液體輸送裝置以及液體輸送方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種液體輸送裝置以及液體輸送方法,該液體輸送裝置具備:輸送液體的驅(qū)動部;基于控制模式控制上述驅(qū)動部的控制部;以及進行操作以便變更用于控制上述驅(qū)動部的上述控制模式的操作部。
【專利說明】液體輸送裝置以及液體輸送方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液體輸送裝置以及液體輸送方法。
【背景技術(shù)】
[0002]存在能夠持續(xù)地輸送液體的液體輸送裝置。作為液體輸送裝置的使用例,公知的有將胰島素等藥液向體內(nèi)持續(xù)地皮下注入時所使用的胰島素注入裝置。在使用這樣的液體輸送裝置進行胰島素的皮下注入的情況下,需要控制胰島素的注入量。例如,在專利文獻I中公開有如下所述的液體輸送裝置,其根據(jù)預先程序設(shè)計的動作命令,能夠控制液體的輸送量,即,在通常時以一定流量注入胰島素(基礎(chǔ)(Basal))并在用餐期間使注入量增多(追加(Bolus))等。
[0003]專利文獻1:日本特開2006 - 511263號公報
[0004]胰島素的注入量的控制通常通過變更與動作命令相關(guān)的程序來進行。但是,由于要求液體輸送裝置主體的小型化,所以難以在裝置主體設(shè)置用于變更程序的操作部、顯示部。因此,程序的變更大多使用與液體輸送裝置主體不同的外部控制器等來進行。但是,在液體輸送裝置的使用者在外面等急需調(diào)整胰島素注入量的情況下,若手頭沒有外部控制器,則難以用液體輸送裝置單體簡單地調(diào)整胰島素注入量(輸送量)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的課題在于,提供一種能夠用單體容易地調(diào)整輸送量的小型液體輸送裝置。
[0006]用于解決上述課題的本發(fā)明的主要發(fā)明是如下的液體輸送裝置,其特征在于,
[0007]具備:輸送液體的驅(qū)動部;基于控制模式控制上述驅(qū)動部的控制部;以及進行操作以便變更用于控制上述驅(qū)動部的上述控制模式的操作部。
[0008]在上述液體輸送裝置中,上述操作部能夠設(shè)定多個功能,通過操作上述操作部,來對設(shè)定于上述操作部的多個上述功能中的一個上述功能進行設(shè)定。
[0009]在上述液體輸送裝置中,上述控制部根據(jù)操作上述操作部的長度,來對設(shè)定于上述操作部的多個上述功能中的一個上述功能進行設(shè)定。
[0010]在上述液體輸送裝置中,使用從外部遠程控制上述液體輸送裝置的外部控制裝置來對上述操作部的上述功能進行設(shè)定。
[0011]在上述液體輸送裝置中,在上述操作部設(shè)定有通過變更上述控制模式來調(diào)整上述液體的輸送量的上述功能或者緊急停止上述液體的輸送的上述功能。
[0012]本發(fā)明還提供液體輸送方法,其包括:輸送液體;基于控制模式控制上述輸送;以及通過操作操作部來變更用于控制上述輸送的控制模式。
[0013]關(guān)于本發(fā)明的其他特征,通過本說明書以及附圖的記載而變得清楚。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是液體輸送裝置I的整體立體圖。
[0015]圖2是液體輸送裝置I的分解圖。
[0016]圖3是液體輸送裝置I的剖視圖。
[0017]圖4是液體輸送裝置I的內(nèi)部的透視俯視圖。
[0018]圖5是驅(qū)動部5的概要說明圖。
[0019]圖6是表示主體10的內(nèi)部構(gòu)成的分解立體圖。
[0020]圖7是主體10的背面的立體圖。
[0021]圖8是表示盒20的內(nèi)部構(gòu)成的分解立體圖。
[0022]圖9是盒20的基座的背面的分解立體圖。
[0023]圖10是從注入器30的底面?zhèn)扔^察液體輸送裝置I的立體圖。
[0024]圖11是表示控制器50的一個例子的概略圖。
[0025]圖12是表示液體輸送裝置I的使用方法的流程圖。
[0026]圖13是起動加注處理的說明圖。
[0027]圖14是使用功能按鈕145進行液體輸送量的調(diào)整時的流程圖。
[0028]圖15是判定部70的說明圖。
[0029]圖16是第2實施方式中進行導管拔出檢測時的流程圖。
[0030]圖17是對在第2實施方式中給功能按鈕145設(shè)定的功能進行說明的圖。
[0031 ]圖18是對變形例的判定部70進行說明的圖。
【具體實施方式】
[0032]根據(jù)本說明書以及附圖的記載,至少明確以下事項。
[0033]液體輸送裝置的特征在于,具備:壓榨用于輸送液體的輸送管來輸送上述液體的驅(qū)動部;基于預先設(shè)定的多個控制模式中的任一個模式來控制上述驅(qū)動部的動作的控制部;以及主體部,其保持上述驅(qū)動部以及上述控制部,并具有變更用于控制上述驅(qū)動部的動作的上述控制模式的按鈕,不具有顯示與上述液體的輸送相關(guān)的信息的單元。
[0034]根據(jù)這樣的液體輸送裝置,能夠容易地用裝置單體調(diào)整液體的輸送量(例如胰島素的注入量)。
[0035]另外,這樣的液體輸送裝置中,優(yōu)選為,上述按鈕能夠設(shè)定多個功能,通過按壓上述按鈕來實現(xiàn)設(shè)定于上述按鈕的多個功能中的規(guī)定的功能。
[0036]根據(jù)這樣的液體輸送裝置,即使在使用者沒有攜帶外部控制裝置(控制器)的情況下,也能用液體輸送裝置單體實現(xiàn)各種功能。
[0037]另外,這樣的液體輸送裝置中,優(yōu)選為,上述控制部根據(jù)上述按鈕被按壓的長度來實現(xiàn)設(shè)定于上述按鈕的多個功能中的規(guī)定的功能。
[0038]根據(jù)這樣的液體輸送裝置,容易抑制由使用者的操作失誤等導致的誤動作的發(fā)生。
[0039]另外,這樣的液體輸送裝置中,優(yōu)選為,使用從外部遠程控制上述液體輸送裝置的外部控制裝置設(shè)定上述按鈕的功能。
[0040]根據(jù)這樣的液體輸送裝置,即使在液體輸送裝置不具備顯示器等顯示部的情況下,也能夠正確地進行功能的設(shè)定。另外,容易設(shè)定以控制模式的設(shè)定為首的各種功能。
[0041]另外,這樣的液體輸送裝置中,優(yōu)選為,對上述按鈕設(shè)定通過變更上述控制模式來調(diào)整液體的輸送量的功能或者使液體的輸送動作緊急停止的功能。
[0042]根據(jù)這樣的液體輸送裝置,對于根據(jù)通常時的控制模式的液體輸送量,容易變更攝取食物等時機的液體輸送量、或緊急停止液體輸送量動作。即,即使在使用者沒有攜帶控制器的情況下,也能夠用液體輸送裝置單體容易地調(diào)整液體的輸送量(例如胰島素的注入量)。
[0043]另外,清楚一種液體輸送方法,包括:壓榨用于輸送液體的輸送管來輸送上述液體;基于預先設(shè)定的多個控制模式的任一個模式來對壓榨上述輸送管的動作進行控制;通過按壓不具有顯示與上述液體的輸送相關(guān)的信息的單元的主體部所具備的按鈕,來變更用于對壓榨上述輸送管的動作進行控制的控制模式。
[0044]第I實施方式
[0045]液體輸送裝置的基本構(gòu)成
[0046]圖1是液體輸送裝置I的整體立體圖。圖2是液體輸送裝置I的分解圖。如圖所示,將液體輸送裝置I所貼附的一側(cè)(生物體側(cè))作為“下”、將相反側(cè)作為“上”進行說明。
[0047]液體輸送裝置I是用于輸送液體的裝置。液體輸送裝置I具備主體10、盒20以及注入器30。另外具備用于從外部遠程控制液體輸送裝置I的控制器50 (參照圖11)。
[0048]主體10、盒 20以及注入器30雖然如圖2所示地能夠分離,但是在使用時如圖1所示地組裝為一體。液體輸送裝置I例如適用于將注入器30貼附于生物體,定期注入存積于盒20的胰島素。在存積于盒20的液體(例如胰島素)用完的情況下,更換盒20。另外,一般以3日一次的頻率來更換注入器30。另一方面,主體10能夠繼續(xù)使用。
[0049]圖3是液體輸送裝置I的剖視圖。圖4是液體輸送裝置I的內(nèi)部的透視俯視圖。圖4中也表示驅(qū)動部5 (下述詳細內(nèi)容)的構(gòu)成。圖5是驅(qū)動部5的概要說明圖。
[0050]驅(qū)動部5具有作為用于輸送存積于盒20的液體的泵的功能。本實施方式的驅(qū)動部5具備凸輪11和驅(qū)動機構(gòu)12,通過驅(qū)動多個指部22壓榨軟管21來輸送液體。
[0051]軟管21是用于輸送液體的輸送管。軟管21的上游側(cè)(以液體的輸送方向為基準的情況下的上游側(cè))與盒20的液體的存積部26連通。軟管21具有若被指部22按壓則阻塞、若來自指部22的力被解除則恢復原狀的程度的彈性。軟管21沿盒20的軟管引導壁251A的內(nèi)表面局部被配置為圓弧形狀。軟管21的圓弧形狀的部分配置于軟管引導壁251A的內(nèi)表面與多個指部22之間。軟管21的圓弧的中心與凸輪11的旋轉(zhuǎn)中心一致。
[0052]指部22是用于使軟管21阻塞的部件。指部22從凸輪11受到力而從動地動作。指部22具有桿狀的軸部和凸緣狀的按壓部,形成為T字形狀。桿狀的軸部與凸輪11接觸,凸緣狀的按壓部與軟管21接觸。指部22以沿軸向可動的方式被支承。如圖5所示,在本實施方式中多個指部22在凸輪11與軟管21之間從凸輪11的旋轉(zhuǎn)中心放射狀地等間隔配置。
[0053]凸輪11在外周的4個位置具有突起部。在凸輪11的外周配置有多個指部22,在該指部22的外側(cè)配置有軟管21。通過用凸輪11的突起部按壓指部22,來阻塞軟管2。若指部22從突起部離開,則軟管21根據(jù)軟管21的彈力而恢復原來的形狀。若凸輪11旋轉(zhuǎn),則7根指部22依次被突起部按壓,而軟管21從輸送方向上游側(cè)開始依次阻塞。由此,使軟管21蠕動運動,液體在軟管21被壓榨而被輸送。為了防止液體的逆流,以使至少I個、優(yōu)選2個指部22阻塞軟管21的方式形成有凸輪11的突起部。
[0054]驅(qū)動機構(gòu)12是用于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動凸輪11的機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)12具有壓電馬達121、轉(zhuǎn)子122以及減速傳遞機構(gòu)123 (參照圖4)。
[0055]壓電馬達121是用于利用壓電元件的振動使轉(zhuǎn)子122旋轉(zhuǎn)的馬達。壓電馬達121通過對粘合于矩形狀的振動體的兩面的壓電元件施加驅(qū)動信號,來使振動體振動。振動體的端部與轉(zhuǎn)子122接觸,若振動體振動,則該端部描繪橢圓軌道、8字軌道等規(guī)定的軌道振動。根據(jù)振動體的端部在一部分振動軌道中與轉(zhuǎn)子122接觸,從而轉(zhuǎn)子122被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。壓電馬達121以振動體的端部與轉(zhuǎn)子122接觸的方式被一對彈簧朝向轉(zhuǎn)子122施力。
[0056]轉(zhuǎn)子122是根據(jù)壓電馬達121旋轉(zhuǎn)的被驅(qū)動體。在轉(zhuǎn)子122形成有構(gòu)成減速傳遞機構(gòu)123的一部分的轉(zhuǎn)子小齒輪。
[0057]減速傳遞機構(gòu)123是以規(guī)定的減速比將轉(zhuǎn)子122的旋轉(zhuǎn)傳遞到凸輪11的機構(gòu)。減速傳遞機構(gòu)123由轉(zhuǎn)子小齒輪、傳動輪、凸輪齒輪構(gòu)成。轉(zhuǎn)子小齒輪是一體地安裝于轉(zhuǎn)子122的小齒輪。傳動輪具有與轉(zhuǎn)子小齒輪嚙合的大齒輪和與凸輪齒輪嚙合的小齒輪,并具有將轉(zhuǎn)子122的旋轉(zhuǎn)力傳遞到凸輪11的功能。凸輪齒輪一體地安裝于凸輪11,并被支承為能夠與凸輪11 一起旋轉(zhuǎn)。
[0058]以下,對主體10、盒20、注入器30以及控制器50的構(gòu)成進行說明。
[0059]主體 10
[0060]圖6是表示主體10的內(nèi)部構(gòu)成的分解立體圖。圖7是主體10的背面的立體圖。以下,參照這些附圖以及圖1~圖4,對主體10的構(gòu)成進行說明。
[0061]主體10具有主體基座13和主體殼體14。而且,在主體基座13上保持有上述的驅(qū)動機構(gòu)12和后述的控制基板15。另外,在主體基座13設(shè)置有未圖示的軸承13A。凸輪11的旋轉(zhuǎn)軸貫通主體基座13,軸承13A將凸輪11的旋轉(zhuǎn)軸支承為能夠相對于主體基座13旋轉(zhuǎn)。凸輪11與構(gòu)成減速傳遞機構(gòu)123的凸輪齒輪是一體的,凸輪齒輪被主體殼體14覆蓋并配置于主體10的內(nèi)部,凸輪11從主體10露出。若組合主體10和盒20,則從主體10露出的凸輪11與盒20的指部22的端部嚙合。
[0062]主體殼體14是構(gòu)成液體輸送裝置I的外裝的部件。設(shè)置于主體基座13的驅(qū)動機構(gòu)12 (壓電馬達121、轉(zhuǎn)子122、減速傳遞機構(gòu)123)、控制基板15被主體殼體14覆蓋而得到保護。
[0063]在本實施方式中,在主體殼體14設(shè)置有功能按鈕145。功能按鈕145是能夠設(shè)定多個功能的按鈕,通過按壓該按鈕,能夠使所設(shè)定的任意的功能實現(xiàn)。在本實施方式中功能按鈕145具有切換執(zhí)行設(shè)定于控制基板15的多個控制模式的功能,詳細內(nèi)容以下進行說明。此外,功能按鈕145的功能的設(shè)定是使用控制器50來進行的。
[0064] 另外,功能按鈕145優(yōu)選如圖6所示那樣地設(shè)置于主體殼體14的側(cè)部。在本實施方式中,由于假定在將主體10安裝于生物體的狀態(tài)下操作(按壓)功能按鈕145,所以在功能按鈕145設(shè)置于主體殼體14的上部等的情況下,按壓按鈕的方向(圖6的下方向)與生物體成為對置的位置關(guān)系。換句話說,由于按鈕被按向壓入皮膚的方向,所以生物體容易受到負擔。另一方面,在如圖6所示那樣,功能按鈕145設(shè)置于主體殼體14的側(cè)部的情況下,使用者按壓按鈕時,因為以夾住主體殼體14的兩側(cè)部的方式按壓按鈕,所以生物體難以受到負擔。
[0065]另外,在本實施方式中,在主體殼體14未設(shè)置液晶顯示部等顯示器。即,主體10不具有用于顯示與液體的輸送相關(guān)的信息的單元(顯示部)。在將液體輸送裝置I作為胰島素注入裝置而使用的情況下,因為液體輸送裝置I大多安裝于使用者的身體(生物體)來使用,所以要求裝置主體小型并且輕量。在本實施方式中,由于在主體10未設(shè)置顯示部,所以能夠構(gòu)成小型并且輕量的液體輸送裝置I。
[0066]控制基板15是控制驅(qū)動部5的動作的控制部。在控制基板15設(shè)置有能夠存儲多個用于控制上述的壓電馬達121等的控制模式(控制程序)的存儲部(存儲器)。而且,基于存儲于該存儲部的多個控制模式中的任一個模式來驅(qū)動凸輪11,控制指部22所引起的軟管21的蠕動運動。使用者通過選擇預先設(shè)定的任意的控制模式來變更液體的輸送量,詳細內(nèi)容以下進行說明。即,能夠調(diào)整胰島素的注入量(注入單位)。此外,這些控制模式是使用后述的控制器50來設(shè)定的。
[0067]在主體10設(shè)置有掛鉤16。盒20的固定鉤234掛在掛鉤16,從而主體10固定于盒20。另外,主體10具有電池收納部18。收納于電池收納部18的電池19成為液體輸送裝置I的電源。
[0068]另外,在主體10設(shè)置用于接收從后述的控制器50發(fā)送的信號、電波的接收部(未圖示)。
[0069]盒20
[0070]圖8是表示盒20的內(nèi)部構(gòu)成的分解立體圖。圖9是盒20的背面的分解立體圖。以下,參照這些附圖和圖1~ 圖5來對盒20的構(gòu)成進行說明。
[0071 ] 盒20具有盒基座23和基座支撐部24。
[0072]在盒基座23的上側(cè)設(shè)置有軟管單元25。軟管單元25具有前述的軟管21和多個指部22、單元基座251、單元罩252。在單元基座251形成有軟管引導壁251A,在單元基座251的內(nèi)部,圓弧形狀地配置有軟管21。另外,單元基座251將指部22支承為沿軸向可動。單元基座251內(nèi)的軟管21和指部22被單元罩252覆蓋。
[0073]軟管單元25形成為平坦的圓筒形狀,在軟管單元25的中央的空洞插入有從主體10露出的凸輪11。由此,主體10側(cè)的凸輪11與盒20側(cè)的指部22嚙合。
[0074]在盒基座23設(shè)置有供給側(cè)接頭231以及排出側(cè)接頭232。供給側(cè)接頭231以及排出側(cè)接頭232分別與軟管單元25內(nèi)的軟管21的端部連接。若多個指部22依次壓榨軟管21,則從供給側(cè)接頭231向軟管21供給液體,并且液體從排出側(cè)接頭232排出。排出側(cè)接頭232與連接針233連通,從排出側(cè)接頭232排出的液體經(jīng)由連接針233向注入器30側(cè)供
5口 O
[0075]在盒基座23形成有固定鉤234。固定鉤234鉤掛于主體10的掛鉤16,將主體10固定于盒20。
[0076]在盒基座23與基座支撐部24之間,夾持有貯存薄膜28。貯存薄膜28的周圍與盒基座23的底面緊密粘合。在盒基座23與貯存薄膜28之間形成存積部26,在該存積部26存積液體(例如胰島素)。存積部26與供給側(cè)接頭231連通,存積于存積部26的液體經(jīng)由供給側(cè)接頭231向軟管21供給。
[0077]如上述那樣,存積部26形成在盒基座23的下側(cè)。因為在盒基座23的上側(cè)配置有構(gòu)成驅(qū)動部5的軟管21以及指部22,所以驅(qū)動部5和存積部26是上下配置的。由此,實現(xiàn)了液體輸送裝置I的小型化。另外,存積部26比驅(qū)動部5更靠生物體側(cè)配置。由此,存積于存積部26的液體容易被生物體的體溫保溫,從而抑制液體的溫度與生物體的體溫之差。
[0078]若存積于存積部26的液體不存在,則從液體輸送裝置I取下盒20,更換為新的盒20。但是,能夠使用注射針從外部經(jīng)由盒隔膜27向存積部26注入液體。此外,盒隔膜27由若拔出注射針則孔被填堵的材料(例如橡膠、硅等)構(gòu)成。
[0079]注入器30
[0080]圖10是從注入器30的底面?zhèn)扔^察液體輸送裝置I的立體圖。以下,也參照圖1~圖5對注入器30的構(gòu)成進行說明。
[0081]注入器30具有軟針31、導入針夾32、端口基座33、注入器基座34以及粘附墊35。
[0082]軟針31是用于向生物體注入液體的管,具有導管的功能。軟針31例如由氟樹脂等柔軟的材料構(gòu)成。軟針31的一端固定于端口基座33。
[0083]導入針夾32是保持導入針32A的部件。在導入針夾32固定有導入針32A的一端。導入針32A是用于將柔軟的軟針31插入生物體的金屬制的針。導入針32A是細長的中空管狀的針,并且具有未圖示的橫孔。若從導入針32A的橫孔供給液體,則從導入針32A的前端排出液體。由此,在將軟針31穿刺生物體之前,能夠進行使液體輸送裝置I的流路內(nèi)充滿液體的起動加注處理。
[0084]在使用前的狀態(tài)下,導入針夾32安裝于端口基座33,導入針32A插通于軟針31并從軟針31的下側(cè)露出針前部。當將注入器30貼附于生物體時,使軟針31與導入針32A —起穿刺生物體之后,連同導入針32A將導入針夾32從端口基座33拔出(拔去)。因為硬的導入針32A不繼續(xù)留置于生物體即可,所以對生物體的負擔小。此外,軟針31雖然繼續(xù)留置于生物體,但是因為軟針31柔軟,所以對生物體的負擔小。
[0085]端口基座33是將從盒20的連接針233供給的液體向軟針31供給的部件。端口基座33具有連接針用隔膜33A和導入針用隔膜33B。連接針用隔膜33A以及導入針用隔膜33B由若拔針則孔被填堵的材料(例如橡膠、硅等)構(gòu)成。連接針用隔膜33A被盒20的連接針233插通,液體經(jīng)由連接針233越過連接針用隔膜33A,從盒20側(cè)向注入器30側(cè)供給。即使為了更換盒20將盒20的連接針233從注入器30拔出,連接針用隔膜33A的由連接針233導致的孔也自然地被填堵。在導入針用隔膜33B插通有導入針32A,若拔出導入針32A,則導入針用隔膜33B的由導入針32A導致的孔自然地被填堵。根據(jù)連接針用隔膜33A以及導入針用隔膜33B,防止注入器30內(nèi)的液體向外部泄漏或生物體的體液向注入器30側(cè)逆流。此外,在端口基座33內(nèi),導入針32A存在的區(qū)域(導入用隔膜以外的區(qū)域)在拔取導入針32A之后成為液體的流路。
[0086]注入器基座34是固定于端口基座33的平板狀的部件。注入器基座34具有用于固定基座支撐部24的固定部34A。在注入器基座34的底面安裝有粘附墊35。粘附墊35是用于將注入器30粘附于生物體等的粘附性的墊(pad)。
[0087]控制器50
[0088]圖11是表不控制器50的一個例子的概略圖??刂破?0是用于使液體輸送裝置I進行液體輸送動作或設(shè)定功能的外部控制裝置,例如,使用“Bluetooth”(注冊商標)、“ZigBee”(注冊商標)等無線通信、紅外線而能夠遠程控制液體輸送裝置I??刂破?0具有操作按鈕51和顯示部52。
[0089]使用者通過操作操作按鈕51能夠設(shè)定液體輸送動作的開始/停止、規(guī)定每一個單位時間的液體輸送量的控制模式(程序)等。使顯示部52顯示與液體輸送動作相關(guān)的信息(例如,表示液體輸送量的信息),使用者能夠確認所顯示的信息并進行各種設(shè)定。此外,在本實施方式中,由于在液體輸送裝置I的主體10側(cè)沒有設(shè)置顯示部,所以與液體輸送動作相關(guān)的信息基本上顯示在控制器50的顯示部52。另外,在顯示部52也能夠顯示與當前的時刻、液體輸送動作相關(guān)的警報(alarm)等。
[0090]液體輸送裝置的使用方法
[0091]圖12是表示液體輸送裝置I的使用方法的流程圖。
[0092]首先,使用者準備液體輸送裝置I的工具包(S001)。工具包中有用于構(gòu)成液體輸送裝置I的主體10、盒20以及注入器30等。如圖2所示,使用者組裝主體10、盒20以及注入器30,來組裝液體輸送裝置I (S002)。使用者通過組裝主體10和盒20,來使主體10側(cè)的凸輪11與盒20側(cè)的指部22嚙合。另外,使用者將盒20的連接針233插入注入器30的連接針用隔膜33A,從而變?yōu)槟軌驈暮?0側(cè)向注入器30側(cè)供給液體的狀態(tài)。
[0093]接下來,使用者進行起動加注處理(S003)。圖13是起動加注處理的說明圖。起動加注處理是使液體輸送裝置I的驅(qū)動部5驅(qū)動來使液體輸送裝置I的流路內(nèi)充滿液體的處理。通過該起動加注處理,液體輸送裝置I的流路內(nèi)的氣體從導入針32A排出。另外,通過該起動加注處理,在空的狀態(tài)的軟管21充滿液體。使用者使液體輸送裝置I的驅(qū)動部5驅(qū)動,直至液體從導入針32A的前端排出。
[0094]起動加注處理后,使用者將導入針32A以及軟針31垂直地穿刺生物體,然后,將導入針夾32從端口基座33拔去,將導入針32A從軟針31拔去(S004)。因為存在導入針用隔膜33B,所以即使拔去導入針32A,導入針用隔膜33B的由導入針32A導致的孔也自然地被填堵。此時,使用者剝離注入器30的粘附墊35的保護用紙,并將粘附墊35貼附于生物體的皮膚來使液體輸送裝置I貼附于生物體就可以。
[0095]接下來,使用者使驅(qū)動部5進行準備動作,使得輸送相當于導入針32A所存在的區(qū)域(導入用隔膜以外的區(qū)域)的容量的量的液體(S005)。由此,能夠使導入針32A所存在的空間充滿液體。
[0096]然后,使用者使液體輸送裝置I進行定量輸送處理(通常處理)(S006)。此時,液體輸送裝置I驅(qū)動驅(qū)動機構(gòu)12的壓電馬達121來使凸輪11旋轉(zhuǎn),根據(jù)凸輪11的突起部來依次按壓7根指部22,從而從輸送方向上游側(cè)依次使軟管21阻塞,使軟管21蠕動運動來輸送液體。在定量輸送處理中,控制凸輪11的旋轉(zhuǎn)量以使得在規(guī)定時間輸送規(guī)定量的液體。
[0097]液體輸送量的調(diào)整
[0098]使用液體輸送裝置I的通常的液體輸送動作按照圖12的S006中說明的定量輸送處理(通常處理)來進行,但有時需要在液體輸送動作中變更液體的輸送量的情況。例如,在將液體輸送裝置I作為胰島素注入裝置來使用的情況下,在通常處理中能夠持續(xù)地注入一定量的胰島素(以下,將這樣的注入方法又稱作“基礎(chǔ)”)。與此相對,因為使用者在攝取食物時血糖值臨時上升,所以隨著血糖值上升,需要使胰島素的注入量增加(以下,將這樣的注入方法又稱作“追加”)。因此,在液體輸送裝置I中,與狀況相對應(yīng)地進行變更液體輸送量的處理(輸送量調(diào)整處理)。
[0099]輸送量的調(diào)整是通過基于存儲于控制基板15的多個控制模式中的規(guī)定的控制模式控制驅(qū)動部5的動作來進行的。例如,在使用者的通常的胰島素注入為每小時IU (I單位=約1yL)的情況下,作為基礎(chǔ)用的控制模式設(shè)定IU / h的注入速度。另外,在攝取食物時需要在短期注入20U (20單位)的胰島素的情況下,作為追加用的控制模式設(shè)定20U的注入量。而且,通常基于基礎(chǔ)用的控制模式以IU / h的注入速度進行胰島素注入。另一方面,在24小時中在攝取食物的時期使追加用的控制模式發(fā)揮作用,注入20U的胰島素。
[0100]這樣的設(shè)定由控制器50來進行。在上述的例子中,根據(jù)控制器50設(shè)定與基礎(chǔ)用設(shè)定時的胰島素注入速度(1U / h)對應(yīng)的控制模式以及與追加用設(shè)定時的胰島素注入量(20U)對應(yīng)的控制模式。另外,在使用者想變更控制模式的情況下,例如,在攝取食物的時間變更或碳水化合物的攝取量多的情況下,也能夠使用控制器50變更控制模式。
[0101]通過能夠適當調(diào)整胰島素的注入單位(液體的輸送量),從而對于使用者而言成為更加方便的裝置。
[0102]使用了功能按鈕145的液體輸送量的調(diào)整
[0103]在上述的例子中,根據(jù)使用了控制器50的遠程控制來變更控制模式,調(diào)整了液體的輸送量(胰島素的注入量)。但是并不限定于使用者一定持有控制器50。例如,在不攜帶控制器50外出的情況下,在外面產(chǎn)生變更控制模式的需要,也難以簡單地調(diào)整胰島素注入量。
[0104]因此,在本實施方式中,不使用外部控制裝置(控制器50),能夠用液體輸送裝置單體容易地調(diào)整液體輸送量。具體而言,對主體10所具備的功能按鈕145設(shè)定變更控制模式的功能,通過操作該功能按鈕145來變更液體的輸送量。
[0105]此外,在本實施方式中,對于功能按鈕145的功能的設(shè)定是使用者確認在控制器50的顯示部52顯示的信息并操作操作按鈕51來進行的。由此,即使在液體輸送裝置I的主體10不具備顯示部的情況下,也能夠正確地進行功能的設(shè)定。另外,除了控制模式的設(shè)定以外,也容易設(shè)定多種功能。
[0106]圖14是使用功能按鈕145進行液體輸送量的調(diào)整時的流程圖。
[0107]使用者使用控制器50,預先將用于控制驅(qū)動部5的多種控制模式存儲于控制基板15 (SlOl)0特別是,作為胰島素注入裝置使用的情況下,至少存儲基礎(chǔ)用和追加用兩種控制模式比較好。
[0108]接下來,使用者使用控制器50進行功能按鈕145的功能的設(shè)定(S102)。在本實施方式中,作為功能按鈕145的功能,設(shè)定變更控制模式的功能。例如,若在基于基礎(chǔ)用的控制模式控制液體輸送裝置I的動作時按壓功能按鈕145,則從在SlOl中預先設(shè)定的多種控制模式中選擇追加用的控制模式。換句話說,通過在液體輸送動作中按壓功能按鈕145,能夠變更控制模式。
[0109]此外,對功能按鈕145,除了能夠設(shè)定變更控制模式來執(zhí)行的功能以外,也能夠設(shè)定其他多個功能。例如,作為功能按鈕145的功能,也可以設(shè)定使液體輸送動作立即停止的緊急停止功能、使起動加注處理開始的功能。因為對這樣的功能按鈕145能夠設(shè)定多個功能,所以即使在使用者未持有控制器50的情況下,也能夠用液體輸送裝置I單體實現(xiàn)各種功能。另外,也可以設(shè)置有多個功能按鈕145,給各個按鈕設(shè)定不同功能。
[0110]接著,使用者進行功能按鈕145的操作條件的設(shè)定(S103)。操作條件的設(shè)定是設(shè)定用于實現(xiàn)在S102中設(shè)定于功能按鈕145的功能的條件。在進行液體輸送動作的途中使用者失誤地碰到功能按鈕145的情況下,有控制模式立即變更而使液體輸送量變化的問題。例如,若由于誤動作而在不必要的時機將基礎(chǔ)用的控制模式變更為追加用的控制模式,則胰島素注入量激增而不能進行適當?shù)囊葝u素注入。因此,通過預先在控制部設(shè)定功能按鈕145的操作條件,根據(jù)所設(shè)定的操作條件來實現(xiàn)規(guī)定的功能,從而抑制誤動作的產(chǎn)生。在本實施方式中,根據(jù)按壓功能按鈕145的時間的長度,來實現(xiàn)所設(shè)定的功能。具體而言,將操作條件設(shè)定為通過長時間(例如3秒鐘)持續(xù)按壓(長按)功能按鈕145來變更控制模式。但是,也可以為在液體輸送裝置的生產(chǎn)階段預先設(shè)定操作條件,使用者不必進行操作條件的設(shè)定。
[0111]然后,開始進行液體輸送動作(S104),進行定量輸送處理(通常處理)。然后,根據(jù)在必要的時機使用者操作功能按鈕145,來啟動預先設(shè)定的功能中的規(guī)定的功能(S105)。在本實施方式中,通過按壓功能按鈕145來進行從基礎(chǔ)時的液體輸送量向追加時的液體輸送量變更的處理(輸送量調(diào)整處理)。
[0112]本實施方式的液體輸送裝置(胰島素注入裝置)中,通常根據(jù)基礎(chǔ)用的控制模式進行胰島素注入,但通過在攝取食物等時刻使用者長按功能按鈕145來變更為追加用的控制模式。由此,即使在使用者沒有攜帶控制器50的情況下,也能夠容易地用液體輸送裝置I單體調(diào)整液體的輸送量(胰島素的注入量)。
[0113]另外,根據(jù)在液體輸送裝置I不設(shè)置顯示器等顯示部而僅用按鈕操作就能夠調(diào)整液體的輸送量的結(jié)構(gòu),能夠使裝置整體小型且緊湊。
[0114]第2實施方式
[0115]在第2實施方式中,在功能按鈕145設(shè)定導管拔出檢測的功能。
[0116]這里,“導管拔出檢測”是指檢測軟針31 (導管)是否從生物體拔出。若從生物體拔出軟針31,則即使液體輸送裝置I輸送液體,液體也不會被注入到生物體。在本實施方式中,由于為了減輕生物體的負擔而穿刺具有柔軟性的軟針31,所以是特別容易拔出的狀態(tài)。另外,若為了減輕對生物體的負擔而縮短軟針31,則軟針31成為容易拔出的狀態(tài)。因此,在本實施方式中,監(jiān)視軟針31是否從生物體拔出,檢測未從生物體拔出之后,進行液體的輸送。
[0117]液體輸送裝置的基本構(gòu)成
[0118]第2實施方式的液體輸送裝置I具有監(jiān)視軟針31的拔出的判定部70。判定部70以外的基本構(gòu)成與第I實施方式幾乎相同。
[0119]圖15是判定部70的說明圖。這里,液體輸送裝置I貼附于生物體B。在導入針32A (參照圖3)被拔去的狀態(tài)下,軟針31穿刺生物體。在附圖中,用虛線表示經(jīng)由生物體B的導電路徑。
[0120]判定部70具有第I電極71、第2電極72、阻抗測定部73以及拔出判定部74。阻抗測定部73以及拔出判定部74設(shè)置于上述的控制基板15。
[0121]第I電極71是設(shè)置于軟針31的前端部的管形狀的電極,在其內(nèi)周面與液體接觸而構(gòu)成輸送液體的流路的一部分。因為第I電極71與液體直接接觸,所以相比于電極與液體電容耦合的情況(電極設(shè)置于軟管的外側(cè),電極不與液體直接接觸的情況),能夠減少阻抗測定時的誤差,從而提聞測定精度。
[0122]第2電極72是與生物體B的皮膚接觸而配置的電極。具體而言,第2電極72兼作粘附墊35,粘附墊35由具有粘附面的導電性墊構(gòu)成。
[0123]此外,因為使設(shè)置于主體10側(cè)的控制基板15的阻抗測定部73和第I電極71 (軟針31的前端部)電連接,所以在主體10與軟針31之間形成有連接端子(未圖示)。另外,因為使設(shè)置于主體10側(cè)的控制基板15的阻抗測定部73和第2電極72 (粘附墊35)電連接,所以在主體10與盒20之間以及盒20與注入器基座34之間形成有連接端子(未圖示)。
[0124]阻抗測定部73測定第I電極71與第2電極72之間的阻抗。因為若如圖示那樣地軟針31穿刺生物體B,則經(jīng)由生物體B構(gòu)成閉合電路,所以若對第I電極71和第2電極72施加交流電壓(例如頻率IkHz~1kHz左右),則阻抗測定部73測量規(guī)定的假定范圍(例如幾1kQ~幾10kQ)的阻抗。另一方面,若將軟針31從生物體B拔出,則因為未構(gòu)成閉合電路而電流不流動,所以阻抗測定部73測量高阻抗(例如10ΜΩ以上)。
[0125]拔出判定部74基于阻抗測定部73的測定結(jié)果判定軟針31的拔出。具體而言,若測定結(jié)果的阻抗比規(guī)定的閾值低,則拔出判定部74判定為軟針31正常地穿刺生物體B。另外,若測定結(jié)果的阻抗比規(guī)定的閾值高,則拔出判定部74判定為軟針31被從生物體B拔出。而且,拔出判定部74將測定結(jié)果向控制基板15的控制部輸出。
[0126]關(guān)于進行導管拔出檢測時的動作
[0127]圖16是在第2實施方式中進行導管拔出檢測時的流程圖。與第I實施方式相同地,首先,使用者使用控制器50,將用于控制驅(qū)動部5的多種控制模式存儲于控制基板15(S201)。
[0128]接下來,進行功能按鈕145的功能的設(shè)定(S202)。在本實施方式中,通過按壓功能按鈕145來進行導管拔出的檢測,基于該結(jié)果來實現(xiàn)不同功能。圖17是對在第2實施方式中設(shè)定于功能按鈕145的功能進行說明的圖。在本實施方式中,若使用者進行按鈕操作(即,按壓功能按鈕145XS221),則如上述那樣通過判定部70進行導管拔出的判定(S222)。
[0129]判定的結(jié)果,判定為導管(軟針31)未拔出的情況下(S222為是的情況),即,在判定為導管正常地安裝于使用者的身體的情況下,進行通常的液體輸送處理(S223)。若導管正常地安裝于使用者的身體,則能夠安全地進行液體注入動作,所以保持原樣不變地進行通常的液體注入動作。
[0130]另一方面,判定的結(jié)果,判定為導管(軟針31)被拔出的情況下(S222為否的情況),進行起動加注處理(S224)。在導管從身體被拔出的情況下,氣體混入該導管內(nèi)部的液體流路內(nèi)的可能性高。因此,功能按鈕145用于進行起動加注處理,排出流路內(nèi)的氣體。然后,起動加注處理后重新使用導入針32A將導管重新穿刺生物體。此外,也可以設(shè)定為在檢測到進行起動加注動作之后導管正常地安裝于使用者的身體的情況下,自動地停止起動加注動作。
[0131]通過將功能按鈕145設(shè)定為進行導管拔出的判定,并基于該結(jié)果進行最佳的處理,能夠根據(jù)狀況更有效地利用液體輸送裝置。
[0132]接下來,進行功能按鈕145的操作條件的設(shè)定(S203)。在第2實施方式中,將條件設(shè)定為通過長時間(例如3秒鐘)持續(xù)按壓(長按)功能按鈕145,來由判定部70進行導管拔出的判定,基于判定結(jié)果,進行如圖17中說明的液體輸送處理、起動加注處理。由此,抑制失誤地按壓按鈕等誤動作等。另外,在上述的例子中,在判定為導管被拔出的情況下進行起動加注處理,但是此時也可以設(shè)定為在持續(xù)按壓功能按鈕145的期間繼續(xù)進行起動加注處理。這樣的話,更容易排出混入到液體流路內(nèi)的氣體。
[0133]設(shè)定結(jié)束之后,開始進行液體輸送動作(S204),使用者根據(jù)在必要時機操作功能按鈕145,來啟動預先設(shè)定的功能(S205)。在上述的例子中,根據(jù)按壓功能按鈕145來進行導管拔出的判定,基于判定結(jié)果進行通常的液體輸送處理或者起動加注處理。
[0134]此外,在本實施方式中,雖然使粘附墊35的整個面具有導電性,但是也可以僅使粘附墊35的一部分具有導電性,將具有導電性的部分設(shè)為第2電極72。在該情況下,優(yōu)選僅使粘附墊35的中心部具有導電性(使粘附墊35的周邊部不具有導電性),使粘附墊35的中心部作為第2電極72。由此,具有即使不具有導電性的周邊的一部分被剝離,也不容易對阻抗的測定帶來影響的效果。
[0135]另外,在本實施方式中,在去除阻抗測定部73的電源電壓的DC成分的狀態(tài)下,施加交流電壓,以便不向第I電極71與第2電極72施加偏置電壓。這是由于,假如在第I電極71與第2電極72之間施加DC電壓,則在與電極接觸的液體(第I電極71與第2電極72之間的液體)產(chǎn)生電化學處理,從而可能會液體的特性變化,或者電極附著有析出物。
[0136]變形例
[0137]在第2實施方式中,也可以變更判定部70的電極的位置。圖18是對變形例的判定部70進行說明的圖。
[0138]在變形例中,第I電極71設(shè)置于連接針233。具體而言,第I電極71兼作連接針233,連接針233由導電性金屬構(gòu)成。因為連接針233的內(nèi)周面與液體直接接觸而構(gòu)成流路,所以能夠?qū)⒃撨B接針233作為電極來利用。此時,注意的是,需要在比指部22按壓軟管21的區(qū)域更靠下游側(cè)設(shè)置有第I電極71。這是由于,假如第I電極71設(shè)置在比指部22靠上游側(cè),則在指部22使軟管21阻塞時,在該阻塞位置液體被絕緣,其結(jié)果是第I電極71與第2電極之間的阻抗變高,從而不能進行基于阻抗的拔出判定。此外,在上述的圖15的情況下,因為第I電極71設(shè)置于軟針31的前端部,所以配置在比指部22按壓軟管21的區(qū)域更靠下游側(cè)。
[0139]第I電極71以外的各構(gòu)成與圖15的情況相同。而且,若軟針31穿刺生物體B,則經(jīng)由液體以及生物體B構(gòu)成閉合電路。根據(jù)向第I電極71 (連接針233)和第2電極72(粘附墊35)施加交流電壓,并且阻抗測定部73測量規(guī)定的范圍的阻抗來判定導管(軟針)的拔出。
[0140]根據(jù)本變形例,因為能夠?qū)㈦姌O與連接針233共通化,所以裝置整體的構(gòu)造變得簡單,從而能夠減少成本。
[0141]其他的實施方式
[0142]上述的實施方式是用于容易理解本發(fā)明的例子,并不是用于限定解釋本發(fā)明的例子。在不脫離其主旨的情況下,本發(fā)明能夠進行變更、改進,并且,本發(fā)明當然包含其等效物。
[0143]關(guān)于電極
[0144]在上述的第2實施方式中,第I電極兼作軟針31的前端部或者連接針233,第2電極兼作粘附墊35,但是第I電極、第2電極并不限定于此。
[0145] 例如,也可以將第I電極設(shè)為排出側(cè)接頭232。其中,在該情況下,因為第I電極被配置為與上述的實施方式相比更遠離生物體,所以阻抗的測定中容易產(chǎn)生誤差。
[0146]另外,也可以不使第I電極以及第2電極兼作其他的構(gòu)成要素,而是單獨設(shè)置。其中,該情況下,與上述的實施方式相比,部件數(shù)量增加。
[0147]附圖標記說明
[0148]L...液體輸送裝置;5…驅(qū)動部;10...主體;11...凸輪;12…驅(qū)動機構(gòu);121…壓電馬達;122...轉(zhuǎn)子;123...減速傳遞機構(gòu);13...主體基座;13A...軸承;14...主體殼體;145...功能按鈕;15…控制基板;16…掛鉤;18…電池收納部;19…電池;20…盒;21…軟管;22…指部;23...盒基座;231…供給側(cè)接頭;232…排出側(cè)接頭;233…連接針;234…固定鉤;2七..基座支撐部;25…軟管單兀;251…單兀基座;251A…軟管引導壁;252…單兀罩;26…存積部;27…盒隔膜;28…貯存薄膜;30…注入器;31…軟針;32…導入針夾;32A…導入針;33…端口基座;33A…連接針用隔膜;33B…導入針用隔膜;34…注入器基座;34A…固定部;35…粘附墊;50…控制器;51…操作按鈕;52…顯不部;70…判定部;71…第I電極;72…第2電極;73…阻抗測定部 ;74…拔出判定部。
【權(quán)利要求】
1.一種液體輸送裝置,其特征在于,具備: 輸送液體的驅(qū)動部; 基于控制模式控制上述驅(qū)動部的控制部;以及 進行操作以便變更用于控制上述驅(qū)動部的上述控制模式的操作部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體輸送裝置,其特征在于, 上述操作部能夠設(shè)定多個功能,通過操作上述操作部,來對設(shè)定于上述操作部的多個上述功能中的一個上述功能進行設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液體輸送裝置,其特征在于, 上述控制部根據(jù)操作上述操作部的長度,來對設(shè)定于上述操作部的多個上述功能中的一個上述功能進行設(shè)定。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的液體輸送裝置,其特征在于, 使用從外部遠程控制上述液體輸送裝置的外部控制裝置來對上述操作部的上述功能進行設(shè)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的液體輸送裝置,其特征在于, 在上述操作部設(shè)定有通過 變更上述控制模式來調(diào)整上述液體的輸送量的上述功能或者緊急停止上述液體的輸送的上述功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的液體輸送裝置,其特征在于, 在上述操作部設(shè)定有通過變更上述控制模式來調(diào)整上述液體的輸送量的上述功能或者緊急停止上述液體的輸送的上述功能。
7.—種液體輸送方法,其特征在于,包括: 輸送液體; 基于控制模式控制上述輸送;以及 通過操作操作部來變更用于控制上述輸送的控制模式。
【文檔編號】A61M5/168GK104043160SQ201410090560
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月14日
【發(fā)明者】宮崎肇 申請人:精工愛普生株式會社