微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置，以解決現(xiàn)有操控裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大以及驅(qū)動(dòng)附帶導(dǎo)線、氣管等纏繞的問(wèn)題。該微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置設(shè)置推送裝置實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管軸向的前進(jìn)與后退，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的繞自身軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于現(xiàn)有操控裝置做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)部分參與運(yùn)動(dòng)，帶來(lái)驅(qū)動(dòng)附帶導(dǎo)線、氣管的纏繞，必須附加滑環(huán)等部件加以解決，本發(fā)明直接將驅(qū)動(dòng)部分外置，將驅(qū)動(dòng)部分與運(yùn)動(dòng)部件分離，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)附帶導(dǎo)線、氣管的纏繞，同時(shí)簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，減小了體積。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置。 微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 目前針對(duì)心血管病的微創(chuàng)介入手術(shù)（Minimally Invasive Surgery, MIS)是在X 射線等醫(yī)學(xué)設(shè)備的引導(dǎo)下，借助于導(dǎo)管通過(guò)血管管腔到達(dá)體內(nèi)較遠(yuǎn)的病變部位，然后實(shí)施 診斷或治療的一種醫(yī)療技術(shù)。但是由于人體內(nèi)的血管、心腔等的形狀彎曲狹長(zhǎng)多變，甚至有 很多岔口，對(duì)導(dǎo)管的操控產(chǎn)生很大的不利影響；并且曲率半徑較小處通常是導(dǎo)管盲區(qū)。而現(xiàn) 有的操控裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜不利于降低整體的制造成本，也不利于操作，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜進(jìn)一步 帶來(lái)體積變大不利于移動(dòng)。因此發(fā)明一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的導(dǎo)管操控裝置具有十分重要的現(xiàn)實(shí)應(yīng) 用意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且能夠同時(shí)提供導(dǎo)管推送及轉(zhuǎn)動(dòng)功能的微創(chuàng)介入導(dǎo) 管操控裝置。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置可采用如下技術(shù)方案：
[0005] -種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置，其特征在于：包括支架、安裝于支架上的推送裝置、 安裝于支架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及安裝于支架上的制動(dòng)鎖緊裝置；所述支架包括沿縱長(zhǎng)方向延 伸的橫桿、以及分別自橫桿兩端向同一方向延伸的第一支撐架和第二支撐架；橫桿、第一支 撐架及第二支撐架?chē)梢粋€(gè)收容空間；所述推送裝置包括沿縱長(zhǎng)方向延伸并安裝于第一支 撐架上的推桿、連接于推桿上的壓頭、安裝于推桿上的導(dǎo)桿、安裝于導(dǎo)桿上并在導(dǎo)桿上往復(fù) 滑動(dòng)的滑塊、安裝于滑塊內(nèi)并靠近壓頭一端的活動(dòng)壓塊、安裝與滑塊上的定位盤(pán)、安裝于支 架上的導(dǎo)向塊、安裝于導(dǎo)向塊上的鎖緊機(jī)構(gòu)；所述推桿設(shè)有供導(dǎo)桿穿過(guò)的第一承載部；所 述滑塊設(shè)有用于導(dǎo)管穿過(guò)的第一通道及收容活動(dòng)壓塊并與第一通道連通的收容槽，所述活 動(dòng)壓塊包括與推送頭配合的壓帽、自壓帽向收容槽內(nèi)延伸的夾柱及位于收容槽內(nèi)并抵靠壓 帽的彈簧，所述壓帽設(shè)有面向第一支撐架的第一導(dǎo)引面、面向第二支撐架的第二導(dǎo)引面及 位于第一導(dǎo)引面和第二導(dǎo)引面之間的被壓面；所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括沿縱長(zhǎng)方向延伸并安裝于 第二支撐架上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿、安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上并位于收容空間外側(cè)的齒輪，該齒輪連接驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的外置：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)有承載并固定導(dǎo)桿的第二承載部，所述導(dǎo)桿的一端 穿過(guò)第一承載部而另一端固定在第二承載部上；當(dāng)推桿向轉(zhuǎn)動(dòng)桿方向推送滑塊時(shí)，壓頭按 壓于壓帽的被壓面上且?jiàn)A柱末端被壓至第一通道內(nèi)；所述推桿內(nèi)設(shè)有沿縱長(zhǎng)方向貫穿推桿 且用以供導(dǎo)管穿過(guò)的第二通道，轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi)設(shè)有沿縱長(zhǎng)方向貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)桿且用以供導(dǎo)管穿過(guò)的 第三通道；所述制動(dòng)鎖緊裝置包括與滑塊固連的圓盤(pán)、安裝在支架滑槽內(nèi)的導(dǎo)向塊、安裝在 導(dǎo)向塊上的鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0006] 與【背景技術(shù)】相比，本發(fā)明微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小且有支架保護(hù) 下驅(qū)動(dòng)部分可以外置，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)附帶導(dǎo)線、氣管的纏繞。在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的基礎(chǔ)上，能 夠通過(guò)推送裝置實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管軸向前進(jìn)的操控作業(yè)，同時(shí)還可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管的轉(zhuǎn)動(dòng) 作業(yè)而調(diào)整導(dǎo)管的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，以適應(yīng)導(dǎo)管所處的復(fù)雜環(huán)境。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007] 圖1是本發(fā)明微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置的立體圖，并展示了操控作業(yè)初始時(shí)的狀 態(tài)。
[0008] 圖2是圖1中所示微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置剖視圖。
[0009] 圖3是圖2中滑塊和活動(dòng)壓塊的局部放大圖。
[0010] 圖4是滑塊處于前進(jìn)空行程的狀態(tài)示意圖。
[0011] 圖5是滑塊處于后退空行程的狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明 本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各 種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0013] 請(qǐng)參閱圖1及圖2所示，本發(fā)明公開(kāi)一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置，包括支架10、安 裝于支架10上的推送裝置20、安裝于支架10上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30 ;所述支架10包括沿縱長(zhǎng)方 向延伸的橫桿11、以及分別自橫桿11兩端向同一方向延伸的第一支撐架12和第二支撐架 13。橫桿11、第一支撐架12及第二支撐架13圍成一個(gè)收容空間14。所述推送裝置20包 括沿縱長(zhǎng)方向延伸并安裝于第一支撐架12上的推桿21、連接于推桿21上的壓頭22、安裝 于推桿21上的導(dǎo)桿23、安裝于導(dǎo)桿23上并在導(dǎo)桿23上往復(fù)滑動(dòng)的滑塊24、安裝于滑塊24 內(nèi)并靠近壓頭22 -端的活動(dòng)壓塊25 ;所述推桿21設(shè)有供導(dǎo)桿23穿過(guò)的第一承載部211。 所述推桿21上設(shè)有位于收容空間14外側(cè)的驅(qū)動(dòng)連接板214,兩者通過(guò)軸承215連接，實(shí)現(xiàn) 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承通過(guò)軸用彈性擋圈安裝固定，該驅(qū)動(dòng)連接板214用以連接直線驅(qū)動(dòng)單元（未 圖示）。
[0014] 所述滑塊24設(shè)有用于導(dǎo)管A穿過(guò)的第一通道241及收容活動(dòng)壓塊25并與第一通 道241連通的收容槽242,所述活動(dòng)壓塊25包括與推送頭配合的壓帽251、自壓帽251向收 容槽242內(nèi)延伸的夾柱252及位于收容槽242內(nèi)并抵靠壓帽251的彈簧253,所述壓帽251 設(shè)有面向第一支撐架12的第一導(dǎo)引面254、面向第二支撐架13的第二導(dǎo)引面255。
[0015] 在本實(shí)施方式中，結(jié)合圖2、圖4及圖5所示，共有三種狀態(tài)，即夾緊導(dǎo)管的工作狀 態(tài)與松開(kāi)導(dǎo)管的兩種空行程狀態(tài)；當(dāng)壓頭22僅與第一導(dǎo)引面254產(chǎn)生接觸時(shí)，即壓頭前側(cè) 面221與第一導(dǎo)引面254產(chǎn)生接觸時(shí)，壓頭22沒(méi)有產(chǎn)生下壓行為，所以沒(méi)有與導(dǎo)管產(chǎn)生接 觸，此時(shí)機(jī)構(gòu)處于空行程前進(jìn)狀態(tài)，此時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)非夾持導(dǎo)管狀態(tài)下，沿通道方向，從第一 支撐架往第二支撐架方向的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)壓頭22僅與第二導(dǎo)引面255產(chǎn)生接觸時(shí)，即壓頭后側(cè) 面222與第一導(dǎo)引面254產(chǎn)生接觸時(shí)，壓頭22也沒(méi)有產(chǎn)生下壓行為，此時(shí)滑塊處于空行程 后退狀態(tài)，此時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)非夾持導(dǎo)管狀態(tài)下，沿通道方向，從第二支撐架往第一支撐架方向 的運(yùn)動(dòng)；當(dāng)壓頭22與第一導(dǎo)引面254以及第二導(dǎo)引面255同時(shí)產(chǎn)生接觸時(shí)，即處于圖2中 所示的位置是，壓頭22處于下壓狀態(tài)，此時(shí)可以帶動(dòng)導(dǎo)管進(jìn)行軸向的前進(jìn)或是后退運(yùn)動(dòng)； 所述制動(dòng)鎖緊裝置中導(dǎo)向塊42安裝在支架滑槽內(nèi)的，圓盤(pán)41與滑塊24固連，鎖緊機(jī)構(gòu)43 安裝在導(dǎo)向塊42上，在本實(shí)施方式中，該鎖緊機(jī)構(gòu)43為一個(gè)鎖緊螺釘，可以旋緊于橫桿11 上，鎖緊機(jī)構(gòu)43也可以采用其他常用的鎖緊裝置，只要能夠達(dá)到鎖緊效果即可。當(dāng)鎖緊機(jī) 構(gòu)43處于鎖緊狀態(tài)時(shí)，圓盤(pán)41不能進(jìn)行沿軸線的移動(dòng)，只能繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)可以調(diào)節(jié)壓 頭22與活動(dòng)壓塊25的接觸情況，控制導(dǎo)管是否處于夾持狀態(tài)，以及空行程的方向，當(dāng)鎖緊 機(jī)構(gòu)43處于松開(kāi)狀態(tài)時(shí)，圓盤(pán)41可以沿軸向移動(dòng)，此時(shí)，滑塊24可以在橫桿11上移動(dòng)。
[0016] 所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30包括沿縱長(zhǎng)方向延伸并安裝于第二支撐架13上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿31、安 裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿31上并位于收容空間14外側(cè)的齒輪32,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿31設(shè)有承載并固定導(dǎo)桿 23的第二承載部311，所述導(dǎo)桿23的一端穿過(guò)第一承載部211而另一端固定在第二承載部 311上；當(dāng)推桿21向轉(zhuǎn)動(dòng)桿31方向推送滑塊24時(shí)，壓頭22按壓于壓帽251的被壓面256 上且?jiàn)A柱252末端被壓至第一通道241內(nèi)；所述推桿21內(nèi)設(shè)有沿縱長(zhǎng)方向貫穿推桿21且 用以供導(dǎo)管A穿過(guò)的第二通道212,轉(zhuǎn)動(dòng)桿31內(nèi)設(shè)有沿縱長(zhǎng)方向貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)桿31且用以供導(dǎo) 管A穿過(guò)的第三通道312。
[0017] 還包括套設(shè)在推桿21上并與第一承載部211同向延伸的第三承載部213,所述第 一承載部211位于第二承載部311及第三承載部213之間；所述導(dǎo)桿23的一端固定在第二 承載部311上，而另一端穿過(guò)第一承載部211固定于第三承載部213上。
[0018] 請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D1所示，在進(jìn)行操控作業(yè)時(shí)，導(dǎo)管A依次穿過(guò)推桿21、滑塊24及轉(zhuǎn)動(dòng)桿 31。
[0019] 本發(fā)明除了對(duì)導(dǎo)管A進(jìn)行推送，還可以對(duì)導(dǎo)管A實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使導(dǎo)管A面對(duì)不同的 環(huán)境調(diào)整運(yùn)動(dòng)姿態(tài)以更好的進(jìn)行操控。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的齒輪32與外接的電機(jī)（未圖示） 連接帶動(dòng)齒輪32轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)桿31轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而由連接轉(zhuǎn)動(dòng)桿31的導(dǎo)桿23帶動(dòng)推送裝置 20轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)管A被夾柱252夾持時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)推送裝置20即可帶動(dòng)導(dǎo)管A -同轉(zhuǎn)動(dòng)。這里的 推送裝置20不但能夠起到對(duì)導(dǎo)管A的推送，也能夠使夾持導(dǎo)管A共同轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要再設(shè)置 其他對(duì)導(dǎo)管A的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；而另一方面轉(zhuǎn)動(dòng)裝置30除了接受轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)外，也起到承載導(dǎo)桿 23的作用；導(dǎo)桿23不但起到承載支撐滑塊24的作用，也將轉(zhuǎn)動(dòng)作用傳遞至整個(gè)推送裝置 20。該三個(gè)技術(shù)特征均同時(shí)產(chǎn)生多種作用，組合在一起后才能夠使得整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單卻對(duì)導(dǎo) 管A的轉(zhuǎn)動(dòng)和推送均能夠?qū)崿F(xiàn)。并且，需要產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)而易被干涉的滑塊24在支架10的保 護(hù)范圍之內(nèi)，與外接的其他裝置分別位于支架10的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，故避免了轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)外接驅(qū)動(dòng) 裝置附帶導(dǎo)線、氣管等的干涉，有利于作業(yè)的穩(wěn)定性。
[0020] 在本實(shí)施方式中，為了對(duì)滑塊24的運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行限位，進(jìn)一步設(shè)置兩端分別固定 在第一承載部211及第三承載部213上并與所述導(dǎo)桿23平行延伸的限位桿27,該限位桿27 穿過(guò)滑塊24,并且該限位桿27上設(shè)有分別位于滑塊24兩側(cè)的第一限位部271及第二限位 部272,所述滑塊24在第一限位部271及第二限位部272之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中 通過(guò)限位桿27上的第一限位部271及第二限位部272對(duì)滑塊24進(jìn)行限位，同時(shí)限位桿27 又能夠與導(dǎo)桿23平行的同時(shí)穿過(guò)滑塊24而使滑塊24在滑動(dòng)過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，提高了 滑塊24的穩(wěn)定性。當(dāng)然，在另外的實(shí)施方式中，也可以采用其他方式對(duì)滑塊24限位，如不 設(shè)置限位桿而只是在滑塊24滑動(dòng)的兩側(cè)延伸設(shè)置限位塊等方式，而保持滑塊24的穩(wěn)定的 解決方法可以是使導(dǎo)桿23的橫截面積為橢圓形以防止滑塊沿導(dǎo)桿23轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，在此不 再贅述。
【權(quán)利要求】
1. 一種微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置，其特征在于：包括支架、安裝于支架上的推送裝置、安 裝于支架上的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置以及安裝于支架上的制動(dòng)鎖緊裝置； 所述支架包括沿縱長(zhǎng)方向延伸的橫桿、以及分別自橫桿兩端向同一方向延伸的第一支 撐架和第二支撐架；橫桿、第一支撐架及第二支撐架?chē)梢粋€(gè)收容空間； 所述推送裝置包括沿縱長(zhǎng)方向延伸并安裝于第一支撐架上的推桿、連接于推桿上的壓 頭、安裝于推桿上的導(dǎo)桿、安裝于導(dǎo)桿上并在導(dǎo)桿上往復(fù)滑動(dòng)的滑塊、安裝于滑塊內(nèi)并靠近 壓頭一端的活動(dòng)壓塊、安裝與滑塊上的定位盤(pán)、安裝于支架上的導(dǎo)向塊、安裝于導(dǎo)向塊上的 鎖緊機(jī)構(gòu)；所述推桿設(shè)有供導(dǎo)桿穿過(guò)的第一承載部； 所述滑塊設(shè)有用于導(dǎo)管穿過(guò)的第一通道及收容活動(dòng)壓塊并與第一通道連通的收容槽， 所述活動(dòng)壓塊包括與推送頭配合的壓帽、自壓帽向收容槽內(nèi)延伸的夾柱及位于收容槽內(nèi)并 抵靠壓帽的彈簧，所述壓帽設(shè)有面向第一支撐架的第一導(dǎo)引面、面向第二支撐架的第二導(dǎo) 引面及位于第一導(dǎo)引面和第二導(dǎo)引面之間的被壓面； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括沿縱長(zhǎng)方向延伸并安裝于第二支撐架上的轉(zhuǎn)動(dòng)桿、安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)桿上 并位于收容空間外側(cè)的齒輪，該齒輪連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的外置：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿設(shè)有 承載并固定導(dǎo)桿的第二承載部，所述導(dǎo)桿的一端穿過(guò)第一承載部而另一端固定在第二承載 部上；當(dāng)推桿向轉(zhuǎn)動(dòng)桿方向推送滑塊時(shí)，壓頭按壓于壓帽的被壓面上且?jiàn)A柱末端被壓至第 一通道內(nèi)；所述推桿內(nèi)設(shè)有沿縱長(zhǎng)方向貫穿推桿且用以供導(dǎo)管穿過(guò)的第二通道，轉(zhuǎn)動(dòng)桿內(nèi) 設(shè)有沿縱長(zhǎng)方向貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)桿且用以供導(dǎo)管穿過(guò)的第三通道； 所述制動(dòng)鎖緊裝置包括與滑塊固連的圓盤(pán)、安裝在支架滑槽內(nèi)的導(dǎo)向塊、安裝在導(dǎo)向 塊上的鎖緊機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置，其特征在于：還包括套設(shè)在推桿上 并與第一承載部同向延伸的第三承載部，所述第一承載部位于第二承載部及第三承載部之 間；所述導(dǎo)桿的一端固定在第二承載部上，而另一端穿過(guò)第一承載部固定于第三承載部上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置，其特征在于：還包括兩端分別固定 在第一承載部及第三承載部上并與所述導(dǎo)桿平行延伸的限位桿，該限位桿穿過(guò)滑塊，并且 該限位桿上設(shè)有分別位于滑塊兩側(cè)的第一限位部及第二限位部，所述滑塊在第一限位部及 第二限位部之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置，其特征在于：所述壓頭與 推桿之間通過(guò)一個(gè)連接架連接，所述推桿設(shè)有收容連接架的收容孔及自外向內(nèi)插入收容孔 內(nèi)的調(diào)節(jié)螺釘。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置，其特征在于：所述推桿上設(shè) 有位于收容空間外側(cè)的驅(qū)動(dòng)連接板，該驅(qū)動(dòng)連接板用以連接直線驅(qū)動(dòng)單元，推桿通過(guò)軸承 連接可相對(duì)驅(qū)動(dòng)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)，避免直線驅(qū)動(dòng)單元隨推桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了推送驅(qū)動(dòng)的外置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的微創(chuàng)介入導(dǎo)管操控裝置，其特征在于：所述壓頭設(shè)有與被壓 面配合的按壓面以及位于按壓面兩側(cè)起導(dǎo)引作用的第三導(dǎo)引面和第四導(dǎo)引面。
【文檔編號(hào)】A61M25/08GK104083822SQ201410261165
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月12日
【發(fā)明者】蔣素榮, 寇月陽(yáng), 陳柏, 戴昕林, 郭云鵬, 錢(qián)爽, 吳洪濤, 陳筍 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)