一種上肢康復(fù)訓(xùn)練器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種上肢康復(fù)訓(xùn)練器，它包括底座，座椅和上肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)，座椅和上肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)固定在底座上，上肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)有三級串聯(lián)的傳動機構(gòu)組成，第一級運動采用圓弧導(dǎo)軌和齒輪、齒圈機構(gòu)，第二級和第三級機構(gòu)均采用直線導(dǎo)軌和齒輪、齒條機構(gòu)，通過控制三個機構(gòu)中的三個電機，實現(xiàn)患者上肢的內(nèi)斂、外展、伸縮、上下擺動康復(fù)運動。
【專利說明】一種上肢康復(fù)訓(xùn)練器
一、【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上肢康復(fù)訓(xùn)練器，屬于康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域。
二、【背景技術(shù)】
[0002]一方面，隨著我國老齡化社會的到來，中老年人肩關(guān)節(jié)疾患的發(fā)病人數(shù)日益增多；另一方工業(yè)化進程加快，生活步伐加快，上肢外傷、腦外傷、中風(fēng)人數(shù)逐年增多?；颊叩纳现\動受阻，不僅生活帶來諸多不便，患者精神上也受到很大的打擊，傳統(tǒng)的治療方式有推拿、藥敷、手術(shù)，而推拿治療周期長、費用高，見效慢；藥物熱敷費用較高、操作性差，手術(shù)治療存在一定風(fēng)險，采用上肢康復(fù)訓(xùn)練器是保證患者上肢康復(fù)治療效果的一個重要手段。
[0003]現(xiàn)有的上肢康復(fù)器械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，很多患者在經(jīng)濟上難以承受，本肩關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練器使用三個電機控制，結(jié)構(gòu)簡單、精巧，成本較低。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:為患者提供一種進行上肢上下擺動、內(nèi)斂與外展、屈伸的上肢康復(fù)訓(xùn)練器。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:一種上肢康復(fù)訓(xùn)練器，包括底座1，座椅2和上肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)。底座I上表面的左后方固定座椅2，底座I上表面右前方固定有扇形齒圈6，齒圈6的幾何中心朝向底座I的左后方，齒圈6下表面貼合在底座I上，齒圈6上表面固定有圓弧形導(dǎo)軌一 5，導(dǎo)軌一 5的幾何中心與齒圈6的幾何中心在水平面內(nèi)的投影重合，導(dǎo)軌一 5上裝有滑塊一 4，滑塊一 4上固定有電機支架一 7，電機支架一 7固定有電機一 9，電機一 9輸出軸上固定有齒輪一 8,齒輪一 8與齒圈6哨合,所述的電機一 9豎直放置,所述電機支架7上表面固定有“T”形梁10，所述的“T”形梁10的“T”形倒置，其“T”形橫邊固定在電機支架一 7上，其“T”形豎邊左側(cè)表面并排平行固定有直線導(dǎo)軌二 14和齒條一 15，導(dǎo)軌二 14上裝有滑塊二 13，滑塊二 13上固定有電機支架二 12，電機支架二 12固定有電機二17,電機二 17水平放置，所述的電機支架二 12固定有支架板11，電機二 17的輸出軸上固定有齒輪二 16，齒輪二 16與齒條一 15嚙合，所述的支架板11固定有托板18，托板18水平放置，托板18并排平行固定有齒條三20和直線導(dǎo)軌三21，導(dǎo)軌三21上裝有滑塊三22，滑塊三22上固定有電機支架三23，電機支架三23固定有手掌連接板24，電機支架三23上固定有電機三25，電機三25輸出軸上固定有齒輪三19，齒輪三19與齒條三20嚙合，所述的電機三25豎直放置，所述的手掌連接板24另一端固定有手柄27，手柄27上裝有綁帶28，手掌連接板24靠近手柄27處上貼有應(yīng)變片26。
[0006]所述的電機一 9、電機二 17、電機三25均帶有抱閘，電機不工作時，抱閘閉合。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點:
[0008]1.帶動患者上肢實現(xiàn)空間運動，與康復(fù)醫(yī)生一只手按住患者的肩部，另一只手牽引患者手臂的康復(fù)方式基本相同，使患者康復(fù)運動更為舒適。
[0009]2.通過一個、兩個、三個電機運動實現(xiàn)患者上肢的內(nèi)斂、外展、伸縮、上下擺動康復(fù)運動，電機即可以單個運動，也可以同時動作，方便患者的使用。
[0010]3.電機均帶有抱閘，保證康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)的穩(wěn)定性，使患者的康復(fù)訓(xùn)練更為安全。
[0011]4.帶有測力裝置，保證患者不會被康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)拉傷。
[0012]5.采用伺服電機,實時記錄和分析機構(gòu)的轉(zhuǎn)動角度,便于醫(yī)生記錄和分析評估患者的康復(fù)情況。
四、【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是上肢康復(fù)訓(xùn)練器的總體結(jié)構(gòu)圖
[0014]圖2是上肢康復(fù)訓(xùn)練器上肢內(nèi)斂或外展運動機構(gòu)示意圖
[0015]圖3是上肢康復(fù)訓(xùn)練器上肢上下擺動機構(gòu)示意圖
[0016]圖4是上肢康復(fù)訓(xùn)練器上肢前后運動機構(gòu)示意圖
[0017]圖5是上肢康復(fù)訓(xùn)練器手掌固定示意圖
五、【具體實施方式】
[0018]結(jié)合圖1~5，本發(fā)明的一種上肢康復(fù)訓(xùn)練器包括底座1，座椅2和上肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)。底座I上表面的左后方固定座椅2，底座I上表面右前方固定有帶有外齒的扇形齒圈6，扇形齒圈6的幾何中心朝向底座I的左后方，齒圈6下表面貼合在底座I上，齒圈6上表面固定有圓弧形導(dǎo)軌一 5,圓弧形導(dǎo)軌一 5的幾何中心與扇形齒圈6的幾何中心在水平面內(nèi)的投影重合，圓弧導(dǎo)軌一 5上裝有與之形成滑動配合的滑塊一 4，滑塊一 4的上表面上固定有電機支架一 7，電機支架一 7呈“Z”字形，其“Z”字形三條邊相互垂直，電機支架一 7呈“Z”字形的上側(cè)水平邊固定在滑塊一 4的上表面，其下側(cè)的水平邊上固定有電機一 9，電機一 9輸出軸上固定有齒輪一 8,齒輪一 8與扇形齒圈6哨合,所述的電機一 9豎直放置,所述電機支架7上表面固定有“T”形梁10，所述的“T”形梁10的“T”形倒置，其倒置的“T”形橫邊固定在電機支架一 7上。所述的“T”形梁10的“T”形豎邊左側(cè)表面的前方固定有直線導(dǎo)軌二 14，“T”形梁10的“Τ”形豎左側(cè)表面的后方與直線導(dǎo)軌二 14并排平行固定有齒條一 15，導(dǎo)軌二 14上裝有與之形成滑動配合的滑塊二 13，滑塊二 13的左側(cè)表面上固定有電機支架二 12，電機支架二 12也呈“Ζ”字形，其“Ζ”字形向左傾倒放置，且“Ζ”字形三條邊相互垂直，電機支架二 12呈“Ζ”字形的上側(cè)水平邊固定在滑塊二 13的左表面，其下側(cè)的水平邊上固定有電機二 17，電機支架二 12左側(cè)上表面上固定有支架板11，所述的電機二 17水平放置，電機二 17的輸出軸上固定有齒輪二 16，齒輪二 16與齒條一 15嚙合。所述的支架板11上端向左折彎90°。支架板11的向左折彎部分上表面固定有托板18，托板18水平放置，托板18右側(cè)固定有齒條三20，托板18左側(cè)與齒條三20并排平行固定有直線導(dǎo)軌三21，導(dǎo)軌三21上裝有與之形成滑動連接的滑塊三22，滑塊三22上表面固定有電機支架三23，電機支架三23上表面固定有手掌連接板24，電機支架三23上固定有電機三25，電機三25輸出軸上固定有齒輪三19，齒輪三19與齒條三20嚙合。所述的電機三25豎直放置，所述的手掌連接板24另一端固定有手柄27，手柄27上裝有綁帶28，手掌連接板24靠近手柄27處上貼有應(yīng)變片26，以檢測患者受力大小。
[0019]所述的電機一 9、電機二 17、電機三25均帶有抱閘，電機不工作時，抱閘閉合。
[0020]患者的掌心貼在手柄27上，綁緊綁帶28，只驅(qū)動電機一 9轉(zhuǎn)動，齒圈6固定，滑塊一 4沿著圓弧形導(dǎo)軌5滑動，“T”形件10跟著滑塊一 4滑動，“T”形件以上的機構(gòu)沒有相互運動，“T”形梁10帶動手臂手柄27在患者的右側(cè)以圓弧形導(dǎo)軌5的中心為中心移動，帶動患者上肢實現(xiàn)內(nèi)斂或外展運動。
[0021] 患者的掌心貼在手柄27上，綁緊綁帶28，只驅(qū)動電機三25轉(zhuǎn)動，齒條三20固定，滑塊三22沿直線導(dǎo)軌三20滑動，手掌連接板24前后移動，帶動患者上肢做屈伸運動。
[0022]患者的掌心貼在手柄27上，綁緊綁帶28，只驅(qū)動電機二 17轉(zhuǎn)動，齒條一 15固定，滑塊二 13沿直線導(dǎo)軌二 14上下滑動，帶動支架板11、托板18上下移動，同時有規(guī)律地驅(qū)動電機三25轉(zhuǎn)動，齒條三20固定，滑塊三22沿直線導(dǎo)軌三20滑動，手掌連接板24前后移動，帶動患者上肢上下擺動。
[0023]患者的掌心貼在手柄27上，綁緊綁帶28，有規(guī)律地驅(qū)動電機一 9、電機二 17、電機三25轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)患者上肢大范圍的空間運動。
【權(quán)利要求】
1.一種上肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:它包括底座(1)，座椅⑵和上肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)，底座(1)上表面的左后方固定座椅(2)，底座(1)上表面右前方固定有帶有外齒的扇形齒圈(6),扇形齒圈(6)的幾何中心朝向底座(1)的左后方，齒圈(6)下表面貼合在底座(1)上，齒圈(6)上表面固定有圓弧形導(dǎo)軌一(5),圓弧形導(dǎo)軌一(5)的幾何中心與扇形齒圈(6)的幾何中心在水平面內(nèi)的投影重合，圓弧導(dǎo)軌一(5)上裝有與之形成滑動配合的滑塊一(4)，滑塊一(4)的上表面上固定有電機支架一(7),電機支架一(7)固定有電機一(9),電機一(9)輸出軸上固定有齒輪一(8),齒輪一(8)與扇形齒圈(6)哨合,所述的電機一(9)豎直放置，所述電機支架(7)上表面固定有“T”形梁(10)，所述的“T”形梁(10)的“T”形倒置，其倒置的“T”形橫邊固定在電機支架一(7)上，所述的“T”形梁(10)的“T”形豎邊左側(cè)表面的前方固定有直線導(dǎo)軌二(14)，“T”形梁(10) “Τ”形豎左側(cè)表面的后方與直線導(dǎo)軌二(14)并排平行固定有齒條一(15)，導(dǎo)軌二(14)上裝有與之形成滑動配合的滑塊二(13)，滑塊二(13)的左側(cè)表面上固定有電機支架二(12)，電機支架二(12)固定有電機二(17)，電機支架二(12)左側(cè)上表面上固定有支架板(11)，所述的電機二(17)水平放置，電機二(17)的輸出軸上固定有齒輪二(16)，齒輪二(16)與齒條一(15)嚙合，所述的支架板(11)上端向左折彎90度，支架板(11)的向左折彎部分固定有托板(18)，托板(18)水平放置，托板(18)右側(cè)固定有齒條三(20)，托板(18)左側(cè)與齒條三(20)并排平行固定有直線導(dǎo)軌三(21)，直線導(dǎo)軌三(21)上裝有與之形成滑動連接的滑塊三(22)，滑塊三(22)上表面固定有電機支架三(23)，電機支架三(23)上表面固定有手掌連接板(24)，電機支架三(23)上固定有電機三(25)，電機三(25)輸出軸上固定有齒輪三(19)，齒輪三(19)與齒條三(20)嚙合，所述的電機三(25)豎直放置，所述的手掌連接板(24)另一端固定有手柄(27)，手柄(27)上裝有綁帶(28)，手掌連接板(24)靠近手柄(27)處上貼有應(yīng)變片(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所 述的上肢康復(fù)訓(xùn)練器，其特征在于:所述的電機一(9)、電機二(17)、電機三(25)均帶有抱閘，電機不工作時，抱閘閉合。
【文檔編號】A61H1/02GK103948483SQ201410162629
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月21日
【發(fā)明者】國秀麗, 劉玲, 師會超, 吳貴軍 申請人:安陽工學(xué)院