放射治療模擬機(jī)手控器及控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于放療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種放射治療模擬機(jī)手控器，設(shè)有急停按鍵、動(dòng)作軸選擇按鍵、燈光控制按鍵、正反轉(zhuǎn)控制按鍵和高低速選擇按鍵，急停按鍵通過(guò)急停開(kāi)關(guān)電路連接至放射治療模擬機(jī)主電源控制電路，其余按鍵接入控制芯片信號(hào)輸入端，控制芯片信號(hào)輸出端設(shè)置狀態(tài)指示燈，控制芯片通過(guò)串口電路與放射治療模擬機(jī)主控器相連，本發(fā)明采用控制芯片與主控制器進(jìn)行信息交互，硬件線(xiàn)路簡(jiǎn)單，安裝方便。本發(fā)明還涉及一種放射治療模擬機(jī)手控器控制方法，通過(guò)控制芯片對(duì)按鍵面板上各個(gè)按鍵的狀態(tài)進(jìn)行采集，操作人員根據(jù)操作需要按下預(yù)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作軸按鍵，控制芯片隨之控制相應(yīng)部件進(jìn)行相動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)一鍵復(fù)用，安全可靠，減少臨床維護(hù)人員工作量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】放射治療模擬機(jī)手控器及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于放療設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種放射治療模擬機(jī)手控器及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]放射治療模擬機(jī)的手控器是模擬機(jī)近機(jī)控制的核心部件，通過(guò)手控器可完成機(jī)架旋轉(zhuǎn)、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)、井線(xiàn)X開(kāi)合、井線(xiàn)Y開(kāi)合、井線(xiàn)Xl開(kāi)合、井線(xiàn)X2開(kāi)合、井線(xiàn)Yl開(kāi)合、井線(xiàn)Y2開(kāi)合、光闌X開(kāi)合、光闌Y開(kāi)合、光闌Xl開(kāi)合、光闌X2開(kāi)合、光闌Π開(kāi)合、光闌Y2開(kāi)合、增強(qiáng)器縱向、增強(qiáng)器橫向、增強(qiáng)器升降、機(jī)頭升降運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)，還可以完成野燈、測(cè)距燈、激光燈的控制。
[0003]在傳統(tǒng)的放射治療模擬機(jī)的近機(jī)控制中，一般都是采用開(kāi)關(guān)直接連接的方式接入可編程控制器或其它處理器進(jìn)行邏輯判斷，在動(dòng)作軸多的情況下，手控器針對(duì)每一個(gè)動(dòng)作軸，都有兩個(gè)開(kāi)關(guān)來(lái)控制正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，這樣需要很多開(kāi)關(guān)來(lái)完成此項(xiàng)功能。開(kāi)關(guān)多，電纜線(xiàn)過(guò)多，焊接線(xiàn)纜繁瑣，故障率高，給設(shè)備維護(hù)人員帶來(lái)很多不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題中的不足，本發(fā)明的目的在于:提供一種放射治療模擬機(jī)手控器，采用控制芯片與主控制器進(jìn)行信息的交互，硬件線(xiàn)路簡(jiǎn)單，安裝方便；提供一種放射治療模擬機(jī)手控器控制方法，實(shí)現(xiàn)一鍵復(fù)用，操作快捷，安全可靠，大大減少了臨床維護(hù)人員的工作量。
[0005]本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:
[0006]所述放射治療模擬機(jī)手控器，包括外殼，外殼上設(shè)有按鍵面板，按鍵面板上設(shè)置按鍵，其特征在于，按鍵包括:
[0007]急停按鍵，用于設(shè)備的放射至治療模擬機(jī)的緊急停止；
[0008]動(dòng)作軸選擇按鍵，用于選擇放射治療模擬機(jī)控制的各個(gè)核心部件的動(dòng)作軸；
[0009]燈光控制按鍵,用于控制放射治療模擬機(jī)各個(gè)燈光；
[0010]正反轉(zhuǎn)控制按鍵，用于控制放射治療模擬機(jī)當(dāng)前動(dòng)作的動(dòng)作軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；
[0011]高低速選擇按鍵，用于控制放射治療模擬機(jī)當(dāng)前動(dòng)作的動(dòng)作軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；
[0012]急停按鍵通過(guò)急停開(kāi)關(guān)電路連接至放射治療模擬機(jī)主電源控制電路，其余按鍵接入控制芯片的信號(hào)輸入端，控制芯片信號(hào)輸出端設(shè)置按鍵狀態(tài)指示燈，控制芯片用于采集各個(gè)按鍵當(dāng)前狀態(tài)，并在按鍵按下時(shí)控制相應(yīng)按鍵的狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮；
[0013]控制芯片通過(guò)串口電路與放射治療模擬機(jī)主控器相連接，控制芯片通過(guò)串口電路向放射治療模擬機(jī)主控器發(fā)送控制指令，然后放射治療模擬機(jī)主控器根據(jù)指令控制相應(yīng)部件作出相應(yīng)動(dòng)作。
[0014]其中，所述動(dòng)作軸選擇按鍵包括影像增強(qiáng)器縱向按鍵、影像增強(qiáng)器橫向按鍵、影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)頭升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、井線(xiàn)選擇按鍵、光闌選擇按鍵、Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵；燈光控制按鍵包括野燈按鍵、測(cè)距燈按鍵和激光燈按鍵；高低速選擇按鍵包括動(dòng)作軸高速旋轉(zhuǎn)按鍵和動(dòng)作軸低速旋轉(zhuǎn)按鍵；正反轉(zhuǎn)控制按鍵包括動(dòng)作軸正轉(zhuǎn)按鍵和動(dòng)作軸反轉(zhuǎn)按鍵，影像增強(qiáng)器縱向按鍵用于控制影像增強(qiáng)器的縱向動(dòng)作軸選擇，影像增強(qiáng)器橫向按鍵用于控制影像增強(qiáng)的橫向動(dòng)作軸選擇，影像增強(qiáng)器的升降按鍵用于控制影像增強(qiáng)器的升降動(dòng)作軸選擇，機(jī)頭升降按鍵用于控制機(jī)頭的升降動(dòng)作軸選擇，機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵用于控制機(jī)架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作軸選擇，準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵用于控制準(zhǔn)直器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作軸選擇，井線(xiàn)選擇按鍵配合Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵實(shí)現(xiàn)井線(xiàn)X1、井線(xiàn)X2、井線(xiàn)Y1、井線(xiàn)Y2、井線(xiàn)X和井線(xiàn)Y的動(dòng)作軸選擇，光闌選擇按鍵配合Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵實(shí)現(xiàn)光闌X1、光闌X2、光闌Y1、光闌Y2、光闌X和光闌Y的動(dòng)作軸選擇，燈光控制按鍵實(shí)現(xiàn)放射治療模擬機(jī)野燈、測(cè)距燈和激光燈的亮滅控制；所述控制芯片還對(duì)應(yīng)設(shè)有看門(mén)狗電路和電源隔離器，看門(mén)狗電路用于監(jiān)控控制芯片正常的運(yùn)行狀態(tài)，電源隔離器抗干擾能力強(qiáng)，保證控制芯片電源穩(wěn)定可靠；控制芯片采用單片機(jī)或可編程門(mén)陣列芯片均可；為實(shí)現(xiàn)良好的通訊效果，串口電路采用電流環(huán)式。
[0015]優(yōu)選地，所述急停按鍵設(shè)置在按鍵面板頂部中間位置，影像增強(qiáng)器縱向按鍵和影像增強(qiáng)器橫向按鍵并排設(shè)置在急停按鍵下方，影像增強(qiáng)器縱向按鍵下方順次設(shè)置影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸低速旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸反轉(zhuǎn)按鍵和井線(xiàn)選擇按鍵，影像增強(qiáng)器橫向按鍵下方順次設(shè)置機(jī)頭升降按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸高速旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸正轉(zhuǎn)按鍵和光闌選擇按鍵，井線(xiàn)選擇按鍵和光闌選擇按鍵下方設(shè)置連線(xiàn)呈菱形的Xi選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，菱形中心點(diǎn)設(shè)置組合選擇按鍵，菱形下方并排設(shè)置野燈按鍵、測(cè)距燈按鍵和激光燈按鍵；所述急停按鍵、影像增強(qiáng)器縱向按鍵、影像增強(qiáng)器橫向按鍵、影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)頭升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸高速旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸低速旋轉(zhuǎn)按鍵、井線(xiàn)選擇按鍵、光闌選擇按鍵、Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)按鍵狀態(tài)指示燈，可以通過(guò)按鍵狀態(tài)指示燈指示手控器當(dāng)前控制的動(dòng)作軸以及當(dāng)前動(dòng)作軸的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)速。
[0016]本發(fā)明所述放射治療模擬機(jī)手控器的控制方法，通過(guò)控制芯片對(duì)按鍵面板上各個(gè)按鍵的狀態(tài)進(jìn)行采集，操作人員根據(jù)放射治療模擬機(jī)操作需要按下按鍵，控制芯片隨之判斷按下的是哪類(lèi)按鍵，有以下五種情況:
[0017]a.操作人員按下動(dòng)作軸選擇按鍵,對(duì)應(yīng)的動(dòng)作軸選擇按鍵狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮,影像增強(qiáng)器縱向按鍵、影像增強(qiáng)器橫向按鍵、影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)頭升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、井線(xiàn)選擇按鍵和光闌選擇按鍵同一時(shí)間僅能有一個(gè)按鍵的狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵僅能在井線(xiàn)選擇按鍵或光闌選擇按鍵狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮?xí)r選擇；
[0018]b.操作人員按下正反轉(zhuǎn)選擇按鍵，根據(jù)動(dòng)作軸選擇按鍵的狀態(tài)，控制當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的動(dòng)作軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止；
[0019]c.操作人員按下高低速選擇按鍵，根據(jù)動(dòng)作軸選擇按鍵的狀態(tài)，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的動(dòng)作軸進(jìn)行高、低轉(zhuǎn)速的控制；
[0020]d.操作人員按下燈光選擇按鍵，控制芯片直接通過(guò)串口電路向放射治療模擬機(jī)主控器發(fā)送串行指令，控制相應(yīng)燈光的亮滅；
[0021]e.操作人員按下急停按鍵，放射治療模擬機(jī)主電源控制電路被切斷，實(shí)現(xiàn)緊急停止。
[0022]其中，所述情況a中，井線(xiàn)選擇按鍵狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，組合按鍵狀態(tài)指示燈未點(diǎn)亮?xí)r，通過(guò)Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵配合正反轉(zhuǎn)選擇按鍵和高低速選擇按鍵實(shí)現(xiàn)井線(xiàn)X1、X2、Y1和Υ2的開(kāi)合控制，而且Xl選擇按鍵、Χ2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Υ2選擇按鍵狀態(tài)指示燈同一時(shí)間僅有一個(gè)點(diǎn)亮；所述情況a中，井線(xiàn)選擇按鍵狀態(tài)指示燈和組合按鍵狀態(tài)指示燈同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r，同時(shí)選擇Xl選擇按鍵和X2選擇按鍵或同時(shí)選擇Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，配合正反轉(zhuǎn)選擇按鍵和高低速選擇按鍵實(shí)現(xiàn)井線(xiàn)X或井線(xiàn)Y的開(kāi)合控制，而且同一時(shí)間僅能單獨(dú)控制井線(xiàn)X或井線(xiàn)Y的開(kāi)合；所述情況a中，光闌選擇按鍵狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，組合按鍵狀態(tài)指示燈未點(diǎn)亮?xí)r，通過(guò)Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵配合正反轉(zhuǎn)選擇按鍵和高低速選擇按鍵實(shí)現(xiàn)光闌X1、X2、Yl和Y2的開(kāi)合控制，而且Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵狀態(tài)指示燈同一時(shí)間僅有一個(gè)點(diǎn)亮；所述情況a中，光闌選擇按鍵狀態(tài)指示燈和組合按鍵狀態(tài)指示燈同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r，同時(shí)選擇Xl選擇按鍵和X2選擇按鍵或同時(shí)選擇Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，配合正反轉(zhuǎn)選擇按鍵和高低速選擇按鍵實(shí)現(xiàn)井線(xiàn)X或井線(xiàn)Y的開(kāi)合控制，而且同一時(shí)間僅能單獨(dú)控制井線(xiàn)X或井線(xiàn)Y的開(kāi)合。
[0023]情況b中，需要停止當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的動(dòng)作軸的動(dòng)作時(shí)，釋放當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的正反轉(zhuǎn)選擇按鍵即可，需要切換當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的動(dòng)作軸的轉(zhuǎn)向時(shí)，按下當(dāng)前狀態(tài)指示燈未點(diǎn)亮的正反轉(zhuǎn)控制按鍵即可；情況c中當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的動(dòng)作軸高低速切換操作原理與動(dòng)作軸正反轉(zhuǎn)切換操作原理一致；情況d中燈光選擇按鍵與動(dòng)作軸選擇按鍵相互獨(dú)立，無(wú)動(dòng)作軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)燈光按鍵控制燈光的亮滅，以野燈為例，如果當(dāng)前野燈點(diǎn)亮，按壓野燈選擇按鍵時(shí)野燈熄滅，如果當(dāng)前野燈未亮，再次按壓野燈選擇按鍵時(shí)野燈點(diǎn)売。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:
[0025]本發(fā)明控制芯片通過(guò)電流環(huán)式串口電路與放射治療模擬機(jī)主控制器之間進(jìn)行信息的交互，通過(guò)電平轉(zhuǎn)換大大提高通訊穩(wěn)定性，硬件線(xiàn)路簡(jiǎn)單，大幅減少放射治療模擬機(jī)手控器和主控制器之間的連線(xiàn)，由以前的37芯縮減為6芯，安裝方便，實(shí)現(xiàn)一鍵復(fù)用，操作快捷，安全可靠，大大減少了臨床維護(hù)人員的工作量?？刂菩酒捎秒娫锤綦x器供電和看門(mén)狗電路保證了控制芯片工作的可靠性，放射治療模擬機(jī)手控器設(shè)有急停按鍵，保證非預(yù)期運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)，可以快速切斷電源，降低危險(xiǎn)事件的發(fā)生概率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1本發(fā)明結(jié)構(gòu)框圖。
[0027]圖2實(shí)施例1控制芯片與按鍵狀態(tài)指示燈和看門(mén)狗電路連線(xiàn)圖。
[0028]圖3實(shí)施例1控制芯片與動(dòng)作軸選擇按鍵、燈光控制按鍵、正反轉(zhuǎn)控制按鍵和高低速選擇按鍵連線(xiàn)圖。
[0029]圖4實(shí)施例1急停按鍵與外部接口連線(xiàn)圖。
[0030]圖5放射治療模擬機(jī)手控器控制方法流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0032]實(shí)施例1:
[0033]如圖1-4所示，本發(fā)明所述放射治療模擬機(jī)手控器，包括外殼，外殼上設(shè)有按鍵面板，按鍵面板上設(shè)置按鍵，其特征在于，按鍵包括:
[0034]急停按鍵，用于設(shè)備的放射治療模擬機(jī)的緊急停止；
[0035]動(dòng)作軸選擇按鍵，用于選擇放射治療模擬機(jī)控制的各個(gè)核心部件的動(dòng)作軸；
[0036]燈光控制按鍵，用于控制放射治療模擬機(jī)各個(gè)燈光的亮滅；
[0037]正反轉(zhuǎn)控制按鍵，用于控制放射治療模擬機(jī)當(dāng)前動(dòng)作的動(dòng)作軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；
[0038]高低速選擇按鍵，用于控制放射治療模擬機(jī)當(dāng)前動(dòng)作的動(dòng)作軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；
[0039]急停按鍵通過(guò)急停開(kāi)關(guān)電路連接至放射治療模擬機(jī)主電源控制電路，其余按鍵接入控制芯片的信號(hào)輸入端，控制芯片信號(hào)輸出端設(shè)置按鍵狀態(tài)指示燈，控制芯片用于采集各個(gè)按鍵當(dāng)前狀態(tài)，并在按鍵按下時(shí)控制相應(yīng)按鍵的狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮；
[0040]控制芯片通過(guò)串口電路與放射治療模擬機(jī)主控器相連接，控制芯片通過(guò)串口電路向放射治療模擬機(jī)主控器發(fā)送控制指令，然后放射治療模擬機(jī)主控器根據(jù)指令控制相應(yīng)部件作出相應(yīng)動(dòng)作。
[0041]其中，動(dòng)作軸選擇按鍵包括影像增強(qiáng)器縱向按鍵、影像增強(qiáng)器橫向按鍵、影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)頭升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、井線(xiàn)選擇按鍵、光闌選擇按鍵、Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵；燈光控制按鍵包括野燈按鍵、測(cè)距燈按鍵和激光燈按鍵；高低速選擇按鍵包括動(dòng)作軸高速旋轉(zhuǎn)按鍵和動(dòng)作軸低速旋轉(zhuǎn)按鍵；正反轉(zhuǎn)控制按鍵包括動(dòng)作軸正轉(zhuǎn)按鍵和動(dòng)作軸反轉(zhuǎn)按鍵，影像增強(qiáng)器縱向按鍵用于控制影像增強(qiáng)器的縱向動(dòng)作軸選擇，影像增強(qiáng)器橫向按鍵用于控制影像增強(qiáng)其的橫向動(dòng)作軸選擇，影像增強(qiáng)器的升降按鍵用于控制影像增強(qiáng)器的升降動(dòng)作軸選擇，機(jī)頭升降按鍵用于控制機(jī)頭的升降動(dòng)作軸選擇，機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵用于控制機(jī)架的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作軸選擇，準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵用于控制準(zhǔn)直器的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作軸選擇，井線(xiàn)選擇按鍵配合Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵實(shí)現(xiàn)井線(xiàn)X1、井線(xiàn)X2、井線(xiàn)Y1、井線(xiàn)Y2、井線(xiàn)X和井線(xiàn)Y的動(dòng)作軸選擇，光闌選擇按鍵配合Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵實(shí)現(xiàn)光闌X1、光闌X2、光闌Y1、光闌Y2、光闌X和光闌Y的動(dòng)作軸選擇，燈光選擇按鍵實(shí)現(xiàn)放射治療模擬機(jī)野燈、測(cè)距燈和激光燈的亮滅控制；控制芯片還對(duì)應(yīng)設(shè)有看門(mén)狗電路和電源隔離器，看門(mén)狗電路用于監(jiān)控控制芯片正常的運(yùn)行狀態(tài)，電源隔離器抗干擾能力強(qiáng)，保證控制芯片電源穩(wěn)定可靠；控制芯片采用單片機(jī)或可編程門(mén)陣列芯片均可；為實(shí)現(xiàn)良好的通訊效果，串口電路采用電流環(huán)式。
[0042]急停按鍵設(shè)置在按鍵面板頂部中間位置，影像增強(qiáng)器縱向按鍵和影像增強(qiáng)器橫向按鍵并排設(shè)置在急停按鍵下方，影像增強(qiáng)器縱向按鍵下方順次設(shè)置影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸低速旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸反轉(zhuǎn)按鍵和井線(xiàn)選擇按鍵，影像增強(qiáng)器橫向按鍵下方順次設(shè)置機(jī)頭升降按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸高速旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸正轉(zhuǎn)按鍵和光闌選擇按鍵，井線(xiàn)選擇按鍵和光闌選擇按鍵下方設(shè)置連線(xiàn)呈菱形的Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，菱形中心點(diǎn)設(shè)置組合選擇按鍵，菱形下方并排設(shè)置野燈按鍵、測(cè)距燈按鍵和激光燈按鍵；所述急停按鍵、影像增強(qiáng)器縱向按鍵、影像增強(qiáng)器橫向按鍵、影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)頭升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸高速旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸低速旋轉(zhuǎn)按鍵、井線(xiàn)選擇按鍵、光闌選擇按鍵、Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)按鍵狀態(tài)指示燈，可以通過(guò)按鍵狀態(tài)指示燈指示手控器當(dāng)前控制的動(dòng)作軸以及當(dāng)前動(dòng)作軸的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速。
[0043]如圖5所示，本發(fā)明所述放射治療模擬機(jī)手控器的控制方法，通過(guò)控制芯片對(duì)按鍵面板上各個(gè)按鍵的狀態(tài)進(jìn)行采集，操作人員根據(jù)放射治療模擬機(jī)操作需要按下按鍵，控制芯片隨之判斷按下的是哪類(lèi)按鍵，有以下五種情況:
[0044]a.操作人員按下動(dòng)作軸選擇按鍵,對(duì)應(yīng)的動(dòng)作軸選擇按鍵狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮,影像增強(qiáng)器縱向按鍵、影像增強(qiáng)器橫向按鍵、影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)頭升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、井線(xiàn)選擇按鍵和光闌選擇按鍵同一時(shí)間僅能有一個(gè)按鍵的狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵僅能在井線(xiàn)選擇按鍵或光闌選擇按鍵狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮?xí)r選擇；
[0045]b.操作人員按下正反轉(zhuǎn)控制按鍵，根據(jù)動(dòng)作軸選擇按鍵的狀態(tài)，控制當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的動(dòng)作軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止；
[0046]c.操作人員按下高低速選擇按鍵，根據(jù)動(dòng)作軸選擇按鍵的狀態(tài)，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的動(dòng)作軸進(jìn)行高、低轉(zhuǎn)速的控制；
[0047]d.操作人員按下燈光選擇按鍵，控制芯片直接通過(guò)串口電路向放射治療模擬機(jī)主控器發(fā)送串行指令，控制相應(yīng)燈光的亮滅；
[0048]e.操作人員按下急停按鍵，放射治療模擬機(jī)主電源控制電路被切斷，實(shí)現(xiàn)緊急停止。
[0049]其中，所述情況a中，井線(xiàn)選擇按鍵狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，組合按鍵狀態(tài)指示燈未點(diǎn)亮?xí)r，通過(guò)Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵配合正反轉(zhuǎn)選擇按鍵和高低速選擇按鍵實(shí)現(xiàn)井線(xiàn)X1、X2、Y1和Υ2的開(kāi)合控制，而且Xl選擇按鍵、Χ2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Υ2選擇按鍵狀態(tài)指示燈同一時(shí)間僅有一個(gè)點(diǎn)亮；所述情況a中，井線(xiàn)選擇按鍵狀態(tài)指示燈和組合按鍵狀態(tài)指示燈同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r，同時(shí)選擇Xl選擇按鍵和X2選擇按鍵或同時(shí)選擇Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，配合正反轉(zhuǎn)選擇按鍵和高低速選擇按鍵實(shí)現(xiàn)井線(xiàn)X或井線(xiàn)Y的開(kāi)合控制，而且同一時(shí)間僅能單獨(dú)控制井線(xiàn)X或井線(xiàn)Y的開(kāi)合；所述情況a中，光闌選擇按鍵狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，組合按鍵狀態(tài)指示燈未點(diǎn)亮?xí)r，通過(guò)Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵配合正反轉(zhuǎn)選擇按鍵和高低速選擇按鍵實(shí)現(xiàn)光闌X1、X2、Yl和Y2的開(kāi)合控制，而且Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵狀態(tài)指示燈同一時(shí)間僅有一個(gè)點(diǎn)亮；所述情況a中，光闌選擇按鍵狀態(tài)指示燈和組合按鍵狀態(tài)指示燈同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r，同時(shí)選擇Xl選擇按鍵和X2選擇按鍵或同時(shí)選擇Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，配合正反轉(zhuǎn)選擇按鍵和高低速選擇按鍵實(shí)現(xiàn)井線(xiàn)X或井線(xiàn)Y的開(kāi)合控制，而且同一時(shí)間僅能單獨(dú)控制井線(xiàn)X或井線(xiàn)Y的開(kāi)合。
[0050]情況b中，需要停止當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的動(dòng)作軸的動(dòng)作時(shí)，釋放當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的正反轉(zhuǎn)選擇按鍵即可，需要切換當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的動(dòng)作軸的轉(zhuǎn)向時(shí)，按下當(dāng)前狀態(tài)指示燈未點(diǎn)亮的正反控制按鍵即可；情況c中當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的動(dòng)作軸高低速切換操作原理與動(dòng)作軸正反轉(zhuǎn)切換操作原理一致；情況d中燈光選擇按鍵與動(dòng)作軸選擇按鍵相互獨(dú)立，無(wú)動(dòng)作軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)燈光按鍵控制燈光的亮滅，以野燈為例，如果當(dāng)前野燈點(diǎn)亮，按壓野燈選擇按鍵時(shí)野燈熄滅，如果當(dāng)前野燈未亮，按壓野燈選擇按鍵時(shí)野燈點(diǎn)亮。
[0051]本發(fā)明控制芯片通過(guò)電流環(huán)式串口電路與放射治療模擬機(jī)主控制器之間進(jìn)行信息的交互，通過(guò)電平轉(zhuǎn)換大大提高通訊穩(wěn)定性，硬件線(xiàn)路簡(jiǎn)單，大幅減少放射治療模擬機(jī)手控器和主控制器之間的連線(xiàn)，由以前的37芯縮減為6芯，安裝方便，實(shí)現(xiàn)一鍵復(fù)用，操作快捷，安全可靠，大大減少了臨床維護(hù)人員的工作量。控制芯片采用電源隔離器供電和看門(mén)狗電路保證了控制芯片工作的可靠性，放射治療模擬機(jī)手控器設(shè)有急停按鍵，保證非預(yù)期運(yùn)動(dòng)發(fā)生時(shí)，可以快速切斷電源，降低危險(xiǎn)事件的發(fā)生概率。
【權(quán)利要求】
1.一種放射治療模擬機(jī)手控器，包括外殼，外殼上設(shè)有按鍵面板，按鍵面板上設(shè)置按鍵，其特征在于，按鍵包括: 急停按鍵，用于設(shè)備的放射至治療模擬機(jī)的緊急停止； 動(dòng)作軸選擇按鍵，用于選擇放射治療模擬機(jī)控制的各個(gè)核心部件的動(dòng)作軸； 燈光控制按鍵，用于控制放射治療模擬機(jī)各個(gè)燈光的亮滅； 正反轉(zhuǎn)控制按鍵，用于控制放射治療模擬機(jī)當(dāng)前動(dòng)作的動(dòng)作軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)； 高低速選擇按鍵，用于控制放射治療模擬機(jī)當(dāng)前動(dòng)作的動(dòng)作軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度； 急停按鍵通過(guò)急停開(kāi)關(guān)電路連接至放射治療模擬機(jī)主電源控制電路，其余按鍵接入控制芯片的信號(hào)輸入端，控制芯片信號(hào)輸出端設(shè)置按鍵狀態(tài)指示燈，控制芯片用于采集各個(gè)按鍵當(dāng)前狀態(tài)，并在按鍵按下時(shí)控制相應(yīng)按鍵的狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮； 控制芯片通過(guò)串口電路與放射治療模擬機(jī)主控器相連接，控制芯片通過(guò)串口電路向放射治療模擬機(jī)主控器發(fā)送控制指令，然后放射治療模擬機(jī)主控器根據(jù)指令控制相應(yīng)部件作出相應(yīng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療模擬機(jī)手控器，其特征在于，所述動(dòng)作軸選擇按鍵包括影像增強(qiáng)器縱向按鍵、影像增強(qiáng)器橫向按鍵、影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)頭升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、井線(xiàn)選擇按鍵、光闌選擇按鍵、Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵；燈光控制按鍵包括野燈按鍵、測(cè)距燈按鍵和激光燈按鍵；高低速選擇按鍵包括動(dòng)作軸高速旋轉(zhuǎn)按鍵和動(dòng)作軸低速旋轉(zhuǎn)按鍵；正反轉(zhuǎn)控制按鍵包括動(dòng)作軸正轉(zhuǎn)按鍵和動(dòng)作軸反轉(zhuǎn)按鍵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療模擬機(jī)手控器，其特征在于，所述控制芯片還對(duì)應(yīng)設(shè)有看門(mén)狗電路和電源隔離器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的放射治療模擬機(jī)手控器，其特征在于，所述急停按鍵設(shè)置在按鍵面板頂部中間位置，影像增強(qiáng)器縱向按鍵和影像增強(qiáng)器橫向按鍵并排設(shè)置在急停按鍵下方，影像增強(qiáng)器縱向按鍵下方順次設(shè)置影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸低速旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸反轉(zhuǎn)按鍵和井線(xiàn)選擇按鍵，影像增強(qiáng)器橫向按鍵下方順次設(shè)置機(jī)頭升降按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸高速旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸正轉(zhuǎn)按鍵和光闌選擇按鍵，井線(xiàn)選擇按鍵和光闌選擇按鍵下方設(shè)置連線(xiàn)呈菱形的Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，菱形中心點(diǎn)設(shè)置組合選擇按鍵，菱形下方并排設(shè)置野燈按鍵、測(cè)距燈按鍵和激光燈按鍵。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的放射治療模擬機(jī)手控器，其特征在于，所述急停按鍵、影像增強(qiáng)器縱向按鍵、影像增強(qiáng)器橫向按鍵、影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)頭升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸高速旋轉(zhuǎn)按鍵、動(dòng)作軸低速旋轉(zhuǎn)按鍵、井線(xiàn)選擇按鍵、光闌選擇按鍵、Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵上方分別對(duì)應(yīng)設(shè)置一個(gè)按鍵狀態(tài)指示燈。
6.—種適用于權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的放射治療模擬機(jī)手控器的控制方法,其特征在于，通過(guò)控制芯片對(duì)按鍵面板上各個(gè)按鍵的狀態(tài)進(jìn)行采集，操作人員根據(jù)放射治療模擬機(jī)操作需要按下按鍵，控制芯片隨之判斷按下的是哪類(lèi)按鍵，有以下五種情況: a.操作人員按下動(dòng)作軸選擇按鍵，對(duì)應(yīng)的動(dòng)作軸選擇按鍵狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，影像增強(qiáng)器縱向按鍵、影像增強(qiáng)器橫向按鍵、影像增強(qiáng)器升降按鍵、機(jī)頭升降按鍵、機(jī)架旋轉(zhuǎn)按鍵、準(zhǔn)直器旋轉(zhuǎn)按鍵、井線(xiàn)選擇按鍵和光闌選擇按鍵同一時(shí)間僅能有一個(gè)按鍵的狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵、Y2選擇按鍵和組合選擇按鍵僅能在井線(xiàn)選擇按鍵或光闌選擇按鍵狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮?xí)r選擇； b.操作人員按下正反轉(zhuǎn)控制按鍵，根據(jù)動(dòng)作軸選擇按鍵的狀態(tài)，控制當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的動(dòng)作軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止； c.操作人員按下高低速選擇按鍵，根據(jù)動(dòng)作軸選擇按鍵的狀態(tài)，對(duì)當(dāng)前狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮的動(dòng)作軸進(jìn)行高、低轉(zhuǎn)速的控制； d.操作人員按下燈光選擇按鍵，控制芯片直接通過(guò)串口電路向放射治療模擬機(jī)主控器發(fā)送串行指令，控制相應(yīng)燈光的亮滅； e.操作人員按下急停按鍵，放射治療模擬機(jī)主電源控制電路被切斷，實(shí)現(xiàn)緊急停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放射治療模擬機(jī)手控器的控制方法，其特征在于，所述情況a中，井線(xiàn)選擇按鍵狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，組合按鍵狀態(tài)指示燈未點(diǎn)亮?xí)r，通過(guò)Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵配合正反轉(zhuǎn)選擇按鍵和高低速選擇按鍵實(shí)現(xiàn)井線(xiàn)X1、X2、Yl和Y2的開(kāi)合控制，而且Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵狀態(tài)指示燈同一時(shí)間僅有一個(gè)點(diǎn)亮。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放射治療模擬機(jī)手控器的控制方法，其特征在于，所述情況a中，井線(xiàn)選擇按鍵狀態(tài)指示燈和組合按鍵狀態(tài)指示燈同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r，同時(shí)選擇Xl選擇按鍵和X2選擇按鍵或同時(shí)選擇Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，配合正反轉(zhuǎn)選擇按鍵和高低速選擇按鍵實(shí)現(xiàn)井線(xiàn)X或井線(xiàn)Y的開(kāi)合控制，而且同一時(shí)間僅能單獨(dú)控制井線(xiàn)X或井線(xiàn)Y的開(kāi)合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放射治療模擬機(jī)手控器的控制方法，其特征在于，所述情況a中，光闌選擇按鍵狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，組合按鍵狀態(tài)指示燈未點(diǎn)亮?xí)r，通過(guò)Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵配合正反轉(zhuǎn)控制按鍵和高低速選擇按鍵實(shí)現(xiàn)光闌X1、X2、Yl和Y2的開(kāi)合控制，而且Xl選擇按鍵、X2選擇按鍵、Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵狀態(tài)指示燈同一時(shí)間僅有一個(gè)點(diǎn)亮。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的放射治療模擬機(jī)手控器的控制方法，其特征在于，所述情況a中，光闌選擇按鍵狀態(tài)指示燈和組合按鍵狀態(tài)指示燈同時(shí)點(diǎn)亮?xí)r，同時(shí)選擇Xl選擇按鍵和X2選擇按鍵或同時(shí)選擇Yl選擇按鍵和Y2選擇按鍵，配合正反轉(zhuǎn)控制按鍵和高低速選擇按鍵實(shí)現(xiàn)井線(xiàn)X或井線(xiàn)Y的開(kāi)合控制，而且同一時(shí)間僅能單獨(dú)控制井線(xiàn)X或井線(xiàn)Y的開(kāi)合。
【文檔編號(hào)】A61N5/00GK104174116SQ201410392979
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】王權(quán), 公兵麗, 張鵬 申請(qǐng)人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司