踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置及平衡訓(xùn)練系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的目的在于提供踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置及平衡訓(xùn)練系統(tǒng)，踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置的前支撐板下端固定在底板上，前腳掌踏板與前支撐板的上端鉸接，前腳掌踏板和后腳掌踏板通過(guò)第二銷軸鉸接，后腳掌踏板底部設(shè)置第一-第二銷孔，第一-第二銷孔里分別安裝第一-第二銷，第一球鉸分別連接第一銷和第三銷，第二球鉸分別連接第二銷和第四銷，第三銷連接第一伺服電動(dòng)缸單元，第四銷連接第二伺服電動(dòng)缸單元，第一伺服電動(dòng)缸單元通過(guò)第三球鉸與底板相連，第二伺服電動(dòng)缸單元通過(guò)第四球鉸與底板相連。本發(fā)明踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置可以分別對(duì)患者踝關(guān)節(jié)和足部跖趾關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練。平衡訓(xùn)練系統(tǒng)通過(guò)踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置改變患者重心位置，進(jìn)行平衡訓(xùn)練。
【專利說(shuō)明】踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置及平衡訓(xùn)練系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種醫(yī)療器械，具體地說(shuō)是康復(fù)訓(xùn)練裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著踝足損傷的患者的日益增多，恢復(fù)這類人群的生活能力以及康復(fù)訓(xùn)練已成為迫切需要。因此，設(shè)計(jì)一款可以對(duì)踝足損傷患者進(jìn)行踝足康復(fù)訓(xùn)練和平衡訓(xùn)練的平衡訓(xùn)練系統(tǒng)具有重要意義。
[0003]目前國(guó)內(nèi)外相關(guān)專利很多，功能也相似。踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置(專利號(hào)201210505294.4)，提出了一種具有兩個(gè)自由度的踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置。該裝置只能對(duì)踝關(guān)節(jié)進(jìn)行背跖屈訓(xùn)練和距下關(guān)節(jié)的內(nèi)外翻訓(xùn)練，不能進(jìn)行足部跖趾關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，而且整個(gè)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，使用維修也不方便；腳踝屈伸康復(fù)訓(xùn)練器(專利號(hào)201310149255.X)，提出了一種提供腳踝屈伸康復(fù)訓(xùn)練器的實(shí)施方案，但是由于只有一個(gè)跖骨活動(dòng)度，對(duì)踝關(guān)節(jié)的鍛煉不夠全面，不利于更快的使患者康復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供可以分別對(duì)患者踝關(guān)節(jié)和足部跖趾關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練的踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置及平衡訓(xùn)練系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征是:包括底板、前支撐板、前腳掌踏板、后腳掌踏板、第一-第二伺服電動(dòng)缸單元，前支撐板下端固定在底板上，前腳掌踏板通過(guò)第一銷軸與前支撐板的上端鉸接使得前腳掌踏板與前支撐板之間可相對(duì)于第一銷軸軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，前腳掌踏板和后腳掌踏板通過(guò)第二銷軸鉸接，后腳掌踏板底部設(shè)置第一-第二銷孔，第一-第二銷孔里分別安裝第一-第二銷，第一球鉸分別連接第一銷和第三銷，第二球鉸分別連接第二銷和第四銷，第三銷連接第一伺服電動(dòng)缸單元，第四銷連接第二伺服電動(dòng)缸單元，第一伺服電動(dòng)缸單元通過(guò)第三球鉸與底板相連，第二伺服電動(dòng)缸單元通過(guò)第四球鉸與底板相連。
[0007]本發(fā)明踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置還可以包括:
[0008]1、前腳掌踏板上安裝前綁帶，后腳掌踏板上安裝后綁帶。
[0009]本發(fā)明平衡訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征是:包括踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置、底座，所述的踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置包括第一踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置、第二踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置，第一踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置包括底板、前支 撐板、前腳掌踏板、后腳掌踏板、第一-第二伺服電動(dòng)缸單元，前支撐板下端固定在底板上，前腳掌踏板通過(guò)第一銷軸與前支撐板的上端鉸接使得前腳掌踏板與前支撐板之間可相對(duì)于第一銷軸軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，前腳掌踏板和后腳掌踏板通過(guò)第二銷軸鉸接，后腳掌踏板底部設(shè)置第一-第二銷孔，第一-第二銷孔里分別安裝第一-第二銷，第一球鉸分別連接第一銷和第三銷，第二球鉸分別連接第二銷和第四銷，第三銷連接第一伺服電動(dòng)缸單元，第四銷連接第二伺服電動(dòng)缸單元，第一伺服電動(dòng)缸單元通過(guò)第三球鉸與底板相連，第二伺服電動(dòng)缸單元通過(guò)第四球鉸與底板相連；第一踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置與第二踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)相同；底座的四周設(shè)置扶手，第一踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置、第二踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置安裝在底座上。
[0010]本發(fā)明平衡訓(xùn)練系統(tǒng)還可以包括:
[0011]1、還包括套筒、可調(diào)節(jié)座椅、手輪，套筒固定在底座上，可調(diào)節(jié)座椅與調(diào)節(jié)軸相連，調(diào)節(jié)軸安裝在套筒里，手輪安裝在套筒上并與調(diào)節(jié)軸相連，可調(diào)節(jié)座椅通過(guò)手輪的調(diào)節(jié)調(diào)整可調(diào)節(jié)座椅與套筒的相對(duì)距離。
[0012]2、調(diào)節(jié)軸上套有減震彈簧，可調(diào)節(jié)座椅通過(guò)減震彈簧與調(diào)節(jié)軸相連，相鄰的扶手之間安裝扶手架。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)。可以分別對(duì)患者踝關(guān)節(jié)和足部跖趾關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，鍛煉全面，有利于更快的使患者康復(fù)。平衡訓(xùn)練系統(tǒng)通過(guò)踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置改變患者重心位置，進(jìn)行平衡訓(xùn)練。減震彈簧可以使得座椅跟隨患者重心變化，使得鍛煉過(guò)程更加 舒適。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0015]圖2為本發(fā)明踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
[0016]圖3為本發(fā)明平衡訓(xùn)練系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0018]結(jié)合圖1~3，踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置100主要由底板1、前支撐板2、前腳掌腳踏4、后腳掌踏板6、第一伺服電動(dòng)缸單元11、第二伺服電動(dòng)缸單元12構(gòu)成。
[0019]在本實(shí)施例中，底板I前端下部預(yù)留有螺栓沉頭孔，螺栓通過(guò)底部螺栓沉頭孔與前支撐板2連接。使前支撐板固定在底座上面。
[0020]在本實(shí)施例中，前腳掌踏板4通過(guò)銷軸3與前支撐板2鉸接。使得所述前腳掌踏板4可以相對(duì)于銷軸3軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]前腳掌踏板4和后腳掌踏板6通過(guò)銷軸7鉸接。使得所述兩個(gè)踏板之間可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)。在后腳掌踏板上預(yù)留好銷孔。通過(guò)銷將球鉸9和球鉸10的一端與后腳掌踏板相連。
[0022]球鉸9和球鉸10的一端通過(guò)銷與第一伺服電動(dòng)缸單兀11和第二伺服電動(dòng)缸單兀12相連接。這樣電動(dòng)缸一端可以相對(duì)于后腳掌踏板6任意轉(zhuǎn)動(dòng)。第一伺服電動(dòng)缸單元11和第二伺服電動(dòng)缸單元采用柱銷型電動(dòng)缸，另一端與球鉸13和球鉸14相連。
[0023]球鉸13和球鉸14與底板也通過(guò)銷連接。使得電動(dòng)缸也可相對(duì)于底板任意轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]患者進(jìn)行踝關(guān)節(jié)的內(nèi)翻外翻康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，將患者足部通過(guò)綁帶5和綁帶8固定到前腳掌踏板和后腳掌踏板。通過(guò)第一伺服電動(dòng)缸單元11和第二伺服電動(dòng)缸單元12成比例的縮短和伸出，帶動(dòng)前后腳掌踏板相對(duì)于銷軸3軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)的內(nèi)翻外翻訓(xùn)練。
[0025]患者進(jìn)行跖趾關(guān)節(jié)的背屈和跖屈康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，將患者足部通過(guò)綁帶5和綁帶8固定到前腳掌踏板和后腳掌踏板。通過(guò)第一伺服電動(dòng)缸單元11和第二伺服電動(dòng)缸單元12同時(shí)的縮短和伸出，帶動(dòng)后腳掌踏板相對(duì)于銷軸7軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)跖趾關(guān)節(jié)的背屈和跖屈訓(xùn)練。
[0026] 踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置100整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于維護(hù)?？梢苑謩e對(duì)患者踝關(guān)節(jié)和足部跖趾關(guān)節(jié)的康復(fù)訓(xùn)練，鍛煉全面，有利于更快的使患者康復(fù)。
[0027]所述的平衡訓(xùn)練系統(tǒng)包括兩個(gè)踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置100，底座101，扶手架103，可調(diào)節(jié)座椅104。
[0028]本實(shí)施例中，兩個(gè)踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置100根據(jù)人體合適位置放置于底座101預(yù)留凹槽內(nèi)。其位置也可根據(jù)患者的不同調(diào)節(jié)其位置。
[0029]為了便于患者扶持，所述扶手架103優(yōu)選設(shè)置于患者腰間的高度，且可針對(duì)不同的患者可以調(diào)節(jié)高度。
[0030]本實(shí)施例中，初期平衡訓(xùn)練時(shí)，設(shè)置有可調(diào)節(jié)座椅104。所述可調(diào)節(jié)座椅104優(yōu)選按照患者站立時(shí)，臀部的的位置。其高度調(diào)節(jié)時(shí)，首先放松手輪102，然后根據(jù)患者的不同調(diào)節(jié)搞定，最后鎖死手輪。訓(xùn)練后期，可根據(jù)患者實(shí)際情況去除座椅。患者只通過(guò)扶手架和自身調(diào)節(jié)來(lái)掌握平衡。
[0031]可以理解的是，可調(diào)節(jié)座椅104，設(shè)置有減震彈簧105，借以減少帶給患者的不適感。
[0032]平衡訓(xùn)練系統(tǒng)通過(guò)踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置100改變患者重心位置，進(jìn)行平衡訓(xùn)練。減震彈簧105可以使得座椅跟隨患者重心變化，使得鍛煉過(guò)程更加舒適。
[0033]踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置100，通過(guò)所述第一伺服電動(dòng)缸單元11和第二伺服電動(dòng)缸單元12的同時(shí)伸長(zhǎng)和縮短，所述的前腳掌踏板4和后腳掌踏板6的相對(duì)于連接銷軸軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)患者跖趾關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)背屈訓(xùn)練。
[0034]踝關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置100，通過(guò)所述的第一伺服電動(dòng)缸單元11和第二伺服電動(dòng)缸單元12的一個(gè)伸長(zhǎng)，一個(gè)縮短成比例運(yùn)動(dòng)，所述的前腳掌踏板4和后腳掌踏板6整體相對(duì)于底板的水平軸線的左右轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)患者踝關(guān)節(jié)的外翻和內(nèi)翻訓(xùn)練。
[0035]本發(fā)明提供一種平衡訓(xùn)練系統(tǒng)，幫助踝足損傷患者恢復(fù)行走平衡能力。
[0036]平衡訓(xùn)練系統(tǒng)包括兩個(gè)踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置100，平衡訓(xùn)練系統(tǒng)包括底座101，所述兩個(gè)踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置100與患者的左右腳相對(duì)應(yīng)地設(shè)置于所述底座。
[0037]所述平衡訓(xùn)練系統(tǒng)包括供患者扶持的扶手架103，所述扶手架103設(shè)置于所述底座101上。
[0038]所述平衡訓(xùn)練系統(tǒng)包括供患者輔助支撐的可調(diào)節(jié)座椅104，所述座椅104設(shè)置于所述底座101上。
[0039]所述平衡訓(xùn)練系統(tǒng)，患者進(jìn)行平衡訓(xùn)練時(shí)，通過(guò)改變患者的重心，來(lái)對(duì)患者進(jìn)行平
衡訓(xùn)練。
[0040]本發(fā)明提出了一種踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置100，其包括底板1、前腳踏板4、后腳踏板6、前支撐板2、第一伺服電動(dòng)缸11、第二伺服電動(dòng)缸12 ;所述前腳踏板4后端與后腳踏板6鉸接，前端與前支撐板2鉸接，兩鉸鏈軸相互垂直；所述后腳踏板6與第一伺服電動(dòng)缸11、第二伺服電動(dòng)缸12 —端通過(guò)球鉸連接；所述第一伺服電動(dòng)缸11、第二伺服電動(dòng)缸12的另一端與底板I通過(guò)球鉸連接。兩個(gè)電動(dòng)缸呈一定角度安放。
[0041]所述踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置進(jìn)行踝足康復(fù)訓(xùn)練時(shí)，通過(guò)所述兩個(gè)伺服電動(dòng)缸的同時(shí)伸長(zhǎng)和縮短，使得所述前、后踏板的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)跖趾關(guān)節(jié)的背屈訓(xùn)練。[0042]通過(guò)所述兩個(gè)伺服電動(dòng)缸一個(gè)伸長(zhǎng)，一個(gè)縮短成比例運(yùn)動(dòng)，使得所述前、后腳踏板相對(duì)于底板的水平軸線翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)踝關(guān)節(jié)的內(nèi)翻和外翻訓(xùn)練。
[0043]本發(fā)明一種平衡訓(xùn)練系統(tǒng)，包括兩個(gè)踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置100、底座101、扶手架103、可調(diào)節(jié)座椅104 ；
[0044]每一個(gè)踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置均包括底板1、前腳踏板4、后腳踏板6、前支撐板2、第一伺服電動(dòng)缸11、第二伺服電動(dòng)缸12 ;所述前腳踏板4后端與后腳踏板6鉸接，前端與前支撐板2鉸接,兩鉸鏈軸相互垂直；所述后腳踏板6與第一伺服電動(dòng)缸11、第二伺服電動(dòng)缸12 —端通過(guò)球鉸9、10連接；所述第一伺服電動(dòng)缸11、第二伺服電動(dòng)缸12的另一端與底板I通過(guò)球鉸13、14連接；所述兩個(gè)踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置100按照正常步行雙足間距布置安裝在所述平衡訓(xùn)練系統(tǒng)的底座101上。
[0045]平衡訓(xùn)練系統(tǒng)包括供患者扶持的扶手架103，所述扶手架103設(shè)置于所述底座101上。
[0046]平衡訓(xùn)練系統(tǒng)包括供患者輔助支撐的可調(diào)節(jié)座椅104，所述座椅104設(shè)置于所述底座101上。
[0047]可調(diào)節(jié)座椅 104包括減震彈簧105。
【權(quán)利要求】
1.踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征是:包括底板、前支撐板、前腳掌踏板、后腳掌踏板、第一-第二伺服電動(dòng)缸單元，前支撐板下端固定在底板上，前腳掌踏板通過(guò)第一銷軸與前支撐板的上端鉸接使得前腳掌踏板與前支撐板之間可相對(duì)于第一銷軸軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，前腳掌踏板和后腳掌踏板通過(guò)第二銷軸鉸接，后腳掌踏板底部設(shè)置第一-第二銷孔，第一-第二銷孔里分別安裝第一-第二銷，第一球鉸分別連接第一銷和第三銷，第二球鉸分別連接第二銷和第四銷，第三銷連接第一伺服電動(dòng)缸單元，第四銷連接第二伺服電動(dòng)缸單元，第一伺服電動(dòng)缸單 元通過(guò)第三球鉸與底板相連，第二伺服電動(dòng)缸單元通過(guò)第四球鉸與底板相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置，其特征是:前腳掌踏板上安裝前綁帶，后腳掌踏板上安裝后綁帶。
3.平衡訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征是:包括踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置、底座，所述的踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置包括第一踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置、第二踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置，第一踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置包括底板、前支撐板、前腳掌踏板、后腳掌踏板、第一-第二伺服電動(dòng)缸單元，前支撐板下端固定在底板上，前腳掌踏板通過(guò)第一銷軸與前支撐板的上端鉸接使得前腳掌踏板與前支撐板之間可相對(duì)于第一銷軸軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，前腳掌踏板和后腳掌踏板通過(guò)第二銷軸鉸接，后腳掌踏板底部設(shè)置第一-第二銷孔，第一-第二銷孔里分別安裝第一-第二銷，第一球鉸分別連接第一銷和第三銷，第二球鉸分別連接第二銷和第四銷，第三銷連接第一伺服電動(dòng)缸單元，第四銷連接第二伺服電動(dòng)缸單元，第一伺服電動(dòng)缸單元通過(guò)第三球鉸與底板相連，第二伺服電動(dòng)缸單元通過(guò)第四球鉸與底板相連；第一踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置與第二踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置結(jié)構(gòu)相同；底座的四周設(shè)置扶手，第一踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置、第二踝足康復(fù)訓(xùn)練裝置安裝在底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的平衡訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征是:還包括套筒、可調(diào)節(jié)座椅、手輪，套筒固定在底座上，可調(diào)節(jié)座椅與調(diào)節(jié)軸相連，調(diào)節(jié)軸安裝在套筒里，手輪安裝在套筒上并與調(diào)節(jié)軸相連，可調(diào)節(jié)座椅通過(guò)手輪的調(diào)節(jié)調(diào)整可調(diào)節(jié)座椅與套筒的相對(duì)距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的平衡訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征是:調(diào)節(jié)軸上套有減震彈簧，可調(diào)節(jié)座椅通過(guò)減震彈簧與調(diào)節(jié)軸相連，相鄰的扶手之間安裝扶手架。
【文檔編號(hào)】A61H1/02GK103961240SQ201410206148
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】張立勛, 秦濤, 溫純, 王曉宇, 王鵬飛, 陳志明, 朱海濤, 裴悅, 王勇, 李來(lái)祿 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)