有關于照射治療體積同時維持治療體積距放射治療等中心預定偏移距離的方法和設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的各實施方式總體上涉及有關于照射治療體積同時維持治療體積距放射治療等中心預定偏移距離的方法和設備。具體地，提供了一種控制電路，其被配置用來控制至少患者支撐平臺的選擇性移動（在放射治療療程期間并且通常放射源同時也在移動），以使在至少一部分所述放射治療療程期間，患者的放射治療標靶體積維持在距放射治療等中心預定偏移距離處。通過一種方法，所述控制電路維持所述預定偏移距離持續(xù)所述放射治療療程的持續(xù)時間。通過一種方法，所述控制電路進一步被配置用來控制至少所述患者支撐平臺的選擇性移動，以使在所述放射治療療程期間，所述患者的放射治療標靶體積沿預定軌跡移動（甚至同時維持以上提到的預定偏移距離）。
【專利說明】有關于照射治療體積同時維持治療體積距放射治療等中心預定偏移距離的方法和設備
[0001]

【技術領域】
[0002]本發(fā)明總體上涉及經(jīng)由移動的放射源來治療性照射患者的標靶體積。

【背景技術】
[0003]使用放射來治療醫(yī)學病狀包括已知的現(xiàn)有技術努力領域。例如,放射療法包括用于減小或消除有害腫瘤的許多治療計劃的重要組成部分。令人遺憾的是，所施加的放射不能固有地在有害物質(zhì)與患者繼續(xù)存活所需的或甚至對其關鍵的相鄰健康組織、器官或其類似物之間做出區(qū)分。因此，通常以小心施用的方式施加放射，以至少試圖將放射局限于給定標靶體積。
[0004]許多治療計劃允許從多個不同角度朝向標靶組織輸送放射?；⌒委煼?例如)構成一個所述方法。一般來說，所述方法具有以下益處:傾向于提供所需放射劑量至標靶體積，同時通過使伴隨放射劑量在較大的非靶向物質(zhì)主體上擴散來減輕總體放射對任何具體非標靶物質(zhì)的影響。
[0005]也就是說，所述方法仍然可以潛在地導致輸送不當放射劑量(作為單一劑量或作為(例如)經(jīng)過一系列放射治療積累的累積劑量)給患者身體的尤其敏感的非標靶區(qū)域。


【發(fā)明內(nèi)容】


【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]通過提供在以下詳細描述中描述(尤其當結(jié)合附圖探討時)的有關于照射治療體積同時維持治療體積距放射治療等中心預定偏移距離的方法和設備，至少部分地滿足了以上需要，在附圖中:
[0007]圖1包括方框圖——當根據(jù)本發(fā)明的多種實施方案配置時的示意圖；
[0008]圖2包括當根據(jù)本發(fā)明的多種實施方案配置時的透視示意圖；
[0009]圖3包括當根據(jù)現(xiàn)有技術配置時的透視示意圖；
[0010]圖4包括當根據(jù)本發(fā)明的多種實施方案配置時的透視示意圖；
[0011] 圖5包括當根據(jù)本發(fā)明的多種實施方案配置時的透視示意圖；
[0012]圖6包括當根據(jù)本發(fā)明的多種實施方案配置時的透視示意圖；
[0013]圖7包括當根據(jù)本發(fā)明的多種實施方案配置時的透視示意圖；
[0014]圖8包括當根據(jù)本發(fā)明的多種實施方案配置時的透視示意圖；
[0015]圖9包括當根據(jù)本發(fā)明的多種實施方案配置時的透視示意圖；
[0016]圖10包括當根據(jù)本發(fā)明的多種實施方案配置時的透視示意圖；并且
[0017]圖11包括當根據(jù)本發(fā)明的多種實施方案配置時的方框圖。
[0018]附圖中的元件是為了簡化和清晰而示出，并且不必按比例繪制。例如，附圖中一些元件的尺寸和/或相對定位可相對于其它元件放大，以幫助提高對本發(fā)明的多種實施方案的理解。同樣，在商業(yè)上可行的實施方案中有用或必需的常見但眾所周知的元件通常不描繪出，以有利于得到本發(fā)明的所述各種實施方案的妨礙較少的視圖。某些動作和/或步驟可以具體發(fā)生順序來描述或描繪，而本領域技術人員將理解，關于次序的這種特定性實際上不是必需的。本文使用的術語和表述具有如以上所述【技術領域】的技術人員賦予所述術語和表述的普通技術含義，除非另外在本文闡述不同的特定含義。

【具體實施方式】
[0019]一般來說，所述各種實施方案假定使用(I)放射療法機和(2 )患者支撐平臺，所述放射療法機具有可移動放射源和相應的放射治療等中心?？刂齐娐繁慌渲糜脕砜刂浦辽倩颊咧纹脚_的選擇性移動(在放射治療療程期間并且通常放射源同時也在移動)，以使在至少一部分放射治療療程期間，患者的放射治療標靶體積維持在距放射治療等中心預定偏移距離處。
[0020]通過一種方法，控制電路維持所述預定偏移距離持續(xù)放射治療療程的持續(xù)時間。預定偏移距離可以隨應用設置而變化。然而，具有可能值的示例偏移距離的范圍可以(舉例來說)是約2厘米至約20厘米(其中更長距離當然是可能的，并且約10厘米的距離適用于至少一些應用設置)。
[0021]通過一種方法，控制電路進一步被配置用來控制至少患者支撐平臺的選擇性移動，以使在放射治療療程期間，患者的放射治療標靶體積相對于放射治療等中心沿著預定軌跡移動(甚至同時保持以上提到的預定偏移距離)。將所述預定軌跡限制為預選幾何體積在至少一些應用設置中可以是有用的。所述教導在實踐中是高度靈活的并且將適合多種不同形狀的幾何體積。對于許多應用設置，并且為了便于計算，使用球體作為預定幾何體積(其中球體的中心可以與以上提到的放射治療等中心重合并且其半徑等于以上提到的預定偏移距離)可以是有用的。
[0022]經(jīng)過如此配置，并且與這些方面的典型實踐相反，治療體積可以在單個放射治療療程期間，經(jīng)由多個平面而不是僅經(jīng)由單個平面暴露于放射。因此，所述教導允許給定放射治療計劃更靈活，以避免非標靶區(qū)域(包括尤其關鍵或敏感的非標靶區(qū)域)的不當照射。
[0023]在對以下詳細描述進行全面回顧和研究后，所述以及其它益處可變得更清楚?，F(xiàn)在參照附圖，并且具體來說參照圖1，本教導涉及具有放射療法機101的放射療法設備100，所述放射療法機101具有可移動放射源102 (如移動的X-射線源)。在所述實例中，放射源102沿著包括環(huán)形軌道的圓周的弧形路徑移動(如由帶有參考數(shù)字103的箭頭所示)。在此具體實例中，放射源102在整個環(huán)形軌道的360度具有全自由度。然而不管其位置在哪，放射源102都保持瞄準圓的中心。此中心在本領域中稱為放射治療等中心，并且在所述附圖中由參考數(shù)字105表示。
[0024]此描述假定放射源102將放射以所謂的扇形束形式輸出。一個所述扇形束由參考數(shù)字106表示并且另一個所述扇形束(如由放射源102輸出，當后者定位在由參考數(shù)字104表示的另一個位置中時)由參考數(shù)字107表示。(應了解，可以使用多種已知的束成形工具(如但不限于可調(diào)節(jié)鉗夾和多葉片準直儀)中的任何一個來將所述扇形束調(diào)節(jié)得窄于或?qū)捰谌绺鶕?jù)適合于給定治療計劃的需要所繪出的扇形束。)
[0025]一般來說，本描述假定放射療法機101具有足夠的大小，以在施用放射劑量期間接納至少患者的一部分。存在眾多本領域中已知的這種放射療法機。一般來說，它們的構造和使用方式構成眾所周知的現(xiàn)有技術努力的領域。因此，為了簡潔和簡明起見，此處不提供這些方面的進一步描述，除非其中另外的細節(jié)可能尤其與本文進一步提供的具體描述有關。
[0026]放射療法設備100 進一步包括患者支撐平臺108。暫時參照圖2，患者支撐平臺108可以根據(jù)需要包括所謂的治療床。本領域中已知多種床是出于這一目的，并且本教導將基本上適合將另外用于本文所闡述目的的任何形式因素或設計。
[0027]所述患者支撐平臺108被設定大小并且配置成至少部分地裝配在以上提到的放射療法機101內(nèi)。患者支撐平臺108還被配置成相對于放射療法機101選擇性地移動。移動的特定可獲得方向可以在一定程度上隨應用設置而變化。相對移動的潛在有用方向的實例包括但不限于如由參考數(shù)字201表示的垂直移動、如由參考數(shù)字202表示的橫向水平移動，以及如由參考數(shù)字203表示的縱向水平移動。其它實例包括如由參考數(shù)字204表示的偏轉(zhuǎn)移動(即圍繞垂直軸的旋轉(zhuǎn)移動)，以及如由參考數(shù)字205表示的俯仰移動。
[0028]本教導在實踐中是高度靈活的并且將易于適合患者支撐平臺108的其它種類的移動(當可獲得時)。例如，患者支撐平臺108相對于縱軸滾動的能力可以用于這些方面。所述教導還將易于適合使用包括可以至少在一定程度上彼此獨立地各自移動的兩個或多個單獨的患者支撐組件的患者支撐平臺108。
[0029]再次參照圖1，放射療法設備100進一步包括控制電路109，其可操作地耦合至至少患者支撐平臺108。經(jīng)過如此配置，控制電路109能夠控制患者支撐平臺108的選擇性移動。所述控制電路109可以包括目的固定的硬連線平臺或可以包括部分或全部可編程平臺。所述架構選項是本領域中熟知和理解的，并且在此處不需要進一步描述。所述控制電路109被配置(例如，通過使用本領域技術人員充分了解的相應編程)用來執(zhí)行一個或多個本文所描述的步驟、動作和/或功能。
[0030]通過一種任選方法，控制電路109還可操作地耦合至存儲器110。存儲器110可集成至控制電路109或可以根據(jù)需要(全部或部分)與控制電路109物理分離。所述存儲器110還可以作為控制電路109的局部(其中，例如，均共享共同的電路板、底盤、電源和/或外殼)，或可以部分或全部遠離控制電路109 (其中，例如，當與控制電路109相比較時，存儲器110物理定位于另一個設施、城市區(qū)域或甚至國家中)。
[0031]所述存儲器110可以用于(例如)非短暫性儲存計算機指令，所述指令當由控制電路109執(zhí)行時，使控制電路109如本文所描述進行表現(xiàn)。(如本文所使用，對“非暫時性”的所述引用將理解為指所儲存內(nèi)容的非短暫狀態(tài)(并且因此排除所儲存內(nèi)容僅構成信號或波的情況)，而不是儲存介質(zhì)自身的易失性，并且因此包括非易失性存儲器(如只讀存儲器(ROM))以及易失性存儲器(如可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)))。
[0032]如果需要，所述控制電路109還可以可操作地耦合至以上提到的放射療法機101，從而在放射治療療程期間控制(例如)放射源102的操作和/或移動。
[0033]在此時，注意到關于所述放射療法機101的普通使用方式的一些另外的特定細節(jié)可能是有幫助的。圖3顯示對應于放射療法機101自身的三維X-Y-Z坐標系300。根據(jù)這些方面的典型現(xiàn)有技術實踐，即使當放射源102在放射源102穿過弧形路徑301 (如環(huán)形路徑)時呈現(xiàn)任何數(shù)目的不同角度，放射源102也保持處于同一平面中。如以上所提到，放射源102在其穿過弧形路徑301全程中保持瞄準等中心105。因此，將患者的標靶體積302物理定位在等中心105并且在整個放射治療療程的過程中維持所述位置是普通實踐。
[0034]本教導涵蓋在這些方面相當不同的一些東西。具體來說，并且現(xiàn)在參照圖4，控制電路109被配置用來控制至少患者支撐平臺108的選擇性移動，以使在至少一部分放射治療療程期間，將患者的放射治療標靶體積302維持在距放射治療等中心105預定偏移距離“X”處。通過一種方法，所述偏移距離“X”可以位于等中心105的相反于放射源102的那一偵U。通過另一種方法，根據(jù)需要，所述偏移距離“X”可以維持在等中心105的與放射源102位于同側(cè)的那一側(cè)。
[0035]通過一種方法，即使當放射源102沿其弧形路徑301移動時，控制電路109也維持所描述的關系。通過圖示的方法，圖5顯示與圖4相比放射源102處于弧形地平移的位置。盡管所述移動，并且盡管放射源102保持指向放射療法機101的等中心105，患者的標靶體積302仍然定位在距等中心105相同的預定偏移距離“X”處(并且仍然至少大致上與放射源的中心射線共線)。
[0036]可以通過患者的治療體積相對于放射療法機101的選擇性移動達成所描述關系的保持。所述移動可以通過移動放射療法機101自身，或通過移動患者，或通過移動放射療法機101和患者兩者來實現(xiàn)。由于在治療療程期間將放射頭限制于單個平面，所以本教導涵蓋在治療療程期間移動患者以達成患者的治療體積的所需移動。
[0037]如以上所指出，控制電路109至少部分地通過選擇性移動患者支撐平臺108來維持預定偏移距離。圖6提供這些方面的簡單的說明性實例。如所示，患者支撐平臺108從第一位置(由參考數(shù)字601表示)沿第一移動向量602并且接著沿第二移動向量603移動至第二位置(由參考數(shù)字604表示)。由控制電路109采用以實現(xiàn)患者的標靶體積302的所需移動的具體移動(和所述移動的速度)可以相對于患者支撐平臺108自身的移動能力而變化。
[0038]本領域技術人員將認識到，使用預定偏移距離進而有利于控制患者支撐平臺108的選擇性移動，以使在放射治療療程期間以及當放射源102穿過其自己的路徑時，患者的放射治療標靶體積302沿預定軌跡(即連續(xù)路徑)移動(相對于等中心105)。通過一種方法，所述預定軌跡限制于預選幾何體積。根據(jù)需要，所述限制可以包括將預定軌跡限制于預選幾何體積的外周表面。
[0039]現(xiàn)在參照圖7，并且借助于簡單的說明性實例，以上提到的預選幾何體積可以包括球體702。在所述實例中，所述球體702的半徑等于以上提到的預定偏移距離“X”并且其中心與放射治療等中心105重合。參考數(shù)字701進而表示患者的標靶體積302在球體702的表面外圍上的具體位置。
[0040]將了解，整個標靶體積302通常將不裝配在由球體的表面上的所述點提供的空間內(nèi)。相反，所述點(以及事實上，以上提到的預定偏移距離“X”)將通常相對于治療體積具有一些預定的指定關系。例如，通過一種方法，球體的表面上的點701可以對應于與治療體積相對應的一些特別標識的點(如但不限于治療體積的幾何中心)。
[0041]當放射源102在放射治療療程期間圍繞等中心105移動時，控制電路109操縱患者支撐平臺108以沿球體702表面上的預定軌跡移動標靶體積302的方式移動。適當?shù)剡@樣做(當然)將尤其實現(xiàn)以上提到的標靶體積302與等中心105之間預定偏移距離“X”的維持。
[0042]另外，然而，所述方法可以具有相對于患者改變放射源的扇形束的平面的有益作用。當然，通過改變所述相對平面，放射治療可以向治療體積提供所需放射劑量，而同時使總體更大量的非靶向患者物質(zhì)暴露于相同累積量的非靶向放射。因此，與現(xiàn)有技術的這些方面的技術相比，任何給定非靶向體積將傾向于接受較小伴隨劑量。
[0043]圖9示出沿球體702的表面的所述軌跡的第一短線(leg)901。圖10示出相同軌跡的另外短線1001。將注意到的是，有時軌跡可以為相當線性的并且在其它時間可以為相當非線性的。特定方向、長度以及構成軌跡的轉(zhuǎn)彎定義為維持以上提到的預定偏移距離同時還在放射治療療程期間利用不同暴露平面的函數(shù)。也可以限制給定軌跡的特定性，以確?；颊咧纹脚_108在物理上能夠?qū)崿F(xiàn)相應的所需移動，并且還確?；颊咧纹脚_108在放射療法機101內(nèi)具有空間，以達成所需移動而在患者支撐平臺108 (和/或患者)與治療區(qū)域中的其它物體/表面之間沒有任何碰撞。
[0044]如以上所指出，雖然球體形狀的體積用作適用的說明性實例(并且實際上通過簡化特定放射治療計劃的具體軌跡的計算而提供若干益處)，所述教導將易于適合其它形狀。這可以包括相對對稱形狀(如以上提到的球體、立方體等)以及任意和/或不對稱的適宜形狀。可能存在具有具體靶向挑戰(zhàn)的某些患者，例如，看似隨機的具有恰好尤其適合于特定患者的表面形狀的斑點狀體積最適用的靶向挑戰(zhàn)。
[0045]對于給定放射治療療程，與以上提到的體積的形狀的治療的特定性、預定偏移距離、采用軌跡以及其它相應系統(tǒng)參數(shù)和設置由相應放射治療計劃指定。如本領域中所已知，治療計劃通常用于指定與相對于給定患者施用所述治療相關的任何數(shù)目的操作參數(shù)。例如，許多治療計劃允許使用可變的束形狀使標靶體積暴露于來自若干不同方向的可能不同劑量的放射。
[0046]所述治療計劃通常在使用之前優(yōu)化。(如本文所使用，“優(yōu)化”將理解為指對候選治療計劃加以改進，而不必確保優(yōu)化的結(jié)果實際上是唯一的最佳方案。)許多優(yōu)化方法使用自動增加法，其中進而使用多種自動修改的(即“增加的”)治療計劃優(yōu)化參數(shù)來計算和測試各種優(yōu)化結(jié)果。在本方面所述方法可以作用良好。
[0047]參照圖11，放射療法治療計劃設備1100可以包括相應控制電路1101 (如合適地編程和設置的一個或多個計算機)，其可操作地耦合至存儲器1102。所述存儲器1102可以具有儲存在其中的信息，如關于一個或多個可獲得的放射療法機的信息，所述放射療法機具有可移動放射源和相應的放射治療等中心以及患者支撐平臺(如本文所描述的那些)。經(jīng)由采用標準優(yōu)化技術的編程，控制電路1101可以測試多種體積形狀、預定偏移距離、軌跡等，以鑒定一個或多個合適的治療計劃，其實現(xiàn)具體患者的治療體積的特定給予，同時在一些可觀的或指明的程度上避免對非靶向體積的不當給予。
[0048]經(jīng)過如此配置，控制電路1101可以優(yōu)化指明治療療程的放射療法治療計劃，所述放射療法治療計劃包括控制患者支撐平臺的選擇性移動，以使在至少一部分計劃的放射治療療程期間，患者的放射治療標靶體積維持在距放射治療等中心預定偏移距離處。如以上所描述，所述計劃可以進一步指明對應于治療體積相對于放射療法機的等中心的相對運動的具體軌跡，所述軌跡可以在適當時限制于根據(jù)以上的選擇的幾何體積的表面。
[0049]如果以及當需要時，所述控制電路1101可以任選可操作地耦合至選擇的一個或多個用戶接口 1103。所述用戶接口 1103可以包括多種用戶輸入機制(如但不限于鍵盤和小鍵盤、光標控制裝置、觸敏顯示器、語音識別接口、姿勢識別接口等)和/或用戶輸出機制(如但不限于視頻顯示器、音頻換能器、打印機等)中的任何一個，以便于接受來自用戶的信息和/或指令和/或提供信息至用戶。
[0050]所述控制電路1101也可以任選地通信連接至一個或多個網(wǎng)絡1104，其包括多種內(nèi)聯(lián)網(wǎng)和外聯(lián)網(wǎng)(如但不限于國際互聯(lián)網(wǎng)絡)中的任何一個。經(jīng)過如此配置，控制電路1101可以(例如)與其它用戶、設施或類似物共享具體的優(yōu)化放射治療計劃。
[0051]經(jīng)過如此配置，患者(和因此患者的標靶體積)經(jīng)由預定系列的患者支撐平臺相對于放射療法機的移動而移動，從而極大地促進在單個治療療程過程期間使標靶體積在多于單個平面中暴露于放射扇形束。所述教導將適合廣泛多種修改，從而滿足目前是困難的或不可能達成的任何數(shù)目的挑戰(zhàn)和要求。
[0052] 本領域的技術人員將認識到，可以在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下關于以上所描述的實施方案做出廣泛多種修改、更改和組合，并且所述修改、更改和組合將視為在本發(fā)明構思的范圍內(nèi)。但作為這些方面的一個實例，根據(jù)需要，單個放射治療療程可以在療程的第一部分期間使用以上提到的預定偏移距離、預定軌跡以及預選幾何體積的形狀的第一組所選參數(shù)，并且接著在療程的第二后續(xù)部分期間轉(zhuǎn)為使用所述具體設置和選擇的第二組不同所選參數(shù)。
【權利要求】
1.一種放射療法設備，包括: 放射療法機，具有可移動放射源和相應的放射治療等中心； 患者支撐平臺； 控制電路，被配置用來控制至少所述患者支撐平臺的選擇性移動，以使得在至少一部分放射治療療程期間，患者的放射治療標靶體積維持在距所述放射治療等中心預定偏移距離處。
2.根據(jù)權利要求1所述的放射療法設備，其中所述控制電路被配置用來在所述患者的整個所述放射治療療程中維持所述預定偏移距離。
3.根據(jù)權利要求1所述的放射療法設備，其中所述預定偏移距離為至少十厘米。
4.根據(jù)權利要求1所述的放射療法設備，其中所述控制電路進一步被配置用來控制至少所述患者支撐平臺的選擇性移動，以使得在所述放射治療療程期間，所述患者的放射治療標靶體積沿預定軌跡移動。
5.根據(jù)權利要求4所述的放射療法設備，其中所述預定軌跡限制于預選幾何體積。
6.根據(jù)權利要求5所述的放射療法設備，其中所述預定軌跡限制于所述預選幾何體積的外周表面。
7.根據(jù)權利要求6所述的放射療法設備，其中所述預選幾何體積包括球體。
8.根據(jù)權利要求7所述的放射療法設備，其中所述球體的中心與所述放射治療等中心重合并且其半徑等于所述預定偏移距離。
9.一種放射療法治療計劃設備，包括: 存儲器，具有儲存在其中的關于放射療法機的信息，所述放射療法機具有可移動放射源和相應的放射治療等中心以及患者支撐平臺； 控制電路，可操作地耦合至所述存儲器并且被配置用來至少部分地通過控制所述患者支撐平臺的選擇性移動，以使得在至少一部分計劃的放射治療療程期間，患者的放射治療標靶體積維持在距所述放射治療等中心預定偏移距離處，來優(yōu)化放射療法治療療程。
10.根據(jù)權利要求9所述的放射療法治療計劃設備，其中所述控制電路進一步被配置用來至少部分地通過在所述患者的整個所述計劃的放射治療療程中維持所述預定偏移距離來優(yōu)化所述放射療法治療療程。
11.根據(jù)權利要求9所述的放射療法治療計劃設備，其中所述控制電路進一步被配置用來至少部分地通過控制所述患者支撐平臺的選擇性移動，以使得在所述計劃的放射治療療程期間，所述患者的放射治療標靶體積沿預定軌跡移動，來優(yōu)化所述放射療法治療療程。
12.根據(jù)權利要求11所述的放射療法治療計劃設備，其中所述預定軌跡限制于預選幾何體積。
13.根據(jù)權利要求12所述的放射療法治療計劃設備，其中所述預定軌跡限制于所述預選幾何體積的外周表面。
14.根據(jù)權利要求13所述的放射療法治療計劃設備，其中所述預選幾何體積包括球體。
15.根據(jù)權利要求14所述的放射療法治療計劃設備，其中所述球體的中心與所述放射治療等中心重合并且其半徑等于所述預定偏移距離。
16.根據(jù)權利要求9所述的放射療法治療計劃設備，其中所述控制電路被配置用來至少部分地根據(jù)所述預定偏移距離來優(yōu)化所述放射療法治療療程。
17.—種方法,包括: 通過用于具有可移動放射源和相應的放射治療等中心的放射療法機的控制電路，并且在患者的放射治療療程期間: 控制患者支撐平臺的選擇性移動，以使得在至少一部分所述放射治療療程期間，患者的放射治療標靶體積維持在距所述放射治療等中心預定偏移距離處。
18.根據(jù)權利要求17所述的方法，其中維持所述預定偏移距離包括在所述患者的整個所述放射治療療程中維持所述預定偏移距離。
19.根據(jù)權利要求17所述的方法，進一步包括: 控制所述患者支撐平臺的選擇性移動，以使得在所述放射治療療程期間，所述患者的放射治療標靶體積沿預定軌跡移動。
20.根據(jù)權利要求19所述的方法，其中所述預定軌跡限制于預選幾何體積。
21.根據(jù)權利要求20所述的方法，其中所述預選幾何體積的幾何中心被布置成與所述放射治療等中心重 合。
【文檔編號】A61N5/10GK104043195SQ201410096455
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年3月14日 優(yōu)先權日:2013年3月15日
【發(fā)明者】A·埃特梅克特佐格盧 申請人:瓦里安醫(yī)療系統(tǒng)公司