與手術(shù)末端執(zhí)行器一起使用的手持式機(jī)電手術(shù)手柄組件及使用方法相關(guān)申請的交叉引用本申請要求于2013年8月27日提交的申請?zhí)枮?1/870,324的美國臨時(shí)專利申請的權(quán)益和優(yōu)先權(quán)，該專利的全部公開內(nèi)容通過引用合并于此。技術(shù)領(lǐng)域本公開涉及一種手術(shù)裝置和/或系統(tǒng)及其使用方法。更具體地，本公開涉及一種與能夠夾緊、切割和/或吻合組織的手術(shù)末端執(zhí)行器一起使用的手持式機(jī)電動(dòng)力手術(shù)手柄組件及其使用方法。

背景技術(shù)：
一種類型的手術(shù)裝置是直線型夾緊、切割和吻合裝置。在手術(shù)操作中，可以使用這樣的裝置來從胃腸道中切除癌變的或異常的組織。傳統(tǒng)的線性夾緊、切割和吻合器械包括具有細(xì)長軸和遠(yuǎn)側(cè)部的手槍握把式的結(jié)構(gòu)。遠(yuǎn)側(cè)部包括一對剪刀式夾持元件，所述夾持元件夾緊結(jié)腸的開口端以使其閉合。在該裝置中，兩個(gè)剪刀式的夾持元件之一(例如砧座部)相對于整個(gè)結(jié)構(gòu)移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)，而另一個(gè)夾持元件相對于整個(gè)結(jié)構(gòu)固定。該剪切裝置的致動(dòng)(砧座部的樞轉(zhuǎn))是由保持在手柄中的握柄扳機(jī)來控制。除了剪切裝置以外，遠(yuǎn)側(cè)部還包括吻合機(jī)構(gòu)。剪切機(jī)構(gòu)的固定夾持元件包括吻合釘釘倉容納區(qū)和用來驅(qū)動(dòng)吻合釘向上穿過緊靠砧座部的組織的被夾緊端從而密封先前的開口端的機(jī)構(gòu)。剪切元件可以與軸一體形成，或者是可以能拆卸的以使得各種剪切元件和吻合元件是可以互換的。許多手術(shù)裝置的生產(chǎn)商已經(jīng)開發(fā)出具有用于操作和/或操縱手術(shù)裝置的專有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的生產(chǎn)線。在許多實(shí)例中，手術(shù)裝置包括：可再用的手柄組件；以及一次性的末端執(zhí)行器等，其在使用前選擇性地連接到手柄組件，然后繼使用之后與末端執(zhí)行器分離，以便于被處理或在一些實(shí)例中被消毒以重復(fù)使用。手柄組件變得具有多種構(gòu)造和/或定向，典型地具有手槍握把式構(gòu)造或直列式構(gòu)造(anin-lineconfiguration)。外科醫(yī)生將基于使用的舒適性或執(zhí)行手術(shù)操作所存在的需求來選擇手柄組件的構(gòu)造。如果需要，外科醫(yī)生可既擁有手槍握把式手柄組件又擁有直列式手柄組件，并且可以在手術(shù)操作過程中根據(jù)需要或期望互換手柄組件。鑒于前面所述的，提供一種包括能夠使手術(shù)系統(tǒng)的構(gòu)造在至少一個(gè)手槍握把式構(gòu)造或直列式構(gòu)造之間變換的手柄組件的手術(shù)系統(tǒng)將是非常有利的，其中所述手柄組件能適合于在操作過程中適應(yīng)握持和操作手術(shù)系統(tǒng)的不同方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本公開涉及與能夠夾緊、切割和/或吻合組織的手術(shù)末端執(zhí)行器一起使用的手持式機(jī)電動(dòng)力手術(shù)手柄組件及其使用方法。根據(jù)本公開的方案，一種動(dòng)力的手持式機(jī)電手術(shù)裝置，包括手柄組件，其包括：手柄殼體，其限定了縱向軸線，所述手柄殼體包括第一連接結(jié)構(gòu)件和第二連接結(jié)構(gòu)件；電路板,其布置在所述手柄殼體內(nèi)；電池，其布置在所述手柄殼體內(nèi)并且與所述電路板電通信；至少一個(gè)電觸頭，其與所述手柄殼體的第一連接結(jié)構(gòu)件結(jié)合并且與所述電路板和電池進(jìn)行電通信；至少一個(gè)電觸頭，其與所述手柄殼體的第二連接結(jié)構(gòu)件結(jié)合并且與所述電路板和電池進(jìn)行電通信；及至少一個(gè)第一按鈕，其用于通過用戶的手指致動(dòng)，每一個(gè)發(fā)射按鈕均與所述電路板進(jìn)行電通信。手術(shù)裝置進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)單元組件，其可移除地且選擇性地能夠連接至所述手柄組件的第一連接結(jié)構(gòu)件和第二連接結(jié)構(gòu)件之選定的一個(gè)。所述驅(qū)動(dòng)單元組件包括：驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw，其限定了縱向軸線，所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw包括連接結(jié)構(gòu)件，所述連接結(jié)構(gòu)件被構(gòu)造為且適合于與所述手柄組件的第一連接結(jié)構(gòu)件和第二連接結(jié)構(gòu)件之選定的一個(gè)配接；電動(dòng)機(jī)，其布置在所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw內(nèi)；驅(qū)動(dòng)軸，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw內(nèi)并且從其延伸出，所述驅(qū)動(dòng)軸由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；及至少一個(gè)電觸頭，其與所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw的連接結(jié)構(gòu)件結(jié)合并且與所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電通信。根據(jù)本公開的方案，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)單元組件被連接至所述手柄組件的第一連接結(jié)構(gòu)件時(shí)，與所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw的連接結(jié)構(gòu)件結(jié)合的電觸頭與所述手柄殼體的第一連接結(jié)構(gòu)件的電觸頭進(jìn)行電接合；并且所述驅(qū)動(dòng)單元組件的縱向軸線相對于所述手柄殼體的縱向軸線平行。同樣根據(jù)本公開的方案，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)單元組件被連接至所述手柄組件的第二連接結(jié)構(gòu)件時(shí)，與所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw的連接結(jié)構(gòu)件結(jié)合的電觸頭與所述手柄殼體的第二連接結(jié)構(gòu)件的電觸頭進(jìn)行電接合；并且所述驅(qū)動(dòng)單元組件的縱向軸線相對于所述手柄殼體的縱向軸線是成角度的。所述手柄組件可以包括至少一個(gè)第二按鈕，其用于由用戶的拇指致動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)單元組件可以包括可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw內(nèi)并且從所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw延伸出的多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，其中，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸均由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。第一連接結(jié)構(gòu)件可以位于所述手柄殼體的縱向最遠(yuǎn)側(cè)的表面處。第二連接結(jié)構(gòu)件位于所述手柄殼體的橫向側(cè)表面上。所述手柄組件可以包括附接結(jié)構(gòu)件，所述附接結(jié)構(gòu)件與所述第一連接結(jié)構(gòu)件和所述第二連接結(jié)構(gòu)件中的每一個(gè)相結(jié)合。所述驅(qū)動(dòng)單元組件可以包括被構(gòu)造用于選擇性的連接至所述手柄組件的附接結(jié)構(gòu)件之選定的一個(gè)附接結(jié)構(gòu)件的附接結(jié)構(gòu)件。所述手柄組件的每一個(gè)附接結(jié)構(gòu)件均可以包括在所述手柄組件的表面中形成的凹槽。所述驅(qū)動(dòng)單元組件的附接結(jié)構(gòu)件可以包括閂鎖組件，所述閂鎖組件被構(gòu)造用于選擇性的接納在所述手柄組件的選定的凹槽中。所述手柄組件和所述驅(qū)動(dòng)單元組件可以彼此無線通信。根據(jù)本公開的另一個(gè)方案，提供了一種構(gòu)造動(dòng)力的手持式機(jī)電手術(shù)裝置的方法。所述方法包括提供手柄組件的步驟。所述手柄組件包括：手柄殼體，其限定了縱向軸線，所述手柄殼體包括第一連接結(jié)構(gòu)件和第二連接結(jié)構(gòu)件；電路板，其布置在所述手柄殼體內(nèi)；電池，其布置在所述手柄殼體內(nèi)并且與所述電路板進(jìn)行電通信；至少一個(gè)電觸頭，其與所述手柄殼體的第一連接結(jié)構(gòu)件結(jié)合并且與所述電路板和電池進(jìn)行電通信；及至少一個(gè)電觸頭，其與所述手柄殼體的第二連接結(jié)構(gòu)件結(jié)合并且與所述電路板和電池進(jìn)行電通信；至少一個(gè)第一按鈕，其用于由用戶的手指致動(dòng)，每一個(gè)發(fā)射按鈕均與所述電路板進(jìn)行電通信。所述方法進(jìn)一步包括提供驅(qū)動(dòng)單元組件的步驟，所述驅(qū)動(dòng)單元組件可移除地且選擇性地能夠連接至所述手柄組件的第一連接結(jié)構(gòu)件和第二連接結(jié)構(gòu)件之選定的一個(gè)。所述驅(qū)動(dòng)單元組件包括：驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw，其限定了縱向軸線，所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw包括連接結(jié)構(gòu)件，所述連接結(jié)構(gòu)件被構(gòu)造為且適合于與所述手柄組件的第一連接結(jié)構(gòu)件和第二連接結(jié)構(gòu)件之選定的一個(gè)配接；電動(dòng)機(jī)，其布置在所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw內(nèi)；驅(qū)動(dòng)軸，其可旋轉(zhuǎn)地支撐在所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw內(nèi)并且從所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw延伸出，所述驅(qū)動(dòng)軸由所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；以及至少一個(gè)電觸頭，其與所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw的連接結(jié)構(gòu)件結(jié)合并且與電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電通信。所述方法進(jìn)一步包括如下步驟：當(dāng)期望手術(shù)裝置的直列式構(gòu)造(anin-lineconfiguration)時(shí)，將所述驅(qū)動(dòng)單元組件連接至所述手柄組件的第一連接結(jié)構(gòu)件，其中，所述驅(qū)動(dòng)單元組件的縱向軸線相對于所述手柄殼體的縱向軸線平行；以及當(dāng)期望手術(shù)裝置的手槍握把式構(gòu)造時(shí)，將所述驅(qū)動(dòng)單元組件連接至所述手柄組件的第二連接結(jié)構(gòu)件，其中所述驅(qū)動(dòng)單元組件的縱向軸線相對于所述手柄殼體的縱向軸線是成角度的。所述方法可進(jìn)一步包括如下步驟：當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)單元組件被連接至所述手柄組件的第一連接結(jié)構(gòu)件時(shí)，將與所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw的連接結(jié)構(gòu)件結(jié)合的電觸頭與所述手柄殼體的第一連接結(jié)構(gòu)件的電觸頭進(jìn)行電接合。所述方法可進(jìn)一步包括如下步驟：當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)單元組件被連接至所述手柄組件的第二連接結(jié)構(gòu)件時(shí)，將與所述驅(qū)動(dòng)單元?dú)んw的連接結(jié)構(gòu)件結(jié)合的電觸頭與所述手柄殼體的第二連接結(jié)構(gòu)件的電觸頭進(jìn)行電接合。所述方法可進(jìn)一步包括如下步驟：將末端執(zhí)行器連接至所述驅(qū)動(dòng)單元組件的驅(qū)動(dòng)軸。所述方法可進(jìn)一步包括如下步驟：將接合器連接至所述驅(qū)動(dòng)單元組件的驅(qū)動(dòng)軸；及將末端執(zhí)行器連接至所述接合器。所述接合器可以將旋轉(zhuǎn)力從所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸傳送至所述末端執(zhí)行器。所述手柄組件和所述驅(qū)動(dòng)單元組件可以彼此無線通信。附圖說明在這里參照附圖描述本公開的實(shí)施例，其中：圖1是本公開的手術(shù)裝置的手柄組件的后視立體示意圖；圖2是本公開的手術(shù)裝置的驅(qū)動(dòng)單元組件的后視立體示意圖；圖3是本公開的手術(shù)裝置的立體示意圖，示出該手術(shù)裝置處于第一構(gòu)造；圖4是本公開的手術(shù)裝置的立體示意圖，示出該手術(shù)裝置處于第二構(gòu)造；圖5是如圖4所示的手術(shù)裝置的側(cè)面正視示意圖，該手術(shù)裝置的多個(gè)部分以剖面顯示；圖6是與本公開的手術(shù)裝置一起使用的現(xiàn)有技術(shù)的接合器組件和末端執(zhí)行器的立體圖；以及圖7是圖6的現(xiàn)有技術(shù)的末端執(zhí)行器的分解立體圖。具體實(shí)施方式參照附圖詳細(xì)描述本公開的手術(shù)系統(tǒng)和/或手柄組件的實(shí)施例，其中相似的附圖標(biāo)記在若干視圖的每一視圖中指代相同的元件或相應(yīng)的元件。如在此使用的，術(shù)語“遠(yuǎn)側(cè)”是指手術(shù)系統(tǒng)和/或手柄組件的離用戶較遠(yuǎn)的部分或其部件，而術(shù)語“近側(cè)”是指手術(shù)系統(tǒng)和/或手柄組件的離用戶較近的部分或其部件。依照本公開的實(shí)施例的手術(shù)裝置總體指定為100，并且是動(dòng)力手持式機(jī)電手柄組件的形式，其被構(gòu)造用于選擇性地附接至其上多個(gè)不同的末端執(zhí)行器，或者直接地附接至其上或通過接合器，多個(gè)不同的末端執(zhí)行器均被構(gòu)造用于由動(dòng)力手持式機(jī)電手術(shù)手柄組件致動(dòng)和操縱。如圖1和圖3至圖5所示，手術(shù)裝置100包括被構(gòu)造用于由用戶或外科醫(yī)生的手抓握的手把或手柄組件102。手柄組件102包括限定了縱向軸線“X1”和橫向軸線“Y1”的殼體104。手柄組件102的殼體104容置電路板150。電路板150被構(gòu)造為控制手術(shù)裝置100的多種操作。手柄組件102的殼體104還可移除地或不可移除地將電池156容置在其中。電池156可以是可再充電的、不可再充電的、可再使用的和/或一次性的。電池156被構(gòu)造為向手術(shù)裝置100的任何用電部件供給電力。手柄組件102的殼體104在其表面或側(cè)面上支撐用于由用戶或外科醫(yī)生的食指使用的至少一個(gè)扳機(jī)或按鈕106。手柄組件102的殼體104進(jìn)一步在其表面或側(cè)面上支撐用于由用戶或外科醫(yī)生的拇指使用的至少一個(gè)另外的扳機(jī)或按鈕108?？梢栽O(shè)想的是，扳機(jī)和/或按鈕106、108可以是扳機(jī)開關(guān)、霍爾效應(yīng)開關(guān)、壓力開關(guān)、接觸開關(guān)、觸控板、電感開關(guān)、刻度盤、觸發(fā)器、搖桿、輪形件等形式。扳機(jī)106或108的致動(dòng)引起電路板150向驅(qū)動(dòng)單元組件200提供適當(dāng)?shù)男盘?這將在下文更詳細(xì)地描述)，以閉合末端執(zhí)行器300的工具組件304(參見圖5和圖6)和/或以發(fā)射末端執(zhí)行器300的工具組件304內(nèi)的吻合/切割釘倉、以打開工具組件304、以使工具組件304相對于主體部302進(jìn)行關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)、和/或以使工具組件304相對于手柄殼體102旋轉(zhuǎn)?？蓮膱D1和圖3至圖5看出，手柄組件102的殼體104包括在其第一表面或側(cè)面內(nèi)/上形成或設(shè)置的第一連接組件或結(jié)構(gòu)件110，及在其第二表面或側(cè)面內(nèi)/上形成或設(shè)置的第二連接組件或結(jié)構(gòu)件120。每個(gè)連接結(jié)構(gòu)件110、1...