坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置屬于康復(fù)器材【技術(shù)領(lǐng)域】?，F(xiàn)有技術(shù)體積大、功能單一。本發(fā)明在雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)中，手輪、一級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、二級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、踏板機(jī)構(gòu)依次相連，在踏板機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)滑動(dòng)踏板由矩形分布的環(huán)索連接，主驅(qū)動(dòng)輪與二級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)中的二級(jí)從動(dòng)鏈輪同軸固定連接；凸輪機(jī)構(gòu)與一個(gè)滑動(dòng)踏板由連桿連接；在雙臂同步屈伸機(jī)構(gòu)中，搖柄、增速齒輪副、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、繞繩機(jī)構(gòu)、滑塊滑軌機(jī)構(gòu)依次相連，橫撐安裝在滑塊滑軌機(jī)構(gòu)中的滑塊上，繞繩機(jī)構(gòu)中的環(huán)形傳動(dòng)繩與所述滑塊連接；在輔助驅(qū)動(dòng)裝置中，輔助手輪、初級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、次級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)依次相連，輔驅(qū)動(dòng)輪與次級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)中的次級(jí)從動(dòng)鏈輪同軸固定連接。能夠滿足人們居家進(jìn)行四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)的需要。
【專利說明】坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，利用該裝置四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者能夠被動(dòng)或者主動(dòng)活動(dòng)四肢，屬于康復(fù)器材【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中有一種減重步態(tài)訓(xùn)練器，由跑步機(jī)I及人體懸吊裝置構(gòu)成，如圖1所示。所述的人體懸吊裝置其結(jié)構(gòu)為，在底座2上設(shè)置升降立柱3，懸吊梁4呈水平狀態(tài)，其根部固定在升降立柱3上端。懸吊帶5懸掛在懸吊梁4上。在使用該減重步態(tài)訓(xùn)練器時(shí)，由懸吊帶5將康復(fù)運(yùn)動(dòng)者懸吊在懸吊梁4下，調(diào)整升降立柱3，使康復(fù)運(yùn)動(dòng)者雙腳能夠踩踏在跑步機(jī)I上并隨跑步機(jī)I做步行運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)過程中，康復(fù)運(yùn)動(dòng)者保持站姿，人體懸吊裝置能夠減輕康復(fù)運(yùn)動(dòng)者在訓(xùn)練過程中下肢或腰部的承重量。該減重步態(tài)訓(xùn)練器幫助康復(fù)運(yùn)動(dòng)者活動(dòng)下肢，適合由骨關(guān)節(jié)、神經(jīng)系統(tǒng)疾患引起的下肢無力、疼痛、痙攣等病癥的康復(fù)。然而，該減重步態(tài)訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大，笨重，不能移動(dòng)，造價(jià)高，功能單一，不能滿足人們居家進(jìn)行四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了能夠提供一種小巧、能夠在小范圍內(nèi)載人移動(dòng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低，能夠進(jìn)行四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)的康復(fù)器材，我們發(fā)明了一種坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置。四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者自己一只手手動(dòng)驅(qū)動(dòng)雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)，在主動(dòng)活動(dòng)該手臂的同時(shí)，使雙腿做被動(dòng)屈伸動(dòng)作；也可以由他人通過推動(dòng)該康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)使雙腿做被動(dòng)屈伸動(dòng)作。由他人搖動(dòng)雙臂同步屈伸機(jī)構(gòu)使雙臂做被動(dòng)屈伸動(dòng)作，或者由此協(xié)助四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者做；在所述雙腿或者雙臂做被動(dòng)屈伸動(dòng)作過程中，四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者保持坐姿，避免軀干疲勞；當(dāng)將座椅椅面、椅背折疊后，四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者還能夠在雙臂同步屈伸機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，做起立下蹲動(dòng)作；在雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)工作過程中，位于該運(yùn)動(dòng)裝置一側(cè)的主驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)該運(yùn)動(dòng)裝置移動(dòng)，由四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者的另一只手驅(qū)動(dòng)該運(yùn)動(dòng)裝置中的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，使位于該運(yùn)動(dòng)裝置另一側(cè)的輔驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪、輔驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該運(yùn)動(dòng)裝置做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪、輔驅(qū)動(dòng)輪同步正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)時(shí)，該運(yùn)動(dòng)裝置做前進(jìn)或者后退運(yùn)動(dòng)，所述主驅(qū)動(dòng)輪、輔驅(qū)動(dòng)輪使得該運(yùn)動(dòng)裝置具有輪椅功能，能夠承載四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者在小范圍內(nèi)移動(dòng)。
[0004]本發(fā)明之坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置其特征在于由雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)、雙臂同步屈伸機(jī)構(gòu)、輔助驅(qū)動(dòng)裝置、底盤以及座椅構(gòu)成；在雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)中，手輪、一級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、二級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、踏板機(jī)構(gòu)依次相連，在踏板機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)滑動(dòng)踏板由矩形分布的環(huán)索連接，主驅(qū)動(dòng)輪與二級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)中的二級(jí)從動(dòng)鏈輪同軸固定連接；凸輪機(jī)構(gòu)與一個(gè)滑動(dòng)踏板由連桿連接；在雙臂同步屈伸機(jī)構(gòu)中，搖柄、增速齒輪副、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、繞繩機(jī)構(gòu)、滑塊滑軌機(jī)構(gòu)依次相連，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、繞繩機(jī)構(gòu)、滑塊滑軌機(jī)構(gòu)各有相同兩組，橫撐安裝在滑塊滑軌機(jī)構(gòu)中的滑塊上，繞繩機(jī)構(gòu)中的環(huán)形傳動(dòng)繩與所述滑塊連接；在輔助驅(qū)動(dòng)裝置中，輔助手輪、初級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、次級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)依次相連，輔驅(qū)動(dòng)輪與次級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)中的次級(jí)從動(dòng)鏈輪同軸固定連接；座椅安裝在底盤上部，兩個(gè)萬向輪、所述主驅(qū)動(dòng)輪及所述輔驅(qū)動(dòng)輪為底盤的四個(gè)支撐輪，所述滑動(dòng)踏板的滑軌鑲嵌在底盤上。
[0005]本發(fā)明其技術(shù)效果在于:
[0006]首先，能夠?qū)崿F(xiàn)雙腿交替屈伸康復(fù)運(yùn)動(dòng)。四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者一手轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過一級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、二級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)使踏板機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)滑動(dòng)踏板前后交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過落在該兩個(gè)滑動(dòng)踏板上的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者的雙腳帶動(dòng)其雙腿做交替屈伸動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也活動(dòng)了該手臂。
[0007]其次，能夠?qū)崿F(xiàn)雙臂同步屈伸康復(fù)運(yùn)動(dòng)。由他人搖動(dòng)雙臂同步屈伸機(jī)構(gòu)中的搖柄，通過增速齒輪副、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、繞繩機(jī)構(gòu)、滑塊滑軌機(jī)構(gòu)使橫撐同步上下運(yùn)動(dòng)，四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者的雙手分別握住一個(gè)橫撐，由橫撐帶動(dòng)做雙臂同步屈伸康復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者將兩個(gè)橫撐夾在腋窩中時(shí)，在兩個(gè)橫撐的升降運(yùn)動(dòng)過程中，四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者隨之做起立下蹲動(dòng)作，以又一種方式進(jìn)行雙腿的康復(fù)運(yùn)動(dòng)。[0008]第三，輪椅功能。在本發(fā)明之坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的底盤上部安裝有座椅，底盤具有由兩個(gè)萬向輪、一個(gè)主驅(qū)動(dòng)輪及一個(gè)輔驅(qū)動(dòng)輪組成的支撐輪系統(tǒng)，使得該四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置能夠作為輪椅使用。在所述雙腿或者雙臂做被動(dòng)屈伸動(dòng)作過程中，四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者保持坐姿，避免軀干疲勞。在雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)工作過程中，四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者的一只手轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，位于該四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置一側(cè)的主驅(qū)動(dòng)輪隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)該四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置移動(dòng)。同時(shí)由四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者的另一只手驅(qū)動(dòng)該四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置中的輔助驅(qū)動(dòng)裝置，也就是轉(zhuǎn)動(dòng)輔助手輪，通過初級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、次級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)使與次級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)鏈輪同軸固定連接的輔驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪、輔驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該運(yùn)動(dòng)裝置做轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主驅(qū)動(dòng)輪、輔驅(qū)動(dòng)輪同步正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)時(shí)，該運(yùn)動(dòng)裝置做前進(jìn)或者后退運(yùn)動(dòng)，承載四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者在小范圍內(nèi)移動(dòng)。
[0009]相比于現(xiàn)有減重步態(tài)訓(xùn)練器，從本發(fā)明的結(jié)構(gòu)看，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低的特點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是現(xiàn)有減重步態(tài)訓(xùn)練器結(jié)構(gòu)及使用狀態(tài)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明之坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時(shí)作為摘要附圖。
[0012]圖3是本發(fā)明之坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置中的雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)和輔助驅(qū)動(dòng)裝置機(jī)構(gòu)及工作狀態(tài)示意圖。
[0013]圖4是本發(fā)明之坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置中的底盤下部結(jié)構(gòu)及外觀示意圖。
[0014]圖5是本發(fā)明之坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置中的踏板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)示意圖。
[0015]圖6~圖10是本發(fā)明之坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置中的凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其工作過程示意圖。
[0016]圖11是本發(fā)明之坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置中的雙臂同步屈伸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明之坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置由雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)、雙臂同步屈伸機(jī)構(gòu)、輔助驅(qū)動(dòng)裝置、底盤以及座椅構(gòu)成。
[0018]在雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)中，如圖2、圖3所示，手輪6、一級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、二級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、踏板機(jī)構(gòu)依次相連。一級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)由一級(jí)主動(dòng)鏈輪7、一級(jí)鏈條8、一級(jí)從動(dòng)鏈輪9組成；二級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)由二級(jí)主動(dòng)鏈輪10、二級(jí)鏈條11、二級(jí)從動(dòng)鏈輪12組成；凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪13、方軸14、連桿15組成；踏板機(jī)構(gòu)由兩個(gè)滑動(dòng)踏板16、環(huán)索17、四個(gè)導(dǎo)輪18組成。手輪6與一級(jí)主動(dòng)鏈輪7同軸固定連接；一級(jí)鏈條8繞接于一級(jí)主動(dòng)鏈輪7、一級(jí)從動(dòng)鏈輪9之間，一級(jí)鏈條8呈垂直走向；一級(jí)從動(dòng)鏈輪9與二級(jí)主動(dòng)鏈輪10同軸固定連接；二級(jí)鏈條11繞接于二級(jí)主動(dòng)鏈輪10、二級(jí)從動(dòng)鏈輪12之間，二級(jí)鏈條11呈水平走向；二級(jí)從動(dòng)鏈輪12與凸輪13同軸；在凸輪13內(nèi)側(cè)有橢圓形滑槽19、方軸軸套20，方軸軸套20的軸線與二級(jí)從動(dòng)鏈輪12的軸的軸線垂直，方軸軸套20安裝在二級(jí)從動(dòng)鏈輪12的軸的里端，所述橢圓的中心與凸輪13軸心重合，方軸14與連桿15 —端鉸接，鉸接軸銷21探入橢圓形滑槽19，方軸14穿入方軸軸套20中；連桿15的另一端與一個(gè)滑動(dòng)踏板16底部鉸接；四個(gè)導(dǎo)輪18使環(huán)索17呈矩形分布，兩個(gè)滑動(dòng)踏板16由矩形分布的環(huán)索17連接，兩個(gè)滑動(dòng)踏板16位于所述矩形的兩個(gè)長(zhǎng)邊上。左倒L形輪柱22垂直安裝在底盤23上部左前方，手輪6與一級(jí)主動(dòng)鏈輪7的軸安裝在左倒L形輪柱22的橫梁上。一級(jí)從動(dòng)鏈輪9與二級(jí)主動(dòng)鏈輪10的軸安裝在底盤23下部左前方，如圖4所示。二級(jí)從動(dòng)鏈輪12與凸輪13的軸安裝在底盤23下部左后方，如圖4所示，并且，在二級(jí)從動(dòng)鏈輪12外側(cè)，主驅(qū)動(dòng)輪24與二級(jí)從動(dòng)鏈輪12同軸固定連接。四個(gè)導(dǎo)輪18安裝在底盤23下部；兩個(gè)滑動(dòng)踏板16分別安裝在底盤23上的兩副滑軌25上，如圖2、圖3、圖5所示，所述橢圓的長(zhǎng)軸與滑軌25平行。
[0019]凸輪機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)工作，如圖6~10所示。二級(jí)從動(dòng)鏈輪12旋轉(zhuǎn)一周，方軸軸套20隨之旋轉(zhuǎn)一周，方軸14隨方軸軸套20旋轉(zhuǎn)一周，由方軸14驅(qū)動(dòng)連桿15，再由連桿15驅(qū)動(dòng)一個(gè)滑動(dòng)踏板16沿滑軌25直線運(yùn)動(dòng)。由橢圓形滑槽19和鉸接軸銷21限位，方軸14在隨方軸軸套20旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在方軸軸套20內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)和拉動(dòng)連桿15，再由連桿15推動(dòng)和拉動(dòng)滑動(dòng)踏板16，由滑軌25限位，該滑動(dòng)踏板16做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。與此同時(shí)，環(huán)索17隨該滑動(dòng)踏板16做往復(fù)環(huán)線運(yùn)動(dòng)，往復(fù)拉動(dòng)另一個(gè)滑動(dòng)踏板16做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0020]鑒于主驅(qū)動(dòng)輪24與雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)的關(guān)系，本發(fā)明還可以通過另一種方式實(shí)現(xiàn)雙腿交替屈伸康復(fù)運(yùn)動(dòng)功能。由于坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的主驅(qū)動(dòng)輪24與所述凸輪機(jī)構(gòu)中的凸輪13同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，當(dāng)由他人推動(dòng)坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置時(shí)，由主驅(qū)動(dòng)輪24反過來驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩個(gè)滑動(dòng)踏板16前后交替往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種方式適合手臂不能自如運(yùn)動(dòng)的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)者的雙腿康復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0021]在雙臂同步屈伸機(jī)構(gòu)中，如圖2、圖11所示，搖柄26、增速齒輪副、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、繞繩機(jī)構(gòu)、滑塊滑軌機(jī)構(gòu)依次相連，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、繞繩機(jī)構(gòu)、滑塊滑軌機(jī)構(gòu)各有相同兩組。搖柄26安裝增速齒輪副中的主動(dòng)齒輪27的輪軸一端，所述主動(dòng)齒輪27與從動(dòng)齒輪28嚙合。兩組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿29的環(huán)齒分布在同一根軸桿的兩端且旋向相反，所述從動(dòng)齒輪28固定安裝在所述軸桿的中部，每個(gè)蝸桿29各與一個(gè)渦輪30嚙合。由圓錐齒輪副銜接蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與繞繩機(jī)構(gòu)，以改變環(huán)形傳動(dòng)繩31所在平面的方向，使之與本發(fā)明之坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置的前后方向一致。繞繩機(jī)構(gòu)由環(huán)形傳動(dòng)繩31、卷繩器32、四個(gè)導(dǎo)繩輪33組成，卷繩器32與圓錐齒輪副中從動(dòng)錐齒輪同軸固定連接，四個(gè)導(dǎo)繩輪33使環(huán)形傳動(dòng)繩31呈矩形分布，環(huán)形傳動(dòng)繩31在卷繩器32上卷繞若干圈?；瑝K滑軌機(jī)構(gòu)由滑塊34、豎直滑軌35組成。橫撐36安裝在滑塊滑軌機(jī)構(gòu)中的滑塊34上，繞繩機(jī)構(gòu)中的環(huán)形傳動(dòng)繩31與所述滑塊34連接。兩根豎直滑軌35垂直安裝在底盤23上部?jī)蓚?cè)，安裝在左側(cè)的豎直滑軌35位于左倒L形輪柱22后方。
[0022] 在輔助驅(qū)動(dòng)裝置中，如圖2、圖3所示，輔助手輪37、初級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、次級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)依次相連。初級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)由初級(jí)主動(dòng)鏈輪38、初級(jí)鏈條39、初級(jí)從動(dòng)鏈輪40組成；次級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)由次級(jí)主動(dòng)鏈輪41、次級(jí)鏈條42、次級(jí)從動(dòng)鏈輪43組成。輔助手輪37與初級(jí)主動(dòng)鏈輪38同軸固定連接。初級(jí)鏈條39繞接于初級(jí)主動(dòng)鏈輪38、初級(jí)從動(dòng)鏈輪40之間，初級(jí)鏈條39呈垂直走向。初級(jí)從動(dòng)鏈輪40與次級(jí)主動(dòng)鏈輪41同軸固定連接。次級(jí)鏈條42繞接于次級(jí)主動(dòng)鏈輪41、次級(jí)從動(dòng)鏈輪43之間，次級(jí)鏈條42呈水平走向。次級(jí)從動(dòng)鏈輪43與輔驅(qū)動(dòng)輪44同軸固定連接。右倒L形輪柱45垂直安裝在底盤23上部右前方，輔助手輪37與初級(jí)主動(dòng)鏈輪38的軸安裝在右倒L形輪柱45的橫梁上。
[0023]右倒L形輪柱45與所述左倒L形輪柱22相對(duì)于底盤23前后方向中心線對(duì)稱，如圖2所示。安裝在右側(cè)的豎直滑軌35位于右倒L形輪柱45后方，如圖2所示。安裝在右側(cè)的豎直滑軌35與安裝在左側(cè)的豎直滑軌35相對(duì)于底盤23前后方向中心線對(duì)稱，如圖2所示。所述主動(dòng)齒輪27的輪軸安裝在左倒L形輪柱22及右倒L形輪柱45上,如圖2所示。
[0024]座椅46安裝在底盤23上部的后半部分，如圖2所示。兩個(gè)萬向輪47、所述主驅(qū)動(dòng)輪24及所述輔驅(qū)動(dòng)輪44為底盤的四個(gè)支撐輪，如圖4所示。所述滑動(dòng)踏板16的滑軌25鑲嵌在底盤23上。
【權(quán)利要求】
1.一種坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，由雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)、雙臂同步屈伸機(jī)構(gòu)、輔助驅(qū)動(dòng)裝置、底盤以及座椅構(gòu)成；在雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)中，手輪、一級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、二級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、踏板機(jī)構(gòu)依次相連，在踏板機(jī)構(gòu)中，兩個(gè)滑動(dòng)踏板由矩形分布的環(huán)索連接，主驅(qū)動(dòng)輪與二級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)中的二級(jí)從動(dòng)鏈輪同軸固定連接；凸輪機(jī)構(gòu)與一個(gè)滑動(dòng)踏板由連桿連接；在雙臂同步屈伸機(jī)構(gòu)中，搖柄、增速齒輪副、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、繞繩機(jī)構(gòu)、滑塊滑軌機(jī)構(gòu)依次相連，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、繞繩機(jī)構(gòu)、滑塊滑軌機(jī)構(gòu)各有相同兩組，橫撐安裝在滑塊滑軌機(jī)構(gòu)中的滑塊上，繞繩機(jī)構(gòu)中的環(huán)形傳動(dòng)繩與所述滑塊連接；在輔助驅(qū)動(dòng)裝置中，輔助手輪、初級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)、次級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)依次相連，輔驅(qū)動(dòng)輪與次級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)中的次級(jí)從動(dòng)鏈輪同軸固定連接；座椅安裝在底盤上部，兩個(gè)萬向輪、所述主驅(qū)動(dòng)輪及所述輔驅(qū)動(dòng)輪為底盤的四個(gè)支撐輪，所述滑動(dòng)踏板的滑軌鑲嵌在底盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，在雙腿交替屈伸機(jī)構(gòu)中，一級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)由一級(jí)主動(dòng)鏈輪(7)、一級(jí)鏈條(8)、一級(jí)從動(dòng)鏈輪(9)組成；二級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)由二級(jí)主動(dòng)鏈輪(10)、二級(jí)鏈條(11)、二級(jí)從動(dòng)鏈輪(12)組成；凸輪機(jī)構(gòu)由凸輪(13)、方軸(14)、連桿(15)組成；踏板機(jī)構(gòu)由兩個(gè)滑動(dòng)踏板(16)、環(huán)索(17)、四個(gè)導(dǎo)輪 (18)組成；手輪(6)與一級(jí)主動(dòng)鏈輪(7)同軸固定連接；一級(jí)鏈條(8)繞接于一級(jí)主動(dòng)鏈輪(7)、一級(jí)從動(dòng)鏈輪(9)之間，一級(jí)鏈條(8)呈垂直走向；一級(jí)從動(dòng)鏈輪(9)與二級(jí)主動(dòng)鏈輪(10)同軸固定連接；二級(jí)鏈條(11)繞接于二級(jí)主動(dòng)鏈輪(10)、二級(jí)從動(dòng)鏈輪(12)之間，二級(jí)鏈條(11)呈水平走向；二級(jí)從動(dòng)鏈輪(12)與凸輪(13)同軸；在凸輪(13)內(nèi)側(cè)有橢圓形滑槽(19)、方軸軸套(20)，方軸軸套(20)的軸線與二級(jí)從動(dòng)鏈輪(12)的軸的軸線垂直，方軸軸套(20)安裝在二級(jí)從動(dòng)鏈輪(12)的軸的里端，所述橢圓的中心與凸輪(13)軸心重合，方軸(14)與連桿(15) —端鉸接，鉸接軸銷(21)探入橢圓形滑槽(19)，方軸(14)穿入方軸軸套(20)中；連桿(15)的另一端與一個(gè)滑動(dòng)踏板(16)底部鉸接；四個(gè)導(dǎo)輪(18)使環(huán)索(17)呈矩形分布；兩個(gè)滑動(dòng)踏板(16)位于所述矩形的兩個(gè)長(zhǎng)邊上；左倒L形輪柱(22)垂直安裝在底盤(23)上部左前方，手輪(6)與一級(jí)主動(dòng)鏈輪(7)的軸安裝在左倒L形輪柱(22)的橫梁上；一級(jí)從動(dòng)鏈輪(9)與二級(jí)主動(dòng)鏈輪(10)的軸安裝在底盤(23)下部左前方；二級(jí)從動(dòng)鏈輪(12)與凸輪(13)的軸安裝在底盤(23)下部左后方；四個(gè)導(dǎo)輪(18)安裝在底盤(23)下部；兩個(gè)滑動(dòng)踏板(16)分別安裝在底盤(23)上的兩副滑軌(25)上，所述橢圓的長(zhǎng)軸與滑軌(25)平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，在雙臂同步屈伸機(jī)構(gòu)中，搖柄(26)安裝增速齒輪副中的主動(dòng)齒輪(27)的輪軸一端，所述主動(dòng)齒輪(27)與從動(dòng)齒輪(28)嚙合；兩組蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)中的蝸桿(29)的環(huán)齒分布在同一根軸桿的兩端且旋向相反，所述從動(dòng)齒輪(28)固定安裝在所述軸桿的中部，每個(gè)蝸桿(29)各與一個(gè)渦輪(30)嚙合；由圓錐齒輪副銜接蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)與繞繩機(jī)構(gòu)；繞繩機(jī)構(gòu)由環(huán)形傳動(dòng)繩(31)、卷繩器(32)、四個(gè)導(dǎo)繩輪(33)組成，卷繩器(32)與圓錐齒輪副中從動(dòng)錐齒輪同軸固定連接，四個(gè)導(dǎo)繩輪(33)使環(huán)形傳動(dòng)繩(31)呈矩形分布，環(huán)形傳動(dòng)繩(31)在卷繩器(32)上卷繞若干圈；滑塊滑軌機(jī)構(gòu)由滑塊(34)、豎直滑軌(35)組成；兩根豎直滑軌(35)垂直安裝在底盤(23)上部?jī)蓚?cè)，安裝在左側(cè)的豎直滑軌(35)位于左倒L形輪柱(22)后方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，在輔助驅(qū)動(dòng)裝置中，初級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)由初級(jí)主動(dòng)鏈輪(38)、初級(jí)鏈條(39)、初級(jí)從動(dòng)鏈輪(40)組成；次級(jí)鏈輪機(jī)構(gòu)由次級(jí)主動(dòng)鏈輪(41)、次級(jí)鏈條(42)、次級(jí)從動(dòng)鏈輪(43)組成；輔助手輪(37)與初級(jí)主動(dòng)鏈輪(38)同軸固定連接；初級(jí)鏈條(39)繞接于初級(jí)主動(dòng)鏈輪(38)、初級(jí)從動(dòng)鏈輪(40)之間，初級(jí)鏈條(39)呈垂直走向；初級(jí)從動(dòng)鏈輪(40)與次級(jí)主動(dòng)鏈輪(41)同軸固定連接；次級(jí)鏈條(42)繞接于次級(jí)主動(dòng)鏈輪(41)、次級(jí)從動(dòng)鏈輪(43)之間，次級(jí)鏈條(42)呈水平走向；右倒L形輪柱(45)垂直安裝在底盤(23)上部右前方，輔助手輪(37)與初級(jí)主動(dòng)鏈輪(38)的軸安裝在右倒L形輪柱(45)的橫梁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、4所述的坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述右倒L形輪柱(45)與所述左倒L形輪柱(22)相對(duì)于底盤(23)前后方向中心線對(duì)稱。
6.根據(jù)權(quán)利要求3、4所述的坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，安裝在右側(cè)的豎直滑軌(35)位于右倒L形輪柱(45)后方。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，安裝在右側(cè)的豎直滑軌(35)與安裝在左側(cè)的豎直滑軌(35)相對(duì)于底盤(23)前后方向中心線對(duì)稱。
8.根據(jù)權(quán)利要求2、3、4所述的坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪(27)的輪軸安裝在左倒L形輪柱(22)及右倒L形輪柱(45)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐姿狀態(tài)中的四肢康復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于，座椅(46)安裝在底盤(23)上部的后半部分。
【文檔編號(hào)】A61G5/00GK103948486SQ201410208731
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年5月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月17日
【發(fā)明者】李學(xué)光, 楊廣東, 彭偉, 郭輝, 劉青青, 薛珂 申請(qǐng)人:長(zhǎng)春理工大學(xué)