定位裝置、包皮環(huán)切器和存儲裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種定位裝置和包皮環(huán)切器。定位裝置包括：定位筒體，被構(gòu)造成可套在所述龜頭上；支撐表面，設(shè)置在所述定位筒體的近端，用于將包皮支撐在所屬定位裝置上，在所述支撐表面上形成多個成型槽，所述多個成型槽成環(huán)形地布置；以及環(huán)形的第一保護(hù)膜，覆蓋在所述成型槽上。保護(hù)膜的設(shè)置對被環(huán)形切刀和結(jié)扎裝置擠壓的包皮具有緩沖作用，同時也可加速扎緊件的脫落，進(jìn)一步減輕患者的疼痛。
【專利說明】定位裝置、包皮環(huán)切器和存儲裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種外科手術(shù)醫(yī)療器械，特別是涉及一種用于切除男性陰莖過長的包皮的包皮環(huán)切器、以及用于包皮環(huán)切器的定位裝置和存儲裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]包皮過長或包莖是男性泌尿系統(tǒng)感染以及性傳播疾病的根源之一。包皮過長或包莖會造成尿道感染從而導(dǎo)致慢性前列腺炎，會出現(xiàn)腰酸背痛，陽痿早泄等一系列癥狀，因此，清除過長的包皮是防止這些病癥很好的措施之一。
[0003]傳統(tǒng)地，采用外科手術(shù)方式清除包莖或過長的包皮，技術(shù)要點是切除多余包皮、止血和切緣皮膚對位縫合。術(shù)后病人不能走動，每換一次藥都疼痛難忍到最后拆線時還要忍受巨大疼痛，此外結(jié)扎止血不徹底會引起包皮血腫，則需再次手術(shù)處理。此外，由于切除包皮和止血過程是分開執(zhí)行的，延長了手術(shù)時間，加劇了病人的恐慌心理。
[0004]目前已研發(fā)了將激光和高頻電刀技術(shù)應(yīng)用于包皮環(huán)切的治療方法，該治療方法雖然代替了剪刀切割并可以凝固出血點。但這種治療方法會燒傷病人組織，且易感染。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述或者其它技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種定位裝置、存儲裝置和包皮環(huán)切器，可以對包皮上的血管進(jìn)行結(jié)扎并切除過長的包皮，保護(hù)膜可以對被擠壓的包皮具有緩沖作用，從而可以減輕患者的疼痛，并促使扎緊件順利脫落。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個發(fā)明的實施例，提供一種用于包皮環(huán)切器的定位裝置，包括:
[0007]定位筒體，被構(gòu)造成可套在所述龜頭上；
[0008]支撐表面，設(shè)置在所述定位筒體的近端，將被切除的包皮被支撐在所述支撐表面上，在所述支撐表面上形成多個成型槽，所述多個成型槽成環(huán)形地布置；以及
[0009]環(huán)形的第一保護(hù)膜，覆蓋在所述成型槽上。
[0010]在上述定位裝置中，在所述支撐表面上設(shè)有環(huán)形襯墊，所述環(huán)形襯墊設(shè)置在所述成型槽的一側(cè)。
[0011 ] 在上述定位裝置中，在其表面上形成多個標(biāo)識部。
[0012]在上述定位裝置中，所述定位裝置還包括夾緊帶，所述定位裝置還包括夾緊帶，所述夾緊帶設(shè)置在所述定位筒體的外圍，以將越過所述支撐表面的包皮夾緊到所述定位筒體的外部。
[0013]在上述定位裝置中，所述夾緊帶上設(shè)有允許所述夾緊帶單向夾緊的多個棘齒。
[0014]在上述定位裝置中，在定位筒體上形成環(huán)形槽，所述夾緊帶將包皮夾緊到環(huán)形槽中。
[0015]上述定位裝置還包括多個安裝臂，所述安裝臂可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述定位筒體的遠(yuǎn)端，所述安裝臂的自由端形成有螺紋。
[0016]上述定位裝置還包括多個鉸接裝置，所述鉸接裝置安裝在所述定位筒體的近端，以將所述定位裝置可樞轉(zhuǎn)地結(jié)合。
[0017]在上述定位裝置中，所述定位筒體的外壁上設(shè)有螺紋部。
[0018]根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步方面的實施例，提供一種包皮環(huán)切器，包括上述任一實施例所述的定位裝置。
[0019]上述包皮環(huán)切器，還包括致動裝置和驅(qū)動裝置。致動裝置，包括:主體框架；結(jié)扎裝置，安裝在所述主體框架上，并包括用于存儲多個扎緊件的存儲裝置和驅(qū)動多個扎緊件分別扎緊已定位的包皮上的多個血管的第一致動機(jī)構(gòu)，所述存儲裝置上設(shè)有用于對所述扎緊件進(jìn)行緩沖的第二保護(hù)膜；以及切除裝置，安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀。驅(qū)動裝置可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動所述結(jié)扎裝置和切除裝置在所述主體框架內(nèi)移動，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮。
[0020]在上述包皮環(huán)切器中，所述主體框架包括:主體筒體；以及內(nèi)筒體，設(shè)置在所述主體筒體的內(nèi)側(cè)，所述主體筒體和內(nèi)筒體之間形成致動空間，并且所述內(nèi)筒體的近端和所述主體筒體通過連接部連接。
[0021]在上述包皮環(huán)切器中，所述存儲裝置安裝在所述內(nèi)筒體的遠(yuǎn)端的外側(cè)；所述結(jié)扎裝置還包括:第一致動機(jī)構(gòu)，被構(gòu)造成用于驅(qū)動所述扎緊件扎緊被定位的包皮上的血管。
[0022]在上述包皮環(huán)切器中，所述存儲裝置包括:存儲環(huán)，安裝在所述內(nèi)筒體的遠(yuǎn)端的外側(cè)；以及多個存儲孔，形成在所述存儲環(huán)上，所述存儲孔在徑向方向上位于所述內(nèi)筒體的外壁的外部，所述扎緊件分別存儲在所述存儲孔中。
[0023]在上述包皮環(huán)切器中，所述第二保護(hù)膜設(shè)置在所述存儲環(huán)并覆蓋所述存儲孔。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的另一種實施例，提供一種用于包皮環(huán)切器的存儲裝置，包括:
[0025]存儲環(huán)，安裝在所述內(nèi)筒體的遠(yuǎn)端的外側(cè)；以及
[0026]多個存儲孔，形成在所述存儲環(huán)上，所述存儲孔在徑向方向上位于所述內(nèi)筒體的外壁的外部，所述扎緊件分別存儲在所述存儲孔中。以及設(shè)置在所述存儲環(huán)并覆蓋所述存儲孔的第二保護(hù)膜。
[0027]根據(jù)本發(fā)明進(jìn)一步方面的實施例，提供一種包皮環(huán)切器，包括上述實施例所述的存儲裝置。
[0028]上述包皮環(huán)切器還包括定位裝置，包括:
[0029]定位筒體，被構(gòu)造成可套在所述龜頭上；
[0030]支撐表面，設(shè)置在所述定位筒體的近端，將被切除的包皮支撐在所述支撐表面上，在所述支撐表面上形成多個成型槽，所述多個成型槽成環(huán)形地布置；以及
[0031 ] 環(huán)形的第一保護(hù)膜，覆蓋在所述成型槽上。
[0032]上述包皮環(huán)切器還包括:
[0033]致動裝置，包括:
[0034]主體框架；
[0035]結(jié)扎裝置，安裝在所述主體框架上，并包括用于存儲多個扎緊件的存儲裝置和驅(qū)動多個扎緊件分別扎緊已定位的包皮上的多個血管的第一致動機(jī)構(gòu)，以及
[0036]切除裝置，安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀；以及
[0037]驅(qū)動裝置，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動所述結(jié)扎裝置和切除裝置在所述主體框架內(nèi)移動，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮。
[0038]在上述包皮環(huán)切器中，所述存儲裝置安裝在所述內(nèi)筒體的遠(yuǎn)端的外側(cè)；
[0039]所述結(jié)扎裝置還包括:第一致動機(jī)構(gòu)，被構(gòu)造成用于驅(qū)動所述扎緊件扎緊被定位的包皮上的血管。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的上述各種實施例的用于包皮環(huán)切器的定位裝置，可以對包皮上的血管進(jìn)行結(jié)扎并切除過長的包皮，保護(hù)膜可以對被擠壓的包皮具有緩沖作用，除可以減輕患者的疼痛以外，還可促使扎緊件順利脫落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]本發(fā)明將參照附圖來進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中:
[0042]圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一種實施例的包皮環(huán)切器的立體示意圖；
[0043]圖2A是圖1所示的包皮環(huán)切器的軸向方向剖開時的立體示意圖；
[0044]圖2B是圖2A所示的A部分的放大示意圖；
[0045]圖3是圖1所示的包皮環(huán)切器的沿軸向方向的剖視圖；
[0046]圖4是圖1所示的包皮環(huán)切器的局部分解示意圖；
[0047]圖5是圖1所示的包皮環(huán)切器的分解示意圖；
[0048]圖6A是圖4所示的包皮環(huán)切器的定位裝置的局部剖視的立體示意圖；
[0049]圖6B是圖6A所示的定位裝置的分解示意圖；
[0050]圖7A是圖4所示的包皮環(huán)切器的致動裝置的在釋放狀態(tài)下的局部剖視的立體示意圖；
[0051]圖7B是圖4所示的包皮環(huán)切器的致動裝置的在工作狀態(tài)下的局部剖視的立體示意圖；
[0052]圖8A是圖7A所示的致動裝置的主體框架的一種局部剖視的立體示意圖，圖中省略了安裝環(huán)；
[0053]圖8B是圖8A所示的致動裝置的主體框架的另一種局部剖視的立體示意圖，圖中省略了安裝環(huán)；
[0054]圖9A是圖5所示的致動裝置的存儲環(huán)的一種立體示意圖；
[0055]圖9B是圖5所示的致動裝置的存儲環(huán)的另一種立體示意圖；
[0056]圖9C是圖9B所示的B部分的放大示意圖；
[0057]圖10是圖5所示的第一致動機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
[0058]圖11是圖5所示的第二致動機(jī)構(gòu)的放大示意圖；
[0059]圖12是圖5所示的第一傳動架和第二傳動架的放大示意圖；
[0060]圖13是圖5所示的包皮環(huán)切器的驅(qū)動裝置的局部剖視的分解示意圖；
[0061]圖14是根據(jù)本發(fā)明的第二種實施例的包皮環(huán)切器的軸向方向剖開時的立體示意圖；
[0062]圖15是根據(jù)本發(fā)明的第二種實施例的包皮環(huán)切器的分解示意圖；
[0063]圖16是15所示的包皮環(huán)切器的定位裝置與主體框架分開的情況下沿軸向方向剖開時的立體示意圖；
[0064]圖17是16所示的包皮環(huán)切器的分解示意圖，其中致動裝置處于釋放狀態(tài)下；
[0065]圖18是圖17所示的C部分的放大示意圖；
[0066]圖19是16所示的包皮環(huán)切器的分解示意圖，其中致動裝置處于工作狀態(tài)下；
[0067]圖20是圖19所示的D部分的放大示意圖；
[0068]圖21是根據(jù)本發(fā)明的第三種實施例的包皮環(huán)切器的軸向方向剖開時的一種立體示意圖；
[0069]圖22是根據(jù)本發(fā)明的第三種實施例的包皮環(huán)切器的軸向方向剖開時的另一種立體示意圖；
[0070]圖23是21所示的包皮環(huán)切器的局部分解示意圖；
[0071]圖24是22所示的包皮環(huán)切器的局部分解示意圖；
[0072]圖25是根據(jù)本發(fā)明的第三種實施例的包皮環(huán)切器的詳細(xì)分解示意圖；
[0073]圖26是圖24所示的包皮環(huán)切器的定位裝置的立體示意圖；
[0074]圖27是圖24所示的包皮環(huán)切器的致動裝置的立體示意圖，其中致動裝置處于釋放狀態(tài)下；
[0075]圖28是圖24所示的包皮環(huán)切器的致動裝置的立體示意圖，其中致動裝置處于工作狀態(tài)下并且移除了復(fù)位彈簧；
[0076]圖29是圖24所示的包皮環(huán)切器的驅(qū)動裝置的分解示意圖；
[0077]圖30是根據(jù)本發(fā)明的第四種實施例的包皮環(huán)切器的局部剖視的立體示意圖；
[0078]圖31是圖30所示的包皮環(huán)切器的軸向方向剖開時的立體示意圖；
[0079]圖32是圖31所示的包皮環(huán)切器的分解示意圖；
[0080]圖33是圖32所示的G部分的放大示意圖；
[0081]圖34是圖32所示的包皮環(huán)切器的驅(qū)動裝置和部分致動裝置的立體示意圖；
[0082]圖35是圖34的分解示意圖；
[0083]圖36是圖35所示的H部分的放大示意圖；
[0084]圖37是圖34所示的包皮環(huán)切器的部分致動裝置的立體示意圖；
[0085]圖38是圖37所示的L部分的放大示意圖，圖中為便于理解，切除了部分環(huán)形切刀；以及
[0086]圖39是圖35所示的包皮環(huán)切器的安裝套筒的整體立體示意圖。

【具體實施方式】
[0087]為便于理解，在本文中，例如以圖1所示的包皮環(huán)切器100為例，將在切除包皮的手術(shù)的過程中包皮環(huán)切器及其各個部件的靠近人體的一端(例如圖1的左端)稱為遠(yuǎn)端，將包皮環(huán)切器及其各個部件的遠(yuǎn)離人體的一端或者靠近手術(shù)人員操作的一端(例如圖1的右端)稱為近端。
[0088]另外，在下面的詳細(xì)描述中，為便于解釋，闡述了許多具體的細(xì)節(jié)以提供對本披露實施例的全面理解。然而明顯地，一個或多個實施例在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下也可以被實施。在其他情況下，公知的結(jié)構(gòu)和裝置以圖示的方式體現(xiàn)以簡化附圖。
[0089]圖1-13示出了根據(jù)本發(fā)明的第一種實施例的包皮環(huán)切器100。參見圖3，本發(fā)明的包皮環(huán)切器100用于清除男性患者的過長的包皮或包莖，包括被構(gòu)造成對人體的龜頭和包皮進(jìn)行定位的定位裝置11。
[0090]參見圖1、4、5、6A和6B，定位裝置11包括被構(gòu)造成可套在人體龜頭(未示出)上的定位筒體111、支撐表面112和環(huán)形的柔性的第一保護(hù)膜113。支撐表面112形成在所述定位筒體111的近端的端面上并徑向向外凸出，龜頭部分插入到定位筒體112內(nèi)，將被切除的包皮翻轉(zhuǎn)后被支撐在支撐表面112上并繼續(xù)向遠(yuǎn)端延伸。支撐表面112上形成多個成型槽1121，所述多個成型槽1121成環(huán)形地布置在支撐表面112上。環(huán)形的第一保護(hù)膜113覆蓋在成型槽1121上。
[0091]在進(jìn)一步的實施例中，包皮環(huán)切器100還包括致動裝置12和驅(qū)動裝置13。致動裝置12包括主體框架、結(jié)扎裝置和切除裝置。定位裝置11安裝在所述主體框架上。成型槽1121與結(jié)扎裝置協(xié)作將扎緊件扎緊到相應(yīng)的血管上。結(jié)扎裝置安裝在主體框架上，并包括用于存儲多個扎緊件(未示出)的存儲裝置14和驅(qū)動多個扎緊件分別扎緊已定位的包皮上的多個血管的第一致動機(jī)構(gòu)，所述存儲裝置14上設(shè)有用于對所述扎緊件進(jìn)行緩沖的第二保護(hù)膜145。切除裝置安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀16。驅(qū)動裝置13安裝在主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動所述結(jié)扎裝置和切除裝置在所述主體框架內(nèi)移動，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀16切除包括被扎緊的血管的包皮(未示出)。
[0092]根據(jù)本發(fā)明的包皮環(huán)切器100，首先利用結(jié)扎裝置將類似于訂書釘?shù)脑o件扎緊到包皮中的血管上，之后再利用切除裝置的環(huán)形切刀16將過長的包皮切除，而包括被扎緊的血管的包皮仍然留在人體上。這樣，可以減少血液流失，降低了生殖器發(fā)生感染的可能性，減輕了男性患者的痛苦。固定在血管上的扎緊件能夠隨著傷口的痊愈自動脫落，不需要額外的手術(shù)操作。由于環(huán)形的第一保護(hù)膜113覆蓋在成型槽1121上，第一保護(hù)膜113可以在扎緊件與包皮之間形成緩沖作用，并可促進(jìn)愈合后扎緊件的自動脫落，從而減輕患者因扎緊件脫落不完全帶來的疼痛。
[0093]在一種示例性實施例中，支撐表面112與定位筒體111的軸線之間的角度為銳角，這樣符合龜頭的形狀，便于切割包皮。在一種示例性實施例中，所述角度的范圍為30-60度。
[0094]支撐表面112上設(shè)有環(huán)形襯墊1122，所述環(huán)形襯墊1122設(shè)置在成型槽1121的一偵U。環(huán)形襯墊1122可設(shè)置在形成于支撐表面112上的環(huán)形槽中，用于與環(huán)形切刀配合將包皮切斷。環(huán)形襯墊1122由例如橡膠材料制成，以減輕患者的疼痛。
[0095]在支撐表面112上形成多個標(biāo)識部1123，每個標(biāo)識部1123與相應(yīng)的成型槽1121在徑向方向上對齊。在一種不例性實施例中，所述標(biāo)識部1123包括形成在從支撐表面的外周緣垂直延伸的外緣上的多個凹陷或者凸起。每個凹陷或者凸起與相應(yīng)的成型槽1121在徑向方向上對齊。采用這種結(jié)構(gòu)，在將包皮翻轉(zhuǎn)到支撐表面112上時，將覆蓋成型槽1121?？梢宰屖中g(shù)人員在將過長包皮切除之前，觀察到的血管并感受到標(biāo)識部1123，通過將血管與標(biāo)識凹陷對齊可以將血管與成型槽1121和扎緊件對齊，并對包皮及其血管進(jìn)行定位，從而準(zhǔn)確地將扎緊件固定到血管上。
[0096]進(jìn)一步地，定位裝置11還包括夾緊帶114，所述夾緊帶114設(shè)置在定位筒體111的外圍，以將越過支撐表面112的包皮夾緊到定位筒體111的外部。更具體地，如圖6A所示，在定位筒體111上形成環(huán)形槽1111，夾緊帶114可將包皮夾緊到環(huán)形槽1111中，與免夾緊帶114軸線移動。夾緊帶114上設(shè)有允許夾緊帶114單向夾緊的多個棘齒。這樣，可以根據(jù)需要逐漸夾緊夾緊帶114，并將夾緊帶114固定在夾緊位置。在手術(shù)完成后，可以通過剪斷的方式，移除夾緊帶114。
[0097]參見附圖2A、2B、7A、7B、8A和8B，主體框架包括:主體筒體121以及內(nèi)筒體123。內(nèi)筒體123設(shè)置在主體筒體121的內(nèi)側(cè)，所述主體筒體121和內(nèi)筒體123之間形成致動空間124，并且內(nèi)筒體123的近端和主體筒體121通過連接部125 (圖8B)連接。
[0098]結(jié)扎裝置包括存儲裝置14和第一致動機(jī)構(gòu)。存儲裝置14安裝在所述內(nèi)筒體的遠(yuǎn)端的外側(cè)，用于存儲多個扎緊件。第一致動機(jī)構(gòu)被構(gòu)造成驅(qū)動所述扎緊件扎緊被定位的包皮上的血管。更具體地，參見圖8A、9A-9C，存儲裝置14包括安裝在內(nèi)筒體123的遠(yuǎn)端的外側(cè)的存儲環(huán)141和多個存儲孔143。存儲孔143形成在存儲環(huán)141上，在徑向方向上位于內(nèi)筒體123的外壁的外部(即在徑向方向上遠(yuǎn)離內(nèi)筒體123的外壁預(yù)定的距離)，所述扎緊件分別存儲在存儲孔143中。存儲環(huán)141上設(shè)有用于覆蓋存儲孔的柔性的第二保護(hù)膜145 (圖7B)。由于具有柔性，可以對伸出存儲孔143的扎緊件具有緩沖作用，使得扎緊件在刺破第二保護(hù)膜145之后速度增加，從而更順利地刺入人體的包皮中，并可以減輕患者的疼痛。
[0099]參見圖2B、8B和10，第一致動機(jī)構(gòu)包括:第一環(huán)形支撐架15，可移動地設(shè)置在致動空間124中；多個驅(qū)動臂151，安裝在第一環(huán)形支撐架15的遠(yuǎn)端，并被構(gòu)造成驅(qū)動存儲在存儲孔143中的扎緊件；以及多個第一驅(qū)動柱152，安裝在所述第一環(huán)形支撐架15的近端，并穿過形成在連接部125上的相應(yīng)第一通孔1251從連接部125的近端表面伸出。參見圖8A、9A-9C，存儲裝置14還包括裙部142和多個保持部144。裙部142在內(nèi)筒體123的外部從存儲環(huán)141向近端延伸。多個保持部144從存儲環(huán)141向近端延伸，并貼靠上內(nèi)筒體132的外壁上，安裝在第一環(huán)形支撐架15上的每個驅(qū)動臂151從裙部142和保持部144之間插入到相應(yīng)的存儲孔143，從而將存儲在存儲孔143中的扎緊件驅(qū)動到成型槽1121中。類似于訂書機(jī)的工作原理，扎緊件受到驅(qū)動臂151和成型槽1121的擠壓而發(fā)生變形，從而扎緊包皮上的血管。
[0100]參見圖2B、5、7A和11，切除裝置包括:第二環(huán)形支撐架161，所述第二環(huán)形支撐架161在致動空間124中設(shè)置在第一環(huán)形支撐架15的外側(cè)，環(huán)形切刀16安裝在第二環(huán)形支撐架161的遠(yuǎn)端；以及多個第二驅(qū)動柱162，安裝在所述第二環(huán)形支撐架161的近端，并穿過形成在連接部125 (圖8B)上的相應(yīng)第二通孔1252從連接部125的近端表面伸出。進(jìn)一步參見圖12，切除裝置還包括:第一傳動架154，所述第一傳動架154上形成第二通孔155 ；以及第二傳動架164，所述第二驅(qū)動柱162抵靠在第二傳動架164的遠(yuǎn)端的表面上，所述第二傳動架164上形成多個第三通孔165，每個第一驅(qū)動柱152穿過相應(yīng)的第三通孔154抵靠在第一傳動架154的遠(yuǎn)端的表面上。如圖3B和3所不，第二傳動架164和第一傳動架154在連接部125的外部從遠(yuǎn)而近依次布置。
[0101]參見圖2B、5、7A和10_11，第一環(huán)形支撐架15的近端設(shè)有至少一個第一安裝柱153，所述第一安裝柱穿過形成在第二傳動架164上的通孔166和形成在第一傳動架154上的通孔156并利用螺栓1531固定在第一傳動架154上，這樣第一安裝柱153可拆卸地安裝在第一傳動架上154。第二環(huán)形支撐架161的近端設(shè)有至少一個第二安裝柱163，所述第一安裝柱163穿過形成在第二傳動架164上的第二通孔165并利用螺栓1631固定在第二傳動架164上，這樣第二安裝柱163可拆卸地安裝在所述第二傳動架164上。
[0102]參見圖2A、2B、6A、6B和7A，定位裝置11還包括多個安裝臂115，所述安裝臂115通過樞軸1151可樞轉(zhuǎn)地安裝在定位筒體111的遠(yuǎn)端，安裝臂115的自由端形成有螺紋1152。相應(yīng)地，主體筒體121上形成多個定位槽1211，每個所述的安裝臂115的自由端安裝在相應(yīng)的定位槽1211中；一安裝環(huán)122可旋轉(zhuǎn)地安裝在主體筒體121上并與安裝臂115的自由端螺紋結(jié)合。
[0103]進(jìn)一步地，主體筒體121包括第一部分1212和第二部分1213，其中第一部分1212的外徑大于第二部分1213的外徑，定位槽1211形成在第一部分1212上。安裝環(huán)122的近端設(shè)有向內(nèi)徑向凸出的凸緣1221，所述凸緣1221設(shè)置在第二部分1213上。這樣，安裝環(huán)122可以在主體筒體121上旋轉(zhuǎn)并與安裝臂115螺紋結(jié)合，從而將定位裝置11安裝到主體筒體121上。當(dāng)安裝環(huán)122旋轉(zhuǎn)到預(yù)定程度時，凸緣1221將抵靠在外徑較大的第一部分1212上，從而阻止安裝環(huán)122進(jìn)一步移動。
[0104]參見圖1、3、4、5、和13，驅(qū)動裝置13包括:連接殼體131，例如通過螺紋結(jié)合的方式連接至主體筒體121的第二部分1213 ;驅(qū)動部132，可旋轉(zhuǎn)地安裝到連接殼體131，所述驅(qū)動部132在軸向方向上相對于所述連接殼體131不移動；以及從動部，所述從動部被構(gòu)造成與驅(qū)動部132協(xié)作以驅(qū)動第一傳動架154和第二傳動架164在軸向方向移動。
[0105]從動部包括:第一從動部134，被構(gòu)造成與驅(qū)動部132協(xié)作以驅(qū)動第一傳動架154在軸向方向移；以及第二從動部，被構(gòu)造成與驅(qū)動部132協(xié)作以驅(qū)動第二傳動架154在軸向方向移。第一從動部移動134的時間小于第二從動部移動的時間，使得結(jié)扎裝置在將血管扎緊之后再由切除裝置切除過長的包皮。
[0106]在進(jìn)一步的實施例中，驅(qū)動部132包括同軸布置的第一驅(qū)動螺紋部1331和第二驅(qū)動螺紋部。第一從動部包括:第一從動軸1341，所述第一從動軸1341上設(shè)有與第一驅(qū)動螺紋部1331嚙合的第一從動螺紋部1342 ;以及第一軸向移動部1343，被構(gòu)造成在第一從動軸1341的驅(qū)動下相對于連接殼體131軸向移動但不能相對于連接殼體131轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動第一傳動架154軸向移動。第二從動部包括:第二從動軸136，所述第二從動軸136從所述第一從動軸1341中穿過，并且第二從動軸1341上設(shè)有與第二驅(qū)動螺紋部嚙合的第二從動螺紋部1361 ;以及第二軸向移動部1362，被構(gòu)造成在第二從動軸136的驅(qū)動下相對于連接殼體131軸向移動，從而驅(qū)動所述第二傳動架164軸向移動。
[0107]詳細(xì)而言，參見圖13，驅(qū)動裝置13還包括設(shè)置在連接殼體131內(nèi)部的輔助驅(qū)動部133，第一驅(qū)動螺紋部1331形成在輔助驅(qū)動部133上。輔助驅(qū)動部133通過定位螺栓135與設(shè)置在連接殼體131外部的驅(qū)動部132連接，使得驅(qū)動部132和輔助驅(qū)動部133可以相對于連接殼體131旋轉(zhuǎn)?？梢赃B接驅(qū)動部和輔助驅(qū)動部也可以一體形成。在第一軸向移動部1343上設(shè)有導(dǎo)槽1344，所述導(dǎo)槽1344與形成在連接殼體131內(nèi)部的引導(dǎo)肋1311結(jié)合。第一從動螺紋部1342只是設(shè)置在第二從動軸1341的一部分上。在第一軸向移動部1343的遠(yuǎn)端設(shè)有第二軸向移動部1362，設(shè)置在第二軸向移動部1362上的定位桿1363插入到形成在第一軸向移動部1343上的通孔1345中，使得第二軸向移動部1362不能相對于第一軸向移動部1343轉(zhuǎn)動。第二從動軸136穿過第一從動軸1341與第二軸向移動部1362結(jié)合，但第二從動軸136不能相對于第二軸向移動部1362轉(zhuǎn)動。設(shè)置在第二軸向移動部1362遠(yuǎn)端的驅(qū)動桿1364穿過形成在第一傳動架154上的第二通孔155并與第二傳動架164的近端接觸。可以理解，可以省略第二軸向移動部1362，并使第二軸向移動部1362直接穿過第二通孔155并與第二傳動架164的近端接觸。
[0108]如圖2B所示，主體筒體121的第二部分1213與第二傳動架164之間設(shè)有彈性復(fù)位裝置17，當(dāng)反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部132時，在彈性復(fù)位裝置17的驅(qū)動下，驅(qū)動臂151和環(huán)形切刀16可以離開支撐表面112。
[0109]下面描述根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的包皮環(huán)切器100的操作過程。
[0110]首先，將定位裝置11從包皮環(huán)切器100上拆卸下來；將定位裝置11的安裝臂115打開成如圖6B所示的狀態(tài)；將定位裝置11的定位筒體111套在龜頭上；向后翻轉(zhuǎn)包皮，使包皮上的血管與例如凹陷或者凸起之類的標(biāo)識部1123對齊，并利用夾緊帶114將包皮固定在定位筒體111是外部；將驅(qū)安裝臂115收縮到圖6A的狀態(tài)，完成對龜頭的定位。
[0111]之后，向近端移動安裝環(huán)122，露出定位槽1211 ;將各個安裝臂115安裝到相應(yīng)的定位槽1211 ;旋轉(zhuǎn)安裝環(huán)122，使安裝環(huán)122與安裝臂155螺紋結(jié)合。
[0112]之后，手持連接殼體131并旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部132 ;第一軸向移動部1343和第二軸向移動部1362分別驅(qū)動第一傳動架154和第二傳動架164軸向移動，使得第一環(huán)形支撐架15和第二環(huán)形支撐架161在致動空間124中軸向移動，安裝在第一環(huán)形支撐架15上的驅(qū)動臂151分別插入到存儲有扎緊件的存儲孔143中并將扎緊件驅(qū)動到成型槽1121中，使扎緊件變形并扎緊包皮上的血管。可以理解，在驅(qū)動臂151移動的過程中，環(huán)形切刀16也在移動，但并不與包皮接觸。
[0113]當(dāng)?shù)谝惠S向移動部1343移動預(yù)定的距離之后，扎緊件扎緊血管，第一驅(qū)動螺紋部1331與第一從動螺紋部1342脫離結(jié)合，即便仍然旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部132，第一軸向移動部1343也不再移動，但是，第二軸向移動部1362仍然移動，并驅(qū)動環(huán)形切刀16伸出(參見圖7B)，以切斷包皮。
[0114]最后，反向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部132，在彈性復(fù)位裝置17的驅(qū)動下，驅(qū)動臂151和環(huán)形切刀16可以離開支撐表面112 ;將整個包皮環(huán)切器從龜頭上移除。
[0115]圖14-20示出了根據(jù)本發(fā)明的第二種實施例的包皮環(huán)切器200。本發(fā)明的第二實施例的包皮環(huán)切器200包括:定位裝置21、致動裝置22和驅(qū)動裝置23。定位裝置21被構(gòu)造成對人體的龜頭和包皮進(jìn)行定位。致動裝置22包括主體框架、結(jié)扎裝置和切除裝置。定位裝置21安裝在所述主體框架上。結(jié)扎裝置安裝在主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動多個扎緊件(未示出)分別扎緊已定位的包皮上的多個血管。切除裝置安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀26。驅(qū)動裝置23安裝在主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動所述結(jié)扎裝置和切除裝置，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮(未示出)。
[0116]參見圖16和17，定位裝置21包括被構(gòu)造成可套在人體龜頭(未示出)上的定位筒體211、支撐表面212和環(huán)形的柔性的第一保護(hù)膜213。支撐表面212形成在定位筒體211的近端的端面上并徑向向外凸出，龜頭部分插入到定位筒體212內(nèi)，將被切除的包皮翻轉(zhuǎn)后被支撐在支撐表面212上并繼續(xù)向遠(yuǎn)端延伸。支撐表面212上形成多個成型槽2121，所述多個成型槽2121成環(huán)形地布置在支撐表面212上。環(huán)形的第一保護(hù)膜213覆蓋在成型槽2121上。
[0117]進(jìn)一步地，多個成型槽2121被構(gòu)造成與結(jié)扎裝置協(xié)作將扎緊件扎緊到相應(yīng)的血管上。支撐表面212上設(shè)有環(huán)形襯墊2122，所述環(huán)形襯墊2122設(shè)置在成型槽2121的外圍。在支撐表面212的外緣上形成多個標(biāo)識凹陷2123，每個標(biāo)識凹陷2123與相應(yīng)的成型槽2121在徑向方向上對齊，以準(zhǔn)確地將扎緊件固定到血管上。進(jìn)一步地，定位裝置21還包括夾緊帶214，所述夾緊帶214設(shè)置在定位筒體211的外圍，以將越過支撐表面212的包皮夾緊到定位筒體211的外部。
[0118]參見圖14和18，主體框架包括主體筒體221以及內(nèi)筒體223。內(nèi)筒體223設(shè)置在主體筒體221的內(nèi)側(cè)，所述主體筒體221和內(nèi)筒體223之間形成致動空間，并且內(nèi)筒體223的近端和主體筒體221通過連接部225連接(圖18)。
[0119]結(jié)扎裝置包括存儲裝置24和第一致動機(jī)構(gòu)。第二實施例的包皮環(huán)切器200的存儲裝置24、第一環(huán)形支撐架25和驅(qū)動臂251的具體結(jié)構(gòu)與第一實施例的包皮環(huán)切器100的存儲裝置14、第一環(huán)形支撐架15和驅(qū)動臂151的具體結(jié)構(gòu)相同，省略其詳細(xì)描述。同樣地，第二實施例的包皮環(huán)切器200的切除裝置的第二環(huán)形支撐架261、環(huán)形切刀26與第一實施例的包皮環(huán)切器100的切除裝置的第二環(huán)形支撐架161、環(huán)形切刀16相同，省略其詳細(xì)描述。
[0120]參見圖14-16和18，在第二實施例的包皮環(huán)切器200中，第一傳動架254上形成第二通孔255。安裝在第一環(huán)形支撐架25上的第一驅(qū)動柱252抵靠在第二傳動架264的遠(yuǎn)端的表面上，第二傳動架264上形成多個第三通孔265，安裝在第二環(huán)形支撐架261上的第二驅(qū)動柱162穿過第三通孔265抵靠在所述第一傳動架的遠(yuǎn)端的表面上。第二傳動架264和第一傳動架254在連接部225的外部從遠(yuǎn)而近依次布置。
[0121]第一環(huán)形支撐架25的近端設(shè)有至少一個第一安裝柱253，所述第一安裝柱253穿過形成在第二傳動架264上的通孔266并利用螺栓2531固定在第二傳動架264上，這樣第一安裝柱153可拆卸地安裝在第二傳動架上264。第二環(huán)形支撐架261的近端設(shè)有至少一個第二安裝柱263，所述第一安裝柱263穿過形成在第二傳動架264上的第二通孔265和形成在第一傳動架254上的通孔256并利用螺栓1631固定在第二傳動架264上，這樣第二安裝柱263可拆卸地安裝在所述第一傳動架254上。
[0122]在第二實施例的包皮環(huán)切器200中，定位裝置21還包括多個連接裝置215，所述連接裝置215安裝在所述定位筒體211的近端。主體筒體211的遠(yuǎn)端與連接裝置215可樞轉(zhuǎn)地連接。至少一個定位桿222固定在主體筒體221的遠(yuǎn)端和定位筒體211的近端中的一個上，并被構(gòu)造成可插入到形成在主體筒體221的遠(yuǎn)端和定位筒體211的近端中的另一個上的相應(yīng)開孔2111中。這樣，當(dāng)定位裝置21結(jié)合到主體筒體211上時，定位桿222插入到開孔2111中，增加了定位裝置21與主體筒體211結(jié)合的穩(wěn)定性。
[0123]驅(qū)動裝置包括:第一驅(qū)動彈性件231，設(shè)置在連接部225與第二傳動架264之間；以及第二驅(qū)動彈性件232，設(shè)置在第一傳動架254與第二傳動架264之間，其中第一驅(qū)動彈性件231的彈性系數(shù)小于第二驅(qū)動彈性件232的彈性系數(shù)。這樣，當(dāng)按壓第一傳動架254時，作用在第一傳動架254上的壓力將通過第二驅(qū)動彈性件232傳遞到第二傳動架264。第一驅(qū)動彈性件231的彈性系數(shù)小于第二驅(qū)動彈性件232的彈性系數(shù)，第一驅(qū)動彈性件231將首先收縮，從而推動驅(qū)動臂251分別插入到存儲有扎緊件的存儲孔243中并將扎緊件驅(qū)動到成型槽2121中，使扎緊件變形并扎緊包皮上的血管。當(dāng)?shù)谝或?qū)動彈性件231收縮到預(yù)定長度之后，第二驅(qū)動彈性件232收縮，并驅(qū)動安裝在第二環(huán)形支撐架261上的環(huán)形切刀26伸出(參見圖20)，以切斷包皮。
[0124]參見圖17，驅(qū)動裝置23還包括:驅(qū)動部，被構(gòu)造成相對于主體筒體221軸向移動以驅(qū)動第一傳動架254。驅(qū)動部包括:旋轉(zhuǎn)部233和軸向移動部234，軸向移動部234被構(gòu)造成與旋轉(zhuǎn)部233可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合，以在旋轉(zhuǎn)部233旋轉(zhuǎn)時相對于主體筒體221軸向移動。進(jìn)一步地，軸向移動部234包括:例如圓盤形狀的支撐架2341 ;結(jié)合部2342，設(shè)置在支撐架的近端的表面上，并被構(gòu)造成與旋轉(zhuǎn)部233螺紋結(jié)合；以及引導(dǎo)桿2343，設(shè)置在支撐架2341的遠(yuǎn)端的表面上，并安裝到形成在主體筒體221的內(nèi)壁上的凹槽2211中，以阻止支撐架2341相對于主體筒體221轉(zhuǎn)動。這樣，就可以將旋轉(zhuǎn)部233的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成軸向移動部234的軸向移動。結(jié)合桿2344穿過支撐架2341、第一傳動架254和第二傳動架264，與保持三者之間的位置的穩(wěn)定性。
[0125]圖21-29示出了根據(jù)本發(fā)明的第三種實施例的包皮環(huán)切器300。本發(fā)明的第三實施例的包皮環(huán)切器300包括:定位裝置31、致動裝置32和驅(qū)動裝置33。定位裝置31被構(gòu)造成對人體的龜頭和包皮進(jìn)行定位。致動裝置32包括主體框架、結(jié)扎裝置和切除裝置。定位裝置31安裝在所述主體框架上。結(jié)扎裝置安裝在主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動多個扎緊件(未示出)分別扎緊已定位的包皮上的多個血管。切除裝置安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀36。驅(qū)動裝置33安裝在主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動所述結(jié)扎裝置和切除裝置，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮(未示出)。
[0126]參見圖26，定位裝置31包括被構(gòu)造成可套在人體龜頭(未示出)上的定位筒體311、支撐表面312環(huán)形的柔性的第一保護(hù)膜。第三實施例的包皮環(huán)切器300的支撐表面312和夾緊帶314的具體結(jié)構(gòu)與第一實施例的包皮環(huán)切器100的支撐表面112和夾緊帶114的具體結(jié)構(gòu)相同，省略其詳細(xì)描述。
[0127]主體框架包括主體筒體321以及內(nèi)筒體323。內(nèi)筒體323設(shè)置在主體筒體321的內(nèi)側(cè)，所述主體筒體321和內(nèi)筒體323之間形成致動空間，并且內(nèi)筒體323的近端和主體筒體321通過連接部325連接(圖18)。
[0128]結(jié)扎裝置包括存儲裝置34和第一致動機(jī)構(gòu)。第三實施例的包皮環(huán)切器300的存儲裝置34、切除裝置、第一驅(qū)動彈性件331、第二驅(qū)動彈性件332、以及第一致動機(jī)構(gòu)的第一環(huán)形支撐架35、驅(qū)動臂351和第一驅(qū)動柱352的具體結(jié)構(gòu)與第二實施例的包皮環(huán)切器200的存儲裝置24、切除裝置、第一驅(qū)動彈性件231、第二驅(qū)動彈性件232、以及第一致動機(jī)構(gòu)的第一環(huán)形支撐架25、驅(qū)動臂251和第一驅(qū)動柱252的具體結(jié)構(gòu)相同，省略其詳細(xì)描述。
[0129]在第三實施例的包皮環(huán)切器300中，至少一個定位桿322固定在所述主體筒體321的遠(yuǎn)端和定位筒體311的近端中的一個上，并被構(gòu)造成可插入到形成在主體筒體321的遠(yuǎn)端和定位筒體311的近端中的另一個上的相應(yīng)開孔3111中。這樣可以阻止主體筒體321相對于定位筒體311轉(zhuǎn)動。
[0130]驅(qū)動裝置33包括驅(qū)動部，所述驅(qū)動部被構(gòu)造成相對于主體筒體321軸向移動以驅(qū)動第一傳動架354。定位筒體311的外壁上設(shè)有螺紋部315。驅(qū)動部包括旋轉(zhuǎn)筒體333，主體筒體311設(shè)置在旋轉(zhuǎn)筒體333內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)筒體333的遠(yuǎn)端與螺紋部315可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合，旋轉(zhuǎn)筒體311的近端設(shè)有端蓋3332，所述端蓋3332被構(gòu)造成在旋轉(zhuǎn)筒體3332旋轉(zhuǎn)時通過驅(qū)動第一傳動架354而壓縮第一驅(qū)動彈性件331和第二驅(qū)動彈性件332。
[0131]驅(qū)動裝置33還包括:傳動桿334，設(shè)置在端蓋3332和第一傳動架354之間；以及第一軸承335，設(shè)置在傳動桿334和端蓋3332之間，以允許驅(qū)動桿3334相對于端蓋3332轉(zhuǎn)動，即在端蓋3332轉(zhuǎn)動時，傳動桿334不轉(zhuǎn)動。在端蓋3332和第一傳動架354之間設(shè)有軸套3341，軸套3341套在傳動桿334上，以將端蓋3332的壓力傳遞到第一傳動架354。
[0132]為保持旋轉(zhuǎn)筒體333相對于主體筒體321的穩(wěn)定性，在主體筒體321和旋轉(zhuǎn)筒體333之間設(shè)置第二軸承17。在一種實施例中，第二軸承17通過圓環(huán)171和多個固定螺栓172被保持在主體筒體321上。在替換的實施例中，可以在主體筒體321和旋轉(zhuǎn)筒體333之間設(shè)置固定的環(huán)形突起。
[0133]在將第三實施例的包皮環(huán)切器300安裝在龜頭上并定位包皮之后，存在人員用一只手握住定位筒體311的遠(yuǎn)端，另一只手握住旋轉(zhuǎn)筒體333旋轉(zhuǎn)。端蓋3332將通過傳動桿3341和軸套3341向第一傳動架354傳遞壓力。這樣，作用在第一傳動架354上的壓力將通過第二驅(qū)動彈性件332傳遞到第二傳動架364。由于第一驅(qū)動彈性件331的彈性系數(shù)小于第二驅(qū)動彈性件332的彈性系數(shù)，第一驅(qū)動彈性件331將首先收縮，從而推動驅(qū)動臂351分別插入到存儲有扎緊件的存儲孔中并將扎緊件驅(qū)動到設(shè)置在支撐表面312成型槽中，使扎緊件變形并扎緊包皮上的血管。當(dāng)?shù)谝或?qū)動彈性件331收縮到預(yù)定長度之后，第二驅(qū)動彈性件332收縮，并驅(qū)動環(huán)形切刀36伸出(參見圖28)，以切斷包皮。
[0134]在第二實施例的包皮環(huán)切器200的替換實施例中，第一傳動架254形成第二通孔255,第二驅(qū)動柱抵靠在第二傳動架264的遠(yuǎn)端的表面上,所述第二傳動架264上形成多個第三通孔265,第一驅(qū)動柱穿過第三通孔265抵靠在第一傳動架264的遠(yuǎn)端的表面上。進(jìn)一步地，第一驅(qū)動彈性件設(shè)置在連接部225與所述第二傳動架264之間，第二驅(qū)動彈性件設(shè)置在第一傳動架254與第二傳動架264之間，其中第一驅(qū)動彈性件的彈性系數(shù)大于所述第二驅(qū)動彈性件的彈性系數(shù)。這樣，同樣可以實現(xiàn)在將血管扎緊之后再切斷包皮。
[0135]圖30-39示出了根據(jù)本發(fā)明的第四種實施例的包皮環(huán)切器400。該包皮環(huán)切器400，包括定位裝置41、致動裝置和驅(qū)動裝置43。定位裝置41被構(gòu)造成對人體的龜頭和包皮進(jìn)行定位。致動裝置，包括:主體框架，定位裝置41安裝在主體框架中；結(jié)扎裝置，安裝在所述主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動多個扎緊件(未示出)分別扎緊已定位的包皮上的多個血管；以及切除裝置，安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀46。驅(qū)動裝置43安裝在所述主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動所述結(jié)扎裝置和切除裝置，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動所述扎緊件扎緊所述血管并且所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮(未示出)。
[0136]在包皮環(huán)切器400中，定位裝置41包括:定位筒體411，被構(gòu)造成使得龜頭部分地插入到定位筒體411中；凸緣412，在定位筒體411的遠(yuǎn)端徑向向外凸起形成；支撐表面413，形成在凸緣412的面向近端的面上，將被切除的包皮跨過凸緣412后被支撐在支撐表面413上并繼續(xù)向近端延伸。
[0137]參見圖33，在支撐表面413上形成多個成型槽4131，所述多個成型槽4131成環(huán)形地布置并被構(gòu)造成與結(jié)扎裝置協(xié)作將所述扎緊件扎緊到相應(yīng)的血管上，在支撐表面413上設(shè)有環(huán)形襯墊4132，所述成型槽4131設(shè)置在環(huán)形襯墊4132的外圍。環(huán)形襯墊4132可設(shè)置在形成與支撐表面412上的環(huán)形槽中，用于與環(huán)形切刀配合將包皮切斷。環(huán)形襯墊4132由例如橡膠材料制成，以減輕患者的疼痛。成型槽4131上覆蓋有環(huán)形的柔性的第一保護(hù)膜，也可以減輕患者的疼痛。支撐表面以及凸緣412與定位筒體411的軸線之間的角度為銳角，這樣符合龜頭的形狀，便于切割包皮。所述角度的范圍為30-60度。
[0138]根據(jù)第四實施例的包皮環(huán)切器400，參見圖32和34_36，主體框架包括主體筒體421。結(jié)扎裝置包括:存儲裝置44，所述存儲裝置44設(shè)置在主體筒體421的遠(yuǎn)端的內(nèi)側(cè)，用于存儲多個扎緊件；以及第一致動機(jī)構(gòu)，被構(gòu)造成驅(qū)動所述扎緊件扎緊被定位的包皮上的血管。更具體地，存儲裝置44包括存儲環(huán)441，安裝在主體筒體421的遠(yuǎn)端的內(nèi)側(cè)；多個存儲部442，形成在存儲環(huán)441上，所述扎緊件分別存儲在存儲部442中。
[0139]參見圖32、37和38，第一致動機(jī)構(gòu)包括:內(nèi)筒體422，被構(gòu)造成在主體筒體421的內(nèi)部相對于主體筒體421在軸向方向上移動；多個驅(qū)動臂4221，形成在內(nèi)筒體422的遠(yuǎn)端，并被構(gòu)造成驅(qū)動存儲部442中的扎緊件；以及環(huán)形切刀46，在驅(qū)動臂4221的內(nèi)側(cè)固定到內(nèi)筒體422，環(huán)形切刀46的遠(yuǎn)端與驅(qū)動臂4221的遠(yuǎn)端大致平齊。因此，在第四實施例的包皮環(huán)切器400中，扎緊血管和切斷包皮的操作大致同時進(jìn)行。
[0140]進(jìn)一步地，如圖36和38所示，在存儲環(huán)441的內(nèi)部形成以固定間距布置的多個突起部443，存儲部442為形成是突起部443兩側(cè)的狹槽，相鄰的突起部443的狹槽可以放置扎緊件。驅(qū)動臂4221的兩側(cè)上形成引導(dǎo)突起4222，當(dāng)每個驅(qū)動臂4221插入相應(yīng)的兩個突起部443之間時，引導(dǎo)突起4222插入到狹槽中，從而驅(qū)動放置在狹槽中的扎緊件。
[0141]進(jìn)一步地，存儲環(huán)442的遠(yuǎn)端表面上設(shè)有用于覆蓋突起部的柔性的第二保護(hù)膜。由于第二保護(hù)膜具有柔性，可以對伸出存儲部的狹槽的扎緊件具有緩沖作用，使得扎緊件在刺破第二保護(hù)膜之后速度增加，從而更順利地刺入人體的包皮中，可以減輕患者的疼痛。還可以加速扎緊件的脫落。
[0142]參見圖31、32和37，內(nèi)筒體422的近端設(shè)有具有圓筒形狀的致動部423，所述致動部423能夠在主體筒體421內(nèi)移動，并設(shè)有伸出到主體筒體421外部的從動部4231。
[0143]第四實施例的包皮環(huán)切器400還包括固定裝置，所述固定裝置被構(gòu)造成阻止定位筒體411相對于主體筒體421軸向移動。更具體地，參見圖31、32和37，固定裝置包括:定位桿47,固定在定位筒體411上,致動部423能夠在定位桿47的外部相對于定位桿47軸向移動；以及安裝部48，所述安裝部48相對于主體筒體411固定。在定位桿47上設(shè)有多個引導(dǎo)肋471，相應(yīng)地，在致動部423中形成多個引導(dǎo)槽4231，引導(dǎo)肋471可結(jié)合到相應(yīng)的引導(dǎo)槽4231中，從而阻止主體筒體411相對于內(nèi)筒體422轉(zhuǎn)動。
[0144]參見圖31、34、35和39，主體筒體421的近端設(shè)有配合筒體49，所述致動部423可滑動地設(shè)置在配合筒體中，并且從動部4231通過形成在配合筒體49上的狹槽491 (圖39)伸出配合筒體49，所述安裝部48固定在所述配合筒體49的近端。致動部423的近端設(shè)有可在配合筒體49內(nèi)滑動的滑動筒體4232，所述從動部4231設(shè)置在滑動筒體4232上?；瑒油搀w4232和形成在主體筒體421內(nèi)部的凸緣4211之間設(shè)有復(fù)位彈簧4233。
[0145]驅(qū)動裝置包括:手柄431，所述手柄431的遠(yuǎn)端與主體筒體421的外部樞軸地連接；連桿432，所述連桿432的一端樞軸地連接到手柄431的近端和遠(yuǎn)端之間，連桿432的另一端樞軸地連接到從動部4231。在替換的實施例中，可以省略滑動筒體，并將從動部直接連接至致動部。在另一種可替換的實施例中，配合筒體49可以與主體筒體421—體形成。也可以由兩個半圓體結(jié)合到主體筒體421上，形成具有狹槽的配合筒體。
[0146]下面描述根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的包皮環(huán)切器400的操作過程。
[0147]首先，將龜頭的一部分插入包皮環(huán)切器400的定位筒體421中，同時將包皮越過凸緣412并貼在支撐表面413上，完成對龜頭的定位。之后，按壓手柄431的近端，手柄431通過連桿432朝向遠(yuǎn)端推動從動部4231，使滑動筒體4232朝向遠(yuǎn)端推動致動部423和內(nèi)筒體 422。
[0148]由于定位桿47固定在固定部48上，定位筒體411相對于主體筒體421不移動；內(nèi)筒體422上的每個驅(qū)動臂4221插入相應(yīng)的兩個突起部443之間，引導(dǎo)突起4222插入到狹槽中，從而驅(qū)動放置在狹槽中的扎緊件；同時，環(huán)形切刀46隨內(nèi)筒體422 —起移動，并與支撐表面413上的環(huán)形襯墊4132配合將包皮切斷。
[0149]最后，松開手柄431，在彈性復(fù)位裝置4233的驅(qū)動下，驅(qū)動臂和環(huán)形切刀46可以離開支撐表面413 ;將整個包皮環(huán)切器400從龜頭上移除。
[0150]本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，上面所描述的實施例都是示例性的，并且本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對其進(jìn)行改進(jìn)，各種實施例中所描述的結(jié)構(gòu)在不發(fā)生結(jié)構(gòu)或者原理方面的沖突的情況下可以進(jìn)行自由組合，從而在解決本發(fā)明的技術(shù)問題的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)更多種定位
>J-U ρ?α裝直。
[0151]在詳細(xì)說明本發(fā)明的較佳實施例之后，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可清楚的了解，在不脫離隨附權(quán)利要求的保護(hù)范圍與精神下可進(jìn)行各種變化與改變，且本發(fā)明亦不受限于說明書中所舉示例性實施例的實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種用于包皮環(huán)切器的定位裝置，包括: 定位筒體，被構(gòu)造成可套在所述龜頭上； 支撐表面，設(shè)置在所述定位筒體的近端，將被切除的包皮被支撐在所述支撐表面上，在所述支撐表面上形成多個成型槽，所述多個成型槽成環(huán)形地布置；以及 環(huán)形的第一保護(hù)膜，覆蓋在所述成型槽上。
2.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其中，在所述支撐表面上設(shè)有環(huán)形襯墊，所述環(huán)形襯墊設(shè)置在所述成型槽的一側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的定位裝置，其中，在其表面上形成多個標(biāo)識部。
4.如權(quán)利要求1所述的定位裝置，其中，所述定位裝置還包括夾緊帶，所述夾緊帶設(shè)置在所述定位筒體的外圍，用以將越過所述支撐表面的包皮夾緊到所述定位筒體的外部。
5.如權(quán)利要求4所述的定位裝置，其中，在定位筒體上形成環(huán)形槽，所述夾緊帶將包皮夾緊到環(huán)形槽中。
6.如權(quán)利要求1-5中的任一項所述的定位裝置，其中，所述定位裝置還包括多個安裝臂，所述安裝臂可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述定位筒體的遠(yuǎn)端，所述安裝臂的自由端形成有螺紋。
7.如權(quán)利要求1-5中的任一項所述的定位裝置，其中，所述定位裝置還包括多個鉸接裝置，所述鉸接裝置安裝在所述定位筒體的近端，以將所述定位裝置可樞轉(zhuǎn)地結(jié)合。
8.如權(quán)利要求1-5中的任一項所述的定位裝置，其中，所述定位筒體的外壁上設(shè)有螺紋部。
9.一種包皮環(huán)切器，包括: 如權(quán)利要求1-9中的任一項所述的定位裝置。
10.如權(quán)利要求9所述的包皮環(huán)切器，還包括: 致動裝置，包括: 主體框架； 結(jié)扎裝置，安裝在所述主體框架上，并包括用于存儲多個扎緊件的存儲裝置和驅(qū)動多個扎緊件分別扎緊已定位的包皮上的多個血管的第一致動機(jī)構(gòu)，所述存儲裝置上設(shè)有用于對所述扎緊件進(jìn)行緩沖的第二保護(hù)膜；以及 切除裝置，安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀；以及 驅(qū)動裝置，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動所述結(jié)扎裝置和切除裝置在所述主體框架內(nèi)移動，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮。
11.如權(quán)利要求10所述的包皮環(huán)切器，其中，所述主體框架包括: 主體筒體；以及 內(nèi)筒體，設(shè)置在所述主體筒體的內(nèi)側(cè)，所述主體筒體和內(nèi)筒體之間形成致動空間，并且所述內(nèi)筒體的近端和所述主體筒體通過連接部連接。
12.如權(quán)利要求10所述的包皮環(huán)切器，其中，所述存儲裝置安裝在所述內(nèi)筒體的遠(yuǎn)端的外側(cè)； 所述結(jié)扎裝置還包括:第一致動機(jī)構(gòu)，被構(gòu)造成用于驅(qū)動所述扎緊件扎緊被定位的包皮上的血管。
13.如權(quán)利要求12所述的包皮環(huán)切器，其中，所述存儲裝置包括: 存儲環(huán)，安裝在所述內(nèi)筒體的遠(yuǎn)端的外側(cè)；以及 多個存儲孔，形成在所述存儲環(huán)上，所述存儲孔在徑向方向上位于所述內(nèi)筒體的外壁的外部，所述扎緊件分別存儲在所述存儲孔中。
14.如權(quán)利要求13所述的包皮環(huán)切器，其中，所述第二保護(hù)膜設(shè)置在所述存儲環(huán)并覆蓋所述存儲孔。
15.—種用于包皮環(huán)切器的存儲裝置,包括: 存儲環(huán)，安裝在所述內(nèi)筒體的遠(yuǎn)端的外側(cè)；以及 多個存儲孔，形成在所述存儲環(huán)上，所述存儲孔在徑向方向上位于所述內(nèi)筒體的外壁的外部，所述扎緊件分別存儲在所述存儲孔中。以及設(shè)置在所述存儲環(huán)并覆蓋所述存儲孔的第二保護(hù)膜。
16.—種包皮環(huán)切器,包括: 如權(quán)利要求15所述的存儲裝置。
17.如權(quán)利要求16所述的包皮環(huán)切器，還包括定位裝置，包括: 定位筒體，被構(gòu)造成可套在所述龜頭上； 支撐表面，設(shè)置在所述定位筒體的近端，將被切除的包皮支撐在所述支撐表面上，在所述支撐表面上形成多個成型槽，所述多個成型槽成環(huán)形地布置；以及 環(huán)形的第一保護(hù)膜，覆蓋在所述成型槽上。
18.如權(quán)利要求17所述的包皮環(huán)切器，還包括: 致動裝置，包括: 主體框架； 結(jié)扎裝置，安裝在所述主體框架上，并包括用于存儲多個扎緊件的存儲裝置和驅(qū)動多個扎緊件分別扎緊已定位的包皮上的多個血管的第一致動機(jī)構(gòu)，以及 切除裝置，安裝在所述主體框架上，并包括環(huán)形切刀；以及 驅(qū)動裝置，可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述主體框架上，并被構(gòu)造成驅(qū)動所述結(jié)扎裝置和切除裝置在所述主體框架內(nèi)移動，使得所述結(jié)扎裝置驅(qū)動所述扎緊件扎緊所述血管并隨后使得所述切除裝置的環(huán)形切刀切除包括被扎緊的血管的包皮。
19.如權(quán)利要求18所述的包皮環(huán)切器，其中，所述存儲裝置安裝在所述內(nèi)筒體的遠(yuǎn)端的外側(cè)； 所述結(jié)扎裝置還包括:第一致動機(jī)構(gòu)，被構(gòu)造成用于驅(qū)動所述扎緊件扎緊被定位的包皮上的血管。
【文檔編號】A61B17/326GK104224285SQ201410273976
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月20日
【發(fā)明者】商晶晶, 商建忠 申請人:商晶晶, 商建忠