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臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引的制造方法

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臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引的制造方法
【專利摘要】臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機(jī)屬醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,本發(fā)明中理療床與地面固定;主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)大齒輪固接于主平臺(tái)底部;電機(jī)經(jīng)金屬擋板Ⅰ固接于主平臺(tái)底部;頭頸支撐機(jī)構(gòu)的氣枕平臺(tái)固接于主平臺(tái)上部;頭頸支撐機(jī)構(gòu)的頸部支撐氣囊經(jīng)氣囊底座固接于主平臺(tái)上部;氣泵二三口經(jīng)氣管Ⅱ和氣管Ⅲ分別與頭頸支撐機(jī)構(gòu)的充氣氣枕Ⅰ和充氣氣枕Ⅱ連接;氣泵四口經(jīng)氣管Ⅳ頭頸支撐機(jī)構(gòu)的頸部支撐氣囊連接;氣泵一口經(jīng)氣管Ⅰ與牽引機(jī)構(gòu)的牽引氣缸連接;氣泵兩端分別經(jīng)金屬擋板Ⅱ和金屬擋板Ⅲ與主平臺(tái)固接;本發(fā)明能有效避免傳統(tǒng)垂直懸吊牽引造成的頸椎生理曲度變直及頸椎穩(wěn)定性下降,可使患者在治療的過(guò)程中頸部更舒適、放松,達(dá)到滿意的治療效果。
【專利說(shuō)明】臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]頸椎病主要是由外傷、慢性勞損、姿勢(shì)不良、先天畸形等原因造成,與頸椎結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。頸椎病的治療主要是理療康復(fù),頸椎牽引是治療頸椎病的非手術(shù)療法中常用有效方法之一。首先,牽引可解除頸部肌肉痙攣,減少椎間盤內(nèi)壓力;其次,牽引能夠糾正椎間關(guān)節(jié)紊亂,改善或恢復(fù)頸椎生理曲度;再次,牽引可增大椎間隙和椎間孔上下徑,降低椎間盤內(nèi)壓,有利于椎間盤的修復(fù)與回納,從而恢復(fù)或重建頸椎生物力學(xué)平衡,解除脊髓、神經(jīng)根、椎動(dòng)脈所受刺激和壓迫,起到治療作用。
[0003]現(xiàn)有的醫(yī)用頸椎牽引機(jī)多是采用坐式持續(xù)垂直懸吊,在牽引力作用下,頸椎被強(qiáng)制沿垂直方向拉伸,牽引力與患者自身重力平衡;牽引力過(guò)大、持續(xù)牽引時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)易致肌肉、韌帶及關(guān)節(jié)囊松馳,患者復(fù)發(fā)率較高;另外,牽引力方向始終與頭腳方向一致,不能適應(yīng)不同病癥患者產(chǎn)生病變后的頸椎的生理曲度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機(jī),該頸椎牽引床在仰臥位,牽引力與 患者跟理療床面之間的摩擦力相平衡。通過(guò)對(duì)充氣氣枕I 27、充氣氣枕
II28充放氣量的控制可使兩個(gè)氣枕產(chǎn)生相對(duì)的高度差,實(shí)現(xiàn)患者頭部圍繞頸椎軸線的旋轉(zhuǎn),同時(shí)也能帶動(dòng)頸椎自身的小角度轉(zhuǎn)動(dòng);通過(guò)主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪,可帶動(dòng)主平臺(tái)繞垂直于床面軸線旋轉(zhuǎn)一定的角度,從而通過(guò)充氣氣枕帶動(dòng)患者頭部繞垂直于床面軸線旋轉(zhuǎn)一定的角度,有效改進(jìn)了牽引力方向單一等不足,達(dá)到在適應(yīng)不同患者頸椎生理曲度的條件下進(jìn)行牽引治療的目的。
[0005]本發(fā)明由理療床1、頸椎牽引器A、金屬擋板I 2、金屬擋板II 3、金屬擋板1114、氣管
I17、氣管II 18、氣管III 19和氣管IV 20組成,其中頸椎牽引器A由牽引機(jī)構(gòu)Al、頭頸支撐機(jī)構(gòu)A2、主平臺(tái)30、主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A3、檢測(cè)裝置A4、氣泵33組成;理療床I與地面相對(duì)固定;主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A3的從動(dòng)大齒輪24固接于主平臺(tái)30底部;主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A3的電機(jī)22經(jīng)金屬擋板I 2固接于主平臺(tái)30底部;頭頸支撐機(jī)構(gòu)A2的氣枕平臺(tái)29固接于主平臺(tái)30上部;頭頸支撐機(jī)構(gòu)A2的頸部支撐氣囊26經(jīng)氣囊底座25固接于主平臺(tái)30上部;氣泵33 二三口經(jīng)氣管II 18和氣管III 19分別與頭頸支撐機(jī)構(gòu)A2的充氣氣枕I 27和充氣氣枕II 28連接;氣泵33四口經(jīng)氣管IV 20頭頸支撐機(jī)構(gòu)A2的頸部支撐氣囊26連接;氣泵33一口經(jīng)氣管I 17與牽引機(jī)構(gòu)Al的牽引氣缸16連接;氣泵33兩端分別經(jīng)金屬擋板II 3和金屬擋板III 4與主平臺(tái)30固接。
[0006]所述的牽引機(jī)構(gòu)Al由牽引繩7、三角架8、金屬圈9、滑軌10、鋼絲繩11、滑輪I 12、支架13和滑輪II 14和支架底座15組成,其中牽引繩7與人體下頜部分接觸的一端固定下頜寬帶5,頭部輔助固定帶6固接于牽引繩7與人體頭部對(duì)應(yīng)的位置,牽引繩7的另一端固定在三角架8上,三角架8下部的滑道與固接于支架13的滑軌10活動(dòng)連接,支架13外側(cè)經(jīng)銷軸固定滑輪I 12和滑輪II 14,支架13底部與支架底座15固接,穿過(guò)滑輪I 12和滑輪II 14的鋼絲繩11 一端連接于金屬圈9,鋼絲繩11另一端連接于固接在支架底座15的牽引氣缸16。
[0007]所述的頭頸支撐機(jī)構(gòu)A2由充氣氣枕I 27、充氣氣枕II 28、氣枕平臺(tái)29、頸部支撐氣囊26和氣囊底座25組成,其中充氣氣枕I 27和充氣氣枕II 28并排固接于氣枕平臺(tái)29上,氣枕平臺(tái)29固接于主平臺(tái)30上;頸部支撐氣囊26經(jīng)氣囊底座25固接于主平臺(tái)30。
[0008]所述的主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A3由電機(jī)底座21、電機(jī)22、主動(dòng)小齒輪23和從動(dòng)大齒輪24組成,電機(jī)22固接于電機(jī)底座21,電機(jī)底座21固接于金屬擋板I 2,主動(dòng)小齒輪23與電機(jī)22的輸出軸固接,從動(dòng)大齒輪24通過(guò)軸與主平臺(tái)30固接,主動(dòng)小齒輪23與從動(dòng)大齒輪24嚙合。
[0009]所述的檢測(cè)裝置A4由氣泵出口壓力傳感器I 34、氣泵出口壓力傳感器II 35、氣泵出口壓力傳感器III 36、氣泵出口壓力傳感器IV 37和角位移傳感器組成,其中氣泵出口壓力傳感器I 34、氣泵出口壓力傳感器II 35、氣泵出口壓力傳感器III 36、氣泵出口壓力傳感器
IV37分別固接于氣泵33與氣管I 17、氣管II 18、氣管III19、氣管IV 20連接處,當(dāng)角位移傳感器采用接觸式的光電編碼器32時(shí),光電編碼器32與電機(jī)22的輸出軸固接。
[0010]所述的角位移傳感器,當(dāng)角位移傳感器采用非接觸式的霍爾位移傳感器31時(shí),霍爾位移傳感器31固接于主平臺(tái)30上,置于從動(dòng)大齒輪24 —側(cè)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:能有效避免傳統(tǒng)垂直懸吊牽引造成的頸椎生理曲度變直及頸椎穩(wěn)定性下降。充氣氣枕表面采用與人體后腦貼合曲線設(shè)計(jì),理療床上部分軟結(jié)構(gòu)與人體臥姿的形態(tài)相吻合,使患者在治療的過(guò)程中更加舒適,以便治療過(guò)程中患者頸部更加放松,達(dá)到令人滿意的治療效果。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機(jī)的外觀示意圖
[0013]圖2為頸椎牽引器的主視圖
[0014]圖3為頸椎牽引器的等軸側(cè)視圖
[0015]圖4為牽引機(jī)構(gòu)的主視圖
[0016]圖5為牽引機(jī)構(gòu)的等軸側(cè)視圖
[0017]圖6為頭頸支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖7為氣泵出口壓力傳感器的位置不意圖
[0019]圖8為采用非接觸式位移傳感器的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0020]圖9為采用接觸式位移傳感器的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]其中:A.頸椎牽引器Al.牽引機(jī)構(gòu)A2.頭頸支撐機(jī)構(gòu)A3.主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A4.檢測(cè)裝置1.理療床2.金屬擋板I 3.金屬擋板II 4.金屬擋板III 5.下頜寬帶6.頭部輔助固定帶7.牽引繩8.三角架9.金屬圈10.滑軌11.鋼絲繩12.滑輪I 13.支架14.滑輪
II15.支架底座16.牽引氣缸17.氣管I 18.氣管II 19.氣管III 20.氣管IV 21.電機(jī)底座22.電機(jī)23.主動(dòng)小齒輪24.從動(dòng)大齒輪25.氣囊底座26.頸部支撐氣囊27.充氣氣枕I28.充氣氣枕II 29.氣枕平臺(tái)30.主平臺(tái)31.霍爾位移傳感器32.光電編碼器33.氣泵34.氣泵出口壓力傳感器I 35.氣泵出口壓力傳感器II 36.氣泵出口壓力傳感器III 37.氣泵出口壓力傳感器IV
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例
[0023]如圖1、圖2,圖3所示,一種臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機(jī),由理療床1、固定安裝在理療床I上的頸椎牽引器A、金屬擋板I 2、金屬擋板II 3和金屬擋板III 4組成,其中頸椎牽引器A由牽引機(jī)構(gòu)Al、頭頸支撐機(jī)構(gòu)A2、主平臺(tái)30、主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A3、檢測(cè)裝置A4和氣泵33組成;所述理療床I和地面相對(duì)固定,所述牽引機(jī)構(gòu)Al和地面相對(duì)固定,所述頭頸支撐機(jī)構(gòu)A2固接于主平臺(tái)30上,所述主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A3的電機(jī)通過(guò)金屬擋板I 2固接于主平臺(tái)30上,主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A3的從動(dòng)大齒輪24與主平臺(tái)30固接,所述氣泵33兩端分別通過(guò)金屬擋板II 3和金屬擋板III 4與主平臺(tái)30固接,氣泵33通過(guò)氣管I 17和牽引機(jī)構(gòu)Al相連,氣泵33通過(guò)氣管II 18、氣管III 19、氣管IV 20和頭頸支撐機(jī)構(gòu)A2相連。
[0024]如圖4、圖5所示,牽引機(jī)構(gòu)Al的牽引繩7與人體下頜部分接觸的一端固定下頜寬帶5,頭部輔助固定帶6固接于牽引繩7與人體頭部對(duì)應(yīng)的位置,牽引繩7的另一端固定在三角架8上,三角架8下部的滑道和滑軌10活動(dòng)連接,滑軌10采用梯形槽設(shè)計(jì),滑軌10與支架13固定連接,支架13外側(cè)通過(guò)銷軸固定滑輪I 12、滑輪II 14,支架13底部與支架底座15固接,滑輪I 12、滑輪II 14上穿過(guò)鋼絲繩11,鋼絲繩11 一端連接在金屬圈9上,另一端連接于牽引氣缸16,牽引氣缸16固定連接在支架底座15上,牽引氣缸16通過(guò)氣管I 17和氣泵33相連。 [0025]如圖6所示,頭頸支撐機(jī)構(gòu)A2由充氣氣枕I 27、充氣氣枕II 28、氣枕平臺(tái)29、頸部支撐氣囊26、氣囊底座25組成,其中充氣氣枕I 27、充氣氣枕II 28固定在氣枕平臺(tái)29上,氣枕平臺(tái)29固接于主平臺(tái)30上,充氣氣枕I 27、充氣氣枕II 28分別通過(guò)氣管II 18、氣管
III19連接至氣泵33 ;頸部支撐氣囊26固定在氣囊底座25上,氣囊底座25固接于主平臺(tái)30上,頸部支撐氣囊26通過(guò)氣管IV 20連接至氣泵33。
[0026]如圖6所示,主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)A3由電機(jī)22、電機(jī)底座21和主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪組成,電機(jī)22與電機(jī)底座21固接,電機(jī)底座21固接于金屬擋板I 2上,主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)齒輪包括主動(dòng)小齒輪23和從動(dòng)大齒輪24,主動(dòng)小齒輪23固定連接在主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上,從動(dòng)大齒輪24通過(guò)軸與主平臺(tái)30固接,主動(dòng)小齒輪23與從動(dòng)大齒輪24嚙合。
[0027]如圖7所示,檢測(cè)裝置A4包括氣泵出口壓力傳感器I 34、氣泵出口壓力傳感器
II35、氣泵出口壓力傳感器III 36、氣泵出口壓力傳感器IV 37和霍爾位移傳感器31,其中氣泵出口壓力傳感器I 34固定安放在氣泵33與氣管I 17連接處,即將氣泵出口壓力傳感器I 34的一端與氣管I 17固定連接,另一端與氣泵33— 口固定連接,用于監(jiān)測(cè)氣泵33通往牽引機(jī)構(gòu)Al的牽引氣缸16的氣管I 17的進(jìn)氣口處的壓力。在氣泵33與充氣氣枕I 27、充氣氣枕II 28連接的氣管II 18、氣管III 19進(jìn)氣口處串聯(lián)安放氣泵出口壓力傳感器II 35、氣泵出口壓力傳感器III36,即將氣泵出口壓力傳感器II 35、氣泵出口壓力傳感器III36 一端與氣管II 18、氣管III19固定連接,另一端與氣泵33 二三口固定連接,用于監(jiān)測(cè)氣泵33通往充氣氣枕I 27、充氣氣枕II 28的氣管II 18、氣管III19進(jìn)氣口處的壓力,通過(guò)氣泵出口壓力傳感器II 35、氣泵出口壓力傳感器III 36反饋的壓力數(shù)值可以調(diào)整充氣氣枕I 27、充氣氣枕
II28的充放氣量。在氣泵33與頸部支撐氣囊26連接的氣管IV 20進(jìn)氣口處串聯(lián)安放一個(gè)氣泵出口壓力傳感器IV 37,即將氣泵出口壓力傳感器IV 37 一端與氣管IV 20固定連接,另一端與氣泵33四口固定連接,用于監(jiān)測(cè)氣泵33通往頸部支撐氣囊26的氣管IV 20進(jìn)氣口處的壓力,通過(guò)氣泵出口壓力傳感器IV 37反饋的壓力數(shù)值可以調(diào)整頸部支撐氣囊26的充放氣量。
[0028]當(dāng)采用非接觸式角位移傳感器時(shí)(如圖8所示),角位移傳感器采用霍爾位移傳感器31,固接于主平臺(tái)30上,放置在從動(dòng)大齒輪24 —側(cè)。對(duì)于頸椎有側(cè)彎情況的患者,操作者可以將主平臺(tái)30調(diào)節(jié)到一個(gè)專家建議的側(cè)向角度,也可以逐漸微調(diào)到自己覺(jué)得合適的角度?;魻栁灰苽鞲衅?1監(jiān)測(cè)從動(dòng)大齒輪24轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù),根據(jù)霍爾位移傳感器31反饋的信號(hào),通過(guò)程序計(jì)算出主平臺(tái)30轉(zhuǎn)過(guò)的角度。
[0029]當(dāng)采用接觸式角位移傳感器時(shí)(如圖9所示),角位移傳感器采用光電編碼器32,對(duì)于頸椎有側(cè)彎情況的患者,操作者可以將主平臺(tái)30調(diào)節(jié)到一個(gè)專家建議的側(cè)向角度,也可以逐漸微調(diào)到自己覺(jué)得合適的角度。在主平臺(tái)30下方的主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上安裝光電編碼器32,光電編碼器32用于測(cè)量電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)數(shù),根據(jù)光電編碼器32反饋的信號(hào),通過(guò)程序計(jì)算 出主平臺(tái)30轉(zhuǎn)過(guò)的角度。
【權(quán)利要求】
1.一種臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機(jī),其特征在于由理療床(I)、頸椎牽引器(A)、金屬擋板I (2)、金屬擋板II (3)、金屬擋板III (4)、氣管I (17)、氣管II (18)、氣管III(19)和氣管IV (20)組成,其中頸椎牽引器(A)由牽引機(jī)構(gòu)(Al)、頭頸支撐機(jī)構(gòu)(A2)、主平臺(tái)(30)、主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(A3)、檢測(cè)裝置(A4)、氣泵(33)組成;理療床(I)與地面相對(duì)固定;主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(A3)的從動(dòng)大齒輪(24)固接于主平臺(tái)(30)底部;主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(A3)的電機(jī)(22)經(jīng)金屬擋板I (2)固接于主平臺(tái)(30)底部;頭頸支撐機(jī)構(gòu)(A2)的氣枕平臺(tái)(29)固接于主平臺(tái)(30)上部;頭頸支撐機(jī)構(gòu)(A2)的頸部支撐氣囊(26)經(jīng)氣囊底座(25)固接于主平臺(tái)(30)上部;氣泵(33) 二三口經(jīng)氣管II (18)和氣管III (19)分別與頭頸支撐機(jī)構(gòu)(A2)的充氣氣枕I (27)和充氣氣枕II (28)連接;氣泵(33)四口經(jīng)氣管IV (20)頭頸支撐機(jī)構(gòu)(A2)的頸部支撐氣囊(26)連接;氣泵(33) —口經(jīng)氣管I (17)與牽引機(jī)構(gòu)(Al)的牽引氣缸(16)連接;氣泵(33)兩端分別經(jīng)金屬擋板II (3)和金屬擋板III (4)與主平臺(tái)(30)固接。
2.按權(quán)利要求1所述的臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機(jī),其特征在于所述的牽引機(jī)構(gòu)(Al)由牽引繩(7)、三角架(8)、金屬圈(9)、滑軌(10)、鋼絲繩(11)、滑輪I (12)、支架(13)、滑輪II (14)、支架底座(15)和牽引氣缸(16)組成,其中牽引繩(7)與人體下頜部分接觸的一端固定下頜寬帶(5),頭部輔助固定帶(6)固接于牽引繩(7)與人體頭部對(duì)應(yīng)的位置,牽引繩(7)的另一端固定在三角架(8)上,三角架(8)下部的滑道與固接于支架(13)的滑軌(10)活動(dòng)連接,支架(13)外側(cè)經(jīng)銷軸固定滑輪I (12)和滑輪II (14),支架(13)底部與支架底座(15)固接,穿過(guò)滑輪I (12)和滑輪II (14)的鋼絲繩(11) 一端連接于金屬圈(9),鋼絲繩(11)另一端連接于固接在支架底座(15)的牽引氣缸(16)。
3.按權(quán)利要求1所述的臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機(jī),其特征在于所述的頭頸支撐機(jī)構(gòu)(A2)由充氣氣枕I (27)、充氣氣枕II (28)、氣枕平臺(tái)(29)、頸部支撐氣囊(26)和氣囊底座(25)組成,其中充氣氣枕I (27)和充氣氣枕II (28)并排固接于氣枕平臺(tái)(29)上,氣枕平臺(tái)(29)固接于主平臺(tái)(30)上;頸部支撐氣囊(26)經(jīng)氣囊底座(25)固接于主平臺(tái)(30)。
4.按權(quán)利要求1所述的臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機(jī),其特征在于所述的主平臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(A3)由電機(jī)底座(21)、電機(jī)(22)、主動(dòng)小齒輪(23)和從動(dòng)大齒輪(24)組成,電機(jī)(22)固接于電機(jī)底座(21),電機(jī)底座(21)固接于金屬擋板I (2),主動(dòng)小齒輪(23)與電機(jī)(22)的輸出軸固接,從動(dòng)大齒輪(24)通過(guò)軸與主平臺(tái)(30)固接,主動(dòng)小齒輪(23)與從動(dòng)大齒輪(24)嚙合。
5.按權(quán)利要求1所述的臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機(jī),其特征在于所述的檢測(cè)裝置(A4)由氣泵出口壓力傳感器I (34)、氣泵出口壓力傳感器II (35)、氣泵出口壓力傳感器III (36)、氣泵出口壓力傳感器IV (37)和角位移傳感器組成,其中氣泵出口壓力傳感器I(34)、氣泵出口壓力傳感器II (35)、氣泵出口壓力傳感器III (36)、氣泵出口壓力傳感器IV(37)分別固接于氣泵(33)與氣管I (17)、氣管II (18)、氣管III (19)、氣管IV (20)連接處,當(dāng)角位移傳感器采用接觸式的光電編碼器(32)時(shí),光電編碼器(32)與電機(jī)(22)的輸出軸固接。
6.按權(quán)利要求5所述的臥式多方向旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)式頸椎牽引機(jī),其特征在于所述的角位移傳感器,當(dāng)角位移 傳感器采用非接觸式的霍爾位移傳感器(31)時(shí),霍爾位移傳感器(31) 固接于主平臺(tái)(30)上,置于從動(dòng)大齒輪(24) —側(cè)。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK103919658SQ201410153238
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】尚濤, 馮一桐, 郭子豪, 胡林強(qiáng) 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)
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