一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置，包括兩個(gè)腰部固定板（1）、兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板（2）、兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板（3）和一個(gè)寬度固定板（4），所述兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板（2）和兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板（3）上均設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔，所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板（3）呈與人體腰部相適應(yīng)的弧形，所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板（3）的一端均通過(guò)調(diào)節(jié)螺孔固定在所述寬度固定板（4）的兩側(cè)，所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板（3）的另一端分別和兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板（2）相連接，所述兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板（2）和兩個(gè)腰部固定板（1）通過(guò)調(diào)節(jié)螺孔分別固定。本發(fā)明能夠使外骨骼機(jī)器能與人體腰部更好的固定，同時(shí)提高人體的舒適度降低外骨骼機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中相對(duì)于人體的位移，提高安全性能。
【專利說(shuō)明】一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及外骨骼機(jī)器人，具體涉及一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定 的調(diào)節(jié)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前市場(chǎng)上的外骨骼機(jī)器人用于腰部固定時(shí)，幾乎不能夠調(diào)節(jié)寬度和厚度，因此 不能夠很好的適應(yīng)不同體形特征的人體。另外，在穿戴的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)左右擺動(dòng)或前后搖晃 的情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置， 解決現(xiàn)有的外骨骼機(jī)人腰部固定不能夠調(diào)節(jié)寬度和厚度，因此不能夠很好適應(yīng)人體的問(wèn) 題。
[0004] 為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種用于下肢外骨骼機(jī)器人 與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置，包括兩個(gè)腰部固定板、兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板、兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板和一 個(gè)寬度固定板，所述兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板和兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板上均設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔，所述兩個(gè)寬度 調(diào)節(jié)板呈與人體腰部相適應(yīng)的弧形，所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板的一端均通過(guò)調(diào)節(jié)螺孔固定在所 述寬度固定板的兩側(cè)，所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板的另一端分別和兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板相連接，所述 兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板和兩個(gè)腰部固定板通過(guò)調(diào)節(jié)螺孔分別固定。
[0005] 更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板的另一端是通過(guò)鉸接裝置和兩個(gè)厚 度調(diào)節(jié)板相連接的。
[0006] 更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述兩個(gè)腰部固定板和所述寬度固定板上均設(shè)有與調(diào)節(jié) 螺孔相適配的沉頭孔以及螺栓。
[0007] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：能夠調(diào)節(jié)寬度和厚度，能夠使外骨骼機(jī)器 能與人體腰部更好的固定，同時(shí)提高人體的舒適度，降低外骨骼機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)中相對(duì)于人 體的位移，提高安全性能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為本發(fā)明一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示 意圖。
[0009] 圖2為圖1中A處局部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。
[0011] 圖1和圖2示出了本發(fā)明一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置 的一個(gè)實(shí)施例：一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置，包括兩個(gè)腰部固 定板1、兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板2、兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板3和一個(gè)寬度固定板4,所述兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板2 和兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板3上均設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔，所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板3呈與人體腰部相適應(yīng)的弧 形，所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板3的一端均通過(guò)調(diào)節(jié)螺孔固定在所述寬度固定板4的兩側(cè)，所述兩 個(gè)寬度調(diào)節(jié)板3的另一端分別和兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板2相連接，所述兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板2和兩個(gè) 腰部固定板1通過(guò)調(diào)節(jié)螺孔分別固定。
[0012] 本實(shí)施例由于腰部固定板1和厚度調(diào)節(jié)板2相互之間是通過(guò)調(diào)節(jié)螺孔固定連接 的，在使用時(shí)完全可以根據(jù)使用者的腰部厚度來(lái)調(diào)節(jié)腰部固定板1具體是和厚度調(diào)節(jié)板2 上的哪一排調(diào)節(jié)螺孔相固定，以達(dá)到最佳的厚度；而由于寬度調(diào)節(jié)板3和寬度固定板4也是 通過(guò)調(diào)節(jié)螺孔來(lái)連接的，所以完全可以根據(jù)使用者的腰部寬度來(lái)調(diào)節(jié)寬度固定板4具體是 和寬度調(diào)節(jié)板3上的那一排調(diào)節(jié)螺孔相固定，已達(dá)到最佳的寬度。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置的一個(gè)優(yōu)選 實(shí)施例，所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板3的另一端是通過(guò)鉸接裝置和兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板2相連接的，可 以讓本調(diào)節(jié)裝置根據(jù)人體腰部?jī)蓚?cè)的體形做適應(yīng)性的彎折。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置的另一個(gè)優(yōu) 選實(shí)施例，所述兩個(gè)腰部固定板1和所述寬度固定板4上均設(shè)有與調(diào)節(jié)螺孔相適配的沉頭 孔以及螺栓，以防止螺栓頭頂在人體上造成不適。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：包括兩個(gè)腰 部固定板（1)、兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板（2)、兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板（3)和一個(gè)寬度固定板（4)，所述兩個(gè) 厚度調(diào)節(jié)板（2)和兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板（3)上均設(shè)有調(diào)節(jié)螺孔，所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板（3)呈與人 體腰部相適應(yīng)的弧形，所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板（3)的一端均通過(guò)調(diào)節(jié)螺孔固定在所述寬度固 定板（4)的兩側(cè)，所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板（3)的另一端分別和兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板（2)相連接，所 述兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板（2)和兩個(gè)腰部固定板（1)通過(guò)調(diào)節(jié)螺孔分別固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置，其 特征在于：所述兩個(gè)寬度調(diào)節(jié)板（3)的另一端是通過(guò)鉸接裝置和兩個(gè)厚度調(diào)節(jié)板（2)相連 接的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于下肢外骨骼機(jī)器人與人體腰部固定的調(diào)節(jié)裝置，其 特征在于：所述兩個(gè)腰部固定板（1)和所述寬度固定板（4)上均設(shè)有與調(diào)節(jié)螺孔相適配的 沉頭孔以及螺栓。
【文檔編號(hào)】A61H3/00GK104042428SQ201410300055
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】程洪, 過(guò)浩星, 殷紫光, 林西川 申請(qǐng)人:電子科技大學(xué)