超音波投影系統(tǒng)及其超音波掃描影像投影方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種超音波投影系統(tǒng)，包含：影像擷取裝置，用來朝表面擷取參考影像；超音波掃描裝置和投影裝置。超音波掃描裝置，包含：超音波探頭，于該表面上進行超音波掃描以產(chǎn)生掃描影像；以及處理單元，用來根據(jù)該影像擷取裝置所擷取的放置于該表面上的該超音波探頭的影像在該參考影像中的位置，在該表面上定義出多個可投影區(qū)域，以及將該多個可投影區(qū)域的其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為實際投影區(qū)域。投影裝置，用來投射該掃描影像至該表面的該實際投影區(qū)域的位置上。
【專利說明】超音波投影系統(tǒng)及其超音波掃描影像投影方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明關(guān)于一種超音波系統(tǒng)及其投影方法，尤指一種將超音波探頭所產(chǎn)生的掃描 影像經(jīng)由投影裝置直接投影顯示的超音波投影系統(tǒng)及其超音波掃描影像投影方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著醫(yī)療科技的進步，超音波掃描裝置已被廣泛地應(yīng)用在醫(yī)療檢測上，以用來針 對病患身體上的特定區(qū)域進行超音波掃描，并產(chǎn)生超音波掃描影像以供醫(yī)療人員觀看而可 得知病患身體內(nèi)部的情況，如內(nèi)臟器官的病變情況、血液流速等。然而，由于大部分的超音 波掃描裝置具有顯示機臺，且顯示機臺經(jīng)由電纜線耦接超音波探頭，當(dāng)使用者手持超音波 探頭進行掃描時，通常需要一邊看著超音波探頭的位置，一邊轉(zhuǎn)頭觀看顯示機臺上所顯示 的影像，如此就會為使用者在操作超音波掃描裝置上帶來諸多的不便，此外，上述非直覺式 的操作也會容易造成使用者在超音波檢測診斷上的誤判。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種將超音波探頭所產(chǎn)生的掃描影像經(jīng)由投影裝置直接 投影顯示的超音波投影系統(tǒng)及其超音波掃描影像投影方法，以解決上述的問題。
[0004] 第一方面，提供一種超音波投影系統(tǒng)，包含：
[0005] 影像擷取裝置，用來朝表面擷取參考影像；
[0006] 超音波掃描裝置，包含：
[0007] 超音波探頭，于該表面上進行超音波掃描以產(chǎn)生掃描影像；以及
[0008] 處理單元，用來根據(jù)該影像擷取裝置所擷取的放置于該表面上的該超音波探頭的 影像在該參考影像中的位置，在該表面上定義出多個可投影區(qū)域，以及將該多個可投影區(qū) 域的其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為實際投影區(qū)域；以及
[0009] 投影裝置，用來投射該掃描影像至該表面的該實際投影區(qū)域的位置上。
[0010] 較佳的，該超音波掃描裝置用來提供可投影區(qū)域選擇界面，該處理單元根據(jù)該可 投影區(qū)域選擇界面的選擇結(jié)果將該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域。
[0011] 較佳的，當(dāng)該投影裝置投射該可投影區(qū)域選擇界面至該表面時，該影像擷取裝置 朝該表面擷取判斷影像，當(dāng)該處理單元判斷出該判斷影像中具有手勢影像時，該處理單元 將該手勢影像所指示的該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域。
[0012] 較佳的，該處理單元另用來針對每一個可投影區(qū)域分別計算出區(qū)域影像均勻度， 以及另用來根據(jù)每一個可投影區(qū)域的該區(qū)域影像均勻度的比對結(jié)果，將該其中之一可投影 區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域；
[0013] 該處理單元用來根據(jù)每一個可投影區(qū)域的該區(qū)域影像均勻度的比對結(jié)果，將該其 中之一可投影區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域時，當(dāng)該處理單元判斷該其中之一可投影區(qū)域的 該區(qū)域影像均勻度大于預(yù)設(shè)的系統(tǒng)判斷值時，該處理單元將該其中之一區(qū)域設(shè)定為該實際 投影區(qū)域。
[0014] 較佳的，該超音波探頭上形成有定位標(biāo)記，該處理單元另用來根據(jù)該定位標(biāo)記計 算出該超音波探頭在該參考影像中的位置。
[0015] 較佳的，該影像擷取裝置另用來朝該表面擷取判斷影像，且該處理單元另用來根 據(jù)該判斷影像中的該表面的該實際投影區(qū)域的位置的身體膚色，控制該投影裝置調(diào)整該掃 描影像的投影顯示。
[0016] 第二方面，提供一種超音波掃描影像投影方法，包含：
[0017] 使用超音波探頭于表面上進行掃描并產(chǎn)生掃描影像；
[0018] 擷取參考影像，該參考影像包含該超音波探頭與該表面對應(yīng)的影像；
[0019] 根據(jù)該超音波探頭的影像在該參考影像中的位置，在該表面上定義出多個可投影 區(qū)域；
[0020] 將該多個可投影區(qū)域的其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為實際投影區(qū)域；以及
[0021] 投射該掃描影像至該表面的該實際投影區(qū)域的位置上。
[0022] 較佳的，將該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域的步驟包含：
[0023] 提供可投影區(qū)域選擇界面；以及
[0024] 根據(jù)該可投影區(qū)域選擇界面的選擇結(jié)果，將該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為該實際 投影區(qū)域；
[0025] 其中，根據(jù)該可投影區(qū)域選擇界面的該選擇結(jié)果，將該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定 為該實際投影區(qū)域的步驟包含：投射該可投影區(qū)域選擇界面至該表面上、朝該表面擷取判 斷影像，以及根據(jù)該判斷影像產(chǎn)生該可投影區(qū)域選擇界面的該選擇結(jié)果；
[0026] 其中，根據(jù)該判斷影像產(chǎn)生該可投影區(qū)域選擇界面的該選擇結(jié)果的步驟包含：當(dāng) 判斷出該判斷影像中具有手勢影像時，將該手勢影像所指示的該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定 為該實際投影區(qū)域。
[0027] 較佳的，將該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域的步驟包含：
[0028] 針對每一個可投影區(qū)域分別計算出區(qū)域影像均勻度；以及
[0029] 根據(jù)每一個可投影區(qū)域的該區(qū)域影像均勻度的比對結(jié)果，將該其中之一可投影區(qū) 域設(shè)定為該實際投影區(qū)域；
[0030] 其中，根據(jù)每一個可投影區(qū)域的該區(qū)域影像均勻度的該比對結(jié)果將該其中之一可 投影區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域的步驟包含：
[0031] 當(dāng)判斷該其中之一區(qū)域的該區(qū)域影像均勻度小于預(yù)設(shè)的系統(tǒng)判斷值，但大于其余 可投影區(qū)域的區(qū)域影像均勻度時，將該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域。
[0032] 較佳的，該超音波探頭上形成有定位標(biāo)記；根據(jù)該超音波探頭在該參考影像中的 位置在該參考影像中對應(yīng)該表面的位置上定義出該多個可投影區(qū)域的步驟包含：
[0033] 根據(jù)該定位標(biāo)記計算出該超音波探頭對應(yīng)的影像在該參考影像中的位置。
[0034] 綜上所述，相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明系采用將超音波探頭所產(chǎn)生的掃描影像經(jīng)由 投影裝置直接投影至表面上的設(shè)計，以允許使用者在使用超音波探頭于表面上進行超音波 掃描的過程中能夠同時在表面中的超音波探頭的周圍看到超音波探頭投影的掃描影像，如 此一來，本發(fā)明不僅可大幅地提升超音波投影系統(tǒng)在實際操作上的便利性，同時亦可有效 地解決現(xiàn)有技術(shù)中所提到的需一邊移動超音波探頭且一邊轉(zhuǎn)頭觀看顯示屏幕更方便的問 題，從而讓使用者能夠做出更加準(zhǔn)確的超音波檢測診斷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的一實施例所提出的超音波投影系統(tǒng)的功能方塊示意圖；
[0036] 圖2為使用圖1的超音波投影系統(tǒng)投影掃描影像的超音波掃描影像投影方法的流 程圖；
[0037] 圖3為圖1的超音波探頭進行超音波掃描所產(chǎn)生的掃描影像投影在表面上的簡示 圖。

【具體實施方式】
[0038] 為使對本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細(xì) 說明如下。
[0039] 請參閱圖1，其為根據(jù)本發(fā)明的一實施例所提出的超音波投影系統(tǒng)10的功能方 塊示意圖，如圖1所示，超音波投影系統(tǒng)10包含影像擷取裝置12、超音波掃描裝置14， 以及投影裝置16。影像擷取裝置12可為常見的影像擷取設(shè)備，如攝影機、電荷耦合裝置 (Charge-Coupled Device, CCD)等；超音波掃描裝置14包含超音波探頭18以及處理單元 20,超音波探頭18用來于表面（如病患身體表面）上進行超音波掃描以產(chǎn)生掃描影像；影 像擷取裝置12用來朝超音波探頭18以及超音波探頭18正在操作的表面（如病患身體表 面）擷取參考影像，參考影像包含超音波探頭18與操作的表面對應(yīng)的影像。處理單元20用 來根據(jù)超音波探頭18對應(yīng)的影像在參考影像中的位置，于在參考影像中對應(yīng)上述表面的 位置上定義出多個可投影區(qū)域，此多個可投影區(qū)域可以有不同的大小與形狀，處理單元20 決定其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為實際投影區(qū)域，以使投影裝置16可據(jù)以投射超音波探頭 18所產(chǎn)生的掃描影像至上述表面的實際投影區(qū)域的位置上，以便使用者可直接在想要進行 超音波掃描的表面上觀看到超音波探頭18所產(chǎn)生的掃描影像，投影裝置16可以設(shè)置于超 音波探頭18的頂端或是另外設(shè)置于機臺本體上；較佳的，處理單元20會選擇鄰近超音波探 頭18旁的投影區(qū)域優(yōu)先設(shè)定為實際投影區(qū)域，也可以設(shè)定為優(yōu)先選擇最大的投影區(qū)域設(shè) 定為實際投影區(qū)域。
[0040] 于此針對超音波投影系統(tǒng)10的操作進行詳細(xì)的描述，請參閱圖1、圖2,以及圖3， 圖2為使用圖1所示的超音波投影系統(tǒng)10投影掃描影像24的超音波掃描影像投影方法的 流程圖，圖3為圖1的超音波探頭18進行超音波掃描所產(chǎn)生的掃描影像24投影在表面22 上的簡示圖。如圖2所示，本發(fā)明的超音波掃描方法包含下列步驟：
[0041] 步驟200 :使用超音波探頭18于表面22上進行掃描并產(chǎn)生掃描影像24 ;
[0042] 步驟202 :影像擷取裝置12擷取包含超音波探頭18與表面22的參考影像；
[0043] 步驟204 :處理單元20根據(jù)超音波探頭18對應(yīng)的影像在參考影像中的位置，在參 考影像中對應(yīng)表面22的位置上定義出多個可投影區(qū)域26 ;
[0044] 步驟206 :處理單元20將其中之一可投影區(qū)域26設(shè)定為實際投影區(qū)域；
[0045] 步驟208 :投影單元裝置16投射掃描影像24至表面22的實際投影區(qū)域的位置上。
[0046] 以下就上述步驟進行說明。首先，在步驟200中，使用者（如醫(yī)療人員等）可將使 超音波探頭18移動到表面22上的感興趣區(qū)域（例如病患身體上的特定檢測區(qū)域等）以進 行超音波掃描而產(chǎn)生相對應(yīng)的掃描影像24。接下來，影像擷取裝置12可擷取包含超音波探 頭18與表面22的參考影像（步驟202)，以供處理單元20可使用常見的影像處理方法而據(jù) 以判斷出超音波探頭18在影像擷取裝置12所擷取的參考影像中的位置，舉例來說，在此實 施例中，如圖3所示，超音波探頭18上可形成有定位標(biāo)記19,藉此，處理單元20即可利用擷 取出定位標(biāo)記19在參考影像中的位置的影像處理方式來計算出超音波探頭18在參考影像 中的位置。
[0047] 在完成上述定位超音波探頭18的步驟后，處理單元20即可根據(jù)超音波探頭18在 影像擷取裝置12所擷取的參考影像中的位置，在參考影像中對應(yīng)表面22的位置上定義出 多個可投影區(qū)域26 (步驟204)，也就是說，由圖3可知，處理單元20可將表面22對應(yīng)超音 波探頭18的區(qū)域（例如表面22上被超音波探頭18所遮住的區(qū)域）定義為不可投影區(qū)域 28,且將表面22除對應(yīng)超音波探頭18的區(qū)域的外的區(qū)域定義為可投影區(qū)域26以確保投影 裝置16將掃描影像24投影在超音波探頭18的周圍而方便使用者觀看。
[0048] 接下來，處理單元20可進行將其中之一可投影區(qū)域26設(shè)定為可供投影裝置16進 行投影的實際投影區(qū)域（步驟206)，在此實施例中，處理單元20可采用自動判斷的方式以 將如圖3所示的其中之一可投影區(qū)域26設(shè)定為實際投影區(qū)域，更詳細(xì)地說，處理單元20可 針對每一個可投影區(qū)域26分別計算出相對應(yīng)的區(qū)域影像均勻度（如灰階平均值或亮度均 勻值等），并接著針對每一個可投影區(qū)域26分別計算出相對應(yīng)的區(qū)域影像均勻度以進行比 對，且根據(jù)每一個可投影區(qū)域26的區(qū)域影像均勻度的比對結(jié)果，將符合比對結(jié)果的其中之 一可投影區(qū)域26設(shè)定為實際投影區(qū)域，舉例來說，假設(shè)處理單元20判斷出如圖3所示的位 于左下角的可投影區(qū)域26的區(qū)域影像均勻度大于預(yù)設(shè)的系統(tǒng)判斷值，此即代表位于左下 角的可投影區(qū)域26可視為表面22上的平整區(qū)域，如此一來，處理單元20即可將位于左下 角的可投影區(qū)域26設(shè)定為實際投影區(qū)域。
[0049] 需注意的是，處理單元20所采用的區(qū)域影像均勻度比對方式可不限于上述實施 例，也可以若是處理單元30判斷出每一個可投影區(qū)域26的區(qū)域影像均勻度均小于上述系 統(tǒng)判斷值，可將可投影區(qū)域26中區(qū)域影像均勻度最大的可投影區(qū)域設(shè)定為實際投影區(qū)域， 舉例來說，若是處理單元20判斷出如圖3所示的每一個可投影區(qū)域26的區(qū)域影像均勻度 均小于上述系統(tǒng)判斷值，但位于左下角的可投影區(qū)域26的區(qū)域影像均勻度大于其余可投 影區(qū)域26的區(qū)域影像均勻度，此即代表如圖3所示的位于左下角的可投影區(qū)域26為表面 22上相對較為平整的區(qū)域，因此，處理單元20就會將位于左下角的可投影區(qū)域26設(shè)定為實 際投影區(qū)域。換句話說，只要是比對每一個可投影區(qū)域26的區(qū)域影像均勻度的判斷設(shè)計， 其均可為本發(fā)明所采用的。
[0050] 此外，處理單元20可改采用將每一個可投影區(qū)域26的區(qū)域影像均勻度、上述系統(tǒng) 判斷值與使用者設(shè)定值的乘積進行比對的方式來調(diào)整將可投影區(qū)域26設(shè)定為實際投影區(qū) 域的變更頻率，其中使用者設(shè)定的實際投影區(qū)域的變更頻率的數(shù)值可較佳地設(shè)置為〇和1 中之一。在實際應(yīng)用中，當(dāng)使用者設(shè)定值設(shè)定為0時，此即代表處理單元20只會將目前符 合比對結(jié)果（即可投影區(qū)域26的區(qū)域影像均勻度大于系統(tǒng)判斷值與使用者設(shè)定值的乘積） 的可投影區(qū)域26設(shè)定為實際投影區(qū)域，但不會隨著表面22的影像均勻度的變化（例如病 患身體表面的影像均勻度會隨著病患的呼吸行為而出現(xiàn)變化等）而變更實際投影區(qū)域的 設(shè)定，藉以防止因?qū)嶋H投影區(qū)域不斷地變換而造成使用者在觀看掃描影像上的困擾。另一 方面，當(dāng)使用者設(shè)定值設(shè)定為1時，此即代表處理單元20會將目前其區(qū)域影像均勻度符合 上述比對結(jié)果的可投影區(qū)域26設(shè)定為實際投影區(qū)域，并且會隨著表面22的影像均勻度的 變化而不斷地變更實際投影區(qū)域的設(shè)定，舉例來說，當(dāng)原本符合上述比對結(jié)果的可投影區(qū) 域26隨著表面22的影像均勻度的變化而導(dǎo)致其區(qū)域影像均勻度小于系統(tǒng)判斷值與使用者 設(shè)定值的乘積時，處理單元20就會將隨著表面22的影像均勻度的變化而導(dǎo)致其區(qū)域影像 均勻度大于系統(tǒng)判斷值與使用者設(shè)定值的乘積的另一個可投影區(qū)域26設(shè)定為實際投影區(qū) 域，藉以確保投影裝置16在使用者操作超音波探頭18進行超音波掃描的過程中可將掃描 影像24投影在表面22的平整區(qū)域上，從而讓使用者可以觀看到清楚的掃描影像24。
[0051] 最后，只要投影裝置16根據(jù)上述步驟所設(shè)定好的實際投影區(qū)域以投射掃描影像 24至表面22的實際投影區(qū)域的位置上（步驟208)，如此即可允許使用者在使用超音波探 頭18于表面22上進行超音波掃描的過程中能夠同時在表面22中的超音波探頭18的周圍 看到超音波探頭18投影的掃描影像24,從而大幅地提升超音波投影系統(tǒng)10在實際操作上 的便利性，且有效地解決現(xiàn)有技術(shù)中所提到的需一邊移動超音波探頭且一邊轉(zhuǎn)頭觀看超音 波掃描影像的操作容易造成使用者在超音波檢測診斷上的誤判的問題。另外，在表面22所 呈現(xiàn)的顏色不適合投影的情況下（例如病患身體膚色過黑等），超音波投影系統(tǒng)10可另采 用影像擷取裝置12朝表面22擷取判斷影像的方式，以使處理單元20可根據(jù)影像擷取裝置 12所擷取的判斷影像中的表面22的實際投影區(qū)域的位置的身體膚色，控制投影裝置16調(diào) 整掃描影像24的投影顯示，例如調(diào)高掃描影像24的投影亮度等，藉以使掃描影像24在表 面22上的投影顯示能夠更加清楚以便使用者觀看。
[0052] 值得一提的是，本發(fā)明將其中之一可投影區(qū)域26設(shè)定為實際投影區(qū)域的設(shè)計可 不限于上述實施例，其亦可改采用超音波掃描裝置14提供可投影區(qū)域選擇界面以供使用 者手動選擇的設(shè)計，更詳細(xì)地說，在另一實施例中，在處理單元20在參考影像中對應(yīng)表面 22的位置上定義出多個可投影區(qū)域26后，投影裝置16可將對應(yīng)多個可投影區(qū)域26的可 投影區(qū)域選擇界面投影至表面22上，并且影像擷取裝置12可朝表面22擷取判斷影像，藉 此，處理單元20即可根據(jù)判斷影像產(chǎn)生可投影區(qū)域選擇界面的選擇結(jié)果，且根據(jù)選擇結(jié)果 相對應(yīng)地將其中之一可投影區(qū)域26設(shè)定為實際投影區(qū)域，舉例來說，若是處理單元20判斷 出判斷影像中具有手勢影像（例如使用者的手指指向其中之一可投影區(qū)域26)，則處理單 元20即可將手勢影像所指示的其中之一可投影區(qū)域26設(shè)定為實際投影區(qū)域，可投影區(qū)域 選擇界面可另外包含即時波形、量測結(jié)果、使用參數(shù)等，供使用者操作的參考。
[0053] 除此之外，在另一實施例中，超音波掃描裝置14可改采用以屏幕顯示的方式來提 供可投影區(qū)域選擇界面，而使用者則是可按壓超音波探頭18上相對應(yīng)的選擇按鍵或是以 直接在屏幕上點選的方式來進行將其中之一可投影區(qū)域26設(shè)定為實際投影區(qū)域的操作， 但不受此限，換句話說，只要是使用可投影區(qū)域選擇界面以供使用者手動設(shè)定實際投影區(qū) 域的設(shè)計，其均可為本發(fā)明所采用的。
[0054] 相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明采用將超音波探頭所產(chǎn)生的掃描影像經(jīng)由投影裝置直接 投影至表面上的設(shè)計，以允許使用者在使用超音波探頭于表面上進行超音波掃描的過程中 能夠同時在表面中的超音波探頭的周圍看到超音波探頭投影的掃描影像，如此一來，本發(fā) 明不僅可大幅地提升超音波投影系統(tǒng)在實際操作上的便利性，同時亦可有效地解決現(xiàn)有技 術(shù)中所提到的需一邊移動超音波探頭且一邊轉(zhuǎn)頭觀看顯示屏幕更方便的問題，從而讓使用 者能夠做出更加準(zhǔn)確的超音波檢測診斷。
[0055] 本發(fā)明已由上述相關(guān)實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。 必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和 范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種超音波投影系統(tǒng)，其特征在于，包含： 影像擷取裝置，用來朝表面擷取參考影像； 超音波掃描裝置，包含： 超音波探頭，用來于該表面上進行超音波掃描以產(chǎn)生掃描影像；以及 處理單元，用來根據(jù)該影像擷取裝置所擷取的放置于該表面上的該超音波探頭的影像 在該參考影像中的位置，在該表面上定義出多個可投影區(qū)域，以及將該多個可投影區(qū)域的 其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為實際投影區(qū)域；以及 投影裝置，用來投射該掃描影像至該表面的該實際投影區(qū)域的位置上。
2. 如權(quán)利要求1所述的超音波投影系統(tǒng)，其特征在于，該超音波掃描裝置用來提供可 投影區(qū)域選擇界面，該處理單元根據(jù)該可投影區(qū)域選擇界面的選擇結(jié)果將該其中之一可投 影區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域。
3. 如權(quán)利要求2所述的超音波投影系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)該投影裝置投射該可投影區(qū) 域選擇界面至該表面時，該影像擷取裝置朝該表面擷取判斷影像，當(dāng)該處理單元判斷出該 判斷影像中具有手勢影像時，該處理單元將該手勢影像所指示的該其中之一可投影區(qū)域設(shè) 定為該實際投影區(qū)域。
4. 如權(quán)利要求1所述的超音波投影系統(tǒng)，其特征在于，該處理單元另用來針對每一個 可投影區(qū)域分別計算出區(qū)域影像均勻度，以及另用來根據(jù)每一個可投影區(qū)域的該區(qū)域影像 均勻度的比對結(jié)果，將該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域； 該處理單元用來根據(jù)每一個可投影區(qū)域的該區(qū)域影像均勻度的比對結(jié)果，將該其中之 一可投影區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域時，當(dāng)該處理單元判斷該其中之一可投影區(qū)域的該區(qū) 域影像均勻度大于預(yù)設(shè)的系統(tǒng)判斷值時，該處理單元將該其中之一區(qū)域設(shè)定為該實際投影 區(qū)域。
5. 如權(quán)利要求1所述的超音波投影系統(tǒng)，其特征在于，該超音波探頭上形成有定位標(biāo) 記，該處理單元另用來根據(jù)該定位標(biāo)記計算出該超音波探頭在該參考影像中的位置。
6. 如權(quán)利要求1所述的超音波投影系統(tǒng)，其特征在于，該影像擷取裝置另用來朝該表 面擷取判斷影像，且該處理單元另用來根據(jù)該判斷影像中的該表面的該實際投影區(qū)域的位 置的身體膚色，控制該投影裝置調(diào)整該掃描影像的投影顯示。
7. -種超音波掃描影像投影方法，其特征在于，包含： 使用超音波探頭于表面上進行掃描并產(chǎn)生掃描影像； 擷取參考影像，該參考影像包含該超音波探頭與該表面對應(yīng)的影像； 根據(jù)該超音波探頭的影像在該參考影像中的位置，在該表面上定義出多個可投影區(qū) 域； 將該多個可投影區(qū)域的其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為實際投影區(qū)域；以及 投射該掃描影像至該表面的該實際投影區(qū)域的位置上。
8. 如權(quán)利要求7所述的超音波掃描影像投影方法，其特征在于，將該其中之一可投影 區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域的步驟包含： 提供可投影區(qū)域選擇界面；以及 根據(jù)該可投影區(qū)域選擇界面的選擇結(jié)果，將該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為該實際投影 區(qū)域； 其中，根據(jù)該可投影區(qū)域選擇界面的該選擇結(jié)果，將該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為該 實際投影區(qū)域的步驟包含：投射該可投影區(qū)域選擇界面至該表面上、朝該表面擷取判斷影 像，以及根據(jù)該判斷影像產(chǎn)生該可投影區(qū)域選擇界面的該選擇結(jié)果； 其中，根據(jù)該判斷影像產(chǎn)生該可投影區(qū)域選擇界面的該選擇結(jié)果的步驟包含：當(dāng)判斷 出該判斷影像中具有手勢影像時，將該手勢影像所指示的該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為該 實際投影區(qū)域。
9. 如權(quán)利要求7所述的超音波掃描影像投影方法，其特征在于，將該其中之一可投影 區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域的步驟包含： 針對每一個可投影區(qū)域分別計算出區(qū)域影像均勻度；以及 根據(jù)每一個可投影區(qū)域的該區(qū)域影像均勻度的比對結(jié)果，將該其中之一可投影區(qū)域設(shè) 定為該實際投影區(qū)域； 其中，根據(jù)每一個可投影區(qū)域的該區(qū)域影像均勻度的該比對結(jié)果將該其中之一可投影 區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域的步驟包含： 當(dāng)判斷該其中之一區(qū)域的該區(qū)域影像均勻度小于預(yù)設(shè)的系統(tǒng)判斷值，但大于其余可投 影區(qū)域的區(qū)域影像均勻度時，將該其中之一可投影區(qū)域設(shè)定為該實際投影區(qū)域。
10. 如權(quán)利要求7所述的超音波掃描影像投影方法，其特征在于，該超音波探頭上形成 有定位標(biāo)記；根據(jù)該超音波探頭在該參考影像中的位置在該參考影像中對應(yīng)該表面的位置 上定義出該多個可投影區(qū)域的步驟包含： 根據(jù)該定位標(biāo)記計算出該超音波探頭對應(yīng)的影像在該參考影像中的位置。
【文檔編號】A61B8/00GK104042245SQ201410221626
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】郭富彥, 張?zhí)谜? 申請人:蘇州佳世達電通有限公司, 佳世達科技股份有限公司