熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法及運動檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法，所述熱釋電紅外傳感器陣列包括沿同一方向依次呈陣列排列設(shè)置的多個熱釋電紅外傳感器，所述熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法包括：實時獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列兩側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量的變化情況；根據(jù)所述變化情況判斷待檢測對象的運動狀態(tài)。本發(fā)明還提供一種熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測系統(tǒng)，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠檢測到待檢測對象的多種運動模式(如平移、前后移動、旋轉(zhuǎn)等)，同時能夠提高對待檢測對象的運動檢測的準(zhǔn)確性。
【專利說明】熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法及運動檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及運動檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種熱釋電紅外傳感器陣列的運 動檢測方法和一種熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] -般來說，人體運動檢測就是通過運用各種傳感器及其組合來對人的運動進(jìn)行捕 捉，以通過傳感器的數(shù)據(jù)分析和經(jīng)驗知識來識別人體的各種運動和姿態(tài)。運動檢測技術(shù)已 經(jīng)被廣泛應(yīng)用在體育運動分析、智能監(jiān)控、人機(jī)交互、虛擬現(xiàn)實等多個【技術(shù)領(lǐng)域】中，具有廣 闊的應(yīng)用前景和潛在的經(jīng)濟(jì)價值。人體運動檢測的最終目標(biāo)是讓設(shè)備更加智能地檢測、識 別和理解各種人體運動的形態(tài)信息。
[0003] 目前，通過熱釋電紅外技術(shù)對人體定位得到了越來越多的認(rèn)可，但由于這一技 術(shù)還處于研究階段，在現(xiàn)實生活中很難看到其應(yīng)用。熱釋電紅外傳感器（pyroelectric infrared，簡稱PIR)是一種基于熱釋電效應(yīng)原理的被動式紅外探測器，它能夠檢測出探測 區(qū)域內(nèi)的移動紅外輻射源，實現(xiàn)運動人體的檢測。由于其低成本、低功耗及環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等 特點，被廣泛應(yīng)用于安防系統(tǒng)、照明控制及攝像機(jī)的輔助監(jiān)控中。PIR傳感器可以將探測到 的運動人體的紅外輻射轉(zhuǎn)換連續(xù)電壓信號輸出，在該模擬信號中包含有與人體運動形態(tài)有 關(guān)的特征信息，利用統(tǒng)計學(xué)方法或特征提取算法可以從中獲取與人體某些特定動作（如行 走、跑步、跳躍等）相對應(yīng)的特征參量，從而設(shè)計實現(xiàn)一種基于熱釋電信息的人體動作識別 系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)公開了一種人體運動形態(tài)的紅外測量裝置及方法，具體是借助單個PIR傳 感器，通過研究人的運動，發(fā)現(xiàn)不同的運動會產(chǎn)生不同的熱釋電信號，進(jìn)一步分析這幾種信 號，以對人相應(yīng)的幾種動作進(jìn)行檢測識別。但是該專利文件中不能具體定位人的位置以及 運動方向、位移等，同時運動模式的檢測也較為簡單，只能檢測到原地踏步與跳躍兩種動作 的熱釋電信號，導(dǎo)致通過PIR傳感器來檢測人體的運動時受到較大的限制。
[0004] 因此，如何能夠檢測到待檢測對象的多種運動模式，同時能夠提高對待檢測對象 的運動檢測的準(zhǔn)確性成為目前亟待解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0006] 為此，本發(fā)明的目的在于提出了一種熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法及運 動檢測系統(tǒng)，能夠檢測到待檢測對象的多種運動模式，同時能夠提高對待檢測對象的運動 檢測的準(zhǔn)確性。
[0007] 為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例，提出了一種熱釋電紅外傳感 器陣列的運動檢測方法，所述熱釋電紅外傳感器陣列包括沿同一方向依次排列設(shè)置的多個 熱釋電紅外傳感器，包括：實時獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列兩側(cè)的熱釋電紅外傳感器 中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量的變化情況；根據(jù)所述變化情況判斷待檢 測對象的運動狀態(tài)。
[0008] 在該技術(shù)方案中，通過根據(jù)熱釋電紅外傳感器陣列兩側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能 夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量的變化情況來判斷待檢測對象的運動狀態(tài)，使 得能夠綜合多個熱釋電紅外傳感器的檢測結(jié)果對待檢測對象的運動狀態(tài)進(jìn)行分析，相比于 現(xiàn)有技術(shù)中采用單個熱釋電紅外傳感器分析待檢測對象的運動狀態(tài)的方案，本發(fā)明能夠檢 測到待檢測對象的多種運動模式（如平移、前后移動、旋轉(zhuǎn)等），同時能夠提高對待檢測對 象的運動檢測的準(zhǔn)確性。
[0009] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)所述變化情況判斷待檢測對象的運行狀態(tài)的步 驟具體為：若所述變化情況為所述熱釋電紅外傳感器陣列一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠 檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器增加的數(shù)量等于所述熱釋電紅外傳感器陣列與所述 一側(cè)相對的另一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器減少 的數(shù)量，則判定所述待檢測對象相對所述熱釋電紅外傳感器陣列由所述另一側(cè)向所述一側(cè) 平移運動；若所述變化情況為所述熱釋電紅外傳感器陣列一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠 檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器增加的數(shù)量等于所述熱釋電紅外傳感器陣列與所述 一側(cè)相對的另一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器增加 的數(shù)量，則判定所述待檢測對象遠(yuǎn)離所述熱釋電紅外傳感器陣列；若所述變化情況為所述 熱釋電紅外傳感器陣列一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳 感器減少的數(shù)量等于所述熱釋電紅外傳感器陣列與所述一側(cè)相對的另一側(cè)的熱釋電紅外 傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器減少的數(shù)量，則判定所述待檢測對象靠 近所述熱釋電紅外傳感器陣列。
[0010] 在該技術(shù)方案中，由于熱釋電紅外傳感器陣列中的每個熱釋電紅外傳感器的檢測 范圍（檢測角度）是固定的，因此在待檢測對象遠(yuǎn)離熱釋電紅外傳感器陣列時（遠(yuǎn)離的距 離在一定范圍內(nèi)），能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量增多；相對地，在待檢測 對象靠近熱釋電紅外傳感器陣列時，能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量減少； 而在待檢測對象相對于熱釋電紅外傳感器陣列平移時，熱釋電紅外傳感器陣列中能夠檢測 到運動信號的熱釋電紅外傳感器的數(shù)量是固定的，僅是熱釋電紅外傳感器陣列兩端能夠檢 測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量發(fā)生了相對變化，因此可以通過上述分析確定待檢 測對象的運動狀態(tài)。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在實時獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列兩側(cè)的熱釋電 紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量的變化情況的步驟之前，還包 括：檢測所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器陣列的初始寬度；若所述熱釋電紅 外傳感器陣列中檢測到運動信號的傳感器數(shù)量小于或等于預(yù)定值，則判定檢測到的運動信 號為誤檢信號，否則，執(zhí)行實時獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列兩側(cè)的熱釋電紅外傳感器 中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量的變化情況的步驟，其中，所述預(yù)定值小 于所述初始寬度。
[0012] 在該技術(shù)方案中，由于熱釋電紅外傳感器的靈敏度較高，因此可能會受到環(huán)境影 響而產(chǎn)生誤檢信號，而誤檢信號通常較?。ㄐ∮诖龣z測對象相對于熱釋電紅外傳感器陣列 的寬度）。因此，可以在熱釋電紅外傳感器陣列中檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量 較少時，判定該運動信號為誤檢信號，進(jìn)而提高整個檢測系統(tǒng)的檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。
[0013] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，檢測所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器 陣列的初始寬度的步驟具體為：在所述待檢測對象相對所述熱釋電紅外傳感器陣列向所述 熱釋電紅外傳感器的一側(cè)運動時，獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列中能夠檢測到運動信號 的熱釋電傳感器的第一數(shù)量；在所述待檢測對象相對所述熱釋電紅外傳感器陣列向所述熱 釋電紅外傳感器的另一側(cè)運動時，獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列中能夠檢測到運動信號 的熱釋電傳感器的第二數(shù)量；根據(jù)所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量計算所述待檢測對象相對 于所述熱釋電紅外傳感器陣列的寬度。
[0014] 具體地，計算待檢測對象相對于熱釋電紅外傳感器陣列的寬度可以通過求第一數(shù) 量和第二數(shù)量的平均值。
[0015] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，根據(jù)所述變化情況判斷待檢測對象的運行狀態(tài)的步 驟具體為：若所述變化情況為所述熱釋電紅外傳感器陣列任一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能 夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器減少的數(shù)量滿足所述檢測對象相對于所述熱釋電 紅外傳感器陣列旋轉(zhuǎn)的判斷標(biāo)準(zhǔn)，則判定所述檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器陣列 發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動；所述判斷標(biāo)準(zhǔn)包括：- F2 + 1) / 2^其中，Wi代表所述初始寬度，W2代表 實時檢測到的所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器陣列的寬度。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述熱釋電紅外傳感器陣列上還設(shè)置有檢測所述熱釋 電紅外傳感器陣列旋轉(zhuǎn)角度的陀螺儀，則在根據(jù)所述變化情況判斷所述待檢測對象的運動 狀態(tài)之前，還包括：在所述熱釋電紅外傳感器陣列中檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器 數(shù)量發(fā)生變化時，判斷所述陀螺儀是否檢測到運動信號；若所述陀螺儀檢測到運動信號，則 判定所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器陣列發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。
[0017] 具體來說，在熱釋電紅外傳感器陣列中檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量 發(fā)生變化時，說明熱釋電紅外傳感器陣列和待檢測對象發(fā)生了相對移動，而通過在陀螺儀 檢測到的運動信號時判定待檢測對象相對于熱釋電紅外傳感器陣列發(fā)生了旋轉(zhuǎn)變化，能夠 提高對待檢測對象的運動狀態(tài)檢測的準(zhǔn)確性。同時，可以根據(jù)陀螺儀確定熱釋電紅外傳感 器陣列相對于待檢測對象的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而能夠提高計算待檢測對象相對于熱釋電紅外傳 感器陣列的位移的準(zhǔn)確性。
[0018] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在確定所述待檢測對象的運動狀態(tài)之后還包括：根據(jù) 所述變化情況以及確定的所述待檢測對象的運動狀態(tài)計算所述待檢測對象相對于所述熱 釋電紅外傳感器陣列的位移。
[0019] 具體地，在確定待檢測對象的運動狀態(tài)后，可以結(jié)合熱釋電紅外傳感器陣列兩側(cè) 能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量的變化情況，以及相應(yīng)的幾何運算對待檢測 對象相對于熱釋電紅外傳感器陣列的位移進(jìn)行計算，進(jìn)而能夠精確確定待檢測對象相對熱 釋電紅外傳感器陣列的位置。
[0020] 在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，在判定所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感 器陣列發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，通過以下公式計算所述熱釋電紅外傳感器陣列中任一熱釋電紅外 傳感器相對于所述待檢測對象的位移：
[0021]

【權(quán)利要求】
1. 一種熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法，所述熱釋電紅外傳感器陣列包括沿同 一方向依次排列設(shè)置的多個熱釋電紅外傳感器，其特征在于，包括： 實時獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列兩側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信 號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量的變化情況； 根據(jù)所述變化情況判斷待檢測對象的運動狀態(tài)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法，其特征在于，根據(jù) 所述變化情況判斷待檢測對象的運動狀態(tài)的步驟具體為： 若所述變化情況為所述熱釋電紅外傳感器陣列一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測 到運動信號的熱釋電紅外傳感器增加的數(shù)量等于所述熱釋電紅外傳感器陣列與所述一側(cè) 相對的另一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器減少的數(shù) 量，則判定所述待檢測對象相對所述熱釋電紅外傳感器陣列由所述另一側(cè)向所述一側(cè)平移 運動； 若所述變化情況為所述熱釋電紅外傳感器陣列一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測 到運動信號的熱釋電紅外傳感器增加的數(shù)量等于所述熱釋電紅外傳感器陣列的與所述一 側(cè)相對的另一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器增加的 數(shù)量，則判定所述待檢測對象遠(yuǎn)離所述熱釋電紅外傳感器陣列； 若所述變化情況為所述熱釋電紅外傳感器陣列一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測 到運動信號的熱釋電紅外傳感器減少的數(shù)量等于所述熱釋電紅外傳感器陣列的與所述一 側(cè)相對的另一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器減少的 數(shù)量，則判定所述待檢測對象靠近所述熱釋電紅外傳感器陣列。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法，其特征在于，在實 時獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列兩側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱 釋電紅外傳感器數(shù)量的變化情況的步驟之前，還包括： 檢測所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器陣列的初始寬度； 若所述熱釋電紅外傳感器陣列中檢測到運動信號的傳感器數(shù)量小于或等于預(yù)定值，則 判定檢測到的運動信號為誤檢信號，否則，執(zhí)行實時獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列兩側(cè) 的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量的變化情況的步驟， 其中，所述預(yù)定值小于所述初始寬度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法，其特征在于，檢測 所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器陣列的初始寬度的步驟具體為： 在所述待檢測對象相對所述熱釋電紅外傳感器陣列向所述熱釋電紅外傳感器的一側(cè) 運動時，獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列中能夠檢測到運動信號的熱釋電傳感器的第一數(shù) 量； 在所述待檢測對象相對所述熱釋電紅外傳感器陣列向所述熱釋電紅外傳感器的另一 側(cè)運動時，獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列中能夠檢測到運動信號的熱釋電傳感器的第二 數(shù)量； 根據(jù)所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量計算所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感 器陣列的寬度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法，其特征在于，根據(jù) 所述變化情況判斷待檢測對象的運行狀態(tài)的步驟具體為： 若所述變化情況為所述熱釋電紅外傳感器陣列任一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢 測到運動信號的熱釋電紅外傳感器減少的數(shù)量滿足所述檢測對象相對于所述熱釋電紅外 傳感器陣列旋轉(zhuǎn)的判斷標(biāo)準(zhǔn)，則判定所述檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器陣列發(fā)生 旋轉(zhuǎn)運動； 所述判斷標(biāo)準(zhǔn)包括：- IT2 + 1) / 2^,其中，Wi代表所述初始寬度，W2代表實時檢測到 的所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器陣列的寬度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法，其特征在于，所述 熱釋電紅外傳感器陣列上還設(shè)置有檢測所述熱釋電紅外傳感器陣列旋轉(zhuǎn)角度的陀螺儀，則 在根據(jù)所述變化情況判斷所述待檢測對象的運動狀態(tài)之前，還包括： 在所述熱釋電紅外傳感器陣列中檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量發(fā)生變化 時，判斷所述陀螺儀是否檢測到運動信號； 若所述陀螺儀檢測到運動信號，則判定所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器 陣列發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法，其特 征在于，在確定所述待檢測對象的運動狀態(tài)之后還包括： 根據(jù)所述變化情況以及確定的所述待檢測對象的運動狀態(tài)計算所述待檢測對象相對 于所述熱釋電紅外傳感器陣列的位移。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測方法，其特征在于，在判 定所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器陣列發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，通過以下公式計算 所述熱釋電紅外傳感器陣列中任一熱釋電紅外傳感器相對于所述待檢測對象的位移：
其中，在所述熱釋電紅外傳感器陣列相對于所述待檢測對象未發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，正對 于所述待檢測對象的熱釋電紅外傳感器為第〇個熱釋電紅外傳感器，則N代表所述熱釋電 紅外傳感器陣列上與所述第〇個熱釋電紅外傳感器之間的熱釋電紅外傳感器數(shù)量為N-1個 的熱釋電紅外傳感器，β代表所述陀螺儀檢測到的旋轉(zhuǎn)角度，α代表每個所述熱釋電紅外 傳感器的檢測角度，sensorLen代表每個所述熱釋電紅外傳感器的長度，headWidth代表所 述待檢測對象的寬度，dis代表所述待檢測對象的中心與所述第0個熱釋電紅外傳感器之 間的距離。
9. 一種熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測系統(tǒng)，所述熱釋電紅外傳感器陣列包括沿同 一方向依次排列設(shè)置的多個熱釋電紅外傳感器，其特征在于，包括： 獲取單元，用于實時獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列兩側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠 檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量的變化情況； 判斷單元，用于根據(jù)所述變化情況判斷待檢測對象的運動狀態(tài)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述 判斷單元包括： 第一判斷子單元，用于在所述變化情況為所述熱釋電紅外傳感器陣列一側(cè)的熱釋電紅 外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器增加的數(shù)量等于所述熱釋電紅外傳 感器陣列的與所述一側(cè)相對的另一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋 電紅外傳感器減少的數(shù)量時，判定所述待檢測對象相對所述熱釋電紅外傳感器陣列由所述 另一側(cè)向所述一側(cè)平移運動； 第二判斷子單元，用于在所述變化情況為所述熱釋電紅外傳感器陣列一側(cè)的熱釋電紅 外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器增加的數(shù)量等于所述熱釋電紅外傳 感器陣列的與所述一側(cè)相對的另一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋 電紅外傳感器增加的數(shù)量時，判定所述待檢測對象遠(yuǎn)離所述熱釋電紅外傳感器陣列； 第三判斷子單元，用于在所述變化情況為所述熱釋電紅外傳感器陣列一側(cè)的熱釋電紅 外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器減少的數(shù)量等于所述熱釋電紅外傳 感器陣列的與所述一側(cè)相對的另一側(cè)的熱釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋 電紅外傳感器減少的數(shù)量時，判定所述待檢測對象靠近所述熱釋電紅外傳感器陣列。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包 括： 檢測單元，用于檢測所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器陣列的初始寬度； 所述判斷單元還包括第四判斷子單元，用于判斷所述熱釋電紅外傳感器陣列中檢測到 運動信號的傳感器數(shù)量是否小于或等于預(yù)定值，若是，則判定檢測到的運動信號為誤檢信 號； 所述獲取單元用于，在所述第四判斷子單元判定所述熱釋電紅外傳感器陣列中檢測到 運動信號的傳感器數(shù)量大于所述預(yù)定值時，實時獲取所述熱釋電紅外傳感器陣列兩側(cè)的熱 釋電紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器數(shù)量的變化情況； 其中，所述預(yù)定值小于所述初始寬度。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所 述檢測單元包括： 統(tǒng)計單元，用于在所述待檢測對象相對所述熱釋電紅外傳感器陣列向所述熱釋電紅外 傳感器的一側(cè)運動時，統(tǒng)計所述熱釋電紅外傳感器陣列中能夠檢測到運動信號的熱釋電傳 感器的第一數(shù)量，以及 在所述待檢測對象相對所述熱釋電紅外傳感器陣列向所述熱釋電紅外傳感器的另一 側(cè)運動時，統(tǒng)計所述熱釋電紅外傳感器陣列中能夠檢測到運動信號的熱釋電傳感器的第二 數(shù)量； 計算單元，用于根據(jù)所述第一數(shù)量和所述第二數(shù)量計算所述待檢測對象相對于所述熱 釋電紅外傳感器陣列的寬度。
13. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測系統(tǒng)，其特征在于，所 述判斷單元還包括： 第五判斷子單元，用于在所述變化情況為所述熱釋電紅外傳感器陣列任一側(cè)的熱釋電 紅外傳感器中能夠檢測到運動信號的熱釋電紅外傳感器減少的數(shù)量滿足所述檢測對象相 對于所述熱釋電紅外傳感器陣列旋轉(zhuǎn)的判斷標(biāo)準(zhǔn)時，判定所述檢測對象相對于所述熱釋電 紅外傳感器陣列發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動； 所述判斷標(biāo)準(zhǔn)包括：% + 1) / 21,其中，Wi代表所述初始寬度，W2代表實時檢測到 的所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器陣列的寬度。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測系統(tǒng)，其特征在于，還 包括：設(shè)置于在所述熱釋電紅外傳感器陣列上的陀螺儀，所述陀螺儀用于檢測所述熱釋電 紅外傳感器陣列旋轉(zhuǎn)角度，所述判斷單元還包括： 第六判斷子單元，用于在所述熱釋電紅外傳感器陣列中檢測到運動信號的熱釋電紅外 傳感器數(shù)量發(fā)生變化時，判斷所述陀螺儀是否檢測到運動信號，以及 在所述陀螺儀檢測到運動信號時，判定所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳感器 陣列發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動。
15. 根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測系統(tǒng)，其 特征在于，還包括： 處理單元，用于在所述判斷單元確定所述待檢測對象的運動狀態(tài)之后，根據(jù)所述變化 情況以及確定的所述待檢測對象的運動狀態(tài)計算所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外 傳感器陣列的位移。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的熱釋電紅外傳感器陣列的運動檢測系統(tǒng)，其特征在于，還 包括： 處理單元，用于在所述第六判斷子單元判定所述待檢測對象相對于所述熱釋電紅外傳 感器陣列發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，通過以下公式計算所述熱釋電紅外傳感器陣列中任一熱釋電紅 外傳感器相對于所述待檢測對象的位移：
其中，在所述熱釋電紅外傳感器陣列相對于所述待檢測對象未發(fā)生旋轉(zhuǎn)運動時，正對 于所述待檢測對象的熱釋電紅外傳感器為第〇個熱釋電紅外傳感器，則N代表所述熱釋電 紅外傳感器陣列上與所述第〇個熱釋電紅外傳感器之間的熱釋電紅外傳感器數(shù)量為N-1個 的熱釋電紅外傳感器，β代表所述陀螺儀檢測到的旋轉(zhuǎn)角度，α代表每個所述熱釋電紅外 傳感器的檢測角度，sensorLen代表每個所述熱釋電紅外傳感器的長度，headWidth代表所 述待檢測對象的寬度，dis代表所述待檢測對象的中心與所述第0個熱釋電紅外傳感器之 間的距離。
【文檔編號】A61B5/11GK104095639SQ201410380483
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】閆桂新 申請人:深圳超多維光電子有限公司