一種生物醫(yī)學、化工材料的生產(chǎn)加工系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于生物醫(yī)學材料加工領域，公開了一種生物醫(yī)學、化工材料的生產(chǎn)加工系統(tǒng)，包括自動加料子系統(tǒng)、混合反應子系統(tǒng)、輔料供給系統(tǒng)、傳送子系統(tǒng)、分割子系統(tǒng)、產(chǎn)品收集子系統(tǒng)。本發(fā)明通過各個不同子系統(tǒng)之間的相互配合，將生產(chǎn)工藝高度集成，對相關生物醫(yī)藥、化工材料產(chǎn)品的加工實現(xiàn)了智能化批量生產(chǎn)，不僅僅能大大節(jié)省人力，提高勞動生產(chǎn)效率，而且采用本發(fā)明，可以實現(xiàn)無人化、智能化作業(yè)，尤其對于無菌材料和對環(huán)境潔凈度要求嚴格的產(chǎn)品的生產(chǎn)具有較大的價值。
【專利說明】—種生物醫(yī)學、化工材料的生產(chǎn)加工系統(tǒng)

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于生物醫(yī)學材料加工領域，涉及一種生物醫(yī)學、化工材料的生產(chǎn)加工系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]對于貼劑的生產(chǎn)，目前大多采用類似與膏藥制備的傳統(tǒng)生產(chǎn)方法，一般包括原料混合及反應、涂布及攤勻、剪裁及保護貼片等流程。這些流程由人工或設備分步完成，缺乏系統(tǒng)集成度，難以實現(xiàn)自動化、智能化、無菌化生產(chǎn)。
[0003]為了實現(xiàn)某些生物醫(yī)藥、化工材料產(chǎn)品的智能化生產(chǎn)需求，尤其對具有一定粘度的生物醫(yī)藥、化工材料領域的貼劑產(chǎn)品實現(xiàn)批量生產(chǎn)，現(xiàn)提供一種新的技術(shù)方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，提供一種生物醫(yī)學、化工材料的生產(chǎn)加工系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0006]一種生物醫(yī)學、化工材料的生產(chǎn)加工系統(tǒng)，包括自動加料子系統(tǒng)、混合反應子系統(tǒng)、輔料供給系統(tǒng)、傳送子系統(tǒng)、分割子系統(tǒng)、產(chǎn)品收集子系統(tǒng)。
[0007]自動加料子系統(tǒng)由不少于一組的第一料斗、自動稱量設備和輸料斗組成，自動稱量設備一端設有輸料斗，另一端上方設有第一料斗；
[0008]混合反應子系統(tǒng)包括反應池、泵站A、泵站D、泵站B以及第二料斗,所述反應池位于輸料斗下方，泵站A與泵站B通過管道通向反應池，且位于反應池兩側(cè)，泵站D —端通過管道接入反應池，另一端通向第二料斗；
[0009]輔料供給系統(tǒng)包括設在電機支座上用以輸送襯材的電機以及與用以輸送襯材的電機連接的手輪，用以輸送襯材的電機驅(qū)動手輪，帶動設在手輪上的卷筒運行，卷筒上有襯材，所述襯材依次通過設在箱體上的襯材引導輥、末端引導輥以及剪刀的下方，末端引導輥通過末端引導輥電機驅(qū)動，剪刀通過兩個氣缸驅(qū)動；
[0010]傳送子系統(tǒng)包括攤平器、位于攤平器兩端的傳送裝置、傳送帶、電磁螺母，攤平器包括攤平器支架、位于攤平器支架兩端的系統(tǒng)支架，攤平器支架上部設有多組相對的攤平器上輥和攤平器下輥，攤平器上輥呈階梯間距設置，所述兩端的系統(tǒng)支架上端均設有固定支承，固定支承有四個，四個固定支承通過兩個絲杠連接，兩個絲杠的一端均設有傳送系統(tǒng)電機，兩個絲杠一側(cè)的攤平器支架上設有限位面，所述傳送裝置由設在傳送輥架上的傳送滾筒構(gòu)成，傳送滾筒通過傳送電機驅(qū)動，所述傳送帶經(jīng)過兩端的傳送滾筒和由攤平器上輥與攤平器下輥構(gòu)成的縫隙，兩個所述的電磁螺母分別設在兩個絲杠上，且與上部的傳送帶齊平；
[0011]分割子系統(tǒng)包括安裝在龍門導軌上的小車，小車上設有導柱、液壓油缸和行走電機，小車通過行走電機驅(qū)動，液壓油缸和導柱下端連接有真空吸盤，真空吸盤下側(cè)設有兩行吸嘴，液壓油缸驅(qū)動真空吸盤和吸嘴上下運動；所述龍門導軌正下方設有導軌，導軌上設有分割小車，分割小車通過設在下端的行駛電機帶動行使輪行駛，分割小車上部一側(cè)設有橫向切割電機驅(qū)動的橫向切割刀具，與其垂直的另一側(cè)設有縱向切割電機驅(qū)動的縱向切割刀亙.N 9
[0012]產(chǎn)品收集子系統(tǒng)包括設在滑枕上的Z向?qū)蛑碓O在底座導軌上，Z向?qū)蛑粋?cè)設有與其平行的Z向絲杠，Z向絲杠通過上端的Z向移動電機驅(qū)動，Z向?qū)蛑O有與其垂直的臂，臂一端設有吸盤，另一端設有Z向移動螺母，Z向移動螺母設在Z向絲杠上，所述滑枕上設有通過轉(zhuǎn)向電機帶動的轉(zhuǎn)向齒輪，Z向?qū)蛑露嗽O在轉(zhuǎn)向齒輪上，滑枕一側(cè)設有縱向移動螺母，縱向移動螺母設在位于底座導軌一側(cè)的縱向絲杠上，縱向絲杠通過設在其一端的縱向移動電機驅(qū)動。
[0013]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過各個不同子系統(tǒng)之間的相互配合，將生產(chǎn)工藝高度集成，對某些生物醫(yī)藥、化工材料產(chǎn)品，尤其是貼劑的加工實現(xiàn)了批量生產(chǎn)，大大節(jié)省了人力，提高了勞動生產(chǎn)效率，尤其對于無菌材料和對環(huán)境潔凈度要求嚴格的產(chǎn)品的生產(chǎn)具有較大的價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了便于本領域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0015]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明自動稱量設備結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明反應池結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明輔料供給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本發(fā)明傳送子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本發(fā)明分割系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖7為本發(fā)明分割系統(tǒng)中分割小車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本發(fā)明產(chǎn)品收集子系統(tǒng)的取料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本發(fā)明攤平器上輥和攤平器下輥結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0024]一種生物醫(yī)學、化工材料的生產(chǎn)加工系統(tǒng)，包括安裝在地皮17上的自動加料子系統(tǒng)、混合反應子系統(tǒng)、輔料供給系統(tǒng)、傳送子系統(tǒng)、分割子系統(tǒng)和產(chǎn)品收集子系統(tǒng)。如圖1所示，自動加料子系統(tǒng)由設在自動稱量設備2 —端的輸料斗3、以及位于自動稱量設備2另一端上方的第一料斗I構(gòu)成。如圖2，自動稱量設備2由傳送帶輥輪組件62、支架63和傳送帶64組成。設在支架63上，并位于傳送帶64中間的為皮帶秤65。生產(chǎn)時，三種固體顆粒經(jīng)小網(wǎng)目濾網(wǎng)篩選，分別進入三個第一料斗I。第一料斗I內(nèi)設置有流量控制機構(gòu)，但無法精準控制。打開第一料斗I開口，固體顆粒流入自動稱量設備2，經(jīng)自動稱量設備2傳送進反應池4。在這個過程中，自動稱量設備2記錄每種固體顆粒的重量，從而達到按比例精準加料的目的。由于固體顆粒流量無法精準控制，前期加料依據(jù)配料比例，先以時間為函數(shù)進行供料?？刂乒?8按配比要求設定重量比值，三組皮帶秤獲取輸料重量數(shù)值與系統(tǒng)值進行比較，再決定哪路固體顆粒需要供料，直至達到誤差范圍內(nèi)的固體顆粒配料比。
[0025]關閉自動加料子系統(tǒng)，進入制備粘稠狀物料階段，直至粘稠狀物料取用完畢，再重復這個流程。
[0026]混合反應子系統(tǒng)包括反應池4、泵站A7、泵站D6、泵站B5以及第二料斗8，所述反應池4位于輸料斗3下方，泵站A7與泵站B5通過管道通向反應池4，且位于反應池4兩側(cè)，泵站D6 —端通過管道接入反應池4，另一端通過一個三通通向第二料斗8。如圖3，反應池4是由反應池電機66帶動攪拌器67運行。制備粘稠狀物料，啟動反應池電機66將加入的固體料進行均勻混合，使得后續(xù)化學反應進行的更充分，關閉反應池電機66。啟動泵站A7和泵站B5，加注化學液體A和化學液體B。溶液加注適量時，啟動反應池電機66，一邊加溶液，一邊攪拌，
[0027]加快化學反應速度，直至溶液呈粘稠狀。根據(jù)生產(chǎn)需要，啟動泵C(圖中未標出)，將粘稠狀料供給灌裝生產(chǎn)線或者啟動泵D6也可以供給制備片狀料生產(chǎn)線料斗。
[0028]下面主要以介紹藥皮的制備，來說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)。
[0029]啟動泵D6，將敷貼送入制備藥皮生產(chǎn)線上方的第二料斗8，第二料斗8出料口保持關閉狀態(tài)。在制備片狀料前，需要制備特別的卷筒94，卷筒94指的是帆布紙袋卷筒或帆布金屬薄片卷筒。如圖4所示，輔料供給系統(tǒng)包括設在電機支座91上的用以輸送襯材的電機92和手輪93，用以輸送襯材的電機92通過驅(qū)動手輪93，帶動設在手輪93另一端的卷筒94運行，卷筒94上有襯材910，所述襯材910依次通過設在箱體9上的帆布引導輥95、末端引導輥(圖中未標出)以及剪刀98的下方，所述末端引導輥通過末端引導輥電機96驅(qū)動，所述剪刀98通過兩個氣缸97驅(qū)動；啟動用以輸送襯材的電機92，將襯材910送至超出攤平器10第一個攤平器上輥102和攤平器下輥108處，停止電機。
[0030]如圖5所示，傳送子系統(tǒng)包括攤平器10、位于攤平器10兩端的傳送裝置、傳送帶
101、電磁螺母105，所述攤平器10包括攤平器支架104、位于攤平器支架104兩端的系統(tǒng)支架103，所述攤平器支架104上部設有四個相對的攤平器上輥102和攤平器下輥108，所述兩端的系統(tǒng)支架103上端均設有固定軸承109，固定支承09有四個，四個固定支承109通過兩個絲杠106連接，絲杠106 —側(cè)的攤平器支架104上設有限位面112，所述兩個絲杠106的一端分別設有傳送系統(tǒng)電機107，所述傳送裝置由設在傳送輥架110上的傳送滾筒111構(gòu)成，傳送滾筒111通過傳送的電機驅(qū)動，傳送帶101經(jīng)過兩端的傳送滾筒111和攤平器上輥
102、攤平器下輥108之間，所述兩個電磁螺母105分別設在兩個絲杠106上，與傳送帶101齊平。啟動電磁螺母105,但不移動,將用以輸送襯材的電機92送出的襯材910的帆布紙金屬邊吸住。此處的另一種實施方式為:襯材910的帆布紙為紙板邊，通過氣動吸合將帆布紙紙板邊吸住。
[0031]此時，使用空氣壓縮機將干凈的氣體通入第二料斗8通氣口，加壓，打開第二料斗8出料口進行送料，粘稠狀的生物醫(yī)藥和化工材料就被從料斗中壓出，送料結(jié)束，關閉加壓氣體。
[0032]敷貼均布堆在傳送帶101上的襯材910上。啟動用以輸送襯材的電機92，啟動傳送帶101的電機,傳送帶101以低速作直線運動。堆起的粘稠狀料隨傳送帶101、襯材910 —起運動，并同時啟動電磁螺母105，漸次通過相對設置的攤平器上輥102和攤平器下輥108，利用如圖9所示的攤平器上輥102與攤平器下輥108階梯間距設置，使粘稠狀料漸次通過攤平器上輥102，從而使敷貼均勻連續(xù)的被攤平。至攤平器10出口，獲得厚度均勻的藥皮。在這個過程中，帆布運動速度V1、傳送帶速度V2和螺母速度V3有如下要求:V1 = V2 = V3。若Vl < V3，則帆布與傳送帶之間會懸空；若V3 < V2，則藥皮和帆布連接處易產(chǎn)生褶子，過攤平器之前容易堵塞，造成產(chǎn)品浪費。
[0033]在輔料供給系統(tǒng)于傳送子系統(tǒng)交接處，設有計長傳感器(無接觸或接觸式)感知一定長度襯材910后,送帆布機出口處剪刀98動作,切斷帆布，同時關閉用以輸送襯材的電機92。
[0034]電磁螺母105運動到攤平器10出口處長度等于所送帆布長度，停止電磁螺母105、傳送系統(tǒng)電機107和傳送帶電機。在藥皮上方鋪上塑料薄膜。待藥整塊片狀料轉(zhuǎn)運到下道工序，再重復上述操作步驟。
[0035]如圖1，傳送子系統(tǒng)的一端位于分割子系統(tǒng)的一個工位下方，圖6中，分割子系統(tǒng)包括安裝在龍門導軌12上的小車27，小車27上設有導柱24、液壓油缸23和行走電機22，小車27通過行走電機22驅(qū)動一軸，軸兩段有滑輪，滑輪在龍門導軌12上運行。液壓油缸23和導柱24下端連接有真空吸盤11，真空吸盤11下側(cè)設有兩行吸嘴26，液壓油缸23驅(qū)動真空吸盤11和吸嘴26上下運動，真空吸盤11吸附攤平器10出口處的整塊片狀料；分割子系統(tǒng)的另一個工位下方設有導軌14，如圖7，導軌14上設有分割小車13，分割小車13通過設在下端的行駛電機35帶動行使輪32行駛，分割小車13上部一側(cè)設有橫向切割電機33驅(qū)動的橫向切割刀具34，與其垂直的另一側(cè)設有縱向切割電機38驅(qū)動的縱向切割刀具37，分割小車13上表面設有與橫向切割刀具34、縱向切割刀具37相適應橫向、縱向切槽。制作成品片狀料時，分割小車13行駛電機35啟動，分割小車13行駛至分割子系統(tǒng)的一工位下方，在行駛電機35后部加了一個電磁離合器，常閉的。行駛電機35運行中斷電時，電磁離合器將電機軸抱緊，從而達到在分割小車13行駛狀態(tài)的制動；同理當分割小車13停車狀態(tài)時，由于電磁離合器將電機軸抱緊，從而達到分割小車13無法輕易移動，此謂駐車制動。真空吸盤11將吸附整塊片狀料移至分割小車13上表面，縱向(小車行駛方向)切割電機38啟動，旋轉(zhuǎn)切IllJ后電機反轉(zhuǎn)至初始位直。橫向切IllJ電機33啟動，旋轉(zhuǎn)切割后電機反轉(zhuǎn)至初始位置。
[0036]分割小車13運行至取料裝置處，取料裝置取料，碼放。如圖8，所述產(chǎn)品收集子系統(tǒng)包括設在滑枕15上的Z向?qū)蛑?4,滑枕15設在底座導軌41上,Z向?qū)蛑?4 一側(cè)設有與其平行的Z向絲杠47，Z向絲杠47通過上端的Z向移動電機48驅(qū)動，Z向?qū)蛑?4設有與其垂直的臂49，臂49 一端設有吸盤50，另一端設有Z向移動螺母52，Z向移動螺母52設在Z向絲杠47上，所述滑枕15上設有通過轉(zhuǎn)向電機46帶動的轉(zhuǎn)向齒輪45，Z向?qū)蛑?4下端設在轉(zhuǎn)向齒輪45上，滑枕15 —側(cè)設有縱向移動螺母51，縱向移動螺母51設在位于底座導軌41 一側(cè)的縱向絲杠43上,縱向絲杠43通過設在其一端的縱向移動電機42驅(qū)動。轉(zhuǎn)向電機46通過轉(zhuǎn)向齒輪45帶動Z向?qū)蛑?4轉(zhuǎn)動，Z向移動電機48帶動臂49、吸盤50上下運行，縱向移動電機42通過縱向絲杠43帶動滑枕15運行，通過吸盤50將片狀料移至儲存箱16處。上述各個動作形成三軸聯(lián)動，兩個移動方向和旋轉(zhuǎn)方向的聯(lián)動，自動化水平高。
[0037]本發(fā)明將皮帶秤和傳輸帶集成到一起，從而實現(xiàn)對于自動化流水線物料重量的實時監(jiān)測；配以對傳感器重量數(shù)據(jù)與理論物料比例數(shù)值進行比對，控制三條運輸線的啟閉，進行“少料補料”，從而實現(xiàn)物料精確的比例混合。
[0038]反應池主要起混合固體顆粒和攪拌促進充分化學反應的作用。主要結(jié)構(gòu)是一帶有角度的攪拌桿，在電機帶動下旋轉(zhuǎn)進行翻轉(zhuǎn)動作，控制電機的正反轉(zhuǎn)，達到前翻和后翻效果。反應池開口與皮帶秤精確配給機構(gòu)相通。此外與兩個加溶液泵相連和兩個取料泵連通。
[0039]流水線中使用了兩種泵站。泵站A7與泵站B5用于向反應池輸送化學溶液。泵站D6用于向灌裝線和片狀物料線的粘稠狀半成品的輸送。
[0040]送帆布機是用于特制帆布-紙板/金屬薄片卷筒送料的設備。送帆布過程:卷筒安裝上送帆布機，手動轉(zhuǎn)輪調(diào)節(jié)送出帆布至傳送帶上；需要送帆布時，同時啟動帆布卷筒送料電機和出口輥子取料電機；帆布計長結(jié)束時，啟動帆布出口處剪刀，剪斷帆布，電機停機并制動。
[0041]在整條流水線中使用了兩中料斗。第一料斗1，用以固體顆粒存放和送料。第二料斗8用以粘稠狀半成品的存儲，并具有一個進氣口，用以通入一定量氣體，輔助送料。
[0042]攤平器主要用于將粘稠狀半成品制成大塊片狀料。這里使用了獨創(chuàng)性的高低漸次削減粘稠料高度方式，最終可以實現(xiàn)連續(xù)均勻攤平藥皮。
[0043]在帆布運動過程中，還可具有另外兩種拖動帆布機構(gòu)的形式:帆布-紙板結(jié)構(gòu):絲杠帶動一螺母作直線運動，螺母上裝有氣動吸盤，吸盤與紙板相吸，紙板隨螺母運動。帆布-金屬結(jié)構(gòu):絲杠帶動一螺母作直線運動，螺母內(nèi)裝有電磁線圈，線圈通電后，與帆布上金屬板吸合，金屬板隨螺母運動。
[0044]真空吸盤小車用于大塊片狀料傳送帶轉(zhuǎn)移到分割小車。真空吸盤小車主要有如下幾部分構(gòu)成:a.小車，小車放在龍門架槽鋼導軌上，驅(qū)動電機帶動行走；b.液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)的油缸用于在豎直方向帶動真空吸盤上下移動；c.真空吸盤用于抓取帆布。
[0045]分割小車具有轉(zhuǎn)運藥皮半成品的轉(zhuǎn)移和分割。在底面上設置了一組導軌，行駛電電機用于轉(zhuǎn)運功能的實現(xiàn)。其上還設置了橫向和縱向切割刀片，上表面加工有矩形槽，與切割刀片一起實現(xiàn)剪切作用。
[0046]產(chǎn)品收集子系統(tǒng)用于實現(xiàn)藥皮的取放和堆垛。取放是通過真空吸盤的抽真空和吹氣實現(xiàn)的。取料裝置采用縱向移動，豎直方向移動和水平方向轉(zhuǎn)動三個自由度的聯(lián)動，實現(xiàn)切割小車平面內(nèi)料的精確抓取和精準堆垛，
[0047]本發(fā)明公開的自動加料子系統(tǒng)、混合反應子系統(tǒng)、輔料供給系統(tǒng)、傳送子系統(tǒng)、分割子系統(tǒng)、產(chǎn)品收集子系統(tǒng)，各個子系統(tǒng)既可以通過工業(yè)計算機軟件和控制柜18實現(xiàn)功能協(xié)同，又可以獨立運行，以充當單道工藝設備，此外還可以小型化，滿足中小生產(chǎn)規(guī)模的自動化生產(chǎn)需求。采用本發(fā)明，可以實現(xiàn)無人化、智能化作業(yè)，尤其對于無菌材料和對環(huán)境潔凈度要求嚴格的產(chǎn)品的生產(chǎn)具有較大的價值。
[0048]以上內(nèi)容僅僅是對本發(fā)明結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本【技術(shù)領域】的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種生物醫(yī)學、化工材料的生產(chǎn)加工系統(tǒng)，包括自動加料子系統(tǒng)、混合反應子系統(tǒng)、輔料供給系統(tǒng)、傳送子系統(tǒng)、分割子系統(tǒng)、產(chǎn)品收集子系統(tǒng)，其特征在于， 所述自動加料子系統(tǒng)由不少于一個組的第一料斗(I)、自動稱量設備(2)和輸料斗(3)組成，自動稱量設備(2) —端設有輸料斗(3)，另一端上方設有第一料斗(I)； 所述混合反應子系統(tǒng)包括反應池(4)、泵站A(7)、泵站D(6)、泵站B(5)以及第二料斗(8)，所述反應池⑷位于輸料斗(3)下方，泵站A(7)與泵站B(5)通過管道通向反應池(4)，且位于反應池(4)兩側(cè)，泵站D(6) —端通過管道接入反應池(4)，另一端通向第二料斗(8)； 所述輔料供給系統(tǒng)包括設在電機支座(91)上用以輸送襯材的電機(92)以及與用以輸送襯材的電機(92)連接的手輪(93)，用以輸送襯材的電機(92)驅(qū)動手輪(93)，帶動設在手輪(93)上的卷筒(94)運行，卷筒(94)上有襯材(910)，所述襯材(910)依次通過設在箱體(9)上的襯材引導輥(95)、末端引導輥以及剪刀(98)的下方，末端引導輥通過末端引導輥電機(96)驅(qū)動，剪刀(98)通過兩個氣缸(97)驅(qū)動； 所述傳送子系統(tǒng)包括攤平器(10)、位于攤平器(10)兩端的傳送裝置、傳送帶(101)、電磁螺母(105)，攤平器(10)包括攤平器支架(104)、位于攤平器支架(104)兩端的系統(tǒng)支架(103)，攤平器支架(104)上部設有多組相對的攤平器上輥(102)和攤平器下輥(108)，攤平器上輥(102)呈階梯間距設置，所述兩端的系統(tǒng)支架(103)上端均設有固定支承(109)，固定支承(109)有四個，四個固定支承(109)通過兩個絲杠(106)連接，兩個絲杠(106)的一端均設有傳送系統(tǒng)電機(107)，兩個絲杠(106) —側(cè)的攤平器支架(104)上設有限位面(112)，所述傳送裝置由設在傳送輥架(110)上的傳送滾筒(111)構(gòu)成，傳送滾筒(111)通過傳送電機驅(qū)動，所述傳送帶(101)經(jīng)過兩端的傳送滾筒(111)和由攤平器上輥(102)與攤平器下輥(108)構(gòu)成的縫隙，兩個所述的電磁螺母(105)分別設在兩個絲杠(106)上，且與上部的傳送帶(101)齊平； 所述分割子系統(tǒng)包括安裝在龍門導軌(12)上的小車(27)，小車(27)上設有導柱(24)、液壓油缸(23)和行走電機(22)，小車(27)通過行走電機(22)驅(qū)動，液壓油缸(23)和導柱(24)下端連接有真空吸盤(11)，真空吸盤(11)下側(cè)設有兩行吸嘴(26)，液壓油缸(23)驅(qū)動真空吸盤(11)和吸嘴(26)上下運動；所述龍門導軌(12)正下方設有導軌(14)，導軌(14)上設有分割小車(13)，分割小車(13)通過設在下端的行駛電機(35)帶動行使輪(32)行駛,分割小車(13)上部一側(cè)設有橫向切割電機(33)驅(qū)動的橫向切割刀具(34),與其垂直的另一側(cè)設有縱向切割電機(38)驅(qū)動的縱向切割刀具(37)； 所述產(chǎn)品收集子系統(tǒng)包括設在滑枕(15)上的Z向?qū)蛑?44)，滑枕(15)設在底座導軌(41)上，Z向?qū)蛑?44) 一側(cè)設有與其平行的Z向絲杠(47)，Z向絲杠(47)通過上端的Z向移動電機(48)驅(qū)動，Z向?qū)蛑?44)設有與其垂直的臂(49),臂(49) 一端設有吸盤(50)，另一端設有Z向移動螺母(52)，Z向移動螺母(52)設在Z向絲杠(47)上，所述滑枕(15)上設有通過轉(zhuǎn)向電機(46)帶動的轉(zhuǎn)向齒輪(45)，Z向?qū)蛑?44)下端設在轉(zhuǎn)向齒輪(45)上，滑枕(15) —側(cè)設有縱向移動螺母(51)，縱向移動螺母(51)設在位于底座導軌(41)一側(cè)的縱向絲杠(43)上，縱向絲杠(43)通過設在其一端的縱向移動電機(42)驅(qū)動。
【文檔編號】A61J3/08GK104127322SQ201410349980
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】朱華慶, 陳方軍, 程志友, 孫旭, 金利萍, 李彪, 汪卓華, 劉葆林 申請人:合肥皖美生物技術(shù)有限公司