一種爬階梯減振裝置制造方法
【專利摘要】一種爬階梯減振裝置，涉及一種機(jī)械裝置，其特征在于，所述裝置由托架（1）和兩個(gè)柔性輪（2）組成，其中柔性輪（2）由滑輪(3)、伸縮腿(4)、拉壓彈簧(5)、擺動(dòng)腿(6)、扭轉(zhuǎn)彈簧(7)和輪盤(8)組成；柔性輪通過柔性腿與臺(tái)階面接觸，輪盤通過鉸鏈連接三個(gè)柔性腿，每個(gè)柔性腿都由擺動(dòng)腿和伸縮腿連接而成，并構(gòu)成移動(dòng)副，在連接處都裝有拉壓彈簧，柔性腿通過鉸鏈連接輪盤的同時(shí)，使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個(gè)擺動(dòng)腿，伸縮腿末端裝有滑輪。本裝置柔性輪通過柔性腿與臺(tái)階面接觸，運(yùn)行更平穩(wěn)，顯著減小了運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，從而在爬階梯的過程中達(dá)到平穩(wěn)減振，噪聲小的效果。
【專利說明】一種爬階梯減振裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械裝置，特別是涉及一種爬階梯減振裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前通過臺(tái)階傳送物品或傷殘人士上下樓梯都是一個(gè)難題，這個(gè)裝置若是加在運(yùn) 貨推車或輪椅上，可帶動(dòng)推車或輪椅在臺(tái)階上爬行，并能使振動(dòng)減小，保證人和貨物的平 穩(wěn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種爬階梯減振裝置，本裝置柔性輪通過柔性腿與臺(tái)階面 接觸，運(yùn)行更平穩(wěn)，顯著減小了運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，從而在爬階梯的過程中達(dá)到平穩(wěn)減 振，噪聲小的效果。
[0004] 本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的： 一種爬階梯減振裝置，所述裝置由托架和兩個(gè)柔性輪組成，其中柔性輪由滑輪、伸縮 腿、拉壓彈簧、擺動(dòng)腿、扭轉(zhuǎn)彈簧和輪盤組成；柔性輪通過柔性腿與臺(tái)階面接觸，輪盤通過鉸 鏈連接三個(gè)柔性腿，每個(gè)柔性腿都由擺動(dòng)腿和伸縮腿連接而成，并構(gòu)成移動(dòng)副，在連接處都 裝有拉壓彈簧，柔性腿通過鉸鏈連接輪盤的同時(shí)，使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個(gè)擺動(dòng)腿， 伸縮腿末端裝有滑輪。
[0005] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與效果是： 1.本發(fā)明輪盤通過鉸鏈連接三個(gè)柔性腿，每個(gè)柔性腿都由擺動(dòng)腿和伸縮腿連接而成， 構(gòu)成移動(dòng)副，并且在連接處都裝有拉壓彈簧，使伸縮腿能夠伸縮，起到緩沖吸振作用，減小 振動(dòng)，緩沖腿落下接觸臺(tái)階面時(shí)的沖擊。達(dá)到與臺(tái)階表面柔性接觸的目的，減小振動(dòng)。
[0006] 2.本發(fā)明柔性腿通過鉸鏈連接輪盤的同時(shí)，使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧連接擺動(dòng)腿和輪 盤，輪盤結(jié)構(gòu)限制每個(gè)擺動(dòng)腿能在3(Γ120度范圍內(nèi)擺動(dòng)，保證彼此之間不干涉的同時(shí)，能 保證前一個(gè)柔性腿尚未退出與臺(tái)階的接觸，下一個(gè)柔性腿已經(jīng)進(jìn)入接觸，即具有一定的重 合度，從而避免不同腿輪換接觸地面產(chǎn)生接觸沖擊，傳動(dòng)更平穩(wěn)。兩種彈性元件雙減震設(shè)計(jì) 可盡可能減少使用者在上下樓過程中因顛簸產(chǎn)生的不舒適感受。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明柔性輪結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008] 下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。
[0009] 本裝置由托架1和兩個(gè)柔性輪2組成，其中柔性輪2由滑輪3、伸縮腿4、拉壓彈簧 5、擺動(dòng)腿6、扭轉(zhuǎn)彈簧7和輪盤8組成。工作時(shí)柔性輪通過柔性腿與臺(tái)階面接觸，該裝置運(yùn) 行更平穩(wěn)，顯著減小了運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的振動(dòng)，從而在爬階梯的過程中達(dá)到平穩(wěn)減振，噪聲 小的效果。
[0010] 輪盤通過鉸鏈連接三個(gè)柔性腿，每個(gè)柔性腿都由擺動(dòng)腿和伸縮腿連接而成，構(gòu)成 移動(dòng)副，并且在連接處都裝有拉壓彈簧，使伸縮腿能夠伸縮，起到緩沖吸振作用，減小振動(dòng)， 緩沖柔性腿落下時(shí)的沖擊。達(dá)到與臺(tái)階表面柔性接觸的目的，減小振動(dòng)。柔性腿通過鉸鏈 連接輪盤的同時(shí)，使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個(gè)擺動(dòng)腿，輪盤結(jié)構(gòu)限制每個(gè)擺動(dòng)腿能在 3(Γ120度范圍內(nèi)擺動(dòng)，保證彼此之間不干涉的同時(shí)，能保證前一個(gè)柔性腿尚未退出與臺(tái)階 的接觸，下一個(gè)柔性腿已經(jīng)進(jìn)入接觸，即具有一定的重合度，從而避免不同腿輪換接觸地面 產(chǎn)生接觸沖擊，使傳動(dòng)更平穩(wěn)。伸縮腿末端裝有滑輪，將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變成滾動(dòng)摩擦，減小阻 力，運(yùn)動(dòng)輕快。
[0011] 用力拉動(dòng)托架1，柔性輪2的輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的柔性腿通過鉸鏈連接輪盤的同時(shí)， 使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧連接擺動(dòng)腿，輪盤結(jié)構(gòu)限制每個(gè)擺動(dòng)腿能在3(Γ120度范圍內(nèi)擺動(dòng)，保證 彼此之間不干涉的同時(shí)，能保證前一個(gè)柔性腿尚未退出與臺(tái)階的接觸，下一個(gè)柔性腿已經(jīng) 進(jìn)入接觸，即具有一定的重合度，從而避免不同腿輪換接觸地面產(chǎn)生接觸沖擊，傳動(dòng)更平 穩(wěn)。輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，裝置通過滑輪向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)滑輪遇到臺(tái)階時(shí)，輪盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下一個(gè)柔性 腿與接下去另一個(gè)臺(tái)階接觸，實(shí)時(shí)保證都有兩條腿在接觸，沒有沖擊和碰撞。就這樣依次向 上爬，起到緩沖作用，使裝置在爬樓時(shí)更加平穩(wěn)。
【權(quán)利要求】
1. 一種爬階梯減振裝置，其特征在于，所述裝置由托架（1)和兩個(gè)柔性輪（2)組成，其 中柔性輪（2)由滑輪（3)、伸縮腿（4)、拉壓彈簧（5)、擺動(dòng)腿￠)、扭轉(zhuǎn)彈簧（7)和輪盤（8) 組成；柔性輪通過柔性腿與臺(tái)階面接觸，輪盤通過鉸鏈連接三個(gè)柔性腿，每個(gè)柔性腿都由擺 動(dòng)腿和伸縮腿連接而成，并構(gòu)成移動(dòng)副，在連接處都裝有拉壓彈簧，柔性腿通過鉸鏈連接輪 盤的同時(shí)，使用三個(gè)扭轉(zhuǎn)彈簧分別連接三個(gè)擺動(dòng)腿，伸縮腿末端裝有滑輪。
【文檔編號(hào)】A61G5/06GK104057990SQ201410285096
【公開日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
【發(fā)明者】李鐵軍, 劉振輝, 趙詩宇, 魏亮 申請(qǐng)人:沈陽化工大學(xué)