放射線治療系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠獲得在放射線治療的患者定位中需要的可以掌握治療放射線照射狀態(tài)下的目標(biāo)、放射線通過(guò)區(qū)域、以及危險(xiǎn)臟器的位置關(guān)系的圖像的放射線治療系統(tǒng)。放射線治療系統(tǒng)具備：一邊旋轉(zhuǎn)一邊從多個(gè)方向向被檢體照射X射線進(jìn)行X射線攝影的X射線攝影裝置(45)；根據(jù)由X射線攝影裝置(45)獲得的X射線圖像識(shí)別被檢體(1)內(nèi)的目標(biāo)(2)的三維位置的目標(biāo)識(shí)別裝置(9)；從由X射線攝影裝置(45)獲得的X射線圖像中，選擇由目標(biāo)識(shí)別裝置(9)識(shí)別的目標(biāo)(2)的位置滿足動(dòng)體追蹤治療的治療放射線照射條件的圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，生成錐形束CT圖像的CT圖像生成裝置(10、11、12)。
【專利說(shuō)明】放射線治療系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備用于識(shí)別并追蹤目標(biāo)位置的動(dòng)體追蹤裝置的放射線治療系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在向體內(nèi)的目標(biāo)照射治療用放射線的放射線治療中，例如專利文獻(xiàn)1記載了使用用于識(shí)別體內(nèi)的目標(biāo)位置的動(dòng)體追蹤裝置，根據(jù)識(shí)別的目標(biāo)位置照射治療用放射線的放射線治療裝置。識(shí)別目標(biāo)位置的目的是為了即使在因呼吸等引起目標(biāo)移動(dòng)的情況下，也按照治療計(jì)劃向目標(biāo)照射放射線。
[0003]在使用了動(dòng)體追蹤裝置的治療用放射線的照射方法中，有僅在目標(biāo)位置與計(jì)劃一致的情況下進(jìn)行照射的攔截照射(迎撃照射)、配合目標(biāo)位置的移動(dòng)來(lái)改變治療用放射線的方向的追蹤照射。專利文獻(xiàn)1是追蹤照射的例子。在任一情況下，為了使患者體內(nèi)的線量分布正確重現(xiàn)，不僅是目標(biāo)位置，而且也包括周邊的臟器，需要對(duì)患者(被檢體)正確地定位。這是因?yàn)楫?dāng)放射線的通過(guò)區(qū)域的物質(zhì)發(fā)生變化時(shí)到達(dá)目標(biāo)的線量就發(fā)生變化。此外，是因?yàn)楸苊獠粦?yīng)該接觸放射線的危險(xiǎn)臟器進(jìn)入放射線通過(guò)區(qū)域。
[0004]為了對(duì)患者正確地定位，需要掌握體內(nèi)的目標(biāo)、放射線通過(guò)區(qū)域、以及危險(xiǎn)臟器等的位置關(guān)系，因此使用三維X射線CT圖像(計(jì)算機(jī)斷層圖像)。專利文獻(xiàn)1中記載了采用使用設(shè)置于放射線治療裝置的旋轉(zhuǎn)支撐裝置上的X射線攝影裝置進(jìn)行攝影的錐形束CT裝置。
[0005]此外，在錐形束CT中，作為用于拍攝可精確地掌握呼吸移動(dòng)的目標(biāo)、放射線通過(guò)區(qū)域、以及危險(xiǎn)臟器的位置關(guān)系的圖像的技術(shù)，有專利文獻(xiàn)2。在專利文獻(xiàn)2中記載了“進(jìn)行圓錐束CT掃描，獲得患者的多個(gè)平面投射圖像的手段，使用多個(gè)投射圖像中的各投射圖像內(nèi)的特征確定投射圖像的呼吸循環(huán)的手段，根據(jù)確定的呼吸循環(huán)將呼吸相關(guān)技術(shù)直接應(yīng)用于投射圖像的手段”
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)1日本專利第3746747號(hào)公報(bào)
[0009]專利文獻(xiàn)2日本專利第4499087號(hào)公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]如專利文獻(xiàn)1中記載的錐形束CT裝置中的攝影是使用放射線治療裝置的旋轉(zhuǎn)支撐裝置一邊旋轉(zhuǎn)一邊進(jìn)行攝影，因此通常每1分鐘旋轉(zhuǎn)1次，與呼吸的周期大約3秒左右相t匕，花費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)。在比呼吸長(zhǎng)的周期拍攝的透視圖像中包含呼氣、吸氣的各種狀態(tài)的圖像，由這些透視圖像進(jìn)行三維重構(gòu)的CT圖像成為各種狀態(tài)平均的圖像。也就是說(shuō)，在模糊狀態(tài)下攝影。在該圖像中，由于難于精密地掌握目標(biāo)、放射線通過(guò)區(qū)域、以及危險(xiǎn)臟器的位置關(guān)系，所以不適合作為定位用的圖像。
[0011]當(dāng)使用上述專利文獻(xiàn)2的方法時(shí)，通過(guò)使用與呼吸相關(guān)的投影圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，能夠獲得某個(gè)呼吸相位范圍內(nèi)的CT圖像。如果該相位范圍足夠小，就成為將目標(biāo)、放射線通過(guò)區(qū)域、以及危險(xiǎn)臟器的移動(dòng)抑制到足夠小的CT圖像，成為可精密地掌握位置關(guān)系的圖像。
[0012]但是，在專利文獻(xiàn)2中，由于使用透視圖像內(nèi)的特征(例如橫膈膜的位置)來(lái)確定透視圖像的呼吸循環(huán)，所以被上述呼吸相位限定的狀態(tài)并非一定與照射治療放射線的狀態(tài)(治療狀態(tài))一致。例如在攔截照射中，雖然僅是在目標(biāo)位于特定位置時(shí)照射治療束，但是目標(biāo)位于特定位置與位于特定的呼吸相位并非一致。
[0013]因此，在專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，不能獲得在放射線治療的患者定位中需要的可以掌握在照射治療放射線的狀態(tài)下的目標(biāo)、放射線通過(guò)區(qū)域、以及危險(xiǎn)臟器的位置關(guān)系的圖像，其結(jié)果存在不能按照治療計(jì)劃進(jìn)行精密的患者定位的問(wèn)題。
[0014]本發(fā)明的目的是，提供能夠獲得在放射線治療的患者定位中需要的可以掌握治療放射線照射狀態(tài)下的目標(biāo)、放射線通過(guò)區(qū)域、以及危險(xiǎn)臟器的位置關(guān)系的圖像的放射線治療系統(tǒng)。
[0015]本發(fā)明為了解決上述課題，例如采用專利權(quán)利要求書中記載的構(gòu)成。
[0016]本發(fā)明包含多個(gè)解決上述課題的手段，如舉出其中一例，則放射線治療系統(tǒng)具備:支撐被檢體的床；圍繞床的旋轉(zhuǎn)支撐裝置；安裝在旋轉(zhuǎn)支撐裝置上的治療放射線照射裝置；以及以在被檢體內(nèi)的目標(biāo)的位置滿足動(dòng)體追蹤治療的治療放射線照射條件時(shí)向被檢體照射放射線的方式，控制治療放射線照射裝置的治療放射線控制裝置，該放射線治療系統(tǒng)的特征在于，具備:安裝在旋轉(zhuǎn)支撐裝置上，一邊旋轉(zhuǎn)一邊從多個(gè)方向向被檢體照射X射線進(jìn)行X射線攝影的X射線攝影裝置；根據(jù)由X射線攝影裝置獲得的X射線圖像識(shí)別被檢體內(nèi)的目標(biāo)的三維位置的目標(biāo)識(shí)別裝置；從由X射線攝影裝置獲得的X射線圖像中，選擇由目標(biāo)識(shí)別裝置所識(shí)別的目標(biāo)的位置滿足動(dòng)體追蹤治療的治療放射線照射條件的圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，生成第1錐形束CT圖像的第1CT圖像生成裝置。
[0017]這樣，通過(guò)從由X射線攝影裝置獲得的X射線圖像中，選擇由目標(biāo)識(shí)別裝置識(shí)別的目標(biāo)位置滿足動(dòng)體追蹤治療的治療放射線照射條件的圖像，生成第1錐形束CT圖像，能夠?qū)⒅委煼派渚€照射狀態(tài)的被檢體形成三維CT圖像(可視化)，通過(guò)這樣能夠獲得在放射線治療的患者定位中需要的可以掌握治療放射線照射狀態(tài)下的目標(biāo)、放射線通過(guò)區(qū)域、以及危險(xiǎn)臟器的位置關(guān)系的圖像。
[0018]此外，本發(fā)明的特征在于，對(duì)于多個(gè)位置設(shè)定上述治療放射線照射條件，生成選擇目標(biāo)位置滿足各條件的圖像進(jìn)行重構(gòu)的多個(gè)第1錐形束CT圖像。
[0019]通過(guò)這樣，能夠獲得針對(duì)目標(biāo)移動(dòng)的多個(gè)狀態(tài)下，可以掌握目標(biāo)、放射線通過(guò)區(qū)域、以及危險(xiǎn)臟器的位置關(guān)系的圖像。
[0020]此外，本發(fā)明的特征在于，X射線攝影裝置和目標(biāo)識(shí)別裝置兼作用于動(dòng)體追蹤治療的X射線攝影裝置和目標(biāo)識(shí)別裝置，治療放射線控制裝置根據(jù)由目標(biāo)識(shí)別裝置所識(shí)別的目標(biāo)的位置，判定被檢體內(nèi)的目標(biāo)的位置是否滿足動(dòng)體追蹤治療的治療放射線照射條件。
[0021]通過(guò)這樣，進(jìn)行精密的患者定位后，在進(jìn)行動(dòng)體追蹤治療時(shí)，因?yàn)楦鶕?jù)相同的治療放射線照射條件進(jìn)行動(dòng)體追蹤治療，所以精度良好的動(dòng)體追蹤治療成為可能。
[0022]此外，本發(fā)明的特征在于，還具備:根據(jù)由X射線攝影裝置獲得的X射線圖像，不進(jìn)行圖像的選擇，使用全部圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，生成第2錐形束CT圖像的錐形束第2CT圖像生成裝置，比較第2錐形束CT圖像和治療計(jì)劃時(shí)的圖像，求出被檢體的位置偏移量的第1被檢體位置偏移量確定裝置，以及根據(jù)由第1被檢體位置偏移量確定裝置求出的被檢體的位置偏移量，對(duì)由目標(biāo)識(shí)別裝置所識(shí)別的目標(biāo)的位置進(jìn)行修正的第1目標(biāo)位置修正裝置，第1CT圖像生成裝置從由X射線攝影裝置獲得的X射線圖像中，選擇由第1目標(biāo)位置修正裝置修正后的目標(biāo)的位置滿足動(dòng)體追蹤治療的治療放射線照射條件的圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，生成第1錐形束CT圖像。
[0023]通過(guò)這樣，不僅治療狀態(tài)的被檢體的錐形束CT攝影，而且錐形束CT攝影前的被檢體的粗定位也可以在軟件上(演算處理)進(jìn)行，與使用被檢體表面上的標(biāo)志或用X射線攝影裝置透視的標(biāo)記的位置等進(jìn)行的以往的錐形束CT攝影前的粗定位相比，高精度的定位成為可能。
[0024]發(fā)明的效果
[0025]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)⒅委煼派渚€照射狀態(tài)的被檢體形成三維CT圖像，因此能夠獲得可以掌握治療放射線照射狀態(tài)下的目標(biāo)、放射線通過(guò)區(qū)域、以及危險(xiǎn)臟器的位置關(guān)系的圖像，按照治療計(jì)劃的精密的患者定位成為可能。
[0026]此外，根據(jù)本發(fā)明，在精密的患者定位后，在進(jìn)行動(dòng)體追蹤治療時(shí)，因?yàn)楦鶕?jù)相同的治療放射線照射條件進(jìn)行動(dòng)體追蹤治療，所以精度良好的動(dòng)體追蹤治療成為可能。
[0027]此外，根據(jù)本發(fā)明，不僅是治療狀態(tài)的被檢體的錐形束CT攝影，而且錐形束CT攝影前的被檢體的粗定位也可以在軟件上(演算處理)進(jìn)行，與使用被檢體表面上的標(biāo)志或用X射線攝影裝置透視的標(biāo)記的位置等進(jìn)行的以往的錐形束CT攝影前的粗定位相比，高精度的定位成為可能。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1A為表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的放射線治療系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖，表示選擇錐形束CT攝影模式，放射線治療系統(tǒng)作為患者定位系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。
[0029]圖1B為表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的放射線治療系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖，表示選擇動(dòng)體追蹤治療模式，放射線治療系統(tǒng)作為動(dòng)體追蹤治療系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。
[0030]圖2為表示選擇錐形束CT攝影模式，放射線治療系統(tǒng)作為患者定位系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的本發(fā)明的第1實(shí)施方式的放射線治療系統(tǒng)的處理順序的流程圖。
[0031]圖3A為表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的放射線治療系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖，表示選擇錐形束CT攝影模式，放射線治療系統(tǒng)作為患者定位系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。
[0032]圖3B為表不表不本發(fā)明的第2實(shí)施方式的放射線治療系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖，表不選擇動(dòng)體追蹤治療模式，放射線治療系統(tǒng)作為動(dòng)體追蹤治療系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。
[0033]圖4為表示選擇錐形束CT攝影模式，放射線治療系統(tǒng)作為患者定位系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的本發(fā)明的第1實(shí)施方式的放射線治療系統(tǒng)的處理順序的流程圖。
[0034]圖5A為表示攔截照射的治療放射線照射條件的圖。
[0035]圖5B為表示追蹤照射的治療放射線照射條件的圖。
[0036]圖中，1被檢體、2目標(biāo)、3床、4a，4bX射線管、5a，5bX射線檢測(cè)器、6a，6bX射線、7旋轉(zhuǎn)支撐裝置、8治療放射線照射裝置、9目標(biāo)識(shí)別裝置(第1CT圖像生成裝置)、10治療放射線照射判定裝置(第1CT圖像生成裝置)、11投影圖像選擇裝置(第1CT圖像生成裝置)、12圖像重構(gòu)裝置、13旋轉(zhuǎn)支撐裝置控制裝置、14X射線攝影控制裝置、15治療放射線控制裝置、16全部圖像重構(gòu)裝置(第2CT圖像生成裝置)、17被檢體位置偏移判定裝置(第1被檢體位置偏移量確定裝置)、18目標(biāo)位置轉(zhuǎn)換裝置(第1目標(biāo)位置修正裝置)、20床驅(qū)動(dòng)裝置、21患者定位裝置(被檢體定位控制裝置)、22床控制裝置(被檢體定位控制裝置)、25模式切換裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0037]第1實(shí)施方式
[0038]使用圖1A、圖1B、圖2、圖5A及圖5B說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式。
[0039]圖1A及圖1B為表不本實(shí)施方式的放射線治療系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖，圖1A表不選擇錐形束CT攝影模式，放射線治療系統(tǒng)作為患者定位系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，圖1B表示選擇動(dòng)體追蹤治療模式，放射線治療系統(tǒng)作為動(dòng)體追蹤治療系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。
[0040]本實(shí)施方式的放射線治療系統(tǒng)，具備:支撐被檢體(患者)1的床3 ;圍繞床3的旋轉(zhuǎn)支撐裝置7 ；以與旋轉(zhuǎn)支撐裝置7 —起旋轉(zhuǎn)的方式安裝在旋轉(zhuǎn)支撐裝置7上的X射線攝影裝置45 ；以與旋轉(zhuǎn)支撐裝置7 —起旋轉(zhuǎn)的方式安裝在旋轉(zhuǎn)支撐裝置7上的治療放射線照射裝置8 ;驅(qū)動(dòng)床2的床驅(qū)動(dòng)裝置20。
[0041]此外，放射線治療系統(tǒng)，作為上述各機(jī)器的控制手段，具備:目標(biāo)識(shí)別裝置9、治療放射線照射判定裝置10、攝影圖像選擇裝置11、圖像重構(gòu)裝置12、旋轉(zhuǎn)支撐裝置控制裝置13、X射線攝影控制裝置14、治療放射線控制裝置15、患者定位裝置21 (被檢體定位裝置)、床控制裝置22、模式切換裝置25。
[0042]X射線攝影裝置45以與旋轉(zhuǎn)支撐裝置7 —起旋轉(zhuǎn)的方式安裝在旋轉(zhuǎn)支撐裝置7上，具有從2個(gè)方向?qū)Υ?上的被檢體1內(nèi)的目標(biāo)2進(jìn)行X射線攝影的2對(duì)X射線管4a、4b及X射線檢測(cè)器5a、5b。X射線管4a、4b根據(jù)由X射線攝影控制裝置14發(fā)送的攝影信號(hào)分別照射錐形束狀的X射線6a、6b，該錐形束狀的X射線6a、6b通過(guò)被檢體1分別被X射線檢測(cè)器5a、5b檢測(cè)，X射線檢測(cè)器5a、5b根據(jù)X射線的通過(guò)量生成X射線透視圖像。生成的2張圖像被發(fā)送至目標(biāo)識(shí)別裝置9。
[0043]X射線攝影裝置45被用于治療時(shí)的動(dòng)體追蹤，而且還被用于治療開(kāi)始時(shí)的患者定位用錐形束CT攝影。模式切換裝置25設(shè)置為用于將X射線攝影裝置45的控制轉(zhuǎn)換為動(dòng)體追蹤治療模式和錐形束CT攝影模式。當(dāng)由模式切換裝置25將模式切換后，模式信號(hào)被發(fā)送至目標(biāo)識(shí)別裝置9、治療放射線照射判定裝置10、旋轉(zhuǎn)支撐控制裝置13、X射線攝影控制裝置14，控制被切換。
[0044]在由模式切換裝置25選擇錐形束CT攝影模式的情況下，由旋轉(zhuǎn)支撐裝置控制裝置13向旋轉(zhuǎn)支撐裝置7發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號(hào)，使X射線攝影裝置45 (X射線管4a、4b及X射線檢測(cè)器5a、5b)旋轉(zhuǎn)。由于X射線攝影裝置45是一邊旋轉(zhuǎn)一邊間歇或連續(xù)地進(jìn)行X射線攝影，所以獲得來(lái)自被檢體1的多個(gè)方向的(在旋轉(zhuǎn)支撐裝置7的多個(gè)角度位置)2個(gè)方向的X射線透視圖像。此外，X射線攝影裝置45記錄每次圖像攝影時(shí)的旋轉(zhuǎn)支撐裝置7的角度，可判別X射線透視是從哪個(gè)方向攝影的圖像。
[0045]目標(biāo)識(shí)別裝置9根據(jù)由X射線攝影裝置45發(fā)送的2張圖像(2個(gè)方向圖像)中識(shí)別目標(biāo)投影位置，根據(jù)目標(biāo)投影位置通過(guò)逆投影計(jì)算求出目標(biāo)2的三維位置(三維坐標(biāo)值)。目標(biāo)2的識(shí)別中，使用將預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)2的X射線透視圖像作為模板，從透視圖像中搜索類似區(qū)域的模板匹配(圖像識(shí)別處理)。目標(biāo)識(shí)別裝置9將求出的目標(biāo)2的三維位置信息發(fā)送至治療放射線照射判定裝置10。此外，將完成識(shí)別的X射線透視圖像發(fā)送至投影圖像選擇裝置11。
[0046]治療放射線照射判定裝置10和投影圖像選擇裝置11以及圖像重構(gòu)裝置12，從由X射線攝影裝置45獲得的X射線圖像中，選擇由目標(biāo)識(shí)別裝置9識(shí)別的目標(biāo)的位置滿足動(dòng)體追蹤治療的治療放射照射條件的圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，作為生成第1錐形束CT圖像的第1CT圖像生成裝置發(fā)揮功能。以下對(duì)其詳細(xì)說(shuō)明。
[0047]治療放射線照射判定裝置10，判定發(fā)送來(lái)的目標(biāo)位置是否滿足預(yù)先設(shè)定的治療放射線照射條件。該治療放射線照射條件，在動(dòng)體追蹤治療模式的動(dòng)體追蹤治療為攔截照射的情況下，為攔截照射的照射許可區(qū)域，在追蹤照射的情況下為追蹤照射的照射許可區(qū)域。在這些動(dòng)體追蹤治療中，治療放射線照射條件設(shè)定為例如為距離治療計(jì)劃時(shí)的目標(biāo)位置±2_的范圍。此外，在錐形束CT攝影模式中，需要預(yù)先在治療放射線照射狀態(tài)下對(duì)被檢體1進(jìn)行粗定位。在該定位中，使用如公知的體表標(biāo)志、用上述X射線攝影裝置45透視的標(biāo)記的位置等。治療放射線照射判定裝置10將判定結(jié)果發(fā)送至投影圖像選擇裝置11。
[0048]投影圖像選擇裝置11，選擇由治療放射線照射判定裝置10判定為滿足治療放射線照射條件的圖像，僅將選擇的圖像發(fā)送至圖像重構(gòu)裝置12。圖像重構(gòu)裝置12將發(fā)送來(lái)的圖像進(jìn)行重構(gòu)，生成治療放射線照射狀態(tài)(以下稱為適合治療狀態(tài))的錐形束CT圖像。治療狀態(tài)的錐形束CT圖像被發(fā)送至患者定位裝置21。
[0049]患者定位裝置21和床控制裝置22，是測(cè)量寫入由上述第1CT圖像生成裝置(治療放射線照射判定裝置10和投影圖像選擇裝置11以及圖像重構(gòu)裝置12)生成的第1錐形束CT圖像內(nèi)的目標(biāo)和寫入治療計(jì)劃時(shí)的圖像內(nèi)的目標(biāo)的位置偏移量，根據(jù)該位置偏移量移動(dòng)床3進(jìn)行被檢體1的定位的被檢體定位控制裝置。
[0050]更加詳細(xì)地說(shuō)，患者定位裝置21將治療狀態(tài)的錐形束CT圖像和治療計(jì)劃時(shí)的CT圖像在顯示畫面中顯示。操作者(例如醫(yī)師或診療放射線技師)對(duì)于寫入各圖像內(nèi)的目標(biāo)2的位置進(jìn)行比較，確認(rèn)目標(biāo)2的位置是否一致。在目標(biāo)2的位置一致的情況或位置偏移微小的情況下，轉(zhuǎn)移至治療照射。在目標(biāo)2的位置不一致的情況下，測(cè)量?jī)烧叩奈恢闷屏俊２僮髡卟僮骰颊叨ㄎ谎b置21，將測(cè)量的位置偏移量發(fā)送至床控制裝置22。床控制裝置22計(jì)算用于修正床驅(qū)動(dòng)裝置20的測(cè)量的位置偏移量的控制量，將該控制量輸出至床驅(qū)動(dòng)裝置20。床驅(qū)動(dòng)裝置20根據(jù)其控制量使床移動(dòng)，將目標(biāo)2放置于計(jì)劃的位置。此外，位置偏移量的測(cè)量也可通過(guò)患者定位裝置21圖案匹配等來(lái)進(jìn)行。這種情況下，優(yōu)選測(cè)量的位置偏移量自動(dòng)發(fā)送至床控制裝置22。
[0051]由模式切換裝置25選擇動(dòng)體追蹤治療模式的情況下，通過(guò)在使旋轉(zhuǎn)支撐裝置7固定的狀態(tài)下X射線攝影裝置45從2個(gè)方向進(jìn)行X射線攝影，獲得被檢體1的X射線透視圖像，目標(biāo)識(shí)別裝置9從由X射線投影裝置發(fā)送來(lái)的2張圖像中識(shí)別目標(biāo)投影位置。治療放射線照射判定裝置10判定發(fā)送來(lái)的目標(biāo)位置是否滿足預(yù)先設(shè)定的治療放射線照射條件，將判定結(jié)果發(fā)送至治療放射線控制裝置15。治療放射線控制裝置15根據(jù)其判定結(jié)果控制治療放射線照射裝置，被控制的治療放射線從治療放射線照射裝置8向被檢體1照射。
[0052]接著，使用圖2對(duì)選擇錐形束CT攝影模式的情況的本實(shí)施方式的處理順序進(jìn)行說(shuō)明。圖2為表示上述目標(biāo)識(shí)別裝置9、治療放射線照射判定裝置10、投影圖像選擇裝置11、圖像重構(gòu)裝置12、旋轉(zhuǎn)支撐裝置控制裝置13、X射線攝影控制裝置14、患者定位裝置21、床控制裝置22的處理內(nèi)容的流程圖。
[0053]在步驟90中，按照操作者的指示，由模式切換裝置25選擇錐形束CT攝影模式。
[0054]其后，進(jìn)入步驟100，按照操作者的指示，使旋轉(zhuǎn)支撐裝置7開(kāi)始旋轉(zhuǎn)以及使X射線攝像裝置開(kāi)始2個(gè)方向的X射線攝影。
[0055]其后，進(jìn)入步驟110，目標(biāo)識(shí)別裝置9從發(fā)送來(lái)的X射線透視圖像中識(shí)別目標(biāo)位置。識(shí)別是通過(guò)將預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)2的X射線透視圖像作為模板的模板匹配進(jìn)行搜索，因此自動(dòng)進(jìn)行。目標(biāo)識(shí)別裝置9，通過(guò)三維逆投影從各圖像中識(shí)別的目標(biāo)位置中算出目標(biāo)2的三維位置，將該位置信息發(fā)送至治療放射線照射判定裝置10和投影圖像選擇裝置11。在此，在模板匹配中的相似度比預(yù)先設(shè)定的閾值低的情況、或三維逆投影中的共同垂線長(zhǎng)的長(zhǎng)度比預(yù)先設(shè)定的閾值低的情況下，將識(shí)別視為失敗，廢棄拍攝的圖像不進(jìn)入以后的步驟，轉(zhuǎn)移至對(duì)接下來(lái)拍攝的圖像的處理。
[0056]其后，進(jìn)入步驟120，治療放射線照射判定裝置10判定發(fā)送來(lái)的目標(biāo)2的三維位置是否滿足預(yù)先設(shè)定的治療放射線照射條件，將判定結(jié)果發(fā)送至投影圖像選擇裝置11。
[0057]其后，進(jìn)入步驟130，投影圖像選擇裝置11判定為滿足治療放射線照射條件的圖像，發(fā)送至圖像重構(gòu)裝置12。圖像重構(gòu)裝置12將發(fā)送來(lái)的圖像進(jìn)行重構(gòu)，生成錐形束CT圖像。生成的錐形束CT圖像被發(fā)送至患者定位裝置21。
[0058]其后，進(jìn)入步驟140，患者定位裝置21將治療狀態(tài)的錐形束CT圖像和治療計(jì)劃時(shí)的CT圖像在顯示畫面中顯示，在目標(biāo)2的位置不一致的情況下，測(cè)量位置偏移量，發(fā)送至床控制裝置22。床控制裝置22控制床驅(qū)動(dòng)裝置20使床移動(dòng)，將目標(biāo)2放置于計(jì)劃的位置。
[0059]使用圖5A及圖5B對(duì)于治療放射線照射條件進(jìn)行說(shuō)明。圖5A為表示攔截照射的治療放射線照射條件的圖，圖5B為表示追蹤照射的治療放射線照射條件的圖。
[0060]當(dāng)患病部位等照射目標(biāo)2因呼吸等發(fā)生移動(dòng)時(shí)，難于形成預(yù)先計(jì)劃的線量分布。在這種情況下，作為向目標(biāo)2確切地照射放射線形成預(yù)先計(jì)劃的線量分布的照射方法，有使用動(dòng)體追蹤裝置的攔截照射和追蹤照射。攔截照射是僅目標(biāo)2位于預(yù)先確定的位置(射出許可區(qū)域)的情況下進(jìn)行照射的方法，追蹤照射是配合目標(biāo)2的移動(dòng)改變治療用放射線的方向進(jìn)行照射的方法。在追蹤照射中，在目標(biāo)2的照射方向前方有重要臟器、骨等的位置目標(biāo)2發(fā)生移動(dòng)的情況下，需要停止放射線的照射。
[0061]在圖5A中，L是治療計(jì)劃時(shí)的目標(biāo)2的軌跡，A是攔截照射的照射許可區(qū)域。照射許可區(qū)域A為治療放射線照射條件，僅目標(biāo)2位于照射許可區(qū)域A內(nèi)時(shí)照射放射線。在本實(shí)施方式的錐形束CT的攝影中，使用其照射許可區(qū)域A，選擇目標(biāo)位置位于照射許可區(qū)域A(滿足治療放射線照射條件)的圖像，僅使用該圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)。通過(guò)這樣，在照射許可區(qū)域A，可以將照射治療束的狀態(tài)(治療放射線照射狀態(tài))下的患者形成三維CT圖像(可視化)。在此，可以將照射許可區(qū)域分成多個(gè)區(qū)域設(shè)定，也可以對(duì)于各照射許可區(qū)域重構(gòu)錐形束CT圖像。
[0062]在追蹤照射的情況下，在治療計(jì)劃中，從攝影開(kāi)始時(shí)沿著在設(shè)定的時(shí)間間隔的目標(biāo)2的軌跡L獲得目標(biāo)位置。圖5B的黑圓點(diǎn)是獲得的目標(biāo)位置，黑圓點(diǎn)P1為治療計(jì)劃的攝影開(kāi)始時(shí)的目標(biāo)位置，P2?P6為沿著其后的軌跡L的目標(biāo)位置。接著，在目標(biāo)位置P1和目標(biāo)位置P2之間，在目標(biāo)2的軌跡L上設(shè)定具有預(yù)先設(shè)定的寬度(例如±2_)的區(qū)域，將此作為照射許可區(qū)域A1。以下，同樣設(shè)定照射許可區(qū)域A2?A6，持續(xù)至目標(biāo)2返回至照射許可區(qū)域A1。
[0063]在追蹤照射中，配合目標(biāo)2的移動(dòng)改變治療用放射線的方向進(jìn)行照射時(shí)，僅目標(biāo)2位于照射許可區(qū)域A1?A6的情況進(jìn)行照射放射線。照射許可區(qū)域A1?A6為治療放射線照射條件，在本實(shí)施方式的錐形束CT的攝影中，使用該照射許可區(qū)域A1?A6，選擇目標(biāo)位置位于照射許可區(qū)域A1?A6的(滿足治療放射線照射條件)圖像，僅使用該圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)。通過(guò)這樣，在照射許可區(qū)域A1?A6，可以使照射治療束的狀態(tài)(治療放射線照射狀態(tài))下的患者可視化。在此，可以將目標(biāo)位置分為P1?P6，也可以按照任意數(shù)量分割。此外，可以使照射許可區(qū)域A1?A6與目標(biāo)位置的數(shù)量相同，也可以增減為任意數(shù)量。
[0064]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)從由X射線攝影裝置45獲得的X射線圖像中選擇由目標(biāo)識(shí)別裝置9識(shí)別的目標(biāo)位置滿足動(dòng)體追蹤治療的治療放射線照射條件的圖像，生成錐形束CT圖像(第1錐形束CT圖像)，能夠?qū)⒅委煼派渚€照射狀態(tài)的被檢體1形成三維CT圖像(可視化)，通過(guò)這樣能夠獲得在放射線治療的患者定位中需要的可以掌握治療放射線照射狀態(tài)下的目標(biāo)、放射線通過(guò)區(qū)域、以及危險(xiǎn)臟器的位置關(guān)系的圖像。此外，其結(jié)果按照計(jì)劃的精密的患者定位成為可能，精度良好的動(dòng)體追蹤治療成為可能。
[0065]此外，在上述實(shí)施方式中，對(duì)于在目標(biāo)識(shí)別裝置識(shí)別目標(biāo)2時(shí)，通過(guò)圖像識(shí)別處理直接從圖像中搜索目標(biāo)2的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以在目標(biāo)2的附近刺入代替標(biāo)記，使用該刺入的代替標(biāo)記從代替標(biāo)記的位置推定目標(biāo)位置。作為代替標(biāo)記使用金球標(biāo)記。因?yàn)榍蛐蔚那闆r下，在任意方向的投影像都是相同的，所以在上述模板匹配中，通過(guò)相同的模板可識(shí)別。此外，在本實(shí)施方式中使用了 2對(duì)X射線攝影裝置，但也可以使用1對(duì)X射線攝影
>j-U ρ?α裝直。
[0066]第2實(shí)施方式
[0067]本發(fā)明的第2實(shí)施方式使用圖3Α、3Β及圖4進(jìn)行說(shuō)明。
[0068]圖3Α、3Β為表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式的放射線治療系統(tǒng)的概略構(gòu)成的圖，圖3Α表示選擇錐形束CT攝影模式，放射線治療系統(tǒng)作為患者定位系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)，圖3Β表示選擇動(dòng)體追蹤治療模式，放射線治療系統(tǒng)作為動(dòng)體追蹤治療系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。
[0069]本實(shí)施方式是，不僅治療狀態(tài)的被檢體的錐形束CT攝影，而且錐形束CT攝影前的被檢體的粗定位也可以通過(guò)軟件上(演算處理)進(jìn)行的放射線治療系統(tǒng)的例子。
[0070]在圖3Α及圖3Β中，本實(shí)施方式的放射線治療系統(tǒng)，在圖1Α及圖1Β所示的系統(tǒng)構(gòu)成的基礎(chǔ)上，還具備全部圖像重構(gòu)裝置16(第2CT圖像生成裝置)、被檢體位置偏移判定裝置17(第1被檢體位置偏移量確定裝置)以及目標(biāo)位置轉(zhuǎn)換裝置18(第1目標(biāo)位置修正裝置)。
[0071]由模式切換裝置25選擇錐形束CT攝影模式的情況下，與第1實(shí)施方式相同，一邊使旋轉(zhuǎn)支撐裝置7旋轉(zhuǎn)，一邊通過(guò)2對(duì)X射線管4a、4b及X射線檢測(cè)器5a、5b從2個(gè)方向?qū)Υ?上的被檢體1內(nèi)的目標(biāo)2進(jìn)行攝影。拍攝的投影圖像被發(fā)送至目標(biāo)識(shí)別裝置9，同時(shí)也被發(fā)送至全部圖像重構(gòu)裝置16。
[0072]全部圖像重構(gòu)裝置16使用發(fā)送來(lái)的全部圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)。通過(guò)這樣，可以得到加上全部的被檢體1在攝影中的移動(dòng)的全圖像錐形束CT圖像。全部圖像錐形束CT圖像被發(fā)送至被檢體位置偏移判定裝置17。
[0073]患者位置偏移判定裝置17，參照預(yù)先記錄的參照?qǐng)D像，求出被檢體的位置偏移量。參照?qǐng)D像中使用治療計(jì)劃使用的CT圖像等。在三維圖像之間高精度地定位成為可能。但是，由于因呼吸等發(fā)生移動(dòng)的臟器為模糊狀態(tài)，所以參照移動(dòng)少的臟器例如骨結(jié)構(gòu)等。通過(guò)這樣，能夠求出被檢體偏離治療計(jì)劃時(shí)的位置的偏移量。求出的偏移量被發(fā)送至目標(biāo)轉(zhuǎn)換裝置18。
[0074]目標(biāo)位置變化裝置18，通過(guò)在由目標(biāo)識(shí)別裝置9得到的目標(biāo)位置的坐標(biāo)值上加上由患者位置偏移判定裝置17得到的被檢體的位置偏移量，將由目標(biāo)識(shí)別裝置9得到的目標(biāo)位置的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換為被檢體移動(dòng)后的坐標(biāo)值。通過(guò)這樣，實(shí)際上并非使患者移動(dòng)后再進(jìn)行攝影，而是使用錐形束CT圖像可以獲得精密地定位后的被檢體位置的目標(biāo)位置。轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值被發(fā)送至治療放射線照射判定裝置10。
[0075]治療放射線照射判定裝置10、投影圖像選擇裝置11、圖像重構(gòu)裝置12，與第1實(shí)施方式相同，以發(fā)送來(lái)的目標(biāo)位置為基礎(chǔ)挑選投影圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，生成錐形束CT圖像。患者定位裝置21及床控制裝置22，根據(jù)生成的治療狀態(tài)的錐形束CT圖像和治療計(jì)劃時(shí)的CT圖像，控制床驅(qū)動(dòng)裝置20使床移動(dòng)，將目標(biāo)2放置于計(jì)劃的位置。
[0076]根據(jù)上述系統(tǒng)，通過(guò)1次X射線透視攝影能夠進(jìn)行通常的使用錐形束CT的預(yù)先被檢體的粗定位、用于精密的被檢體定位的治療狀態(tài)的錐形束CT攝影這兩項(xiàng)工作。
[0077]即:通過(guò)全部圖像重構(gòu)裝置16的全部圖像重構(gòu)，可以得到利用操作者的目視對(duì)被檢體粗定位的狀態(tài)下的三維CT圖像。參照該三維CT圖像，以脊背等不移動(dòng)的部位作為基準(zhǔn)，算出與治療計(jì)劃位置的偏移量，此將成為治療狀態(tài)的錐形束CT攝影用的粗定位數(shù)據(jù)。
[0078]在此，實(shí)際上如果使患者移動(dòng)重新拍攝CT圖像，由于此時(shí)目標(biāo)2的軌跡與治療計(jì)劃時(shí)的一致，所以以照射許可區(qū)域?yàn)榛A(chǔ)，選擇與治療時(shí)一致的圖像可以進(jìn)行圖像重構(gòu)(第1實(shí)施方式)。但是，因2次CT攝影的曝光量增加故不優(yōu)選。因此，實(shí)際上并非使患者移動(dòng)重新拍攝，而是求出以與治療計(jì)劃位置的偏移量使床移動(dòng)后的目標(biāo)位置，以移動(dòng)后的目標(biāo)位置判斷是否進(jìn)入照射許可區(qū)域。使用目標(biāo)2進(jìn)入照射許可區(qū)域的圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)。最后，使用使用目標(biāo)2進(jìn)入照射許可區(qū)域的圖像重構(gòu)的治療狀態(tài)的錐形束CT圖像，進(jìn)行詳細(xì)的患者定位。
[0079]這樣根據(jù)本實(shí)施方式，不僅治療狀態(tài)的被檢體1的錐形束CT攝影，而且錐形束CT攝影前的被檢體2的粗定位也可以在軟件上(演算處理)進(jìn)行。與使用被檢體表面上的標(biāo)志或用X射線攝影裝置透視的標(biāo)記位置等進(jìn)行的以往的錐形束CT攝影前的粗定位相比，高精度的定位成為可能。
[0080]此外，在上述順序中，雖然使用全部圖像錐形束CT圖像判定被檢體偏移量，但是也可使用通過(guò)上述順序得到的治療狀態(tài)的錐形束CT圖像，再次重新算出被檢體偏移量，發(fā)送至目標(biāo)位置轉(zhuǎn)換裝置9，再次重新重構(gòu)治療狀態(tài)的錐形束CT圖像。
[0081]該情況下，作為控制流程，追加圖3A中用虛線表示的信號(hào)線27，被檢體位置偏移判定裝置17，構(gòu)成將由第1CT圖像生成裝置(治療放射線照射判定裝置10和投影圖像選擇裝置11和圖像重構(gòu)裝置12)生成的第1錐形束CT圖像和治療計(jì)劃時(shí)的圖像進(jìn)行比較，求出被檢體1的位置偏移量的第2被檢體位置偏移量確定裝置，目標(biāo)位置轉(zhuǎn)換裝置18，構(gòu)成根據(jù)由第2被檢體位置偏移量確定裝置求出的被檢體1的位置偏移量，對(duì)由目標(biāo)識(shí)別裝置9識(shí)別的目標(biāo)的位置進(jìn)行修正的第2目標(biāo)位置修正裝置，第1CT圖像生成裝置(治療放射線照射判定裝置10和投影圖像選擇裝置11和圖像構(gòu)成裝置12)，從由X射線攝影裝置45獲得的X射線圖像中，選擇由第2目標(biāo)位置修正裝置修正后的目標(biāo)位置滿足動(dòng)體追蹤治療的治療放射線照射條件的圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，生成新的錐形束CT圖像。通過(guò)這樣，被檢體3整體更加接近治療狀態(tài)下的錐形束CT圖像的制作成為可能。
[0082]由模式切換裝置25選擇動(dòng)體追蹤治療模式時(shí)的運(yùn)行，如圖3B所示，與圖1B所示的第1實(shí)施方式相同。
[0083]接著，使用圖4對(duì)選擇錐形束CT攝影模式時(shí)的本實(shí)施方式的處理順序進(jìn)行說(shuō)明。圖4為表示上述目標(biāo)識(shí)別裝置9、治療放射線照射判定裝置10、投影圖像選擇裝置11、圖像重構(gòu)裝置12、旋轉(zhuǎn)支撐裝置控制裝置13、X射線攝影控制裝置14、患者定位裝置21、床控制裝置22、全部圖像重構(gòu)裝置16、被檢體位置偏移判定裝置17以及目標(biāo)位置轉(zhuǎn)換裝置18的處理內(nèi)容的流程圖。
[0084]在表示實(shí)施方式的處理順序的圖2的流程圖中，在步驟100之后，追加生成全部圖像重構(gòu)像的步驟105、使用全圖像重構(gòu)像算出被檢體位置偏移量的步驟106。此外，追加以步驟106中算出的被檢體的偏移量為基礎(chǔ),將步驟110中識(shí)別的目標(biāo)位置轉(zhuǎn)換為修正被檢體偏移量后的坐標(biāo)值的步驟115。以轉(zhuǎn)換后的目標(biāo)位置為基礎(chǔ)，與第1實(shí)施方式相同，通過(guò)步驟120、130、140生成治療狀態(tài)的錐形束CT圖像，進(jìn)行精密的被檢體定位。
[0085]如上所述，也可以將步驟130中生成的治療狀態(tài)的錐形束CT圖像做為基礎(chǔ)，從步驟106的被檢體位置偏移量的計(jì)算上重新修改。這是用從步驟130返回至106的符號(hào)150表示的圓環(huán)。
[0086]在最初的被檢體的位置偏移量的算出(粗定位)中，因?yàn)槭褂昧私?jīng)過(guò)三維重構(gòu)的CT圖像，所以呼吸移動(dòng)的臟器模糊，以不移動(dòng)的背骨等部位作為基準(zhǔn)算出位置偏移量。但是，在步驟130中得到的治療狀態(tài)的錐形束CT圖像在所有的臟器中沒(méi)有模糊，能夠更高精度地算出(粗定位)被檢體的位置偏移量。如果粗定位位置與治療計(jì)劃更加一致，目標(biāo)2是否進(jìn)入照射許可區(qū)域的判斷將更加正確。因此，能夠得到更高精度的治療狀態(tài)的錐形束CT圖像，使用該錐形束CT圖像能夠進(jìn)行更加詳細(xì)的患者定位。
【權(quán)利要求】
1.一種放射線治療系統(tǒng)，具備: 支撐被檢體的床； 圍繞所述床的旋轉(zhuǎn)支撐裝置； 安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐裝置上的治療放射線照射裝置；以及 以在所述被檢體內(nèi)的目標(biāo)的位置滿足動(dòng)體追蹤治療的治療放射線照射條件時(shí)向所述被檢體照射放射線的方式，控制所述治療放射線照射裝置的治療放射線控制裝置， 該放射線治療系統(tǒng)的特征在于，具備: 安裝在所述旋轉(zhuǎn)支撐裝置上，一邊旋轉(zhuǎn)一邊從多個(gè)方向向所述被檢體照射X射線進(jìn)行X射線攝影的X射線攝影裝置； 根據(jù)由所述X射線攝影裝置獲得的X射線圖像識(shí)別所述被檢體內(nèi)的目標(biāo)的三維位置的目標(biāo)識(shí)別裝置； 從由所述X射線攝影裝置獲得的X射線圖像中，選擇由所述目標(biāo)識(shí)別裝置所識(shí)別的目標(biāo)的位置滿足所述動(dòng)體追蹤治療的治療放射線照射條件的圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，生成第I錐形束CT圖像的第ICT圖像生成裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線治療系統(tǒng)，其特征在于， 針對(duì)多個(gè)位置設(shè)定所述治療放射線照射條件，生成多個(gè)錐形束CT圖像，所述錐形束CT圖像通過(guò)選擇目標(biāo)位置滿足各個(gè)條件的圖像重構(gòu)而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線治療系統(tǒng)，其特征在于， 還具備被檢體定位控制裝置，該被檢體定位控制裝置測(cè)量寫入了由所述第ICT圖像生成裝置所生成的所述第I錐形束CT圖像內(nèi)的目標(biāo)與寫入了治療計(jì)劃時(shí)的圖像內(nèi)的目標(biāo)的位置偏移量，根據(jù)該位置偏移量移動(dòng)所述床進(jìn)行被檢體的定位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線治療系統(tǒng)，其特征在于， 所述X射線攝影裝置和所述目標(biāo)識(shí)別裝置，兼作用于所述動(dòng)體追蹤治療的X射線攝影裝置和目標(biāo)識(shí)別裝置， 所述治療放射線控制裝置根據(jù)由所述目標(biāo)識(shí)別裝置所識(shí)別的目標(biāo)的位置照射動(dòng)體追蹤治療的放射線。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的放射線治療系統(tǒng)，其特征在于， 所述目標(biāo)識(shí)別裝置，根據(jù)由所述X射線攝影裝置獲得的X射線圖像通過(guò)圖像識(shí)別處理，搜索所述目標(biāo)或在所述目標(biāo)附近所設(shè)置的代替標(biāo)記，求出所述目標(biāo)的三維坐標(biāo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線治療系統(tǒng)，其特征在于， 使用被檢體表面上的標(biāo)志或用所述X射線攝影裝置透視的標(biāo)記的位置，所述被檢體在所述床上被預(yù)先粗定位， 所述X射線攝影裝置獲得所述被粗定位了的被檢體的X射線圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線治療系統(tǒng)，其特征在于，還具備: 根據(jù)由所述X射線攝影裝置獲得的X射線圖像，不進(jìn)行圖像的選擇，使用全部圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，生成第2錐形束CT圖像的錐形束第2CT圖像生成裝置， 比較所述第2錐形束CT圖像和治療計(jì)劃時(shí)的圖像，求出所述被檢體的位置偏移量的第I被檢體位置偏移量確定裝置，以及 根據(jù)由所述第I被檢體位置偏移量確定裝置求出的被檢體的位置偏移量，對(duì)由所述目標(biāo)識(shí)別裝置所識(shí)別的目標(biāo)的位置進(jìn)行修正的第I目標(biāo)位置修正裝置， 所述第ICT圖像生成裝置，從由所述X射線攝影裝置獲得的X射線圖像中，選擇由所述第I目標(biāo)位置修正裝置修正后的目標(biāo)的位置滿足所述動(dòng)體追蹤治療的治療放射線照射條件的圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，生成所述第I錐形束CT圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射線治療系統(tǒng)，其特征在于，還具備: 比較由所述第ICT圖像生成裝置所生成的所述第I錐形束CT圖像和治療計(jì)劃時(shí)的圖像，求出所述被檢體的位置偏移量的第2被檢體位置偏移量確定裝置，以及 根據(jù)由所述第2被檢體位置偏移量確定裝置所求出的被檢體的位置偏移量，對(duì)由所述目標(biāo)識(shí)別裝置所識(shí)別的目標(biāo)的位置進(jìn)行修正的第2目標(biāo)位置修正裝置， 所述第ICT圖像生成裝置，從由所述X射線攝影裝置所獲得的X射線圖像中，選擇由所述第2目標(biāo)位置修正裝置修正后的目標(biāo)的位置滿足所述動(dòng)體追蹤治療的治療放射線照射條件的圖像進(jìn)行圖像重構(gòu)，生成新的錐形束CT圖像。
【文檔編號(hào)】A61B6/03GK104337536SQ201410374130
【公開(kāi)日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】梅川徹, 平本和夫, 馬場(chǎng)理香, 佐佐木淑江, 長(zhǎng)峰嘉彥, 清水伸一, 高尾圣心, 宮本直樹(shù), 松浦妙子, 梅垣菊男 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所, 國(guó)立大學(xué)法人北海道大學(xué)