機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置制造方法
【專利摘要】一種機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置，包括電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、肩部夾持機(jī)構(gòu)、控制傳動(dòng)部分以及機(jī)架。該裝置采用機(jī)電一體設(shè)計(jì)，以電機(jī)作為動(dòng)力源，采用單片機(jī)控制電機(jī)傳動(dòng)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使肩部相關(guān)穴位得到按摩的同時(shí)完成兩肩向后伸展運(yùn)動(dòng)。通過機(jī)械自動(dòng)化控制該裝置的行程和周期，能幫助肩周炎患者進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)，配合藥物治療，鞏固藥物治療效果，最終使患者完全康復(fù)。此外，本發(fā)明整體外形為椅子造型，方便在家庭使用，操作簡單，患者單獨(dú)操作即可完成康復(fù)治療。
【專利說明】機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及肩周炎康復(fù)裝置，尤其是一種機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)針對肩周炎康復(fù)的器械主要是物理治療儀類按摩器，它們依靠物理磁療調(diào)節(jié)法起通絡(luò)活血，消炎鎮(zhèn)痛和鎮(zhèn)靜安眠作用。然而，它們都是未采用機(jī)電一體控制的器械裝置，不是一種根治的療法，而且只能由固定的專業(yè)人員對患者實(shí)施操作，無法讓患者單獨(dú)完成。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便實(shí)用的機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置，通過單片機(jī)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)自動(dòng)完成頸椎病患者頸脖運(yùn)動(dòng)的康復(fù)工作，滿足患者單獨(dú)實(shí)施康復(fù)運(yùn)動(dòng)的需求。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置，包括電機(jī)傳功機(jī)構(gòu)、肩部夾持機(jī)構(gòu)、控制傳動(dòng)部件以及機(jī)架，
[0005]所述電機(jī)傳功機(jī)構(gòu)包括第一滑桿、第二滑桿、絲桿、右邊移動(dòng)支架、左邊移動(dòng)支架、第一滾子軸承、第二滾子軸承、定位板、第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組、第一電機(jī)組定位架、小齒輪、大齒輪、移動(dòng)架支腳、第二移動(dòng)板、導(dǎo)向條、直線軸承、絲桿螺母、第一移動(dòng)板、第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組、偏心輪、緊固螺釘、第三套筒、推桿、第一套筒、第二套筒、按摩爪、導(dǎo)向槽、第三滾子軸承軸以及第三滾子軸承，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:第一滑桿、第二滑桿、絲桿分別通過右邊移動(dòng)支架、左邊移動(dòng)支架、第一滾子軸承、第二滾子軸承固定在定位板上，第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組通過第一電機(jī)組定位架固定在定位板上，第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組主軸和小齒輪連接，小齒輪和大齒輪嚙合帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，由移動(dòng)架支腳和第二移動(dòng)板組成的移動(dòng)架在導(dǎo)向條、直線軸承、絲桿螺母作用下形成左右運(yùn)動(dòng)；第一移動(dòng)板焊接在移動(dòng)架支腳上，第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組用螺釘固定在第一移動(dòng)板下，偏心輪通過緊固螺釘、第三套筒與第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組的主軸連接，推桿一端與周轉(zhuǎn)底副和偏心輪連接，另一端通過第一套筒、第二套筒與按摩爪相連接，導(dǎo)向槽固定焊接在第一移動(dòng)板上，第三滾子軸承軸焊接在按摩爪上，在導(dǎo)向條、導(dǎo)向槽、第三滾子軸承作用下使按摩爪形成前后的直線運(yùn)動(dòng)；
[0006]所述肩部夾持機(jī)構(gòu)包括搖臂、帶套筒螺母、掛環(huán)、彈性帶、肩部弧形定位條以及拉鉤，搖臂一端與主支撐桿橫梁連接，通過帶套筒螺母間隙定位，搖臂另一端開圓孔和掛環(huán)相銜接，肩部弧形定位條焊接在搖臂下，彈性帶兩端安裝有拉鉤；
[0007]所述控制傳動(dòng)部件包括單片機(jī)、開關(guān)按鈕、右移彈簧開關(guān)、左移彈簧開關(guān)及其連接電路，開關(guān)按鈕、右移彈簧開關(guān)、左移彈簧開關(guān)安裝在左邊扶手上，第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組、第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組先并聯(lián)再和單片機(jī)串聯(lián)，單片機(jī)控制第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組的正反轉(zhuǎn)，控制第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組的工作周期；
[0008]機(jī)架包括主支撐桿、支梁、扶手、座板以及底座，主支撐桿、支梁、扶手、座板以及底座通過焊接構(gòu)成形似椅子裝置。
[0009]所述電動(dòng)機(jī)由開關(guān)按鈕控制啟動(dòng)停止，由單片機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。[0010]所述單片機(jī)控制控制第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組正反轉(zhuǎn)，使按摩爪前后行程為40mm至60mm,左右行程各為30_至50_。
[0011]所述單片機(jī)控制第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組單向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作周期為15分鐘。
[0012]本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于:
[0013]采用機(jī)電一體設(shè)計(jì)，以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，單片機(jī)控制電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使患者相關(guān)穴位得到按摩的同時(shí)兩肩向后舒展，通絡(luò)活血，促進(jìn)患病部位血液循環(huán)。醫(yī)學(xué)研究表明，兩肩進(jìn)行舒展時(shí)運(yùn)動(dòng)周期最佳時(shí)長為15min,移動(dòng)距離為40mm至60mm最佳。應(yīng)用本發(fā)明通過機(jī)械自動(dòng)化控制行程和周期，能幫助肩周炎患者進(jìn)行康復(fù)運(yùn)動(dòng)，并可配合藥物治療，鞏固藥物治療效果，最終使患者完全康復(fù)。此外，本發(fā)明整體外形為椅子造型，方便在家庭使用，電動(dòng)機(jī)由開關(guān)按鈕控制啟動(dòng)停止，操作簡單，患者單獨(dú)操作即可完成康復(fù)治療。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明所述的機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置的軸測圖。
[0015]圖2是本發(fā)明所述的機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置的左視圖。
[0016]圖3是本發(fā)明所述的機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置的后視圖。
[0017]圖4是本發(fā)明所述的機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。
[0018]圖5是本發(fā)明所述 的機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置的按摩推動(dòng)機(jī)構(gòu)圖。
[0019]圖中標(biāo)記為:主支撐桿1、帶套筒螺母2、搖臂3、第一滾子軸承4、掛環(huán)5、右邊移動(dòng)支架6、第一滑桿7、單片機(jī)8、單片機(jī)定位架9、定位板10、彈性帶11、開關(guān)按鈕12、右移彈簧按鈕13、左移彈簧按鈕14、拉環(huán)15、偏心輪16、第一移動(dòng)板17、按摩爪18、導(dǎo)向條19、肩部弧形定位條20、第二滑桿21、大齒輪22、絲桿23、小齒輪24、第一電機(jī)組定位架25、第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組26、支梁27、拉鉤28、扶手29、座板30、底座31、導(dǎo)向槽32、推桿33、第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組34、移動(dòng)架支腳35、第二滾子軸承36、左邊移動(dòng)支架37、緊固螺釘38、直線軸承39、絲桿螺母40，第一套筒41、第二套筒42、第三套筒43、第三滾子軸承軸44、第三滾子軸承45、第二移動(dòng)板46。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述的機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置，包括電機(jī)傳功機(jī)構(gòu)、肩部夾持機(jī)構(gòu)、控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及機(jī)架。
[0021]所述電機(jī)傳功機(jī)構(gòu)包括第一滾子軸承4、右邊移動(dòng)支架6、第一滑桿7、定位板10、偏心輪16、第一移動(dòng)板17、按摩爪18、導(dǎo)向條19、第二滑桿21、大齒輪22、絲桿23、小齒輪24、第一電機(jī)組定位架25、第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組26、導(dǎo)向槽32、推桿33、第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組34、移動(dòng)架支腳35、第二滾子軸承36、左邊移動(dòng)支37、緊固螺釘38、直線軸承39、絲桿螺母40、第一套筒41、第二套筒42、第三套筒43、第三滾子軸承軸44、第三滾子軸承軸承45以及移動(dòng)架底板46，第一滑桿7、第二滑桿21、絲桿23分別通過右邊移動(dòng)支架6、左邊移動(dòng)支架37、第一滾子軸承4、第二滾子軸承固定在定位板10上，而第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組26通過第一電機(jī)組定位架25固定在定位板10上。第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組主軸26和小齒輪24連接，小齒輪24和大齒輪22嚙合帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，由移動(dòng)架支腳35和第二移動(dòng)板46組成的移動(dòng)架在導(dǎo)向條19、直線軸承39、絲桿螺母40作用下形成左右運(yùn)動(dòng)；第一移動(dòng)板17焊接在移動(dòng)支腳35上，第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組34用螺釘固定在第一移動(dòng)板17下，偏心輪16通過緊固螺釘38、第三套筒43與第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組34的主軸連接，推桿33 —端以周轉(zhuǎn)底副和偏心輪16連接，另一端通過第一套筒41、第二套筒42與按摩爪18相連接，導(dǎo)向槽32固定焊接在第一移動(dòng)板17上，第三滾子軸承軸44焊接在按摩爪18上，在導(dǎo)向條19、導(dǎo)向槽32、第三滾子軸承45作用下使按摩爪形成前后的直線運(yùn)動(dòng)；
[0022]所述肩部夾持機(jī)構(gòu)包括帶套筒螺母2、搖臂3、掛環(huán)5、彈性帶11、拉環(huán)15、肩部弧形定位條20、拉鉤28，搖臂3 —端與主支撐桿I橫梁連接，通過帶套筒螺母間隙定位，搖臂3另一端開圓孔和掛環(huán)5相銜接，肩部弧形定位條20焊接在搖臂3下，在彈性帶11兩端安裝有拉鉤28 ；
[0023]所述控制傳動(dòng)部分主要包括單片機(jī)8、開關(guān)按鈕12、右移彈簧開關(guān)13、左移彈簧開關(guān)14及其連接電路，開關(guān)按鈕12、右移彈簧開關(guān)13、左移彈簧開關(guān)14安裝在左邊扶手29上，第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組26、第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組34先串聯(lián)再和單片機(jī)并聯(lián)，控制第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組26的正反轉(zhuǎn)，從而控制按摩爪左右移動(dòng)，使患者肩部得到全面治療；控制第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組34的工作周期的工作周期為15分鐘，即一個(gè)療程；
[0024]機(jī)架包括主支撐桿1、支梁27、扶手29、座板30以及底座31，焊接構(gòu)成形似椅子裝置，以便于對以上機(jī)構(gòu)的連接和患者的治療。
[0025]工作原理及過程:
[0026]第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組26由右移彈簧開關(guān)13、左移彈簧開關(guān)14、單片機(jī)8控制正反轉(zhuǎn)，第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組34由開關(guān)按鈕12控制啟動(dòng)停止，由單片機(jī)控制單向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作周期為15分鐘，即啟動(dòng)十五分鐘后，第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組34自動(dòng)停止。工作周期內(nèi)，患者通過右移彈簧按鈕13、左移彈簧按鈕14控制第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組26的正反轉(zhuǎn)，從而使可以按摩爪18停留在肩部的任何部位進(jìn)行工作，第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組34每分鐘通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)按摩爪18前后運(yùn)動(dòng)6次，即十五分鐘內(nèi)共進(jìn)行按摩相關(guān)穴位和兩肩進(jìn)行舒展運(yùn)動(dòng)90次，迫使肩部肌肉運(yùn)動(dòng)，輔助肩周炎患者康復(fù)。按摩爪18前后可調(diào)行程為40mm至60mm，根據(jù)不同的患者情況可調(diào)至最佳治療效果。
[0027]使用方法:
[0028]本發(fā)明工作條件為家用220V家用兩相電源，肩周炎患者每天使用本裝置工作兩次，每次為十五分鐘。
[0029]使用前，患者坐在座板30上，腰椎靠在主支撐架I上，自然放松，轉(zhuǎn)動(dòng)搖臂3，使兩根肩部弧形定位條20壓在兩肩上，連著彈性帶11的拉鉤28扣在在半圓掛環(huán)5上，根據(jù)不同人的身高選擇拉環(huán)15將兩肩夾定位。
[0030]按下開關(guān)按鈕12，在單片機(jī)的控制下，第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組34轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行工作，第二電動(dòng)機(jī)和減速箱34的工作周期為15min ;在導(dǎo)向條19、導(dǎo)向槽32、小軸承45作用下使按摩爪18形成前后的直線運(yùn)動(dòng)。按下右移彈簧開關(guān)13或者左移彈簧開關(guān)14，第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組26進(jìn)行工作，第一電動(dòng)機(jī)和減速箱26主軸和小齒輪24連接，小齒輪24和大齒輪22嚙合帶動(dòng)絲桿23旋轉(zhuǎn)，由移動(dòng)架支架35和移動(dòng)底板組成的移動(dòng)架在導(dǎo)向條19、直線軸承39、絲桿螺母40作用下形成左右運(yùn)動(dòng)，從而使可以按摩爪18停留在肩部的任何部位進(jìn)行工作，按摩肩部穴位同時(shí)推動(dòng)脊椎向前運(yùn)動(dòng)，達(dá)到兩肩向后舒展的效果。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置，包括電機(jī)傳功機(jī)構(gòu)、肩部夾持機(jī)構(gòu)、控制傳動(dòng)部件以及機(jī)架，其特征在于， 所述電機(jī)傳功機(jī)構(gòu)包括第一滑桿、第二滑桿、絲桿、右邊移動(dòng)支架、左邊移動(dòng)支架、第一滾子軸承、第二滾子軸承、定位板、第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組、第一電機(jī)組定位架、小齒輪、大齒輪、移動(dòng)架支腳、第二移動(dòng)板、導(dǎo)向條、直線軸承、絲桿螺母、第一移動(dòng)板、第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組、偏心輪、緊固螺釘、第三套筒、推桿、第一套筒、第二套筒、按摩爪、導(dǎo)向槽、第三滾子軸承軸以及第三滾子軸承，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:第一滑桿、第二滑桿、絲桿分別通過右邊移動(dòng)支架、左邊移動(dòng)支架、第一滾子軸承、第二滾子軸承固定在定位板上，第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組通過第一電機(jī)組定位架固定在定位板上，第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組主軸和小齒輪連接，小齒輪和大齒輪嚙合帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，由移動(dòng)架支腳和第二移動(dòng)板組成的移動(dòng)架在導(dǎo)向條、直線軸承、絲桿螺母作用下形成左右運(yùn)動(dòng)；第一移動(dòng)板焊接在移動(dòng)架支腳上，第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組用螺釘固定在第一移動(dòng)板下，偏心輪通過緊固螺釘、第三套筒與第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組的主軸連接，推桿一端與周轉(zhuǎn)底副和偏心輪連接，另一端通過第一套筒、第二套筒與按摩爪相連接，導(dǎo)向槽固定焊接在第一移動(dòng)板上，第三滾子軸承軸焊接在按摩爪上，在導(dǎo)向條、導(dǎo)向槽、第三滾子軸承作用下使按摩爪形成前后的直線運(yùn)動(dòng)； 所述肩部夾持機(jī)構(gòu)包括搖臂、帶套筒螺母、掛環(huán)、彈性帶、肩部弧形定位條以及拉鉤，搖臂一端與主支撐桿橫梁連接，通過帶套筒螺母間隙定位，搖臂另一端開圓孔和掛環(huán)相銜接，肩部弧形定位條焊接在搖臂下，彈性帶兩端安裝有拉鉤； 所述控制傳動(dòng)部件包括單片機(jī)、開關(guān)按鈕、右移彈簧開關(guān)、左移彈簧開關(guān)及其連接電路，開關(guān)按鈕、右移彈簧開關(guān)、左移彈簧開關(guān)安裝在左邊扶手上，第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組、第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組先并聯(lián)再和單片機(jī)串聯(lián)，單片機(jī)控制第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組的正反轉(zhuǎn)，控制第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組的工作周期； 機(jī)架包括主支撐桿、支梁、扶手、座板以及底座，主支撐桿、支梁、扶手、座板以及底座通過焊接構(gòu)成形似椅子裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)由開關(guān)按鈕控制啟動(dòng)停止，由單片機(jī)控制轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置，其特征在于:所述單片機(jī)控制控制第一電動(dòng)機(jī)和減速箱組正反轉(zhuǎn)，使按摩爪前后行程為40mm至60mm，左右行程各為30mm至50mmo
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電一體肩周炎康復(fù)裝置，其特征在于:所述單片機(jī)控制第二電動(dòng)機(jī)和減速箱組單向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作周期為15分鐘。
【文檔編號】A61H39/04GK103989576SQ201410162557
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】鄭廣平, 周俊機(jī), 覃海英, 蘇文桂, 麻芳蘭, 盧煜梅, 李競, 黃寶嵐, 謝少堅(jiān), 林志 申請人:廣西大學(xué)