲信號的預處理方法,其特征在于,所述步驟S3具體包括:去除所述回波信號中的噪聲。
5.根據(jù)權(quán)利要求4 所述的超聲信號的預處理方法,其特征在于,“去除所述回波信號中的噪聲”步驟包括: 采用傅里葉域-Tikhonov收縮處理所述回波信號,以削弱所述回波信號中的噪聲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲信號的預處理方法,其特征在于,“去除所述回波信號中的噪聲”步驟還包括: 采用小波硬閾值收縮處理所述回波信號,再次分解所述回波信號,對所述回波信號二次去除噪聲。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲信號的預處理方法,其特征在于,“去除所述回波信號中的噪聲”步驟還包括: 采用小波域維納濾波處理所述回波信號。
8.一種超聲信號的預處理系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括: 通信單元,用于接收N條回波信號; 處理單元,用于從接收到的N條所述回波信號中隨機抽取M條所述回波信號進行處理,以計算出系統(tǒng)函數(shù),其中,M小于N ; 對接收到的N條所述回波信號進行線性插值計算,以將N條回波信號增加至P條回波信號,其中,P大于N ; 以計算出的系統(tǒng)函數(shù)和P條回波信號為基礎,進行反卷積處理; 獲取目標圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲信號的預處理系統(tǒng),其特征在于,所述處理單元還用于接收N條回波信號,從接收到的N條所述回波信號中隨機抽取M條所述回波信號,并采用倒雙譜辨識處理進行處理,以計算出系統(tǒng)函數(shù),其中,M小于N。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲信號的預處理系統(tǒng),其特征在于,所述反卷積處理為傅立葉-小波正則反卷積處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲信號的預處理系統(tǒng),其特征在于,所述處理單元還用于去除所述回波信號中的噪聲。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲信號的預處理系統(tǒng),其特征在于,所述處理單元還用于采用傅里葉域-Tikhonov收縮處理所述回波信號,以削弱所述回波信號中的噪聲;采用小波硬閾值收縮處理所述回波信號,再次分解所述回波信號,對所述回波信號二次去除噪聲;采用小波域維納濾波處理所 述回波信號。
【文檔編號】A61B8/08GK103784164SQ201410054451
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2014年2月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月18日
【發(fā)明者】石昊, 陳惠人 申請人:飛依諾科技(蘇州)有限公司