一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置，它包括支撐機構(gòu)、踩踏機構(gòu)、繞線機構(gòu)，升降機構(gòu)和自鎖裝置，踩踏機構(gòu)設(shè)置在支撐機構(gòu)的底部，且踩踏機構(gòu)位于支撐機構(gòu)之間，繞線機構(gòu)設(shè)置在踩踏機構(gòu)的兩側(cè)，升降機構(gòu)設(shè)置在支撐機構(gòu)上并通過繞線機構(gòu)連接踩踏機構(gòu)，自鎖裝置可以沿著升降機構(gòu)上下移動。本發(fā)明通過踩踏機構(gòu)的限位和制動，帶動升降線的上下移動，再輔以自鎖裝置，實現(xiàn)了穿脫褲子的功能，整個裝置制造和使用方便，造價較低，便于生產(chǎn)和推廣，同時，機械產(chǎn)品的構(gòu)造方式，使得裝置的穩(wěn)定性更高，使用壽命大大增加，維護和使用的成本進一步降低，減輕了殘疾人的生活負擔。
【專利說明】一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明提供一種上肢殘疾人生活輔助工具，具體為一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]上肢殘疾人主要分3類:雙臂缺失性殘疾、單(雙)手缺失性殘疾、單(雙)手保留性殘疾，其中單(雙)手保留性殘疾人占上肢殘疾人總數(shù)的比例最大。
[0003]雖然單(雙)手保留性殘疾人占上肢殘疾人總數(shù)的比例最大，無臂殘疾人占的比例不大，但是他們的生活最為困難，適合他們的輔助工具也很少，所以開發(fā)無臂殘疾人生活輔助工具極有必要。
[0004]國內(nèi)外對上肢殘疾人生活輔助工具的開發(fā)還是比較多的，開發(fā)的產(chǎn)品種類繁多，主要集中在假肢、餐具和交通工具3個方面，但是普遍缺乏情感化設(shè)計。國外上肢殘疾人生活輔助工具的開發(fā)還是比較先進的，主要表現(xiàn)在假肢方面，雖然能很好的模仿人的肢體，但技術(shù)還是不成熟，并且費用很高，普通人承擔不起。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置，在花費較低的情況下，幫助無臂殘疾人方便的穿脫褲子。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置，包括支撐機構(gòu)、踩踏機構(gòu)、繞線機構(gòu)，升降機構(gòu)和自鎖裝置，
所述的支撐機構(gòu)包括左支撐板、右支撐板、前擋板、底板、面板、固定桿和隔板，所述的左支撐板和右支撐板均為L形，所述左支撐板外側(cè)和右支撐板外側(cè)分別罩有殼體，左支撐板上設(shè)有第一滑道，右支撐板上設(shè)有第二滑道，所述固定桿的兩端分別連接左支撐板底部后端和右支撐板底部后端，所述前擋板的兩端分別連接左支撐板底部前端和右支撐板底部前端，所述隔板的兩端分別固接前擋板和固定桿，所述的底板分別與左支撐板底端和右支撐板底端固接，所述的面板固定在前擋板、隔板、固定桿的上方，且所述面板位于左、右支撐板之間；
所述踩踏機構(gòu)包括主轉(zhuǎn)軸和兩個踩踏端，所述主轉(zhuǎn)軸貫穿左支撐板、隔板和右支撐板，所述的踩踏端套置在主轉(zhuǎn)軸上，帶動主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
所述繞線機構(gòu)包括第一隔片、第二隔片、第三隔片和第四隔片，所述的第一隔片、第二隔片固定套置在位于左支撐板外側(cè)的主轉(zhuǎn)軸上，第三隔片、第四隔片固定套置在位于右支撐板外側(cè)的主轉(zhuǎn)軸上；
所述的升降機構(gòu)包括左腿升降機構(gòu)和右腿升降機構(gòu)，
所述的左腿升降機構(gòu)包括第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第一升降線、第一擋板、第二擋板，所述第一滑輪通過滑輪固定座固定在左支撐板上端的外側(cè)面，所述第三滑輪通過滑輪固定座固定在左支撐板下端的外側(cè)面，所述第一升降線的一端固定在第一隔片和第二隔片之間的主轉(zhuǎn)軸上，另一端依次繞過第三滑輪、第一滑輪、第二滑輪和第一滑輪，并固定在第一滑輪上，所述的第一擋板固定在第一滑道頂部，所述的第二擋板固定在第一滑道底部;
所述的右腿升降機構(gòu)包括第四滑輪、第五滑輪、第六滑輪、第二升降線、第三擋板、第四擋板，所述第六滑輪通過滑輪固定座固定在右支撐板上端的外側(cè)面，所述第四滑輪通過滑輪固定座固定在右支撐板下端的外側(cè)面，所述第二升降線的一端固定在第三隔片和第四隔片之間的主轉(zhuǎn)軸上，另一端依次繞過第四滑輪、第六滑輪、第五滑輪和第六滑輪，并固定在第六滑輪上，所述的第三擋板固定在第二滑道頂部，所述的第四擋板固定在第二滑道底部;
所述的自鎖裝置包括結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置的第一自鎖器和第二自鎖器，第一自鎖器的后端通過滑輪固定座與第二滑輪下端固定，第一自鎖器的前端穿過第一滑道伸入左支撐板的內(nèi)側(cè)，且第一自鎖器可以在第一滑道上自由滑動，第二自鎖器的后端通過滑輪固定座與第五滑輪下端固定，第二自鎖器的前端穿過第二滑道伸入右支撐板的內(nèi)側(cè)，且第二自鎖器可以在第二滑道上自由滑動。[0007]進一步的，所述的踩踏端包括踏板、踏板支撐桿、第一彈簧、第一棘爪、第一棘輪、第二棘爪、支撐塊、第二彈簧、連桿、第三彈簧、開關(guān)按鈕和第四彈簧，所述踏板支撐桿的上端固接在踏板的下表面，踏板支撐桿的下端通過第一彈簧與第一棘爪的后端連接，且第一彈簧分別與踏板支撐桿的和第一棘爪垂直，所述第一棘爪前端和第二棘爪前端分別與棘輪相嚙合，第二棘爪后端通過一轉(zhuǎn)軸固定在支撐塊上，且支撐塊的下端固定在底板上，所述連桿的一端與第二棘爪的后端固接，連桿另一端的上表面與第三彈簧的下端固接，第三彈簧的上端與開關(guān)按鈕的下表面固接，所述第二彈簧的兩端分別連接第二棘爪中部和支撐塊中部，所述第四彈簧固接在踏板的下表面，所述的棘輪套置在主轉(zhuǎn)軸上，所述的踏板、第四彈簧和開關(guān)按鈕上端均位于面板的上方。
[0008]進一步的，所述的踩踏端包括設(shè)置在面板和底板之間的微處理器、按鍵電路、正反轉(zhuǎn)電路和電機，所述的電機帶動主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述的正反轉(zhuǎn)電路的輸出端連接電機，正反轉(zhuǎn)電路的輸入端連接微處理器，所述按鍵電路的輸入端連接微處理器，所述按鍵的輸出端連接若干按鍵，所述的若干按鍵設(shè)置在面板上。
[0009]進一步的，所述的自鎖器包括外殼，所述的外殼為一端開口的腔體，所述的腔體內(nèi)設(shè)有第一夾塊、第二夾塊、第一復(fù)位桿、第二復(fù)位桿和兩個分隔刀，所述第一夾塊內(nèi)側(cè)面和第二夾塊內(nèi)側(cè)面貼合，且兩個夾塊的前端均伸出開口，所述第一復(fù)位桿的一端固定在第一夾塊的外側(cè)面，所述第一復(fù)位桿上套置有第一復(fù)位彈簧，且第一復(fù)位彈簧的兩端分別貼合第一夾塊外側(cè)面和腔體內(nèi)壁，所述第二復(fù)位桿的一端固定在第二夾塊的外側(cè)面，所述第二復(fù)位桿上套置有第二復(fù)位彈簧，且第二復(fù)位彈簧的兩端分別貼合第二夾塊外側(cè)面和腔體內(nèi)壁，所述的兩個分隔刀相對設(shè)置在夾塊的上下兩側(cè)，所述的分隔刀包括定位桿、彈簧座、復(fù)位彈簧和楔形體，所述楔形體的后端與彈簧座的下表面固接，所述復(fù)位彈簧套置在楔形體上，且復(fù)位彈簧的上端固定在彈簧座下表面，所述定位桿的一端與彈簧座上表面固接，所述定位桿的另一端穿出外殼，所述楔形體的前端抵住兩個夾塊之間的縫隙。
[0010]優(yōu)選的，所述分隔刀和復(fù)位桿均為四個，且分隔刀和復(fù)位桿分別對稱設(shè)置。
[0011]進一步的，所述底板的底面上設(shè)有若干可拆卸的滾輪。[0012]本發(fā)明的有益效果:
1、本發(fā)明通過踩踏機構(gòu)的限位和制動，帶動升降線的上下移動，再輔以自鎖裝置，實現(xiàn)了穿脫褲子的功能，整個裝置制造和使用方便，造價較低，便于生產(chǎn)和推廣。
[0013]2、采用純機械構(gòu)造，使得裝置的穩(wěn)定性更高，使用壽命大大增加，維護和使用的成本進一步降低，減輕了殘疾人的生活負擔。
[0014]3、采用電控裝置作為踩踏端，簡化了操作的過程，大大方便了使用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]附圖1為本發(fā)明整體外觀的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2為本發(fā)明去除殼體和面板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖(一)；
附圖3為本發(fā)明去除殼體和面板后的立體結(jié)構(gòu)示意圖(二)；
附圖4為本發(fā)明機械結(jié)構(gòu)踩踏端的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖5為本發(fā)明電控踩踏端的結(jié)構(gòu)框圖；
附圖6為本發(fā)明自鎖器內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標記:I支撐機構(gòu)，11左支撐板，111第一滑道，12右支撐板，121第二滑道，13前擋板，14底板，15面板，16固定桿，17隔板，2踩踏機構(gòu)，21主轉(zhuǎn)軸，22踩踏端，221踏板，222踏板支撐桿面，223第一彈簧，224第一棘爪，225棘輪，226第二棘爪，227支撐塊，228第二彈簧，229連桿，2210第三彈簧，2211開關(guān)按鈕，2212第四彈簧，3繞線機構(gòu)，31第一隔片，32第二隔片，33第三隔片，34第四隔片，4升降機構(gòu)，41左腿升降機構(gòu)，411第一滑輪，412第二滑輪，413第三環(huán)倫，414第一升降線，415第一擋板，416第二擋板，42右腿升降機構(gòu)，421第四滑輪，422第五滑輪，423第六滑輪，424第二升降線，425第三擋板，426第四擋板，5自鎖裝置，51第一自鎖器,52第二自鎖器,53第一夾塊，54第二夾塊,55第一復(fù)位桿，56第一復(fù)位彈簧，57第二復(fù)位桿，58第二復(fù)位彈簧，59第三復(fù)位桿，510第三復(fù)位彈簧，511第四復(fù)位桿，512第四復(fù)位彈簧，513分隔刀，5131定位桿，5132彈簧座，5133復(fù)位彈簧，5134楔形體，6殼體。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細敘述本發(fā)明的具體實施過程。
[0018]如圖1-圖4所示的無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置包括殼體、支撐機構(gòu)、踩踏機構(gòu)、繞線機構(gòu)、升降機構(gòu)和自鎖裝置，其中，裝置的殼體6是為塑料殼。所述的支撐機構(gòu)I包括左支撐板11、右支撐板12、前擋板13、底板14、面板15、固定桿16和隔板17，所述的左支撐板11和右支撐板12均為L形，左支撐板11上設(shè)有第一滑道111，右支撐板12上設(shè)有第二滑道121，所述固定桿16的兩端分別連接左支撐板11底部后端和右支撐板12底部后端，所述前擋板13的兩端分別連接左支撐板11底部前端和右支撐板12底部前端，所述隔板17的兩端分別固接前擋板13和固定桿16，所述的底板14分別與左支撐板11底端和右支撐板12底端固接，所述的面板15固定在前擋板13、隔板17、固定桿16的上方，且所述面板15位于左、右支撐板之間。
[0019] 所述踩踏機構(gòu)2包括主轉(zhuǎn)軸21和兩個踩踏端22，所述的踩踏端22包括踏板221、踏板支撐桿222、第一彈簧223、第一棘爪224、棘輪225、第二棘爪226、支撐塊227、第二彈簧228、 連桿229、第三彈簧2210、開關(guān)按鈕2211和第四彈簧2212，所述踏板支撐桿222的上端固接在踏板221的下表面，踏板支撐桿222的下端通過第一彈簧223與第一棘爪224的后端連接，且第一彈簧223分別與踏板支撐桿222的和第一棘爪224垂直，所述第一棘爪224前端和第二棘爪226前端分別與棘輪225相嚙合，第二棘爪226后端通過一轉(zhuǎn)軸固定在支撐塊227上，且支撐塊227的下端固定在底板14上，所述連桿229的一端與第二棘爪226的后端固接，連桿229另一端的上表面與第三彈簧2210的下端固接，第三彈簧2210的上端與開關(guān)按鈕2211的下表面固接，所述第二彈簧2210的兩端分別連接第二棘爪226中部和支撐塊227中部，所述第四彈簧2212固接在踏板221的下表面。
[0020]所述主轉(zhuǎn)軸21貫穿左支撐板11、隔板17和右支撐板12，所述的棘輪225套置在主轉(zhuǎn)軸21上，所述的踏板221、第四彈簧2212和開關(guān)按鈕2211上端均位于面板的上方。
[0021]所述繞線機構(gòu)3包括第一隔片31、第二隔片32、第三隔片33和第四隔片34，所述的第一隔片31、第二隔片32固定套置在位于左支撐板外側(cè)的主轉(zhuǎn)軸上，第三隔片33、第四隔片34固定套置在位于右支撐板12外側(cè)的主轉(zhuǎn)軸21上。
[0022]所述的升降機構(gòu)4包括左腿升降機構(gòu)41和右腿升降機構(gòu)42，所述的左腿升降機構(gòu)41包括第一滑輪411、第二滑輪412、第三滑輪413、第一升降線414、第一擋板415、第二擋板416，所述第一滑輪411通過滑輪固定座固定在左支撐板11上端的外側(cè)面，所述第三滑輪413通過滑輪固定座固定在左支撐板11下端的外側(cè)面，所述第一升降線414的一端固定在第一隔片31和第二隔片32之間的主轉(zhuǎn)軸21上,另一端依次繞過第三滑輪413、第一滑輪411、第二滑輪412和第一滑輪411，并固定在第一滑輪411上，所述的第一擋板415固定在第一滑道111頂部，所述的第二擋板416固定在第一滑道111底部；所述的右腿升降機構(gòu)42包括第四滑輪421、第五滑輪422、第六滑輪423、第二升降線424、第三擋板425、第四擋板426，所述第六滑輪423通過滑輪固定座固定在右支撐板12上端的外側(cè)面，所述第四滑輪421通過滑輪固定座固定在右支撐板12下端的外側(cè)面，所述第二升降線424的一端固定在第三隔片33和第四隔片34之間的主轉(zhuǎn)軸21上，另一端依次繞過第四滑輪421、第六滑輪423、第五滑輪422和第六滑輪423，并固定在第六滑輪423上，所述的第三擋板425固定在第二滑道121頂部，所述的第四擋板426固定在第二滑道121底部。
[0023]所述的自鎖裝置5包括結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置的第一自鎖器51和第二自鎖器52，第一自鎖器51的后端通過滑輪固定座與第二滑輪412下端固定，第一自鎖器51的前端穿過第一滑道111伸入左支撐板11的內(nèi)側(cè)，且第一自鎖器51可以在第一滑道111上自由滑動，第二自鎖器52的后端通過滑輪固定座與第五滑輪422下端固定，第二自鎖器52的前端穿過第二滑道121伸入右支撐板12的內(nèi)側(cè)，且第二自鎖器52可以在第二滑道121上自由滑動。
[0024]所述的自鎖器包括外殼，所述的外殼為一端開口的腔體，如圖6所示，所述的腔體內(nèi)設(shè)有第一夾塊53、第二夾塊54、第一復(fù)位桿55、第一復(fù)位彈簧56、第二復(fù)位桿57、第二復(fù)位彈簧58、第三復(fù)位桿59、第三復(fù)位彈簧510、第四復(fù)位桿511、第四復(fù)位彈簧512和四個分隔刀513，所述第一夾塊53內(nèi)側(cè)面和第二夾塊54內(nèi)側(cè)面貼合，且兩個夾塊的前端均伸出開口，所述第一復(fù)位桿55的一端固定在第一夾塊53的外側(cè)面，所述第一復(fù)位桿55上套置有第一復(fù)位彈簧56,且第一復(fù)位彈簧56的兩端分別貼合第一夾塊53外側(cè)面和腔體內(nèi)壁,所述第三復(fù)位桿59的一端固定在第一夾塊53的外側(cè)面，所述第三復(fù)位桿59上套置有第三復(fù)位彈簧510，且第三復(fù)位彈簧510的兩端分別貼合第一夾塊53外側(cè)面和腔體內(nèi)壁，所述第二復(fù)位桿57的一端固定在第二夾塊54的外側(cè)面，所述第二復(fù)位桿57上套置有第二復(fù)位彈簧58，且第二復(fù)位彈簧58的兩端分別貼合第二夾塊54外側(cè)面和腔體內(nèi)壁，所述第四復(fù)位桿511的一端固定在第二夾塊54的外側(cè)面，所述第四復(fù)位桿511上套置有第四復(fù)位彈簧512，且第四復(fù)位彈簧512的兩端分別貼合第二夾塊54外側(cè)面和腔體內(nèi)壁，所述的四個分隔刀513相對設(shè)置在夾塊的上下兩側(cè)，所述的分隔刀513包括定位桿5131、彈簧座5132、復(fù)位彈簧5133和楔形體5134，所述楔形體5134的后端與彈簧座5132的下表面固接，所述復(fù)位彈簧5133套置在楔形體上，且復(fù)位彈簧5133的上端固定在彈簧座5132下表面，所述定位桿5131的一端與彈簧座5132上表面固接,所述定位桿5131的另一端穿出外殼,所述楔形體5134的前端抵住兩個夾塊之間的縫隙。
[0025]無臂殘疾人穿褲子時，將褲子穿于小腿上，雙腳踩在面板15上，此時，第一自鎖器51位于第一滑道111底部，第一自鎖器51下部伸出的分隔刀定位桿5131頂在第二擋板416上，使第一自鎖器51的兩個夾塊處于分開狀態(tài),第二自鎖器52位于第二滑道121底部,第二自鎖器52下部伸出的分隔刀定位桿5131頂在第四擋板426上，使第二自鎖器52的兩個夾塊處于分開狀態(tài)，將褲腰中縫分別置于兩側(cè)的夾塊之間。[0026]然后，用前腳掌有節(jié)奏地踩動踩踏板221，使壓靠在棘輪225上的第一棘爪224壓動棘輪225，這樣使得主轉(zhuǎn)軸21 —并轉(zhuǎn)動，且?guī)由稻€慢慢纏繞在主轉(zhuǎn)軸21上，同時，在升降機構(gòu)4滑輪組的作用下，使自鎖裝置5沿滑道慢慢上升，當自鎖裝置5離開第二擋板416時，在分隔刀復(fù)位彈簧作用下，分隔刀從夾塊中間退出，與此同時，在四個復(fù)位桿的擠壓下，使得夾塊夾緊褲腰中縫，從而帶動褲子慢慢上升，當自鎖裝置5升到滑道頂部時，自鎖裝置5的分隔刀頂在第一擋板415和第三擋板425上，使與夾住褲子的夾塊分開，完成穿褲子。
[0027]無臂殘疾人脫褲子時，雙腳站在面板15上，此時，自鎖裝置5位于滑道頂部，自鎖裝置5的分隔刀頂在第一擋板415和第三擋板425上，使夾塊處于分開狀態(tài)，將褲子置于夾塊之間，用腳同時踩下踏板221與開關(guān)按鈕2211不松開，使壓靠在棘輪225上的第一棘爪224、第二棘爪226與棘輪225分離，此時限制棘輪15反轉(zhuǎn)的第一棘爪224、第二棘爪226不起作用，自鎖裝置5在自身重力的作用下，沿滑道慢慢下降，自鎖裝置5離開第一擋板415和第三擋板425時，夾塊自鎖，夾住褲子下降，當自鎖裝置5頂住第二擋板416和第四擋板426時，夾塊分開，完成脫褲子。
[0028]以上描述的是純機械機構(gòu)組成的輔助裝置，它的突出優(yōu)勢是:穩(wěn)定性高，生產(chǎn)和維護的成本低。
[0029]除了上面描述的輔助裝置，在其它結(jié)構(gòu)不變的情況下，也可以采用電控的踩踏端，如圖5所示，踩踏端包括設(shè)置在面板和底板之間的微處理器、按鍵電路、正反轉(zhuǎn)電路和電機，所述的電機帶動主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述的正反轉(zhuǎn)電路的輸出端連接電機，正反轉(zhuǎn)電路的輸入端連接微處理器，所述按鍵電路的輸入端連接微處理器，所述按鍵的輸出端連接若干按鍵，所述的若干按鍵設(shè)置在面板上，其中，所述的按鍵至少包括開關(guān)按鍵、上升按鍵和下降按鍵。
[0030]此時，殘疾人只需要按下上升按鍵或者下降按鍵，就能實現(xiàn)升降操作，使得操作過程更加的方便。[0031]以上所述只是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也被視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置，其特征在于，包括支撐機構(gòu)、踩踏機構(gòu)、繞線機構(gòu)，升降機構(gòu)和自鎖裝置， 所述的支撐機構(gòu)包括左支撐板、右支撐板、前擋板、底板、面板、固定桿和隔板，所述的左支撐板和右支撐板均為L形，所述左支撐板外側(cè)和右支撐板外側(cè)分別罩有殼體，左支撐板上設(shè)有第一滑道，右支撐板上設(shè)有第二滑道，所述固定桿的兩端分別連接左支撐板底部后端和右支撐板底部后端，所述前擋板的兩端分別連接左支撐板底部前端和右支撐板底部前端，所述隔板的兩端分別固接前擋板和固定桿，所述的底板分別與左支撐板底端和右支撐板底端固接，所述的面板固定在前擋板、隔板、固定桿的上方，且所述面板位于左、右支撐板之間； 所述踩踏機構(gòu)包括主轉(zhuǎn)軸和兩個踩踏端，所述主轉(zhuǎn)軸貫穿左支撐板、隔板和右支撐板，所述的踩踏端套置在主轉(zhuǎn)軸上，帶動主轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 所述繞線機構(gòu)包括第一隔片、第二隔片、第三隔片和第四隔片，所述的第一隔片、第二隔片固定套置在位于左支撐板外側(cè)的主轉(zhuǎn)軸上，第三隔片、第四隔片固定套置在位于右支撐板外側(cè)的主轉(zhuǎn)軸上； 所述的升降機構(gòu)包括左腿升降機構(gòu)和右腿升降機構(gòu)，所述的左腿升降機構(gòu)包括第一滑輪、第二滑輪、第三滑輪、第一升降線、第一擋板、第二擋板，所述第一滑輪通過滑輪固定座固定在左支撐板上端的外側(cè)面，所述第三滑輪通過滑輪固定座固定在左支撐板下端的外側(cè)面，所述第一升降線的一端固定在第一隔片和第二隔片之間的主轉(zhuǎn)軸上，另一端依次繞過第三滑輪、第一滑輪、第二滑輪和第一滑輪，并固定在第一滑輪上，所述的第一擋板固定在第一滑道頂部，所述的第二擋板固定在第一滑道底部； 所述的右腿升降機構(gòu)包括第四滑輪、第五滑輪、第六滑輪、第二升降線、第三擋板、第四擋板，所述第六滑輪通過滑輪固定座固定在右支撐板上端的外側(cè)面，所述第四滑輪通過滑輪固定座固定在右支撐板下端的外側(cè)面，所述第二升降線的一端固定在第三隔片和第四隔片之間的主轉(zhuǎn)軸上，另一端依次繞過第四滑輪、第六滑輪、第五滑輪和第六滑輪，并固定在第六滑輪上，所述的第三擋板固定在第二滑道頂部，所述的第四擋板固定在第二滑道底部; 所述的自鎖裝置包括結(jié)構(gòu)相同且對稱設(shè)置的第一自鎖器和第二自鎖器，第一自鎖器的后端通過滑輪固定座與第二滑輪下端固定，第一自鎖器的前端穿過第一滑道伸入左支撐板的內(nèi)側(cè)，且第一自鎖器可以在第一滑道上自由滑動，第二自鎖器的后端通過滑輪固定座與第五滑輪下端固定，第二自鎖器的前端穿過第二滑道伸入右支撐板的內(nèi)側(cè)，且第二自鎖器可以在第二滑道上自由滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置，其特征在于，所述的踩踏端包括踏板、踏板支撐桿、第一彈簧、第一棘爪、第一棘輪、第二棘爪、支撐塊、第二彈簧、連桿、第三彈簧、開關(guān)按鈕和第四彈簧，所述踏板支撐桿的上端固接在踏板的下表面，踏板支撐桿的下端通過第一彈簧與第一棘爪的后端連接，且第一彈簧分別與踏板支撐桿的和第一棘爪垂直，所述第一棘爪前端和第二棘爪前端分別與棘輪相嚙合，第二棘爪后端通過一轉(zhuǎn)軸固定在支撐塊上，且支撐塊的下端固定在底板上，所述連桿的一端與第二棘爪的后端固接，連桿另一端的上表面與第三彈簧的下端固接，第三彈簧的上端與開關(guān)按鈕的下表面固接，所述第二彈簧的兩端分別連接第二棘爪中部和支撐塊中部，所述第四彈簧固接在踏板的下表面，所述的棘輪套置在主轉(zhuǎn)軸上，所述的踏板、第四彈簧和開關(guān)按鈕上端均位于面板的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置，其特征在于，所述的自鎖器包括外殼，所述的外殼為一端開口的腔體，所述的腔體內(nèi)設(shè)有第一夾塊、第二夾塊、第一復(fù)位桿、第二復(fù)位桿和兩個分隔刀，所述第一夾塊內(nèi)側(cè)面和第二夾塊內(nèi)側(cè)面貼合，且兩個夾塊的前端均伸出開口，所述第一復(fù)位桿的一端固定在第一夾塊的外側(cè)面，所述第一復(fù)位桿上套置有第一復(fù)位彈簧，且第一復(fù)位彈簧的兩端分別貼合第一夾塊外側(cè)面和腔體內(nèi)壁，所述第二復(fù)位桿的一端固定在第二夾塊的外側(cè)面，所述第二復(fù)位桿上套置有第二復(fù)位彈簧，且第二復(fù)位彈簧的兩端分別貼合第二夾塊外側(cè)面和腔體內(nèi)壁，所述的兩個分隔刀相對設(shè)置在夾塊的上下兩側(cè)，所述的分隔刀包括定位桿、彈簧座、復(fù)位彈簧和楔形體，所述楔形體的后端與彈簧座的下表面固接，所述復(fù)位彈簧套置在楔形體上，且復(fù)位彈簧的上端固定在彈簧座下表面，所述定位桿的一端與彈簧座上表面固接，所述定位桿的另一端穿出外殼，所述楔形體的前端抵住兩個夾塊之間的縫隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置，其特征在于，所述分隔刀和復(fù)位桿均為四個，且分隔刀和復(fù)位桿分別對稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置，其特征在于，所述底板的底面上設(shè)有若干可拆卸的滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置，其特征在于，所述的踩踏端包括設(shè)置在面板和底板之間的微處理器、按鍵電路、正反轉(zhuǎn)電路和電機，所述的電機帶動主轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述的正反轉(zhuǎn)電路的輸出端連接電機，正反轉(zhuǎn)電路的輸入端連接微處理器，所述按鍵電路的輸入端連接微處理器，所述按鍵的輸出端連接若干按鍵，所述的若干按鍵設(shè)置在面板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置，其特征在于，所述的自鎖器包括外殼，所述的外殼為一端開口的腔體，所述的腔體內(nèi)設(shè)有第一夾塊、第二夾塊、第一復(fù)位桿、第二復(fù)位桿和兩個分隔刀，所述第一夾塊內(nèi)側(cè)面和第二夾塊內(nèi)側(cè)面貼合，且兩個夾塊的前端均伸出開口，所述第一復(fù)位桿的一端固定在第一夾塊的外側(cè)面，所述第一復(fù)位桿上套置有第一復(fù)位彈簧，且第一復(fù)位彈簧的兩端分別貼合第一夾塊外側(cè)面和腔體內(nèi)壁，所述第二復(fù)位桿的一端固定在第二夾塊的外側(cè)面，所述第二復(fù)位桿上套置有第二復(fù)位彈簧，且第二復(fù)位彈簧的兩端分別貼合第二夾塊外側(cè)面和腔體內(nèi)壁，所述的兩個分隔刀相對設(shè)置在夾塊的上下兩側(cè)，所述的分隔刀包括定位桿、彈簧座、復(fù)位彈簧和楔形體，所述楔形體的后端與彈簧座的下表面固接，所述復(fù)位彈簧套置在楔形體上，且復(fù)位彈簧的上端固定在彈簧座下表面，所述定位桿的一端與彈簧座上表面固接，所述定位桿的另一端穿出外殼，所述楔形體的前端抵住兩個夾塊之間的縫隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置，其特征在于，所述分隔刀和復(fù)位桿均為四個，且分隔刀和復(fù)位桿分別對稱設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種無臂殘疾人穿脫褲子的輔助裝置，其特征在于，所述底板的底面上設(shè)有若干可拆卸的滾輪。
【文檔編號】A61F4/00GK103892947SQ201410155504
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年4月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月18日
【發(fā)明者】蘇珂, 劉鵬, 王碩, 朱祥富, 陳捷云 申請人:齊魯工業(yè)大學