一種多功能腰骶部凹形牽引弧形按摩自動(dòng)裝置和使用方法
【專(zhuān)利摘要】一種多功能腰骶部凹形牽引弧形按摩自動(dòng)裝置，包括前后床體及設(shè)置在前后床體的半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)，凹底板、下肢托和前后床體間三組電動(dòng)推桿，胸托、下肢托和凹底板三副圍扎固定帶，叩捶電機(jī)、揉捏電機(jī)、紅外線(xiàn)照射磁療裝置、指壓裝置；所述牽引裝置,可以自動(dòng)執(zhí)行上下、前后、交叉運(yùn)動(dòng)模式，至少四項(xiàng)主動(dòng)牽引功能和兩項(xiàng)腰骶部脊椎旋轉(zhuǎn)功能，所述按摩裝置,可以與牽引同步執(zhí)行叩捶、揉捏、指壓、紅外線(xiàn)照射、磁療等單項(xiàng)、多項(xiàng)、組合按摩功能；對(duì)腰椎間盤(pán)突出、腰段脊柱生理曲度變直和腰肌勞損等腰病，具有綜合治療、針對(duì)性強(qiáng)、療效顯著、運(yùn)行成本低的特點(diǎn)，使用方法包括凹形結(jié)構(gòu)功能體的設(shè)置調(diào)配，牽引按摩裝置控制使用和應(yīng)急處理方法。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種多功能腰骶部凹形牽引弧形按摩自動(dòng)裝置和使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供了一種腰骶部多種疾病的凹形牽引弧形按摩康復(fù)治療裝置，屬醫(yī)療器械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]由于現(xiàn)代社會(huì)生活節(jié)湊的加快，生態(tài)環(huán)境的變差，以及電腦、汽車(chē)和工廠流水線(xiàn)的普及，受巨大的工作生存壓力和不良生活習(xí)慣的影響，人類(lèi)多種腰病，包括腰椎間盤(pán)突出、腰段脊柱生理曲度變直、腰肌勞損等多種腰病呈逐年上升趨勢(shì)，且有向年輕化發(fā)展的傾向。
[0003]腰肌勞損、腰椎間盤(pán)突出和腰段脊柱生理曲度變直等腰病，互相關(guān)聯(lián)、相互伴有，并有一定的因果關(guān)系，處理不當(dāng)會(huì)形成互相加重的惡性循環(huán)態(tài)勢(shì)。
[0004]臨床實(shí)踐證明，上述腰病，在保守治療方面，采用藥品、推拿按摩、牽引等綜合治療方案，效果優(yōu)于前述單一方案。特別是在急性期治療上，采用前述綜合治療方案，普遍收到良好效果。
[0005]在牽引的同時(shí)實(shí)施按摩治療，有利于促進(jìn)局部血液循環(huán)，有利于炎癥的控制，有利于突出物的回納，已是不爭(zhēng)的綜合治療方案，腰椎間盤(pán)突出的軸向牽引發(fā)展使用時(shí)期較長(zhǎng)，已有許多牽引同推拿按摩結(jié)合的裝置，并取得了一定成果。
[0006]近年來(lái)，針對(duì)軸向牽引存在的不足，研究開(kāi)發(fā)出了曲度或弧形牽引的裝置，已有了較好的治療使用意義。 但是，因其開(kāi)發(fā)使用時(shí)間較短，以及人體俯臥在凹形結(jié)構(gòu)上背部形成的不規(guī)則弧形條件下使用的推拿按摩裝置開(kāi)發(fā)難度大，還鮮見(jiàn)弧度牽引同推拿按摩相結(jié)合的裝置。
[0007]按摩是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度較大的力氣活，特別是近年來(lái)，人工成本快速上升的客觀現(xiàn)實(shí)，都期待著與弧形牽引相配套的推拿按摩裝置的問(wèn)世。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是在發(fā)明人已有發(fā)明基礎(chǔ)上的改進(jìn)性發(fā)明，是一種凹形牽引同弧形按摩相結(jié)合的腰病治療裝置，與原發(fā)明相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:一是改單一治療手段為綜合治療手段，顯著增強(qiáng)了治療效果；二是從家庭康復(fù)器械轉(zhuǎn)換到專(zhuān)業(yè)自動(dòng)治療器械；三是在治療病種上，以腰椎間盤(pán)突出治療為主，兼顧了腰肌勞損和腰曲變直的治療。
[0009]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它包括自動(dòng)控制模塊和控制模塊控制聯(lián)接的凹形牽引結(jié)構(gòu)和弧形按摩裝置，其特征在于所述凹形結(jié)構(gòu)為半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)，所述按摩裝置為不規(guī)則弧形運(yùn)動(dòng)按摩裝置；所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)至少包括設(shè)置在前床體(為表述方便，本申請(qǐng)把凹形結(jié)構(gòu)頭端床體表述為前床體，腳端表述為后床體，橫向兩邊表述為左右)平面上方的胸托、后床體平面上方的下肢托和聯(lián)接在前床體平面下方且穿插在前后床體平面下方的凹底板，至少包括分別聯(lián)接凹底板、下肢托和前后床體的三組電動(dòng)伸縮裝置和程控傳感裝置，至少包括前后床體的連接固定方式，至少包括分別設(shè)置在胸托、下肢托和凹底板的三副圍扎固定帶，所述三組電動(dòng)伸縮裝置至少可以執(zhí)行上下、前后、交叉運(yùn)動(dòng)模式、三項(xiàng)主動(dòng)牽引模式和兩項(xiàng)腰骶部脊椎旋轉(zhuǎn)模式，所述凹形結(jié)構(gòu)至少執(zhí)行四項(xiàng)牽引功能；
所述不規(guī)則弧形運(yùn)動(dòng)按摩裝置至少包括升降裝置、自動(dòng)角度調(diào)整裝置、弧形導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)車(chē)、按摩工作執(zhí)行裝置和程控傳感裝置，按摩裝置至少可以根據(jù)需要調(diào)整高低，至少可以在凹形結(jié)構(gòu)功能體上方自動(dòng)執(zhí)行弧形運(yùn)動(dòng)，固定在自動(dòng)角度調(diào)整裝置上的按摩執(zhí)行裝置，至少可以根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整工作角度，至少與牽引同步執(zhí)行單項(xiàng)和/或多項(xiàng)和/或多種組合的按摩模式。
[0010]所述控制模塊，可以執(zhí)行伸縮、升降、前行、后退、推拿、揉捏、叩捶、照射、磁療等單項(xiàng)功能和/或多種模式的組合功能，現(xiàn)有科技成果中已有可滿(mǎn)足條件的可選產(chǎn)品，故選用現(xiàn)有成果，只進(jìn)行適應(yīng)性改造，以滿(mǎn)足本方案的需要。
[0011]所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)牽引床至少包括前床體和后床體，所述前后床體分別為具有獨(dú)立支撐能力的結(jié)構(gòu)體，前后床體四腳有滑輪，前床體四滑輪設(shè)計(jì)有鎖死固定裝置，前床體與后床體的連接方式至少包括左右兩床緣金屬管大管套小管的穿套式聯(lián)接結(jié)構(gòu)，且小管穿插在大管中的長(zhǎng)度至少在800mnT1000mm,在前后床體之間至少安裝有前后床體間距調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮裝置，通過(guò)調(diào)節(jié)前后床體的間距，至少可以調(diào)節(jié)前床體胸托到后床體下肢托之間的間距。
[0012]所述前后床體之間設(shè)置有半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)，所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)的半凸部分，至少包括前床體平面上方在距頭端緣400mnT6(K)mm處設(shè)置的胸托，所述胸托至少包括頭枕式彈性材料構(gòu)成，至少可以固定在前床體左右兩邊結(jié)構(gòu)件上，至少設(shè)置有胸部圍扎固定帶，相對(duì)于床體平面的承壓高度在50 mnTl50mm之間；至少包括后床體平面上方設(shè)置的下肢托，所述下肢托至少包括膝托段和與膝托段連為一體的小腿托段，至少包括承載裝置和彈性層，所述承載 裝置至少包括由金屬和/或工程塑料構(gòu)成的槽形體，在槽形體凹面鋪設(shè)有彈性層，至少在膝托段端頭設(shè)置有膝部圍扎固定帶，承載裝置凸面小腿托段至少安裝固定有“Y”形聯(lián)接件，所述“Y”形聯(lián)接件穿銷(xiāo)聯(lián)接下肢托電動(dòng)伸縮裝置，所述下肢托電動(dòng)伸縮裝置總成可以固定在后床體結(jié)構(gòu)件上，通過(guò)下肢托電動(dòng)伸縮裝置伸縮軸的伸縮，下肢托至少可以執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交替上升或下降運(yùn)動(dòng)。
[0013]優(yōu)選地，可以將左右兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的下肢托設(shè)計(jì)為一個(gè)門(mén)形結(jié)構(gòu)，所述門(mén)形結(jié)構(gòu)至少包括左右兩個(gè)下肢托電動(dòng)伸縮裝置和連接兩個(gè)下肢托電動(dòng)伸縮裝置的橫梁，所述下肢托電動(dòng)伸縮裝置安裝在后床體足端O mnT200 mm處的結(jié)構(gòu)件上，所述橫梁末端至少包括“”形結(jié)構(gòu)，所述“”形結(jié)構(gòu)的垂直方向的結(jié)構(gòu)片寬度在50 mnTlOOmm (指上下兩點(diǎn)間的距離)，水平方向的結(jié)構(gòu)片寬度為垂直方向的結(jié)構(gòu)片寬度的五分之三左右為宜，垂直方向的結(jié)構(gòu)片上至少可以分別鉆兩個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)至少穿插有一端連接橫梁，另一端連接下肢托的螺桿，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿的螺帽，可調(diào)節(jié)下肢托與橫梁的間距，所述下肢托至少包括槽形體膝托段和與膝托段連為一體的槽形體小腿托段，在膝托段端頭設(shè)置有膝部圍扎固定帶，在橫梁上安裝有根據(jù)人體足背生理曲線(xiàn)仿生模制的托足板，所述下肢托電動(dòng)伸縮裝置與后床體和橫梁的安裝聯(lián)接方式，包括下肢托電動(dòng)伸縮裝置總成端和/或伸縮軸端同橫梁聯(lián)接，至少包括總成安裝件和/或伸縮軸端頭倒“Y”形聯(lián)接件與橫梁垂直方向的結(jié)構(gòu)片穿銷(xiāo)聯(lián)接。
[0014]所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)的半凹部分，至少包括聯(lián)接在前床體平面下方且穿插在前后床體平面下方的凹底板，所述凹底板至少包括600 mnT900 mmX400 mnT650mm的長(zhǎng)方形底板，所述長(zhǎng)方形凹底板沿兩長(zhǎng)邊分別固定有一個(gè)類(lèi)矩形加強(qiáng)框，所述類(lèi)矩形加強(qiáng)框內(nèi)至少設(shè)計(jì)有腰骶部圍扎固定帶，所述腰骶部圍扎固定帶可以根據(jù)使用需要沿類(lèi)矩形加強(qiáng)框前后滑動(dòng)，所述類(lèi)矩形加強(qiáng)框一長(zhǎng)邊框固定在長(zhǎng)方形凹底板上，另一長(zhǎng)邊框至少套穿有管形聯(lián)接件，所述管形聯(lián)接件聯(lián)接凹底板電動(dòng)伸縮裝置，所述凹底板電動(dòng)伸縮裝置包括一組至少左右兩只獨(dú)立的電動(dòng)伸縮裝置，且分別固定在前床體結(jié)構(gòu)件上，左右兩只獨(dú)立的電動(dòng)伸縮裝置至少可以執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交替上升或下降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)凹底板電動(dòng)伸縮裝置伸縮軸的伸縮，至少可以使凹底板在相對(duì)于前后床體平面下方50 mnT200mm之間調(diào)整高度。
[0015]所述凹底板、下肢托兩組電動(dòng)伸縮裝置，包括一組至少兩只的布局結(jié)構(gòu)，至少可以執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交替上升或下降運(yùn)動(dòng)，所述執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交叉上升或下降運(yùn)動(dòng)，包括同組電動(dòng)伸縮裝置中不同節(jié)點(diǎn)的電動(dòng)伸縮裝置執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交叉上升或下降運(yùn)動(dòng)，也包括不同組電動(dòng)伸縮裝置中不同節(jié)點(diǎn)的電動(dòng)伸縮轉(zhuǎn)置交叉組合執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交替上升或下降運(yùn)動(dòng)，加上前后床體電動(dòng)伸縮裝置執(zhí)行的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述三組電動(dòng)伸縮裝置的運(yùn)動(dòng)方式，至少可以劃分為凹形結(jié)構(gòu)設(shè)置調(diào)整和牽引兩種工作模式，所述凹形結(jié)構(gòu)設(shè)置調(diào)整模式，至少包括前后床體間距調(diào)節(jié)，凹底板和下肢托的高低調(diào)節(jié)方式，所述牽引工作模式，通過(guò)不同運(yùn)動(dòng)方式的選擇和組合，三組電動(dòng)伸縮裝置可以分別執(zhí)行至少一項(xiàng)主動(dòng)牽引功能，所述凹底板、下肢托兩組伸縮轉(zhuǎn)換裝置，可以執(zhí)行至少兩項(xiàng)腰骶部脊椎旋轉(zhuǎn)功能，加上凹形結(jié)構(gòu)無(wú)需任何外力作用，自身就可以執(zhí)行的一項(xiàng)牽引功能，所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)可以執(zhí)行至少四項(xiàng)主動(dòng)牽引功能和兩項(xiàng)腰骶部脊椎旋轉(zhuǎn)功能。使用時(shí)，根據(jù)患者腰病的不同情況，可以區(qū)別選用單項(xiàng)、多項(xiàng)、組合或全部牽引、旋轉(zhuǎn)功能。所述凹底板、下肢托、前后床體電動(dòng)伸縮裝置，根據(jù)兩種工作模式的需要，配置有至少兩套程控傳感、控制裝置。
[0016]所述按摩裝置至少包括弧形導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)車(chē)、自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置、按摩執(zhí)行裝置及安全罩，所述弧形導(dǎo)軌至少包括兩段平行弧形軌道和設(shè)置在弧形軌道兩端的行程控制裝置，所述兩段平行弧形軌道固定在一體，與“7”形升降支撐桿剛性聯(lián)接，在支撐桿上設(shè)計(jì)有支撐桿電動(dòng)伸縮裝置，所述支撐桿電動(dòng)伸縮裝置至少可以調(diào)節(jié)弧形軌道的工作高度，弧形軌道剛性聯(lián)接體后端和/或前后兩端設(shè)計(jì)有指壓電動(dòng)伸縮裝置和紅外線(xiàn)照射磁療裝置，所述指壓電動(dòng)伸縮裝置，在驅(qū)動(dòng)車(chē)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)所在部位時(shí)執(zhí)行指壓按摩工作。
[0017]所述按摩裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)至少包括上下一體的分層箱式結(jié)構(gòu)和/或同層箱式結(jié)構(gòu)，所述分層箱式結(jié)構(gòu)上層為驅(qū)動(dòng)車(chē)工作層，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)工作層至少包括驅(qū)動(dòng)車(chē)電機(jī)和減速機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)電機(jī)至少包括伺服電機(jī)和/或配減速機(jī)的普通電機(jī)，伺服電機(jī)和/或減速機(jī)輸出軸兩端頭安裝有主動(dòng)輪，與主動(dòng)輪對(duì)稱(chēng)的另一車(chē)軸端頭安裝有兩只從動(dòng)輪，優(yōu)選地，在動(dòng)力輸出軸與另一車(chē)軸間設(shè)計(jì)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)車(chē)可以實(shí)現(xiàn)四輪主動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪卡套在兩段弧形導(dǎo)軌行走面，輪面和導(dǎo)軌間有可咬合的防滑齒。
[0018]所述分層箱式結(jié)構(gòu)的下層為按摩工作層，所述按摩工作層至少包括自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置和安裝在自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置的按摩執(zhí)行裝置。
[0019]所述自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置至少包括兩個(gè)端頭呈倒“T”形結(jié)構(gòu)和控制角度調(diào)整幅度的角度調(diào)節(jié)控制裝 置，所述倒“T”形結(jié)構(gòu)垂直結(jié)構(gòu)片的上端頭固定有一節(jié)和/或多節(jié)同心套管，套管中穿有支撐軸，支撐軸的兩端頭分別固定在箱式結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)件上，倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片兩端頭固定有一節(jié)和/或多節(jié)同心套管，套管中穿有平衡軸，平衡兩個(gè)倒“T”形結(jié)構(gòu)同步執(zhí)行上下運(yùn)動(dòng)。
[0020]所述倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片上至少安裝聯(lián)接有按摩執(zhí)行裝置和至少兩個(gè)和/或四個(gè)角度調(diào)節(jié)控制裝置，所述角度調(diào)節(jié)控制裝置至少包括彈簧套螺桿結(jié)構(gòu)和/或液壓伸縮結(jié)構(gòu)，至少保證倒“T”形自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置分別在前后0-60度范圍內(nèi)調(diào)整角度，所述彈簧套螺桿結(jié)構(gòu)，套在彈簧內(nèi)的螺桿一端固定在上方結(jié)構(gòu)件上，另一端懸空，螺桿設(shè)有彈簧限位裝置，控制壓縮彈簧的張力，套在螺桿外的壓縮彈簧同倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片背面接觸，螺桿下端頭與倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片的間距和壓縮彈簧的張力決定自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置的角度調(diào)節(jié)幅度和精度；所述液壓伸縮結(jié)構(gòu)，至少包括安裝在倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片的液壓油缸和連接液壓油缸的油管，所述連接液壓油缸的油管在一組互為伸縮的液壓油缸內(nèi)在伸縮方向上交叉連接，在同組液壓油缸中，一只伸縮軸伸出，另一只伸縮軸同步縮回。所述兩組四只彈簧套螺桿結(jié)構(gòu)和/ 或液壓伸縮結(jié)構(gòu)角度調(diào)節(jié)控制裝置，可以任選一種單一配置，可以?xún)煞N組合配置。
[0021]所述兩個(gè)倒“T”形結(jié)構(gòu)支撐軸和平衡軸中部至少設(shè)計(jì)有限位裝置，所述限位裝置至少包括套管限位和/或倒“T”形結(jié)構(gòu)限位和/或螺帽限位的限位裝置，所述兩個(gè)倒“T”形結(jié)構(gòu)在垂直結(jié)構(gòu)片上至少安裝有自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置電動(dòng)伸縮裝置，通過(guò)自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置電動(dòng)伸縮裝置伸縮軸的伸縮，可以增加或減少按摩執(zhí)行裝置的橫向工作寬度30 mnT80mm。
[0022]所述倒“T”形自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置水平結(jié)構(gòu)片上，至少安裝有按摩執(zhí)行裝置，所述按摩執(zhí)行裝置至少包括一組兩只叩捶電機(jī)和帶揉捏頭的揉捏電機(jī)，所述安裝方式至少包括所述電機(jī)總成安裝在倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片底面(即向凹底板面)，和/或在倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片鉆孔，所述電機(jī)總成安裝在倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片背面(即安裝角度調(diào)整控制裝置面)，電機(jī)工作頭或軸穿越倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片鉆孔的安裝方式，所述按摩執(zhí)行裝置包括安裝在弧形軌道剛性連接體兩端的紅外線(xiàn)照射磁療裝置、指壓電動(dòng)伸縮裝置及傳感器，所述按摩執(zhí)行電機(jī)、指壓電動(dòng)伸縮裝置、紅外線(xiàn)照射磁療裝置受控制模塊數(shù)據(jù)控制，至少執(zhí)行20種單項(xiàng)和/或組合按摩工作模式。
[0023]優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪和電機(jī)同按摩執(zhí)行裝置設(shè)計(jì)在同一層面，既可以縮小按摩裝置體積，又可以使驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪既有行走功能，又兼有按摩功能。此方案至少包括延長(zhǎng)倒“T”形結(jié)構(gòu)的水平結(jié)構(gòu)片兩端頭套管的平衡軸長(zhǎng)度，驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪分別安裝在延長(zhǎng)的平衡軸端頭，至少包括在倒“T”形結(jié)構(gòu)定位裝置部位安裝伺服電機(jī)和平衡壓鐵，所述伺服電機(jī)輸出軸可以替代一端的平衡軸，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)兩輪主動(dòng)，至少包括在伺服電機(jī)動(dòng)力輸出軸與另一車(chē)軸間設(shè)計(jì)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪主動(dòng)，此方案驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪不在弧形軌道上行走，所述弧形導(dǎo)軌夾在按摩裝置安全罩左右兩側(cè)，在安全罩左右兩側(cè)設(shè)計(jì)有至少與安全罩等高的套管式滑輪，按摩裝置在弧形導(dǎo)軌形成的夾道中自如行走。
[0024]所述電動(dòng)伸縮裝置，至少包括電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為伸縮運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)推桿、電液推桿，所述電動(dòng)推桿，至少包括電機(jī)和推桿同軸和/或異軸結(jié)構(gòu)，單軸和/或雙軸結(jié)構(gòu)，至少包括渦輪蝸桿傳動(dòng)式和/或齒輪傳動(dòng)式；所述電液推桿至少包括電機(jī)和油缸一體結(jié)構(gòu)和/或分體結(jié)構(gòu)，單向和/或雙向結(jié)構(gòu)，單軸和/或雙軸結(jié)構(gòu)，所述電動(dòng)推桿、電液推桿，至少包括單一和/或組合配置的編碼器、電位計(jì)、霍爾線(xiàn)路板等程控傳感、控制裝置、至少具有無(wú)級(jí)行程控制、精準(zhǔn)定位、多種運(yùn)動(dòng)頻率和慢速伸縮功能，至少包括12V和/或24V工作電壓。[0025]所述牽引按摩裝置的使用方法，包括半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)功能體的設(shè)置調(diào)配方法，牽引按摩裝置控制使用方法和裝置及被使用主體應(yīng)急處理方法，撤銷(xiāo)半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)，臨時(shí)鋪平牽引床的撤銷(xiāo)鋪平方法。
[0026]所述牽引按摩裝置的設(shè)置調(diào)配方法，至少包括根據(jù)被使用主體身高、腹圍參數(shù)調(diào)整前后床體間距和凹底板的高低，設(shè)置凹形結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整設(shè)置至少包括高級(jí)調(diào)整設(shè)置方法和普通調(diào)整設(shè)置方法，所述高級(jí)調(diào)整設(shè)置方法，包括輸入被使用主體身高、腹圍參數(shù)后，由控制模塊根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，自動(dòng)調(diào)整設(shè)置凹形結(jié)構(gòu)，所述普通調(diào)整設(shè)置方法，由操作者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整設(shè)置凹形結(jié)構(gòu)，所述牽引按摩裝置控制使用方法，全部由控制模塊執(zhí)行，至少包括高級(jí)執(zhí)行方法和初級(jí)執(zhí)行方法，所述高級(jí)執(zhí)行方法，由操作者輸入被使用主體病情檢查參數(shù)后，由控制模塊編制執(zhí)行特定個(gè)體的牽引按摩程序，所述初級(jí)執(zhí)行方法，控制模塊執(zhí)行操作者選擇的預(yù)置牽引按摩程序，所述以上操作，可以在操作屏上全部實(shí)現(xiàn)，所述應(yīng)急處理方法至少包括電源應(yīng)急控制開(kāi)關(guān)，當(dāng)裝置出現(xiàn)異常和/或被使用主體身體出現(xiàn)不適時(shí)，包括被使用主體在內(nèi)的人員，方便立即斷開(kāi)電源。
[0027]使用人員需要臨時(shí)使用平面床體，所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)可以臨時(shí)撤銷(xiāo)，撤銷(xiāo)方法至少包括把胸托撤銷(xiāo)并將之放置在凹底板面，調(diào)整凹底板高度，使胸托與前后床體床面保持同一水平面，從下肢托電動(dòng)伸縮裝置伸縮軸穿銷(xiāo)聯(lián)接處撤銷(xiāo)左右兩只相對(duì)獨(dú)立的下肢托和/或從門(mén)形結(jié)構(gòu)下肢托電動(dòng)伸縮裝置伸縮軸同后床體結(jié)構(gòu)件聯(lián)接處整體撤銷(xiāo)門(mén)形結(jié)構(gòu)下肢托，就可以將半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)牽引床臨時(shí)作為平面床使用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是配置門(mén) 形結(jié)構(gòu)下肢托和同層結(jié)構(gòu)按摩裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是分層結(jié)構(gòu)按摩裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0031]圖4是同層結(jié)構(gòu)按摩裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0032]附圖中標(biāo)記及相應(yīng)的零部件名稱(chēng):101—前床體；102—后床體；103—前后床體穿套式套管聯(lián)接結(jié)構(gòu)；104—前后床體電動(dòng)伸縮裝置；105—胸托；106—胸部圍扎固定帶；107—獨(dú)立式槽形體下肢托；108—下肢托圍扎固定帶；109—下肢托聯(lián)接件；110—下肢托電動(dòng)伸縮裝置；111一凹底板；112—凹底板類(lèi)矩形加強(qiáng)框；113—凹底板管形聯(lián)接件；114一凹底板電動(dòng)伸縮裝置；115—腰骶部圍扎固定帶；116—弧形導(dǎo)軌；117—卡套在弧形導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；118—按摩裝置安全罩；119一紅外線(xiàn)照射磁療裝置；120—指壓電動(dòng)伸縮裝置；121—配電動(dòng)伸縮裝置的升降支撐桿；122—應(yīng)急電源開(kāi)關(guān)；123—操作屏；124—滑輪；125—前床體滑輪鎖死固定裝置；226—門(mén)形結(jié)構(gòu)；227—門(mén)形結(jié)構(gòu)橫梁；228—門(mén)形結(jié)構(gòu)電動(dòng)伸縮裝置；229—門(mén)形結(jié)構(gòu)下肢托聯(lián)接螺桿；230—聯(lián)接在螺桿上的門(mén)形結(jié)構(gòu)下肢托；231—托足板；232—套管式滑輪；333—配減速機(jī)的普通電機(jī)；334—減速機(jī)輸出軸；335—倒“T”形自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置；336—叩捶電機(jī)；337—彈簧套螺桿結(jié)構(gòu)角度調(diào)節(jié)控制裝置；338—揉捏電機(jī)；339—自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置的電動(dòng)伸縮裝置；340—套管式限位裝置；341—分層結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；342—自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置垂直結(jié)構(gòu)片套管；343—自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置平衡軸；344—自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置水平結(jié)構(gòu)片套管；345—自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置支撐軸；446—伺服電機(jī)；447—倒“T”形限位裝置；448—平衡壓鐵；449一同層結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；450—液壓伸縮結(jié)構(gòu)角度調(diào)節(jié)控制裝置；
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖作進(jìn)一步的說(shuō)明，本發(fā)明的實(shí)施例包括但不限于列出的三個(gè)實(shí)施例。
[0034]實(shí)施例一，如圖1所示，本發(fā)明的主體是包括具有獨(dú)立支撐能力的前床體(101)后床體(102)構(gòu)成的半凸半凹式牽引用凹形結(jié)構(gòu)和按摩裝置，所示前后床體四腳有滑輪(124)，前床體四滑輪設(shè)計(jì)有鎖死固定裝置(125)，前床體與后床體的連接方式至少包括兩床緣金屬管大管套小管的穿套式聯(lián)接結(jié)構(gòu)(103)，且小管穿插在大管中的長(zhǎng)度至少在800mnT10000mm，在前后床體之間至少安裝有前后床體間距調(diào)節(jié)電動(dòng)伸縮裝置(104)，通過(guò)調(diào)節(jié)前后床體的間距，至少可以調(diào)節(jié)前后床體和胸托與下肢托的間距。
[0035]如圖1所示，半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)的半凸部分，至少包括設(shè)置在前床體平面上方距頭端緣400mnT600mm處的胸托(105)，所示胸托至少包括頭枕式彈性材料構(gòu)成，至少可以固定在左右兩邊結(jié)構(gòu)件上，至少設(shè)置有胸部圍扎固定帶(106)，相對(duì)于床體平面的承壓高度在50 mnTl50mm之間；至少包括后床體平面上方設(shè)置的下肢托(107)，所示下肢托至少包括膝托段和與膝托段連為一體的小腿托段，至少包括承載裝置和彈性層，所述承載裝置至少包括由金屬或工程塑料構(gòu)成的槽形體，在槽形體凹面鋪設(shè)有彈性層，至少在膝托段端頭設(shè)置有膝部圍扎固定帶(108)，槽形體凸面小腿托段至少安裝固定有“Y”形聯(lián)接件(109)，所示“Y”形聯(lián)接件穿銷(xiāo)聯(lián)接下肢托電動(dòng)伸縮裝置(110)，所示下肢托電動(dòng)伸縮裝置總成固定在后床體結(jié)構(gòu)件上，通過(guò)下肢托電動(dòng)伸縮裝置伸縮軸的伸縮，下肢托至少可以執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交替上升或下降運(yùn)動(dòng)。
[0036]如圖1所示， 半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)的半凹部分，至少包括聯(lián)接在前床體平面下方且穿插在前后床體平面下方的凹底板(111),所示凹底板至少包括600 mnT900 mmX400mnT650mm的長(zhǎng)方形底板，所示長(zhǎng)方形凹底板沿兩長(zhǎng)邊分別固定有一個(gè)類(lèi)矩形加強(qiáng)框
(112)，所示類(lèi)矩形加強(qiáng)框內(nèi)至少設(shè)計(jì)有腰骶部圍扎固定帶(115)，所示腰骶部圍扎固定帶可以根據(jù)使用需要沿類(lèi)矩形加強(qiáng)框前后滑動(dòng)，所示類(lèi)矩形加強(qiáng)框一長(zhǎng)邊框固定在長(zhǎng)方形凹底板上，另一長(zhǎng)邊框至少套穿有管形聯(lián)接件(113)，所示管形聯(lián)接件聯(lián)接凹底板電動(dòng)伸縮裝置(114)，所示凹底板電動(dòng)伸縮裝置包括一組至少左右兩只獨(dú)立的電動(dòng)伸縮裝置，且分別固定在前床體結(jié)構(gòu)件上，左右兩只獨(dú)立的電動(dòng)伸縮裝置至少可以執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交替上升或下降運(yùn)動(dòng)，通過(guò)凹底板電動(dòng)伸縮裝置伸縮軸的伸縮，至少可以使凹底板在相對(duì)于前后床體平面下方至少50 mnT200mm之間調(diào)整高度。
[0037]如圖1所示，凹底板(111)、下肢托(107)兩組電動(dòng)伸縮裝置(114) (110)，包括一組至少兩只的布局結(jié)構(gòu)，至少可以執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交叉上升或下降運(yùn)動(dòng)，所述執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交叉上升或下降運(yùn)動(dòng)，包括同組電動(dòng)伸縮裝置中不同節(jié)點(diǎn)的電動(dòng)伸縮裝置執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交叉上升或下降運(yùn)動(dòng)，也包括不同組電動(dòng)伸縮裝置中不同節(jié)點(diǎn)的電動(dòng)伸縮轉(zhuǎn)置交叉組合執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交叉上升或下降運(yùn)動(dòng)，加上前后床體電動(dòng)伸縮裝置(104)執(zhí)行的伸縮運(yùn)動(dòng),所示三組電動(dòng)伸縮裝置的運(yùn)動(dòng)方式，至少可以劃分為凹形結(jié)構(gòu)設(shè)置調(diào)整和牽引兩種工作模式，所述凹形結(jié)構(gòu)設(shè)置調(diào)整模式，至少包括前后床體間距調(diào)節(jié)，凹底板和下肢托的高低調(diào)節(jié)方式，所述牽引工作模式，通過(guò)不同運(yùn)動(dòng)方式的選擇和組合，三組電動(dòng)伸縮裝置可以分別執(zhí)行至少一項(xiàng)主動(dòng)牽引功能，所示凹底板、下肢托兩組電動(dòng)伸縮裝置，可以執(zhí)行至少兩項(xiàng)腰骶部脊椎旋轉(zhuǎn)功能，加上凹形結(jié)構(gòu)無(wú)需任何外力作用，自身就可以執(zhí)行的一項(xiàng)牽引功能，所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)可以執(zhí)行至少四項(xiàng)主動(dòng)牽引功能和兩項(xiàng)腰骶部脊椎旋轉(zhuǎn)功能。使用時(shí)，根據(jù)患者腰病的不同情況，可以區(qū)別選用單項(xiàng)、多項(xiàng)、組合或全部牽引、旋轉(zhuǎn)功能。所述凹底板、下肢托、前后床體電動(dòng)伸縮裝置(114)、( 110)、( 104)、(228)，根據(jù)兩種工作模式的需要，配置有至少兩套程控傳感、控制裝置。
[0038]如圖1圖3所示，按摩裝置至少包括弧形導(dǎo)軌(116)、驅(qū)動(dòng)車(chē)、自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置(335)、按摩執(zhí)行裝置及安全罩(118)，所述弧形導(dǎo)軌(116)至少包括兩段平行弧形軌道和設(shè)置在弧形軌道兩端的行程控制裝置，所述兩段平行弧形軌道固定在一體，與設(shè)計(jì)有支撐桿電動(dòng)伸縮裝置的“7”形支撐桿(121)剛性聯(lián)接，所述支撐桿電動(dòng)伸縮裝置至少可以調(diào)節(jié)弧形軌道的工作高度，弧形軌道剛性聯(lián)接體后端和/或前后兩端設(shè)計(jì)有紅外線(xiàn)照射磁療裝置、指壓電動(dòng)伸縮裝置和傳感裝置，指壓電動(dòng)伸縮裝置，在驅(qū)動(dòng)車(chē)運(yùn)動(dòng)離開(kāi)所在部位時(shí)執(zhí)行指壓按摩工作。
[0039]如圖1圖3圖4所示，按摩裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)至少包括上下一體的分層箱式結(jié)構(gòu)和同層箱式結(jié)構(gòu)，所示分層箱式結(jié)構(gòu)上層為驅(qū)動(dòng)車(chē)工作層，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)工作層至少包括驅(qū)動(dòng)車(chē)電機(jī)和減速機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)電機(jī)至少包括伺服電機(jī)(446)和/或配減速機(jī)的普通電機(jī)(333)，伺服電機(jī)輸出軸和/或減速機(jī)輸出軸(334)兩端頭安裝有主動(dòng)輪(117) (449)，與主動(dòng)輪對(duì)稱(chēng)的另一車(chē)軸端頭安裝有兩只從動(dòng)輪，和/或在伺服電機(jī)輸出軸和減速機(jī)輸出軸與另一車(chē)軸間設(shè)計(jì)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪主動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪(117)卡套在兩段弧形導(dǎo)軌行走面，輪面和導(dǎo)軌間有可咬合的防滑齒。
[0040]如圖3圖4所示，箱式結(jié)構(gòu)的下層為按摩工作層，所述按摩工作層至少包括自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置(335)和安 裝在自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置的按摩執(zhí)行裝置(336) (338)。
[0041]所示自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置至少包括兩個(gè)端頭呈倒“T”形的結(jié)構(gòu)和控制角度調(diào)整幅度的角度調(diào)節(jié)控制裝置(337) (450)，所示倒“T”形結(jié)構(gòu)垂直結(jié)構(gòu)片的上端頭固定有一節(jié)和/或多節(jié)同心套管(342)，套管中穿有支撐軸(345)，支撐軸的兩端頭分別固定在箱式結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)件上，倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片兩端頭固定有一節(jié)和/或多節(jié)同心套管(344)，套管中穿有平衡軸(343)，平衡兩個(gè)倒“T”形結(jié)構(gòu)執(zhí)行同步上下運(yùn)動(dòng)。
[0042]所示倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片上至少安裝聯(lián)接有按摩裝置和至少兩個(gè)和/或四個(gè)角度調(diào)節(jié)控制裝置，所示角度調(diào)節(jié)控制裝置至少包括彈簧套螺桿式結(jié)構(gòu)(337)和/或液壓伸縮結(jié)構(gòu)(450)，至少保證倒“T”形自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置分別在前后0-60度范圍內(nèi)調(diào)整角度，所示彈簧套螺桿結(jié)構(gòu)(337)，套在彈簧內(nèi)的螺桿一端固定在上方結(jié)構(gòu)件上，另一端懸空，中部設(shè)有彈簧限位裝置，控制壓縮彈簧的張力，套在螺桿外的壓縮彈簧同倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片背面接觸，螺桿下端頭與倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片的間距和壓縮彈簧的張力決定自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置的角度調(diào)節(jié)幅度和精度。
[0043]所示兩個(gè)倒“T”形結(jié)構(gòu)支撐軸和平衡軸中部至少設(shè)計(jì)有限位裝置，所示限位裝置至少包括套管限位(340)和/或倒“T”形結(jié)構(gòu)限位(447)和/或螺帽限位的限位裝置，所示兩個(gè)倒“T”形結(jié)構(gòu)至少包括在垂直結(jié)構(gòu)片上安裝的自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置電動(dòng)伸縮裝置(339 )，通過(guò)自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置電動(dòng)伸縮裝置伸縮軸的伸縮，可以增加或減少按摩執(zhí)行裝置的橫向工作寬度30 mnT80mm。
[0044]所示倒“T”形自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置水平結(jié)構(gòu)片上，至少安裝有按摩執(zhí)行裝置，所示按摩執(zhí)行裝置至少包括一組兩只叩捶電機(jī)(336)和帶揉捏頭的揉捏電機(jī)(338)，所示安裝方式至少包括所述電機(jī)總成安裝在倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片底面(即向凹底板面)，和/或在倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片鉆孔，所述電機(jī)總成安裝在倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片背面(即安裝角度調(diào)整控制裝置面)，電機(jī)工作頭或軸穿越倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片鉆孔的安裝方式，所述按摩執(zhí)行裝置包括安裝在弧形軌道剛性連接體兩端的紅外線(xiàn)照射磁療裝置(119)、指壓電動(dòng)伸縮裝置(120)和傳感裝置，所述按摩電機(jī)、紅外線(xiàn)照射磁療裝置、指壓電動(dòng)伸縮裝置通過(guò)傳感裝置受控制模塊數(shù)據(jù)控制，至少執(zhí)行20種單項(xiàng)和/或組合按摩工作模式。
[0045]如圖1 圖 2 圖 3所示，電動(dòng)伸縮裝置(104)、(110)、(114)、(120) (121)、(228)、(339),至少包括電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為伸縮運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)推桿、電液推桿,所述電動(dòng)推桿，至少包括電機(jī)和推桿同軸和/或異軸結(jié)構(gòu)，單軸和/或雙軸結(jié)構(gòu)，至少包括渦輪蝸桿傳動(dòng)式和/或齒輪傳動(dòng)式；所述電液推桿至少包括電機(jī)和油缸一體結(jié)構(gòu)和/或分體結(jié)構(gòu)，單向和/或雙向結(jié)構(gòu)，單軸和/或雙軸結(jié)構(gòu)，所述電動(dòng)推桿、電液推桿，至少包括單一和/或組合配置的編碼器、電位計(jì)、霍爾線(xiàn)路板等程控傳感、控制裝置、至少具有無(wú)級(jí)行程控制、精準(zhǔn)定位、多種運(yùn)動(dòng)頻率和慢速伸縮功能，至少包括12V和/或24V工作電壓。
[0046]如圖1圖2所示，牽引按摩裝置的設(shè)置調(diào)配方法，至少包括根據(jù)被使用主體身高、腹圍參數(shù)調(diào)整前后床體(101) (102)間距和凹底板(111)的高低，設(shè)置凹形結(jié)構(gòu)，所述調(diào)整設(shè)置至少包括高級(jí)調(diào)整設(shè)置方法和普通調(diào)整設(shè)置方法，所述高級(jí)調(diào)整設(shè)置方法，包括輸入被使用主體身高、腹圍參數(shù)后，由控制模塊根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)，自動(dòng)調(diào)整設(shè)置凹形結(jié)構(gòu)，所述普通調(diào)整設(shè)置方法，由操作者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)調(diào)整設(shè)置凹形結(jié)構(gòu)，所述牽引按摩裝置控制使用方法，全部由控制模塊執(zhí)行， 至少包括高級(jí)執(zhí)行方法和初級(jí)執(zhí)行方法，所述高級(jí)執(zhí)行方法，由操作者輸入被使用主體病情檢查參數(shù)后，由控制模塊編制執(zhí)行特定個(gè)體的牽引按摩程序，所述初級(jí)執(zhí)行方法，控制模塊執(zhí)行操作者選擇的預(yù)置牽引按摩程序，所述以上操作，操作者可以在操作屏(123)上全部實(shí)現(xiàn)，所述應(yīng)急處理方法至少包括電源應(yīng)急控制開(kāi)關(guān)(122)，當(dāng)裝置出現(xiàn)異常和/或被使用主體身體出現(xiàn)不適時(shí)，包括被使用主體在內(nèi)的人員，方便立即斷開(kāi)電源。
[0047]實(shí)施例二，實(shí)施例二主體結(jié)構(gòu)同實(shí)施例一，主要結(jié)構(gòu)件多數(shù)相同，不同之處在于: 如圖2圖1所示，可以將左右兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的下肢托設(shè)計(jì)為一個(gè)門(mén)形結(jié)構(gòu)(226)，所示
門(mén)形結(jié)構(gòu)至少包括左右兩個(gè)下肢托電動(dòng)伸縮裝置(228)和連接兩個(gè)下肢托電動(dòng)伸縮裝置的橫梁(227 )，所述下肢托電動(dòng)伸縮裝置安裝在后床體(102 )足端O mnT200 mm處的結(jié)構(gòu)件上，所示橫梁(227)末端至少包括“”形結(jié)構(gòu)，所示“ ”形結(jié)構(gòu)的垂直方向的結(jié)構(gòu)片寬度50 mnTlOOmm (指上下兩點(diǎn)間的距離)，水平方向的結(jié)構(gòu)片寬度為垂直方向的結(jié)構(gòu)片寬度的五分之三左右為宜，垂直方向的結(jié)構(gòu)片上至少可以分別鉆兩個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)至少穿插有一端連接橫梁(227)，另一端連接下肢托(230)的螺桿(229)，通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿的螺帽，可調(diào)節(jié)下肢托與橫梁的間距，所示下肢托(230)至少包括槽形體膝托段和與膝托段連為一體的槽形體小腿托段，在膝托段端頭設(shè)置有膝部圍扎固定帶，在橫梁上安裝有根據(jù)人體足背生理曲線(xiàn)仿生模制的托足板(231)，所示下肢托電動(dòng)伸縮裝置(228)與后床體(102)和橫梁的安裝聯(lián)接方式，包括下肢托電動(dòng)伸縮裝置(228)總成端和/或伸縮軸端同橫梁聯(lián)接，包括總成安裝件與橫梁垂直方向的結(jié)構(gòu)片穿銷(xiāo)聯(lián)接和/或伸縮軸端頭倒“Y”形聯(lián)接件穿銷(xiāo)聯(lián)接。
[0048]如圖1圖3圖4所示，驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪和電機(jī)同按摩執(zhí)行裝置設(shè)計(jì)在同一層面，既可以縮小按摩裝置體積，又可以使驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪既有行走功能，又兼有按摩功能。此方案至少包括延長(zhǎng)倒“T”形結(jié)構(gòu)(335)的水平結(jié)構(gòu)片兩端頭套管(344)的平衡軸(343)長(zhǎng)度，驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪(449)分別安裝在延長(zhǎng)的平衡軸端頭，至少包括在倒“T”形結(jié)構(gòu)定位裝置(447)部位安裝伺服電機(jī)(446)和平衡壓鐵(448)，所示伺服電機(jī)輸出軸可以替代一端的平衡軸，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)兩輪主動(dòng)，至少包括在伺服電機(jī)動(dòng)力輸出軸與另一車(chē)軸間設(shè)計(jì)遠(yuǎn)距離傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪主動(dòng)，此方案驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪不在弧形軌道(116)上行走，所示弧形軌道夾在按摩裝置安全罩(118)左右兩側(cè)，在安全罩左右兩側(cè)設(shè)計(jì)有至少與安全罩等高的套管式滑輪(232)，按摩裝置在弧形軌道形成的夾道中自如行走。
[0049]如圖4所示，倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片上至少安裝聯(lián)接有一組兩只和/或兩組四只角度調(diào)節(jié)控制裝置，所示角度調(diào)節(jié)控制裝置至少包括液壓伸縮結(jié)構(gòu)(450)，所示液壓伸縮結(jié)構(gòu)，至少包括安裝在倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片的液壓油缸和連接液壓油缸的油管，所示連接液壓油缸的油管在一組互為伸縮 的液壓油缸內(nèi)在伸縮方向上交叉連接。在同組液壓油缸中，一只伸縮軸伸出，另一只伸縮軸同步縮回。所示兩組四只彈簧套螺桿結(jié)構(gòu)(337)和/或液壓伸縮結(jié)構(gòu)(450)角度調(diào)節(jié)控制裝置，可以任選一種單一配置，可以?xún)煞N組合配置。除此之外，同實(shí)施例一。
[0050]實(shí)施例三，實(shí)施例三是將半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)牽引床作為平面床臨時(shí)使用的例子。
[0051]如圖1圖2所示的半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)牽引床，使用人員需要臨時(shí)使用平面床體，所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)可以臨時(shí)撤銷(xiāo)，撤銷(xiāo)方法至少包括把胸托(105)撤銷(xiāo)并將之放置在凹底板(111)板面上，調(diào)整凹底板高度，使胸托與前后床體床面保持同一水平面，從下肢托電動(dòng)伸縮裝置伸縮軸穿銷(xiāo)聯(lián)接處撤銷(xiāo)左右兩只相對(duì)獨(dú)立的下肢托(107)和/或從門(mén)形結(jié)構(gòu)下肢托電動(dòng)伸縮裝置(228)伸縮軸同后床體結(jié)構(gòu)件聯(lián)接處整體撤銷(xiāo)門(mén)形結(jié)構(gòu)下肢托(226)，就可以將半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)牽引床作為平面床臨時(shí)使用。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能腰骶部凹形牽引弧形按摩自動(dòng)裝置，包括自動(dòng)控制模塊和控制模塊聯(lián)接的凹形牽引結(jié)構(gòu)和按摩裝置，其特征在于所述凹形結(jié)構(gòu)為半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)，所述按摩裝置為不規(guī)則弧形運(yùn)動(dòng)按摩裝置； 所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)至少包括設(shè)置在前后床體平面上方的胸托(105)、下肢托(107)和聯(lián)接在前床體(101)平面下方且穿插在前后床體平面下方的凹底板(111)，至少包括分別聯(lián)接凹底板、下肢托和前后床體的三組電動(dòng)伸縮裝置(114) (110) (104)和程控傳感裝置，至少包括前后床體的連接結(jié)構(gòu)(103)，至少包括分別設(shè)置在胸托、下肢托和凹底板的三副圍扎固定帶(106) (108) (115)，所述三組電動(dòng)伸縮裝置至少可以執(zhí)行上下、前后、交叉運(yùn)動(dòng)模式、三項(xiàng)主動(dòng)牽引模式和兩項(xiàng)腰骶部脊椎旋轉(zhuǎn)模式，所述凹形結(jié)構(gòu)至少執(zhí)行四項(xiàng)主動(dòng)牽引功能； 所述不規(guī)則弧形運(yùn)動(dòng)按摩裝置至少包括升降支撐裝置(121)、自動(dòng)角度調(diào)整裝置(335)、弧形導(dǎo)軌(116)、驅(qū)動(dòng)車(chē)和按摩執(zhí)行裝置及程控傳感裝置，按摩裝置至少可以在凹形結(jié)構(gòu)功能體上方自動(dòng)執(zhí)行不規(guī)則弧形運(yùn)動(dòng)，固定在自動(dòng)角度調(diào)整裝置上的按摩執(zhí)行裝置，至少可以根據(jù)需要自動(dòng)調(diào)整工作角度，至少與牽引同步執(zhí)行單項(xiàng)、多項(xiàng)和/或多種組合的按摩模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)，其特征在于所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)的半凸部分，至少包括設(shè)置在前床體(101)平面上方距頭端緣400mnT600mm處的胸托(105)，后床體(102)平面上方的下肢托(107)、前后床體之間設(shè)置的大管套小管的滑套式聯(lián)接結(jié)構(gòu)(103)和電動(dòng)伸縮裝置(104);所述胸托，至少包括頭枕式彈性材料構(gòu)成，至少設(shè)置有胸部圍扎固定帶(106),相對(duì)于床 體平面的承壓高度在50 mnTl50mm之間；所述下肢托,至少包括槽形體膝托段和小腿托段，至少在膝托段端頭設(shè)置有膝部圍扎固定帶(108)，槽形體凸面至少安裝有“Y”形聯(lián)接件(109)，“Y”形聯(lián)接件穿銷(xiāo)聯(lián)接下肢托電動(dòng)伸縮裝置(110)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)，其特征在于所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)的半凹部分，至少包括聯(lián)接在前床體平面下方且穿插在前后床體平面下方的長(zhǎng)方形凹底板(111)，凹底板沿兩長(zhǎng)邊分別固定有類(lèi)矩形加強(qiáng)框(112)，類(lèi)矩形加強(qiáng)框內(nèi)至少設(shè)計(jì)有可前后滑動(dòng)的腰骶部圍扎固定帶(115)，類(lèi)矩形加強(qiáng)框一長(zhǎng)邊框固定在凹底板上，另一長(zhǎng)邊框至少套穿有管形聯(lián)接件(113)，管形聯(lián)接件聯(lián)接固定在前床體結(jié)構(gòu)件上的至少兩只凹底板電動(dòng)伸縮裝置(114)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢托，其特征在于所述下肢托至少包括設(shè)置為左右兩個(gè)獨(dú)立結(jié)構(gòu)和/或門(mén)形結(jié)構(gòu)(226),所述門(mén)形結(jié)構(gòu)，至少包括安裝在后床體足端O mnT200 mm處結(jié)構(gòu)件上的左右兩只下肢托電動(dòng)伸縮裝置(228)和連接兩只下肢托電動(dòng)伸縮裝置的橫梁(227)，橫梁末端至少包括形結(jié)構(gòu)，所述形結(jié)構(gòu)垂直方向的結(jié)構(gòu)片上至少鉆有兩個(gè)安裝孔，安裝孔內(nèi)至少穿插有一端連接橫梁(227)，另一端連接槽形體下肢托(230)并可調(diào)節(jié)兩者間距的螺桿(229)，所述下肢托包括膝托段、小腿托段和膝托段端頭設(shè)置的膝部圍扎固定帶，在橫梁上安裝有根據(jù)人體足背生理曲線(xiàn)仿生模制的托足板(231)，所述下肢托電動(dòng)伸縮裝置與后床體和橫梁的安裝聯(lián)接方式，包括下肢托電動(dòng)伸縮裝置總成端和/或伸縮軸端同橫梁聯(lián)接，包括總成安裝件和/或伸縮軸端頭倒“Y”形聯(lián)接件與橫梁垂直方向的結(jié)構(gòu)片穿銷(xiāo)聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的凹底板、下肢托和前后床體三組電動(dòng)伸縮裝置，其特征在于所述凹底板、下肢托兩組電動(dòng)伸縮裝置(114) (110)，至少可以在同組和/或異組電動(dòng)伸縮裝置中不同節(jié)點(diǎn)的電動(dòng)伸縮裝置執(zhí)行同步上升或下降運(yùn)動(dòng)和/或交叉上升或下降運(yùn)動(dòng)，包括前后床體電動(dòng)伸縮裝置(104)執(zhí)行的伸縮運(yùn)動(dòng)，所述三組電動(dòng)伸縮裝置的運(yùn)動(dòng)方式，至少可以劃分為凹形結(jié)構(gòu)設(shè)置調(diào)整和牽引兩種工作模式并對(duì)應(yīng)至少兩套程控傳感、控制設(shè)計(jì)，所述凹形結(jié)構(gòu)設(shè)置調(diào)整模式，至少包括前后床體間距調(diào)節(jié)，凹底板和下肢托的高低調(diào)節(jié)方式，所述牽引工作模式，通過(guò)不同運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)頻率的選擇和組合，三組電動(dòng)伸縮裝置可以分別執(zhí)行至少一項(xiàng)主動(dòng)牽引功能，所述凹底板、下肢托兩組伸縮裝置，可以執(zhí)行至少兩項(xiàng)腰骶部脊椎旋轉(zhuǎn)功能，所述半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)，至少執(zhí)行四項(xiàng)主動(dòng)牽引功能和兩項(xiàng)腰骶部脊椎旋轉(zhuǎn)功能。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩裝置，其特征在于所述按摩裝置至少包括弧形導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)車(chē)、自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置、按摩執(zhí)行裝置，所述按摩裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)至少包括驅(qū)動(dòng)車(chē)工作層、按摩工作層的分層箱式結(jié)構(gòu)和/或同層箱式結(jié)構(gòu)，箱式結(jié)構(gòu)左右兩側(cè)夾有兩段固定一體且與電動(dòng)升降支撐桿(120)剛性聯(lián)接的弧形導(dǎo)軌(116)，所述按摩工作層至少包括兩個(gè)端頭呈倒“T”形結(jié)構(gòu)的自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置(335)、至少兩個(gè)和/或四個(gè)角度調(diào)節(jié)控制裝置和安裝在自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置的按摩執(zhí)行裝置，至少包括倒“T”形結(jié)構(gòu)的三個(gè)端頭固定的套管和套管中穿插的支撐軸(345)、平衡軸(343)，至少包括支撐軸、平衡軸中部設(shè)計(jì)的套管限位(340)和/或倒“T”形結(jié)構(gòu)限位(447)和/或螺帽限位的限位裝置，至少包括自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置電動(dòng)伸縮裝置(339)和按摩執(zhí)行裝置的橫向調(diào)節(jié)方式和范圍，所述角度調(diào)節(jié)控制裝置至少包括彈簧套螺桿結(jié)構(gòu)(337)和/或液壓伸縮結(jié)構(gòu)(450)和兩者的固定聯(lián)接結(jié)構(gòu)、配置方式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的按摩執(zhí)行裝置，其特征在于所述按摩執(zhí)行裝置至少包括安裝在倒“T”形自動(dòng)角度調(diào)節(jié)裝置水平結(jié)構(gòu)片上叩捶電機(jī)(336)、帶揉捏頭的揉捏電機(jī)(338)和安裝在弧形軌道兩端的紅外線(xiàn)照射磁療裝置(119)、指壓電動(dòng)伸縮裝置(120)，至少包括所述電機(jī)總成安裝在倒“T ”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片底面和/或電機(jī)總成安裝在倒“T”形結(jié)構(gòu)水平結(jié)構(gòu)片背面，電機(jī)工作頭或工作軸穿越水平結(jié)構(gòu)片鉆孔的安裝方式，至少執(zhí)行20種單項(xiàng)和/或組合按摩工作模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的按摩裝置驅(qū)動(dòng)車(chē)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)車(chē)至少包括驅(qū)動(dòng)車(chē)電機(jī)、減速機(jī)和四輪，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)內(nèi)部結(jié)構(gòu)，至少包括設(shè)置在按摩工作層之上的分層結(jié)構(gòu)和/或與按摩工作層同層設(shè)置結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)電機(jī)至少包括伺服電機(jī)(446)和/或配減速機(jī)的普通電機(jī)(333)，至少可以固定在按摩執(zhí)行裝置的上層結(jié)構(gòu)件上和/或倒“T”形結(jié)構(gòu)限位裝置(447)部位，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)電機(jī)安裝在倒“T”形結(jié)構(gòu)限位裝置部位，至少包括所配置的平衡壓鐵(448)，至少伺服電機(jī)和/或減速機(jī)輸出軸兩端頭安裝有主動(dòng)輪(341) (449)，至少包括兩輪主動(dòng)和/或四輪主動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪至少包括卡套在兩段弧形導(dǎo)軌行走面(117)和/或同按摩執(zhí)行裝置設(shè)計(jì)在同一層面(449)的布局結(jié)構(gòu)，至少包括驅(qū)動(dòng)車(chē)四輪(449)不卡套在弧形導(dǎo)軌行走面，而設(shè)計(jì)在按摩裝置安全罩左右兩側(cè)至少與安全罩等高的套管式滑輪(232)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)伸縮裝置，其特征在于所述電動(dòng)伸縮裝置(104)、(110)、(114)、( 120)、( 121)、(228)，至少包括電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為伸縮運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿，至少包括電機(jī)和推桿同軸和/或異軸結(jié)構(gòu)，單軸和/或雙軸結(jié)構(gòu)，至少包括渦輪蝸桿傳動(dòng)式和/或齒輪傳動(dòng)式，至少包括單一和/或組合配置的編碼器、電位計(jì)、霍爾線(xiàn)路板構(gòu)成的傳感、控制裝置、至少具有無(wú)級(jí)行程控制、精準(zhǔn)定位、多種運(yùn)動(dòng)頻率和慢速伸縮功能，至少包括12V和/或24V工作電壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述凹形牽引結(jié)構(gòu)和按摩裝置的使用方法，其特征在于所述凹形牽引結(jié)構(gòu)和按摩裝置的使用方法，至少包括半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)功能體的設(shè)置調(diào)配方法，牽引按摩裝置控制使用方法，裝置及被使用主體應(yīng)急控制方法和撤銷(xiāo)半凸半凹式凹形結(jié)構(gòu)臨時(shí)鋪平牽引床面的撤 銷(xiāo)鋪平方法。
【文檔編號(hào)】A61F5/042GK104027192SQ201410269350
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:程毅然, 程文泉