一種基于gprs的老人行為監(jiān)控手環(huán)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種基于GPRS的老人行為監(jiān)控手環(huán)，整體為環(huán)狀，其外表面為EVA材質(zhì)包覆，環(huán)中位置內(nèi)嵌儀表盤，儀表盤和連接到儀表盤兩端的拼接而成的鏈帶構(gòu)成環(huán)形主體；所述儀表盤內(nèi)嵌入GPRS通信模塊、微型振動(dòng)器和音頻播放器；儀表盤還包括三軸重力加速度傳感器、陀螺儀和DSP處理器，DSP處理器包括積分器和濾波及優(yōu)化模塊；所述三軸重力加速度傳感器輸出X、Y、Z軸加速度數(shù)據(jù)信息，陀螺儀輸出人體轉(zhuǎn)角的角速率信息，DSP處理器的積分器將陀螺儀輸出的角速率信息積分得到人體的相對(duì)轉(zhuǎn)角，并根據(jù)所述相對(duì)轉(zhuǎn)角輸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括：運(yùn)動(dòng)、跌倒和靜止。
【專利說明】-種基于GPRS的老人行為監(jiān)控手環(huán)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及電子領(lǐng)域，特別涉及一種基于GPRS的老人行為監(jiān)控手環(huán)。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著老齡化問題的加劇和人們工作節(jié)奏的加快，越來越多的老年人需要獨(dú)立生 活，子女或者在外地，或者沒有時(shí)間照顧老人，老人的飲食起居會(huì)有意外發(fā)生，例如跌倒，老 人發(fā)生意外子女確不知道，往往造成嚴(yán)重的后果。
[0003] 如何在意外發(fā)生時(shí)將老人的狀況實(shí)時(shí)發(fā)送到子女手中，是目前亟待解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提出一種基于GPRS的老人行為監(jiān)控手環(huán)，解決了如何將老人意外狀況及 時(shí)發(fā)送到子女手機(jī)端問題。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006] 一種基于GPRS的老人行為監(jiān)控手環(huán)，整體為環(huán)狀，其外表面為EVA材質(zhì)包覆，環(huán)中 位置內(nèi)嵌儀表盤，儀表盤和連接到儀表盤兩端的拼接而成的鏈帶構(gòu)成環(huán)形主體；
[0007] 所述儀表盤內(nèi)嵌入GPRS通信模塊、微型振動(dòng)器和音頻播放器；
[0008] 儀表盤還包括三軸重力加速度傳感器、陀螺儀和DSP處理器，DSP處理器包括積分 器和濾波及優(yōu)化模塊；所述三軸重力加速度傳感器輸出X、Y、Z軸加速度數(shù)據(jù)信息，陀螺儀 輸出人體轉(zhuǎn)角的角速率信息，DSP處理器的積分器將陀螺儀輸出的角速率信息積分得到人 體的相對(duì)轉(zhuǎn)角，并根據(jù)所述相對(duì)轉(zhuǎn)角輸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括：運(yùn)動(dòng)、跌倒和靜止； [0009] 所述濾波及優(yōu)化模塊包括第一子濾波器、第二子濾波器、第三子濾波器和主濾波 器，第一子濾波器處理X軸加速度數(shù)據(jù)信息，并給出狀態(tài)估計(jì)xl和估計(jì)誤差的協(xié)方差矩 陣Pi ;第二子濾波器處理Y軸加速度數(shù)據(jù)信息，給出狀態(tài)估計(jì)x2和估計(jì)誤差的協(xié)方差矩 陣P2 ;第三子濾波器處理Z軸加速度數(shù)據(jù)信息，給出狀態(tài)估計(jì)x3和估計(jì)誤差的協(xié)方差矩陣 P3 ;所述狀態(tài)估計(jì)xl，x2, x3及估計(jì)誤差的協(xié)方差矩陣pl，p2, p3送到主濾波器，并同主濾 波器的狀態(tài)估計(jì)一起按式（1)和式（2)進(jìn)行融合，得到全局最優(yōu)估計(jì)和協(xié)方差矩陣：
[0010]

【權(quán)利要求】
1. 一種基于GPRS的老人行為監(jiān)控手環(huán)，其特征在于，整體為環(huán)狀，其外表面為EVA材 質(zhì)包覆，環(huán)中位置內(nèi)嵌儀表盤，儀表盤和連接到儀表盤兩端的拼接而成的鏈帶構(gòu)成環(huán)形主 體； 所述儀表盤內(nèi)嵌入GPRS通信模塊、微型振動(dòng)器和音頻播放器； 儀表盤還包括三軸重力加速度傳感器、陀螺儀和DSP處理器，DSP處理器包括積分器和 濾波及優(yōu)化模塊；所述三軸重力加速度傳感器輸出X、Y、Z軸加速度數(shù)據(jù)信息，陀螺儀輸出 人體轉(zhuǎn)角的角速率信息，DSP處理器的積分器將陀螺儀輸出的角速率信息積分得到人體的 相對(duì)轉(zhuǎn)角，并根據(jù)所述相對(duì)轉(zhuǎn)角輸出運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)包括：運(yùn)動(dòng)、跌倒和靜止； 所述濾波及優(yōu)化模塊包括第一子濾波器、第二子濾波器、第三子濾波器和主濾波器，第 一子濾波器處理X軸加速度數(shù)據(jù)信息，并給出狀態(tài)估計(jì)xl和估計(jì)誤差的協(xié)方差矩陣Pi ;第 二子濾波器處理Y軸加速度數(shù)據(jù)信息，給出狀態(tài)估計(jì)χ2和估計(jì)誤差的協(xié)方差矩陣p2 ;第三 子濾波器處理Z軸加速度數(shù)據(jù)信息，給出狀態(tài)估計(jì)x3和估計(jì)誤差的協(xié)方差矩陣p3 ;所述狀 態(tài)估計(jì)xl，x2, x3及估計(jì)誤差的協(xié)方差矩陣pl，p2, p3送到主濾波器，并同主濾波器的狀態(tài) 估計(jì)一起按式（1)和式（2)進(jìn)行融合，得到全局最優(yōu)估計(jì)和協(xié)方差矩陣：
式中，i = 1，2,3 ; 主濾波器的最優(yōu)估計(jì)值對(duì)3個(gè)子濾波器的狀態(tài)估計(jì)進(jìn)行重置，即
以重力垂直向下方位即Y軸作為分析基準(zhǔn)量，自動(dòng)調(diào)整P值的大小，具體的自適應(yīng)算法 為：

所述DSP處理器根據(jù)全局最優(yōu)估計(jì)和協(xié)方差矩陣輸出運(yùn)動(dòng)模式及運(yùn)動(dòng)統(tǒng)計(jì)，根據(jù)陀螺 儀輸出人體轉(zhuǎn)角的角速率信息積分得到人體的相對(duì)轉(zhuǎn)角； 所述GPRS模塊將DSP處理器輸出的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)通過藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)蕉c(diǎn)手機(jī)端； GPRS模塊接收定點(diǎn)手機(jī)端的請(qǐng)求信號(hào)，并通過微型振動(dòng)器和音頻播放器進(jìn)行提示；儀表盤 上還設(shè)置有正常和緊急報(bào)警按鍵，通過GPRS模塊將相應(yīng)按鍵操作發(fā)送到定點(diǎn)手機(jī)端。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于GPRS的老人行為監(jiān)控手環(huán)，其特征在于，所述DSP處理器 為 TMS320F2812DSP 處理器。
【文檔編號(hào)】A61B5/11GK104207784SQ201410459544
【公開日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】丁兆年, 楊光 申請(qǐng)人:青島永通電梯工程有限公司