一種機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置制造方法
【專利摘要】一種機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，包括傳動機構、大范圍升降定位機構、小范圍升降定位機構、車輪自鎖機構以及車架。該裝置采用機電一體設計，以電機作為動力源，采用單片機控制電機轉動方向，通過電機傳動機構使艾條繞穴位上方旋轉，通過升降定位機構調節(jié)艾條的工作高度，通過車輪自鎖機構固定車輪，使裝置工作時穩(wěn)定，通過車架對艾條進行橫向、縱向調節(jié)。本發(fā)明操作簡單，結構緊湊，能夠降低艾條作業(yè)人員的勞動強度。
【專利說明】—種機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及使用艾條的裝置，尤其是一種機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置。
【背景技術】
[0002]艾條煙熏起到溫經驅寒、安神助眠、緩解壓力、保養(yǎng)脾胃、預防感冒等作用。現(xiàn)廣泛應用在中醫(yī)養(yǎng)生的休閑場所以及少部分家庭使用。然而，目前對于艾條煙熏仍處于手工作業(yè)的階段，每一次作業(yè)的過程中，作業(yè)者的手腕要在無支撐的情況下進行順、逆時針旋轉
1.5h至2h，而對于專門從事此職業(yè)的作業(yè)者而言，長期從此工作使得作業(yè)者全身疲憊、手腕疼痛，這不僅會因為人為的因素而影響煙熏效果，且易使作業(yè)者產生許多職業(yè)病，比如關節(jié)炎等。
【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種構思新穎、結構緊湊、制造相對簡單、運轉平穩(wěn)、操作安全、性能良好的一種機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，通過單片機控制電機的轉動來代替手工作業(yè)，不僅減輕作業(yè)者的勞動強度，使他們遠離職業(yè)病，而且能使煙熏效果不以人為因素受到影響，保證艾條煙熏的保健效果。
[0004]為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用了如下技術方案:一種機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，包括傳動機 構、大范圍升降定位機構、小范圍升降定位機構、車輪自鎖機構以及車架，具體結構和連接方式為:
[0005]所述傳動機構包括定位工作臺、電動機和減速箱組、電機軸直齒輪、單片機、單片機定位架、主動軸、主動軸直齒輪、第一主動軸軸承座、第二主動軸軸承座、第一主動軸軸承、第二主動軸軸承、主動軸錐齒輪、從動軸、從動軸錐齒輪、從動軸軸承、定位夾持圓盤以及圓盤緊固螺釘，電動機和減速箱組通過螺釘固定在定位工作臺上，單片機通過單片機定位架固定在定位工作臺上，單片機與電動機和減速箱組串聯(lián)相接，單片機控制電動機和減速箱組的轉動方向；電動機和減速箱組通過電機軸直齒輪、主動軸直齒輪嚙合帶動主動軸旋轉，第一主動軸軸承座、第二主動軸軸承座通過螺釘固定在定位工作臺上，第一主動軸軸承、第二主動軸軸承分別安裝在第一主動軸軸承座、第二主動軸軸承座中，主動軸錐齒輪安裝于主動軸中；從動軸軸承位于從動軸錐齒輪下方，從動軸錐齒輪與主動軸錐齒輪嚙合，從動軸與從動軸錐齒輪配合安裝，定位夾持圓盤中心與從動軸下端焊接，通過圓盤緊固螺釘對艾條進行穩(wěn)定夾持。
[0006]所述大范圍升降定位機構包括主支撐空心桿、一端為絲桿的主支撐桿、第一尼龍壓片、以及第一緊固螺釘，主支撐空心桿焊接在下框架上，一端為絲桿的主支撐桿套在主支撐空心桿中，手動調節(jié)一端為絲桿的主支撐桿的上下位置，進行大范圍移動，通過第一尼龍壓片與第一緊固螺釘對其進行自鎖。
[0007]所述小范圍升降定位機構包括一端為螺母定位圓盤、手柄、定位軸承和軸承套、第二尼龍壓片以及第二緊固螺釘，螺母定位圓盤與一端為絲桿的主支撐桿中的絲桿配套使用，利用手柄控制螺母定位圓盤的上下小范圍移動，通過第二尼龍壓片與第二緊固螺釘進行自鎖，定位軸承和軸承套安裝于螺母定位圓盤與工作臺之間。[0008]所述車輪自鎖機構包括連動桿、剎車片、從動桿、彈簧、定位短桿以及原動桿，連動桿與原動桿焊接，從動桿一端與下框架通過鉸鏈連接，從動桿另一端與原動桿一端通過鉸鏈連接，定位短桿一端焊接于下框架，定位短桿對原動桿起定位作用，彈簧一端與原動桿連接、另一端與從動桿連接，剎車片固定于連動桿，當原動桿往剎車片方向擺動時，彈簧會把原動桿往下壓，從而使與連動桿固定的剎車片對車輪進行自鎖。
[0009]車架包括車輪、下框架。
[0010]所述電動機和減速箱通過傳動機構使艾條繞穴位轉速為40r/min，由開關按鈕控制啟動停止，由單片機控制電動機和減速箱組的轉向。
[0011]所述主支撐空心桿與一端為絲桿的主支撐桿構成的大范圍升降定位機構，通過手動調節(jié)一端為絲桿的主支撐桿上下位置的高度為Ocm~35cm。
[0012]所述一端為絲桿的主支撐桿與螺母定位圓盤構成的小范圍升降定位機構，利用螺母定位圓盤的旋轉進行小范圍調節(jié)上下位置的高度為Ocm~10cm。
[0013]所述單片機控制電動機和減速箱組的順時針與逆時針轉動，使艾條以穴位為圓心做半徑為3mm的圓周運動,工作周期為IOmin,即繞穴位順時針旋轉5min、逆時針旋轉5min。
[0014]本發(fā)明的突出優(yōu)點在于:
[0015]1、由于采用了車輪零件與車輪自鎖機構，可通過移動車架對不同位置的穴位進行煙熏并通過車輪自鎖機構進行自鎖，使得工作的過程中穩(wěn)定、不擺動。
[0016]2、采用了升降定位機構，可實現(xiàn)對不同高度床位的調節(jié)；由于不同人群對煙熏接受的溫度不同，所以該機構可以對艾條到皮膚的高度進行調節(jié)，從而控制溫度；由于艾條煙熏過程中，會不斷縮短長度，所以該裝置可以對艾條到皮膚的高度進行調節(jié)，從而使得艾條到穴位保持一定的高度范圍。
[0017]3、采用了尼龍材質的壓片實施對構件進行自鎖，使裝置工作時穩(wěn)定，不擺動。
[0018]4、以電機為動力源，單片機控制電機的轉動，使得艾條繞穴位均勻旋轉，并控制艾條繞穴位順時針、逆時針轉動，使穴位受熱均勻，從而使艾條煙熏獲得最大療效。
[0019]5、設計緊湊巧妙，簡單實用，實用方便安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置的結構示意圖。
[0021]圖2是本發(fā)明所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置的車輪自鎖機構示意圖。
[0022]圖3是本發(fā)明所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置的大范圍升降定位機構示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置的小范圍升降定位機構示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置的大范圍升降定位機構中的第一尼龍壓片自鎖圖。
[0025]圖6是本發(fā)明所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置的小范圍升降定位機構中的第二尼龍壓片自鎖圖。
[0026]圖7是本發(fā)明所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置的傳動機構示意圖。
[0027]圖8是本發(fā)明所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置的艾條夾持示意圖。[0028]圖中標記為:電動機和減速箱組1、開關按鈕2、單片機定位架3、4單片機、一端為絲桿的主支撐桿5、第二緊固螺釘6、手柄7、定位工作臺8、第一緊固螺釘9、主支撐空心桿10、下框架11、電機軸直齒輪12、第一主動軸軸承13、第二主動軸軸承14、主動軸錐齒輪15、從動軸16、從動軸錐齒輪17、從動軸軸承套18、圓盤緊固螺釘19、定位夾持圓盤20、第二主動軸軸承座21、主動軸22、第一主動軸軸承座23、主動軸直齒輪24、第一尼龍壓片25、第二尼龍壓片26、連動桿27、剎車片28、從動桿29、車輪30、彈簧31、定位短桿32、螺母定位圓盤33、原動桿34，定位軸承和軸承套35。
【具體實施方式】
[0029]如圖1至圖8所示，本發(fā)明所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，包括傳動機構、大范圍升降定位機構、小范圍升降定位機構、車輪自鎖機構以及車架。
[0030]所述傳動機構包括定位工作臺8、電動機和減速箱組1、電機軸直齒輪12、單片機
4、單片機定位架3、主動軸22、主動軸直齒輪24、第一主動軸軸承座23、第二主動軸軸承座21、第一主動軸軸承13、第二主動軸軸承14、主動軸錐齒輪15、從動軸16、從動軸錐齒輪17、從動軸軸承18、定位夾持圓盤20以及圓盤緊固螺釘19。所述電動機和減速箱組I通過螺釘固定在定位工作臺8上，單片機4通過單片機定位架3固定在定位工作臺8上，單片機4與電動機和減速箱組I串聯(lián)相接，單片機4控制電動機和減速箱組I的轉動方向；電動機和減速箱組I通過電機軸直齒輪12、主動軸直齒輪24嚙合帶動主動軸22旋轉，第一主動軸軸承座23、第二主動軸軸承座21通過螺釘固定在定位工作臺8上，第一主動軸軸承13、第二主動軸軸承14分別安裝在第一主動軸軸承座23、第二主動軸軸承座21中，主動軸錐齒輪15安裝于主動軸22中；從動軸軸承18位于從動軸錐齒輪17下方，從動軸錐齒輪17與主動軸錐齒輪15嚙合 ，從動軸16與從動軸錐齒輪17配合安裝，定位夾持圓盤20中心與從動軸16下端焊接，通過圓盤緊固螺釘19對艾條進行穩(wěn)定夾持；
[0031]所述大范圍升降定位機構包括主支撐空心桿10、一端為絲桿的主支撐桿5、第一尼龍壓片25以及第一緊固螺釘9。所述主支撐空心桿10焊接在下框架11上，一端為絲桿的主支撐桿5套在主支撐空心桿10中，手動調節(jié)一端為絲桿的主支撐桿5的上下位置進行大范圍移動，通過第一尼龍壓片25與第一緊固螺釘9對其進行自鎖；
[0032]所述小范圍升降定位機構包括螺母定位圓盤33、手柄7、第二尼龍壓片26、第二緊固螺釘6，螺母定位圓盤33與一端為絲桿的主支撐桿5中的絲桿配套使用，利用手柄7控制螺母定位圓盤33的上下小范圍移動，通過第二尼龍壓片26與第二緊固螺釘6進行自鎖，定位軸承和軸承套35安裝于螺母定位圓盤33與工作臺8之間；
[0033]所述車輪自鎖機構包括連動桿27、剎車片28、從動桿29、彈簧31、定位短桿32以及原動桿34，連動桿27與原動桿34焊接，從動桿29 —端與下框架11通過鉸鏈連接，從動桿29另一端與原動桿34 —端通過鉸鏈連接，定位短桿32 —端焊接于下框架11，定位短桿32對原動桿34起定位作用，彈簧31 —端與原動桿34連接、另一端與從動桿29連接，剎車片28固定于連動桿27，當原動桿34往剎車片28方向擺動時，彈簧31會把原動桿34往下壓，從而使與連動桿27固定的剎車片28對車輪30進行自鎖；
[0034]所述車架包括車輪30、下框架11。
[0035]工作原理[0036]本發(fā)明工作條件為家用220V電源，可使用本裝置對每個穴位進行IOmin的煙熏，且身體上各個穴位均可進行煙熏。
[0037]使用前，受煙熏者躺在床上，將本發(fā)明移至床邊合適的位置，利用車輪自鎖機構將車輪自鎖，使整個車架變成可穩(wěn)定工作的機架；然后將需要煙熏的穴位朝上，通過大范圍升降定位機構根據(jù)床身高度調節(jié)至艾條下端距離穴位10-30mm，擰緊緊固螺釘一進行自鎖，即可開始工作。
[0038]點燃艾條，按下開關按鈕2，電動機和減速箱組通過傳動機構使艾條繞穴位中心做半徑為3_的圓周運動,每個穴位工作周期為IOmin,即繞穴位順時針旋轉5min、逆時針旋轉5min，當受煙熏著對煙熏溫度感到過高或者過低時，可使用小范圍升降定位機中的螺母定位圓盤對艾條進行向上或者向下靈活調節(jié)，適當程度擰緊第二緊固螺釘即可進行自鎖，而隨著艾條燃燒逐漸變短，也可旋 轉螺母定位圓盤對艾條進行向下調節(jié)。
【權利要求】
1.一種機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，包括傳動機構、大范圍升降定位機構、小范圍升降定位機構、車輪自鎖機構以及車架，其特征在于， 所述傳動機構包括定位工作臺、電動機和減速箱組、電機軸直齒輪、單片機、單片機定位架、主動軸、主動軸直齒輪、第一主動軸軸承座、第二主動軸軸承座、第一主動軸軸承、第二主動軸軸承、主動軸錐齒輪、從動軸、從動軸錐齒輪、從動軸軸承、定位夾持圓盤以及圓盤緊固螺釘，電動機和減速箱組通過螺釘固定在定位工作臺上，單片機通過單片機定位架固定在定位工作臺上，單片機與電動機和減速箱組串聯(lián)相接，單片機控制電動機和減速箱組的轉動方向；電動機和減速箱組通過電機軸直齒輪、主動軸直齒輪嚙合帶動主動軸旋轉，第一主動軸軸承座、第二主動軸軸承座通過螺釘固定在定位工作臺上，第一主動軸軸承、第二主動軸軸承分別安裝在第一主動軸軸承座、第二主動軸軸承座中，主動軸錐齒輪安裝于主動軸中；從動軸軸承位于從動軸錐齒輪下方，從動軸錐齒輪與主動軸錐齒輪嚙合，從動軸與從動軸錐齒輪配合安裝，定位夾持圓盤中心與從動軸下端焊接，通過圓盤緊固螺釘對艾條進行穩(wěn)定夾持； 所述大范圍升降定位機構包括主支撐空心桿、一端為絲桿的主支撐桿、第一尼龍壓片、以及第一緊固螺釘，主支撐空心桿焊接在下框架上，一端為絲桿的主支撐桿套在主支撐空心桿中，手動調節(jié)一端為絲桿的主支撐桿的上下位置，進行大范圍移動，通過第一尼龍壓片與第一緊固螺釘對其進行自鎖； 所述小范圍升降定位機構包括螺母定位圓盤、手柄、定位軸承和軸承套、第二尼龍壓片以及第二緊固螺釘，螺母定位圓盤與一端為絲桿的主支撐桿中的絲桿配套使用，利用手柄控制螺母定位圓盤的上下小范圍移動，通過第二尼龍壓片與第二緊固螺釘進行自鎖，定位軸承和軸承套安裝于螺母定位圓盤與工作臺之間； 所述車輪自鎖機構包括連動桿、剎車片、從動桿、彈簧、定位短桿以及原動桿，連動桿與原動桿焊接，從動桿一端與下框架通過鉸鏈連接，從動桿另一端與原動桿一端通過鉸鏈連接，定位短桿一端焊接于下框架，定位短桿對原動桿起定位作用，彈簧一端與原動桿連接、另一端與從動桿連接，剎車片固定于連動桿，當原動桿往剎車片方向擺動時，彈簧會把原動桿往下壓，從而使與連動桿固定的剎車片對車輪進行自鎖； 車架包括車輪、下框架。
2.根據(jù)權利要求1所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，其特征在于:所述電動機和減速箱通過傳動機構使艾條繞穴位轉速為40r/min，由開關按鈕控制啟動停止，由單片機控制電動機和減速箱組的轉向。
3.根據(jù)權利要求1所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，其特征在于:所述主支撐空心桿與一端為絲桿的主支撐桿構成的大范圍升降定位機構，通過手動調節(jié)一端為絲桿的主支撐桿上下位置的高度為Ocm~35cm。
4.根據(jù)權利要求1所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，其特征在于:所述一端為絲桿的主支撐桿與螺母定位圓盤構成的小范圍升降定位機構，利用螺母定位圓盤的旋轉進行小范圍調節(jié)上下位置的高度為Ocm~10cm。
5.根據(jù)權利要求2所述的機電控制圓周旋轉艾條夾持裝置，其特征在于:所述單片機控制電動機和減速箱組的順時針與逆時針轉動，使艾條以穴位為圓心做半徑為3mm的圓周運動，工作周期為IOmin,即繞穴位順時針旋轉5min、逆時針旋轉5min。
【文檔編號】A61H39/06GK103989578SQ201410218352
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年5月22日 優(yōu)先權日:2014年5月22日
【發(fā)明者】鄭廣平, 馬俊生, 鄭羽, 洪安靜, 覃海英, 李俚, 謝紅梅, 黃江, 黃寶嵐, 謝少堅, 林志 申請人:廣西大學